Methodenartikel

Door Augmented Reality ondersteund systeem voor training in tand-carving in het tandheelkundig onderwijs

59 weergaven

⸱

DOI:

10.3791/73392

⸱

18 augustus 2026

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Department of Oral and Maxillofacial Surgery, The Affiliated Stomatology Hospital, Kunming Medical University, 2Yunnan Key Laboratory of Stomatology, School of Stomatology, Kunming Medical University, 3Digital Center of Stomatology, The Affiliated Stomatology Hospital, Kunming Medical University

In dit artikel

Samenvatting

Het Augmented Reality-Assisted Tooth Carving System (AR-ATCS) herkent 3D-objectmarkers en projecteert een virtueel tandmodel over een echt wasblok, waardoor een driedimensionale visuele referentie ontstaat om beginnende tandheelkundestudenten te ondersteunen bij het snijden van tanden.

Samenvatting

Het doel van dit protocol is om het onderwijs in de dentale anatomie te verbeteren door de ontwikkeling en toepassing van een systeem voor tandsnijden met ondersteuning van augmented reality (AR-ATCS). Tandmorfologie is een fundamenteel onderdeel van het tandheelkundig onderwijs, waarbij studenten complexe driedimensionale (3D) anatomische structuren en functionele oriëntatiepunten moeten beheersen die essentieel zijn voor klinische procedures, zoals restauratieve tandheelkunde en endodontische behandelingen. Traditioneel worden deze vaardigheden verworven via oefeningen in het snijden van wasblokken; deze aanpak wordt echter vaak beperkt door een lage instructie-efficiëntie en een aanzienlijke cognitieve kloof wanneer studenten proberen tweedimensionale (2D) illustraties uit tekstboeken om te zetten in driedimensionale fysieke structuren. Om deze uitdagingen aan te pakken, beschrijft dit protocol de integratie van augmented reality (AR)-technologie in de handmatige training voor het snijden van tanden. Het systeem maakt gebruik van driedimensionale objecttracking en computer-vision-algoritmen om een hoogwaardig virtueel 3D-tandmodel over de fysieke werkruimte te projecteren. Door specifieke trackingmarkers met de camera van een mobiel apparaat te herkennen, projecteert het systeem een digitale gids op de juiste schaal en oriëntatie direct op het wasblok. Deze virtueel-fysieke uitlijning stelt studenten in staat om de doel-tandmorfologie in realtime te visualiseren en afwijkingen in hun voortgang bij het snijden onmiddellijk te identificeren. Het protocol biedt een gedetailleerde workflow voor het inrichten van de AR-omgeving, het uitlijnen van virtuele modellen met fysieke materialen en het gebruik van het systeem als een zelfsturend trainingsinstrument. Door interactieve, vanuit meerdere hoeken gegeven visuele feedback te leveren, vermindert het systeem de afhankelijkheid van voortdurende demonstraties door de instructeur en minimaliseert het de impact van onomkeerbare snijfouten. Over het algemeen biedt deze AR-ondersteunde benadering een aanvullend visueel hulpmiddel voor de traditionele training in dentale anatomie door beginnende studenten te ondersteunen tijdens het snijden van tanden en een efficiënter kader te bieden voor het oefenen van de tandmorfologie.

Inleiding

Dentale morfologie is een kerncomponent van het tandheelkundig onderwijs, met als doel studenten te helpen de anatomische morfologie van tanden en de driedimensionale structurele kenmerken ervan systematisch te begrijpen1,2. Het oefenen van tanduitsnijden, als een belangrijk onderdeel van het onderwijs in dentale morfologie, weerspiegelt niet alleen de beheersing van de tandanatomie door studenten, maar traint ook hun handvaardigheid en operatieve vaardigheden3,4. Het biedt een essentiële basis voor de klinische praktijk, in het bijzonder bij prothetische behandelingen2,5.

Traditionele training in tandhouwen wordt meestal uitgevoerd onder begeleiding van instructeurs, waarbij studenten de anatomische morfologie van voor- en kiezen uitsnijden met behulp van was- of zeepblokken3,5. Echter, de disbalans tussen het aantal instructeurs en studenten maakt het voor docenten moeilijk om binnen een beperkte onderwijsperiode voldoende individuele begeleiding te bieden4,5. Daarnaast ervaren studenten vaak aanzienlijke cognitieve problemen bij het omzetten van tweedimensionale beelden naar driedimensionale vormen, wat zowel de leerefficiëntie als de effectiviteit van het onderwijs kan verminderen2,5,6.

In recente jaren zijn, met de snelle ontwikkeling van digitale technologieën, driedimensionaal printen, augmented reality, virtual reality en andere digitale benaderingen geleidelijk toegepast in het anatomisch onderwijs voor de geneeskunde en in het onderwijs voor tandtechniek6,7,8,9. Deze technologieën overwinnen de beperkingen van traditionele tweedimensionale atlassen, het observeren van fysieke modellen en demonstraties door docenten wat betreft de ruimtelijke presentatie, waardoor studenten een intuïevere, dynamischere en driedimensionale leerervaring krijgen5,6,9.

Augmented reality is een visualisatietechnologie die computergegenereerde virtuele informatie in realtime over de echte omgeving projecteert, waardoor een fusie van virtuele en reële elementen en interactie tussen mens en computer wordt gerealiseerd. Door driedimensionale gegevens en ruimtelijke informatie toe te voegen aan scenario's uit de echte wereld, kan AR de perceptie van de waarnemer van complexe ruimtelijke structuren uitbreiden10,11. Deze eigenschap maakt AR bijzonder geschikt voor praktische onderwijssituaties waarin ruimtelijk inzicht en oog-handcoördinatie vereist zijn. Momenteel is AR-technologie in eerste instantie toegepast in het anatomieonderwijs, wat heeft geleid tot positieve feedback11,12,13. Buiten de educatieve setting is AR ook vertaald naar de klinische tandheelkunde. Zo rapporteerden Macrì et al. het gebruik van AR-ondersteunde chirurgische blootstelling van een impacterede tand, waarmee werd aangetoond dat AR-gebaseerde ruimtelijke registratie en realtime virtuele-reële overlay kunnen worden toegepast bij orale chirurgische navigatie14. Deze klinische toepassing biedt extra ondersteuning voor de introductie van AR-gestuurde ruimtelijke visualisatie in de training voor dentale morfologie.

In dit protocol werd AR-technologie gebruikt om de training in tandutsnijden te ondersteunen door studenten tijdens het oefenen te voorzien van een continue, intuïtieve driedimensionale visuele referentie, wat kan dienen als aanvulling op de conventionele begeleiding door een instructeur. Hiervoor is een AR-ondersteund systeem voor tandutsnijden gezamenlijk ontwikkeld, dat hoofdzakelijk bestaat uit AR-software, een camera met hoge resolutie, een houder voor het wasblok en vier afzonderlijk vervaardigde driedimensionale markers voor objecttracking. De markers werden gemonteerd op de houder, waarin het wasblok in een vooraf gedefinieerde positie wordt vastgehouden. Tijdens het gebruik legt het systeem via de camera beelden vast van het fysieke werkgebied. Zodra een driedimensionale objectmarker op de houder wordt herkend, wordt het virtuele tandmodel in realtime over de overeenkomstige positie op het wasblok in de displayinterface geprojecteerd, waardoor studenten een visuele referentie krijgen voor het uitsnijden.

Op basis van dit systeem werd een validatie met één enkel monster uitgevoerd. Een student die de cursus tandheelkundige anatomie had voltooid, voerde de procedure voor het uitsnijden van een tand uit onder begeleiding van het voorgestelde AR-ondersteunde protocol. De uitgesneden tand werd vervolgens gescand en verwerkt als een driedimensionaal model, waarna een objectieve analyse van de morfologische afwijking werd uitgevoerd door deze te vergelijken met het standaardtandmodel. De voorlopige resultaten van dit enkele monster suggereerden de haalbaarheid van het gebruik van de AR-ATCS als hulpmiddel voor training in tandmorfologie.

Protocol

1. Vaststelling van het standaard digitale tandenmodel

OPMERKING: In dit protocol is de linker eerste molaar van de onderkaak gebruikt als doeltand om de haalbaarheid van de AR-ondersteunde workflow voor het uitslijpen van tanden aan te tonen. Voor andere tandposities kan de workflow worden toegepast na het importeren van het overeenkomstige standaard digitale tandmodel en het herdefiniëren van de ruimtelijke relatie met de driedimensionale objectmarkering. Deze stap duurt ongeveer 10 min.

  1. Kamer-scanning van het standaard tandmodel
    1. Bereid het standaard tandmodel voor.
      OPMERKING: Gebruik in dit protocol een standaard tandmodel dat compatibel is met een wasblok van 25 mm × 25 mm × 50 mm.
    2. Breng een dunne en gelijkmatige laag scanpoeder of antireflectiespray aan op het oppervlak van het standaard tandmodel om scanfouten door reflectie te verminderen.
    3. Plaats het voorbereide standaard tandmodel op de houder van de driedimensionale scanner met kamer (uitgerust met dubbele 24 MP-camera's en scanprecisie) en zet dit vast. <10 µm). Zorg ervoor dat het model stabiel is en dat het doelsectie-scangebied volledig is blootgesteld (Figuur 1A).
    4. Open de 3D-scansoftware, maak een nieuwe opdracht aan en benoem deze volgens de positie van de doeltand. Bevestig de scaninstellingen en klik op aan Start scan.
    5. Inspect na het scannen de integriteit van het digitale model. Indien er geen duidelijke defecten worden waargenomen, exporteer dan het gescande model in STL-formaat en stel de eenheid in op millimeters (Figuur 1B).
  2. Segmentatie en verwerking van het gescande tandmodel (Figuur 1C)
    1. Open de software voor de verwerking van 3D-scandata.
    2. Klik op Bestand > Openselecteer het STL-bestand van het standaardtandmodel en klik op Open.
    3. Selecteer in het venster voor eenheidselectie Millimeters en klik op Ik sta klaar om uw teksten te vertalen. Stuur me de brontekst die u naar het Nederlands vertaald wilt hebben..
    4. Klik op Polygonen > Trimmen > Afschaven met een schaafPas de positie van het snijvlak handmatig aan naar het geplande niveau voor het doorsnijden van de wortel.
    5. Bevestig het knipgebied, klik op Doorsnedingsvlak > Selectie wissen > Sluit kruispunt > OK om het overtollige wortelgedeelte te verwijderen en de open begrenzing te sluiten, zodat een waterdicht standaard digitaal tandmodel wordt verkregen.
    6. Klik op Bestand > Opslaan en kies STL-bestand (binair) (*.STL) in de lijst Bestandstype.
  3. Constructie van de basis voor het standaardtandmodel (Figuur 1D)
    ​OPMERKING: Deze stap wordt gebruikt om een regelmatige basis te construeren voor het standaard digitale tandsmodel, waardoor een stabiele ruimtelijke relatie wordt vastgelegd tussen het standaardmodel, het wasblok en de AR-trackingsbasis. De exacte namen van menu-opties kunnen enigszins variëren tussen verschillende softwareversies.
    1. Open de 3D-modelleringssoftware.
    2. Klik op Bestand > Openen en selecteer het STL-bestand van het standaard digitale tandmodel.
    3. Klik op Opties, importeer als Vaste stof of Lichaamsoppervlak, en selecteer Maak mesh-bodies die begrensd worden door enkele vlakken > Groepeer facetten tot vlakken, en klik op Ik sta klaar om uw teksten te vertalen. Stuur me het bronmateriaal en ik zal zorgen voor een nauwkeurige, wetenschappelijk correcte vertaling in het Nederlands, conform uw instructies. en Openenzodat de driehoekige facetten aan de onderzijde van het tandmodel als een relatief compleet referentievlak kunnen worden herkend.
    4. Creëer het middelpunt van de basis van het model. Selecteer het onderste oppervlak van het tandmodel en klik op Kenmerken > Punt > Midden van het gezicht > Houd u er rekening mee dat u de brontekst moet aanleveren die u vertaald wilt hebben. Zodra u de Engelse tekst verstrekt, zal ik deze volgens uw specifieke richtlijnen vertalen naar academisch Nederlands. om het middelpunt te genereren (genaamd Punt1).
    5. Selecteer het onderste oppervlak van het tandmodel als schetsvlak en klik op Schets > Center rectangleteken een rechthoek met het middelpunt op Punt 1, en klik op Slimme Dimensie om de rechthoek in te stellen op 25 mm × 25 mm. Klik op Sluit Schets af (genaamd Schets 1).
    6. Selecteren Schets 1Klik in het tabblad Kenmerken op Geëxtrudeerde knobbel/basisOnder Richting 1, selecteer Blind, stel de diepte in op 20 mm en klik op Ik sta klaar om uw teksten te vertalen. Stuur me de brontekst en ik zal deze omzetten in nauwkeurig, academisch Nederlands, conform uw richtlijnen voor wetenschappelijke en educatieve content. om de standaard basis voor het tandmodel te genereren.

2. Ontwerp van de waxblockhouder en de AR-trackingsbasis

OPMERKING: De driedimensionale markers voor objecttracking en de AR-trackingbasis van waxblok zijn aangepaste componenten. Hun ontwerp kan variëren afhankelijk van het ontwerpdoel en de modelleringsstrategie. Daarom is de basis die in dit protocol wordt beschreven niet het enige mogelijke ontwerp en kan deze worden aangepast, mits de fixatie van het waxblok, de herkenning van de markers en het gebruiksgemak behouden blijven. Deze stap duurt ongeveer 30 min.

  1. Ontwerp van de uitsparing voor het wasblok (Figuur 2A,B)
    1. Klik in de 3D-modelleersoftware op New > Part > OK op de homepagina.
    2. Kies het Top Plane en klik op Sketch. Klik op Center Rectangle en teken de initiële schets gecentreerd op de Origin.
    3. Klik op Smart Dimension om de rechthoek in te stellen op 40 mm × 40 mm, en klik op Exit Dimension (genaamd Sketch 1).
    4. Kies Sketch 1, klik op Features > Extruded Boss/Base, kies onder Direction 1 voor Blind, en stel de diepte in op 32,5 mm om een kubus van 40 mm × 40 mm × 32,5 mm te maken (genaamd Boss – Extrude 1).
    5. Kies het bovenste vlak van de kubus, klik op Sketch > Center Rectangle, en maak de initiële schets gecentreerd op de Origin. Klik vervolgens op Smart Dimension en stel de afmeting van de rechthoek in op 25,2 mm × 25,2 mm (genaamd Sketch 2). Deze afmeting biedt ruimte voor een wasblok van 25 mm × 25 mm met een assemblage-tolerantie van ongeveer 0,2 mm.
    6. Kies Sketch 2, klik op Features > Extruded Cut, en stel de snijdiepte in op 20 mm om de uitsparing voor het wasblok te maken.
  2. Ontwerp van negatieve sockets voor de markers voor driedimensionale objecttracking
    1. Kies één verticaal vlak van de kubus en klik op Sketch > Center Rectangle, teken een rechthoek op het gekozen vlak, klik op Smart Dimension, en stel deze in op 5,2 mm × 5,2 mm (genaamd Sketch 3).
    2. Klik op Features > Extruded Cut, kies Sketch 3, en stel de snijdiepte in op 5 mm.
    3. Herhaal de bovenstaande stappen om sockets op de vier verticale vlakken te maken. Stel voor de socket op het onderste vlak de afmeting van de schets in op 10,2 mm × 10,2 mm en de snijdiepte op 10 mm.
    4. Klik op Save en sla de wasblokhouder op als SLDPRT-bestand.
  3. Ontwerp voor basisstabiliteit en snijcomfort
    1. Klik in de 3D-modelleersoftware op New > Part > OK op de homepagina.
    2. Kies het Top Plane en klik op Sketch > Circle, teken een cirkel met een diameter van 80 mm gecentreerd op de Origin (genaamd Sketch 1).
    3. Kies Sketch 1, klik op Features > Extruded Boss/Base, en stel de diepte in op 5 mm om een cirkelvormige stabilisatieplaat te maken.
    4. Klik op Right Plane en teken een gelijkbenige rechthoekige driehoek met de Origin als middenpunt van de hypotenusa, een zijdelengte van 40 mm en een hoek van 45° om een schets te maken (genaamd Sketch 2).
    5. Kies Sketch 2, klik op Features > Extruded Boss/Base, kies Mid Plane onder Direction, en stel de diepte in op 40 mm om een structuur onder een hoek van 45° te genereren (genaamd Boss-Extrude 2).
    6. Kies het schuine vlak, klik op Sketch> Center Rectangle, teken een centrale rechthoek van 10 mm × 10 mm, klik op Extruded Boss/Base, en stel de diepte in op 10 mm om de ondersteunende connector naar de basis te maken.
    7. Klik op Save en sla de stabiliserende ondersteuningsstructuur op als SLDPRT-bestand.
  4. Ontwerp van de markers voor driedimensionale objecttracking
    ​OPMERKING: De marker moet een rigide structuur, stabiele oppervlaktekenmerken en voldoende geometrische complexiteit hebben om de stabiliteit van de driedimensionale objectherkenning en tracking te verbeteren.
    1. Klik in de 3D-modelleersoftware op New > Part > OK op de homepagina.
    2. Kies het Top Plane en klik op Sketch > Polygon, teken een zeshoek gecentreerd op de Origin, klik op Smart Dimension, en stel de zijdelengte in op 7,5 mm (genaamd Sketch 1).
    3. Kies Sketch 1, klik op Features > Extruded Boss/Base, en stel de diepte in op 10 mm.
    4. Kies het onderste vlak, klik op Sketch> Center Rectangle, en teken een centrale rechthoek van 5 mm × 5 mm (genaamd Sketch 2).
    5. Kies Sketch 2, klik op Features > Extruded Boss/Base, en stel de diepte in op 5 mm om een pin te vormen die in de negatieve socket van de basis past.
    6. Gebruik de Draft-functie met het bovenste vlak als Neutral Plane. Selecteer elk zijvlak als Draft Plane en pas verschillende hellingshoeken toe op elk vlak om de asymmetrie van de geometrische kenmerken te vergroten. Pas de hellingshoeken aan op basis van de herkenningsprestaties, waarbij volledige symmetrie over alle zijvlakken wordt vermeden.
    7. Kies het bovenste vlak van de marker, klik op Sketch > Text, en voer een tekstlabel in om lokale visuele kenmerken toe te voegen en de herkenning te ondersteunen (genaamd Sketch 3).
    8. Kies Sketch 3, klik op Features > Extruded Boss/Base, en stel de extrusiediepte in op 2 mm.
    9. Herhaal de bovenstaande stappen om de vier zijmarkers te maken die overeenkomen met de mesiale, distale, buccale en linguale vlakken.
    10. Klik op Save en sla elke marker op als SLDPRT-bestand.
  5. Assemblage van de basis en AR-markers en bevestiging van ruimtelijke relaties
    1. Klik in de 3D-modelleersoftware op New > Assembly > OK op de homepagina.
    2. Klik op Insert Components en importeer de AR-tracking wasblokbasis, de stabiliserende ondersteuningsstructuur en alle markers voor driedimensionale objecttracking.
    3. Klik op de Mate-functie en pas Coincident, Parallel, Perpendicular of andere koppelingrelaties toe om de ruimtelijke posities tussen de markers en de basis te definiëren.
    4. Klik op Save As, selecteer het STL-formaat en klik op Options in het venster.
    5. Bevestig dat Save all components of an assembly in a single file niet is geselecteerd, klik op OK > Save, en exporteer de individuele STL-componentbestanden afzonderlijk voor modelimport en het instellen van ruimtelijke relaties in de AR-software.

3. 3D-printen en nabewerking van de modellen

OPMERKING: Bij gebruik van de printer en de printparameters die in dit protocol worden beschreven, duurt het printen van een volledige set modellen ongeveer 70 min.

  1. Materiaalkeuze en printerinstelling (Figuur 2C,D)
    1. Gebruik matgrijs polylactide (PLA) filament voor het printen om reflectie te verminderen en herkenning door de AR-camera te vergemakkelijken.
    2. Gebruik een gesloten FDM 3D-printer om de printomgeving te beheersen en de printstabiliteit te verbeteren. Pas de parameters aan op basis van de kenmerken van de printer en het filament.
    3. Importeer het STL-model in de slicing-software. Bepaal de optimale oriëntatie door het model te verplaatsen, te roteren en het printoppervlak te selecteren om printfouten te verminderen.
    4. Configureer de slicing-parameters met behulp van de slicing-software. De parameters kunnen worden aangepast aan de specifieke printer en het materiaal.
  2. Aanbevolen slicing-parameters
    1. Stel de nozzle-diameter in op 0.4 mm, de nozzeltemperatuur op 220 °C en de temperatuur van de bouwplaat op 55 °C. Gebruik een gestructureerde PEI-bouwplaat.
    2. Stel de laaghoogte in op 0.2 mm, de infill-dichtheid op 15% en de printsnelheid op 50 mm/s voor de eerste laag, 200 mm/s voor de buitenwand en 300 mm/s voor de binnenwand.
    3. Schakel automatische tree-supports in wanneer er overhangende structuren aanwezig zijn. Weglaten van supportstructuren indien er geen overhangen zijn. Schakel koeling in.
    4. Kalibreer de printer vóór het printen en controleer de kleur en oppervlaktetoestand van het filament.
  3. Post-processing van geprinte modellen
    1. Verwijder na het printen en afkoelen de bouwplaat en buig deze voorzichtig om het model op natuurlijke wijze los te maken, om zo de oppervlaktestructuur van de bouwplaat te beschermen.
    2. Verwijder de supportstructuren zorgvuldig met een spitnostang. Controleer na het verwijderen van de supports het model op integriteitsproblemen of vervormingen. Als de contactgebieden van de supports ruw zijn, polijst deze dan voorzichtig met schuurpapier of een vijl om de stabiliteit van de basis te verbeteren.

4. AR-softwareconfiguratie en virtueel-reële registratie

OPMERKING: In dit protocol werd augmented reality (AR)-software gebruikt om het standaard digitale tandmodel te importeren en de virtuele-reële overlay te genereren. Een high-definition RGB-camera werd gebruikt om 1080p RGB-beelden vast te leggen met 30 fps. De dieptewaardemetingfunctie van de camera werd niet gebruikt voor tracking of registratie (Figuur 3A,B). Het importeren van de virtuele modellen in de software en het instellen van de modelkleur en transparantie nam minder dan 1 min in beslag. Het registratieproces duurde minder dan 5 s, en real-time navigatie werd onmiddellijk na succesvolle registratie bereikt.

  1. Voorbereiding van de hardware
    1. Zet de computer aan en sluit de high-definition camera aan via een USB 3.0-poort. Bevestig dat de camera door het systeem wordt herkend.
      ​OPMERKING: De kalibratieparameters van de camera waren vooraf gedefinieerd tijdens de softwareontwikkeling en werden gebruikt voor de AR-registratie. Bij subsequent gebruik was geen extra kalibratie vereist. Voor andere AR-systemen moet herhaalde camerakalibratie worden uitgevoerd volgens de systeemeisen.
  2. Modelimport en weergave-instellingen
    1. Open de AR-software.
    2. Klik op Import STL, selecteer de map met de STL-bestanden van het standaard digitale tandomodel en de AR-markermodellen, en importeer de vereiste modellen.
    3. Stel het virtuele tandomodel in op wit om een hoog contrast met het rode wasblok te verkrijgen, en stel de transparantie in op 0,4 om de observatie van de relatie tussen het snijinstrument en de rand van het tandomodel te vergemakkelijken.
  3. Starten van AR-navigatie en registratie
    OPMERKING: Vermijd tijdens de registratie dat de marker wordt afgeschermd door de hand of snijinstrumenten. Als het systeem de marker niet kan herkennen, verwijder dan de obstructie en pas de basis aan zodat de marker opnieuw duidelijk in het gezichtsveld van de camera komt.
    1. Selecteer de AR-marker en klik op Virtual Navigation > Camera Navigation. Selecteer in het pop-upvenster de te gebruiken camera en start de AR-navigatie.
    2. Plaats de fysieke driedimensionale object-trackingsmarker in het midden van het cameragezichtsveld, waarbij een werkafstand van ongeveer 25 cm wordt aangehouden. Gebruik een niet-reflecterende achtergrond en vermijd sterke directe verlichting in het werkgebied om een stabiele markerherkenning te behouden.
    3. Pas de camerahoek aan zodat de optische as ongeveer loodrecht op het markeroppervlak staat of een schuine kijkhoek van ongeveer 30°–45° vormt, waardoor de virtuele markercontour in de software zo nauwkeurig mogelijk in grootte, oriëntatie en positie kan overlappen met de fysieke marker.
      ​OPMERKING: Wanneer de virtuele marker nauwkeurig overlapt met de fysieke marker, herkent het systeem deze automatisch en wordt de registratie voltooid, waardoor real-time tracking mogelijk is. De virtuele markercontour verandert van rood naar groen, waarna het virtuele tandomodel wordt weergegeven volgens de vooraf gedefinieerde ruimtelijke relatie met de marker en stabiel wordt geprojecteerd op de overeenkomstige positie op het wasblok.
    4. Klik op Parameter Settings om de drempelwaarde voor de trackingkwaliteit aan te passen.
      OPMERKING: Deze drempelwaarde wordt gebruikt om de matchingskwaliteit tussen het virtuele model en de werkelijke scène te bepalen; registratie wordt pas als succesvol beschouwd wanneer de feature-matching en de lokalisatiebetrouwbaarheid de vooraf ingestelde drempelwaarde bereiken. In dit systeem werd de drempelwaarde voor de trackingkwaliteit ingesteld op 0,7 op basis van herhaalde preliminaire tests. Deze waarde werd gekozen omdat deze een snelle herkenning mogelijk maakte terwijl stabiele real-time tracking en virtueel-werkelijke registratie behouden bleven. Lagere drempelwaarden maakten markerregistratie eenvoudiger, maar verminderden de registratienauwkeurigheid, terwijl hogere drempelwaarden de moeilijkheidsgraad en de benodigde tijd voor markerregistratie verhoogden.

5. AR-ondersteunde procedure voor het snijden van tanden

  1. Plaats het waxblok van 25 mm × 25 mm × 50 mm in de uitsparing van de AR-trackingsokkel voor het waxblok. Zorg ervoor dat de onderkant van het waxblok volledig tegen de bodem van de uitsparing rust en dat het waxblok stabiel staat.
  2. Start de AR-navigatie. Bepaal het initiële snijgebied en de richting op basis van de overlay tussen het virtuele tandmodel en het waxblok. Draai de sokkel langzaam om het virtuele tandmodel vanuit verschillende kijkhoeken te observeren.
  3. Observeer het virtuele tandmodel vanuit de kijkrichting die overeenkomt met de herkende driedimensionale object-trackingmarker en de aangrenzende oppervlakken. Vermijd het vertrouwen op het tegenovergestelde oppervlak, aangezien dit mogelijk niet stabiel wordt weergegeven wanneer er slechts één marker wordt herkend.
  4. Draai de houder van het waxblok om de mesiale, distale, buccale of linguale driedimensionale object-trackingmarker naar behoefte bloot te leggen. Selecteer in Model Settings de overeenkomstige marker om het weergaveoppervlak te wijzigen.
  5. Pas de kleur en transparantie van het virtuele tandmodel in Model Settings aan, afhankelijk van de fase van de observatie.
  6. Verwijder elke hand of elk instrument dat de marker blokkeert. Als het systeem de marker niet herkent door occlusie of een snelle rotatie van de sokkel, pas dan de positie van de sokkel langzaam aan totdat de marker opnieuw wordt herkend en ga vervolgens verder met het uitsnijden (Figuur 3C,D).

Resultaten

Het AR-ATCS herkende succesvol de driedimensionale objecttrackingmarker op de basis en superponeerde in realtime het virtuele tandmodel stabiel op de corresponderende positie op het wasblok. Het virtuele model gaf de belangrijkste anatomische structuren, morfologische grenzen en oppervlaktecontouren nauwkeurig weer, waaronder de knobbels, fossae en groeven, randwallen, axiale oppervlaktecontouren en de kroonomtrek. Wanneer de basis langzaam werd gedraaid en de trackingmarker onbelemmerd bleef, werd een stabiele registratie tussen het virtuele tandmodel en het wasblok behouden. Dit maakte visualisatie van de doelgebonden tandmorfologie vanuit meerdere perspectieven mogelijk, waaronder de buccale, linguale, mesiale, distale en occlusale aanzichten. Deze bevindingen tonen aan dat het systeem een continue driedimensionale visuele referentie biedt die de identificatie van lokale morfologische afwijkingen tijdens het uitkerven van de tand vergemakkelijkt.

Wanneer de trackingmarker gedeeltelijk werd afgeschermd door de hand van de operator of door de freesinstrumenten, of wanneer de basis te snel werd gedraaid, werd de markerherkenning onderbroken, wat leidde tot het verlies van de overlay van het virtuele model. Door de basis opnieuw te positioneren en de obstructie te verwijderen, werd de markerherkenning hersteld en de stabiele virtueel-reële registratie opnieuw vastgesteld, waardoor het frezen kon worden hervat.

Er werd een tweedimensionale analyse van de afwijking van de overlay in het beeldvlak uitgevoerd om de virtuele-reële overlayfout te evalueren. Voor elke registratiepoging werd de camera gefixeerd en werd de basis van het tandsnijwerk met de objecttrackingmarker naar het midden van het gezichtsveld van de camera verplaatst. Wanneer de virtuele contour van de marker ongeveer overlapte met de fysieke contour van de marker, voltooide het systeem automatisch de registratie. Vervolgens werd een tweedimensionaal overlaybeeld vastgelegd. Van elk vastgelegd beeld werden vier hoekpunten van de basis van het tandsnijwerk geselecteerd, en de overeenkomstige fysieke en virtuele coördinaten van deze punten werden genoteerd (Figuur 4). De Euclidische afstand tussen elk fysiek-virtueel puntpaar werd berekend als de tweedimensionale overlayafwijking. Voor elk oppervlak werden 10 herhaalde registratiepogingen uitgevoerd, waarbij in elke poging vier overeenkomstige fysiek-virtuele puntparen werden gemeten. Hierdoor werden per oppervlak 40 puntparen geanalyseerd, wat leidde tot een totaal van 200 puntparen over vijf oppervlakken. Voor de buccale, distale, mesiale en linguale oppervlakken werd de registratie uitgevoerd met de objecttrackingmarker die bij elk oppervlak hoorde. Voor het occlusale oppervlak werd de registratie eerst voltooid met markers op de andere oppervlakken, waarna de basis werd gedraaid om het overlaybeeld van het occlusale uitzicht te verkrijgen. Deze extra rotatie kan hebben bijgedragen aan de grotere afwijking die in dit uitzicht werd waargenomen. De algemene gemiddelde tweedimensionale overlayafwijking was 0,679 ± 0,381 mm, met een RMS-afwijking van 0,778 mm. Het occlusale oppervlak vertoonde de grootste afwijking en variabiliteit, terwijl de buccale, distale, mesiale en linguale oppervlakken kleinere overlayafwijkingen vertoonden (Tabel 1).

Het hier gepresenteerde resultaat van het slijpwerk is verkregen van een enkele student die onlangs een cursus tandanatomie had voltooid en de procedure voor het slijpen van de tand binnen 2 uur had afgerond onder continue begeleiding van de AR-ATCS; daarom vertegenwoordigt de kwantitatieve afwijkingsanalyse data van een enkel monster. De driedimensionale afwijkingsanalyse werd uitgevoerd door het gescande model van de geslepen tand te vergelijken met het standaardtandmodel. Bij een vooraf gedefinieerde tolerantie van ±0,5 mm vielen 52,26% van de oppervlaktepunten binnen dit bereik. De getekende gemiddelde afwijking was 0,1025 mm en de root mean square (RMS) afwijking was 0,7434 mm. De maximale positieve en negatieve afwijkingen waren respectievelijk +1,9275 mm en −1,9272 mm. De kleurgecodeerde afwijkingskaart gaf aan dat de grootste morfologische discrepanties zich voornamelijk concentreerden op het occlusale oppervlak en geselecteerde axiale contourgebieden (Figuur 5). Deze afwijkingswaarden representeren de cumulatieve discrepantie tussen het uiteindelijke geslepen tandmodel en het standaardtandmodel na driedimensionaal scannen en modeluitlijning, in plaats van geïsoleerde metingen van slijpfouten, AR-registratiefouten of scanfouten.

Deze voorlopige resultaten van enkelvoudige monsters ondersteunen de technische haalbaarheid van de AR-ATCS-workflow. Tijdens de geobserveerde procedure voor het uitsnijden van de tand behield het systeem een real-time overlay van het virtuele tandmodel op het fysieke wasblok, waardoor een driedimensionale referentie ontstond voor de tandmorfologie en aanverwante anatomische kenmerken.

figure-results-1
Figuur 1: Voorbereiding van het digitale model van de standaard wastand. (A) Driedimensionaal scannen van de standaard wastand. (B) Initiële scandata van de standaard wastand en omliggende structuren. (C) Verwerkt digitaal model van de standaardtand na trimmen en oppervlakteoptimalisatie. (D) Het standaardtandmodel werd uitgelijnd met de virtuele wasblokbasis om de ruimtelijke positie in het AR-systeem te definiëren. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

Figuur 2: Ontwerp en fabricage van de dragerbasis van het wasblok. (A) Driedimensionaal ontwerpmodel van de dragerbasis van het wasblok en de afzonderlijk ontworpen driedimensionale marker voor objecttracking. (B) Opstelling van de ruimtelijke relatie tussen het digitale model van een standaardtand en de dragerbasis van het wasblok. (C) De 3D-geprinte dragerbasis van het wasblok met de afzonderlijk geprinte marker voor objecttracking. (D) Het wasblok is gemonteerd op de 3D-geprinte dragerbasis voor het daaropvolgende AR-ondersteunde tandsnijwerk.)

figure-results-2
Figuur 3: Workflow van tandhouwen met ondersteuning van augmented reality. (A) Interface van de augmented reality-navigatiesoftware waarop het geïmporteerde digitale model van een standaardtand en een driedimensionale object-trackingmarker worden getoond. (B) Na het herkennen van de driedimensionale objectmarker op de basis, projecteert het systeem het virtuele standaardtandmodel in realtime over de bijbehorende positie van het fysieke wasblok. (C) Het initiële tandhouwen wordt uitgevoerd onder AR-begeleiding, waarbij het virtuele tandmodel als driedimensionale morfologische referentie dient. (D) Fijne aanpassing van lokale anatomische structuren, waaronder cuspiden, fossae en groeven, marginale richels en axiale oppervlakcontouren, wordt uitgevoerd onder AR-begeleiding. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

figure-results-3
Figuur 4: Meting van de afwijking in de tweedimensionale overlay van het beeldvlak na AR-registratie.Na automatische AR-registratie werd een tweedimensionaal overlay-beeld vastgelegd. P1–P4 geven de vier hoekpunten aan die zijn geselecteerd op de fysieke basis voor het tandsnijwerk, en P1′–P4′ geven de bijbehorende referentiepunten aan die zijn geselecteerd op de virtuele overlay. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

figure-results-4
Figuur 5: Driedimensionale afwijkingsanalyse van het gesneden tandmodel vergeleken met het standaard tandmodel.Driedimensionale afwijkingskaarten worden getoond vanuit het buccale aanzicht (A), linguale aanzicht (B), occlusale aanzicht (C), mesiale aanzicht (D) en distale aanzicht (E). Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.

OppervlakPuntparen, nGemiddelde ± SD (mm)RMS (mm)Min (mm)Max (mm)
Buccaal vlak400.711 ± 0.2260.7450.2351.174
Distale zijde400.489 ± 0.1560.5130.1460.913
Mesiale zijde400.510 ± 0.2070.5490.1940.856
Linguaal vlak400.540 ± 0.2620.5990.1811.098
Occlusaal vlak401.145 ± 0.4941.2450.272.401
Algemeen2000.679 ± 0.3810.7780.1462.401

Tabel 1: Tweidimensionale afwijking van de overlay in het beeldvlak van AR virtueel-reële registratie.

Discussie

Het onderwijs in tandheelkundige anatomie is in de loop der tijd geëvolueerd en hanteert een klassiek onderwijskader dat theoretische instructie combineert met praktische training. Een nauwkeurig begrip van de anatomische morfologie van tanden vormt een belangrijke basis voor de klinische orale praktijk, met name bij procedures die betrekking hebben op prothetische behandelingen, endodontische behandelingen, occlusale reconstructie en implantaatrestauratie. Daarom hebben onderzoekers voortdurend nieuwe onderwijsmethoden en technologieën verkend om de opbouw van anatomische kennissystemen te ondersteunen. Eerdere studies hebben het onderwijs in tandheelkundige anatomie voornamelijk verbeterd door onderwijsmethoden te optimaliseren en de toepasbaarheid van verschillende snijmaterialen te onderzoeken. Met de ontwikkeling van digitale technologieën zijn driedimensionaal scannen, driedimensionale reconstructie, 3D-printen, virtual reality en augmented reality geleidelijk uitgebreid van klinische toepassingen naar het medisch onderwijs, waardoor studenten nieuwe hulpmiddelen hebben gekregen om complexe driedimensionale structuren te begrijpen15. In de toekomst, naarmate kunstmatige intelligentie en mobiel computergebruik zich verder ontwikkelen, wordt verwacht dat deze technologieën op een kostenefficiëntere en gemakkelijkere manier in het reguliere onderwijs zullen worden geïntegreerd.

In dit systeem kan het standaard tandmodel hergebruikt worden. De markers voor driedimensionale objecttracking kunnen worden ontworpen in 3D-modelleringssoftware, waarbij hun ruimtelijke relaties kunnen worden bepaald voordat ze direct in de AR-software worden geïmporteerd. De volledige workflow kan vervolgens worden voltooid door de basis voor het tandsnijwerk 3D te printen. Het is vermeldenswaard dat het gebruik van 3D-geprinte tandmodellen als fysieke referenties voor training in tandsnijwerk ook educatieve waarde heeft getoond, met voordelen zoals lage kosten, intuïtieve morfologie en herhaalde observatie. AR-technologie biedt echter real-time visuele navigatie. Het kan een real-time, roteerbare en in transparantie instelbare driedimensionale visuele referentie bieden in de werkelijke omgeving van het waxblok-snijwerk13. Naarmate de technologie zich verder ontwikkelt, wordt verwacht dat AR op een goedkopere, eenvoudigere en handigere manier in het onderwijs zal worden toegepast. Daarom heeft AR-ondersteund onderwijs aanzienlijk potentieel voor verdere ontwikkeling.

Voor AR-systemen zijn de visualisatiekwaliteit, trackingstabiliteit en registratienauwkeurigheid cruciale technische factoren die de betrouwbaarheid van de virtueel-reële overlay en de gebruikerservaring bepalen16. In eerdere studies is het gebruik van AR-systemen voor het onderwijs in tand-carving onderzocht, maar de meeste hiervan maakten gebruik van image tracking5,13. In tegenstelling hiermee maakt het huidige systeem gebruik van driedimensionale objecttracking. Image marker tracking biedt een eenvoudige voorbereiding, lage kosten en gemakkelijke implementatie, en kan een stabiele herkenning bieden wanneer de marker duidelijk zichtbaar is en zich binnen een geschikte kijkhoek bevindt. Tijdens het carven van tanden moet het wasblok vaak worden gedraaid, zodat de operator de morfologie van de doeltand vanuit meerdere hoeken kan observeren. Onder deze omstandigheden is een image marker mogelijk niet volledig zichtbaar binnen het gezichtsveld van de camera, wat de herkenning van de marker kan onderbreken en de continuïteit van de real-time AR-begeleiding kan beperken. In vergelijking met image tracking, dat primair vertrouwt op planaire image markers, schat driedimensionale objecttracking de ruimtelijke pose van het object op basis van de geometrische contour en natuurlijke visuele kenmerken. Hierdoor kan het systeem het virtuele tandmodel vanuit meerdere kijkhoeken registreren met de fysieke basis van het wasblok, waardoor het nauwer aansluit bij het werkelijke scenario van tand-carving, waarbij de operator het wasblok tijdens de oefening moet draaien en observeren. Deze benadering vereist echter gewoonlijk een CAD-model of een driedimensionaal gescand model van het trackingobject, gevolgd door 3D-printen en assemblage, wat de complexiteit van de modelvoorbereiding verhoogt in vergelijking met planaire image marker tracking. Een praktische strategie is daarom om het wasblok te bevestigen aan een basis met duidelijke geometrische structuren en visuele kenmerken. Op basis van deze trackingbenadering optimaliseert het systeem de trackingstrategie door te vertrouwen op markers die in de basis zijn gemonteerd om het virtuele tandmodel binnen een rechthoekig gezichtsveld te observeren. Tijdens de systeemiteratie is een functie voor het aanpassen van de registratiedrempel toegevoegd om de balans tussen herkenningsgevoeligheid en overlaynauwkeurigheid te bewaken. Een lagere drempel verbetert het herkenningssucces, maar kan de stabiliteit van de overlay verminderen, terwijl een hogere drempel de registratienauwkeurigheid verbetert, maar de herkenningsmoeilijkheid kan vergroten. Daarnaast stelt de trackinginterface gebruikers in staat om in real-time tussen trackingmodellen te schakelen en de transparantie aan te passen, waardoor de bediening wordt vereenvoudigd.

Dit systeem heeft echter nog steeds enkele beperkingen. Ten eerste is het huidige systeem afhankelijk van een computer en een externe camera met hoge resolutie. De verbinding van de apparaten en de ruimtelijke opstelling zijn relatief complex, wat de toepassing in groepslessen beperkt. Om de kosten te verlagen en de toegankelijkheid te verbeteren, wordt er gewerkt aan het aanpassen van het systeem voor mobiele apparaten, zoals tablets en smartphones. Ten tweede wordt de herkenningsprestatie beïnvloed door de belichting, de camerahoek, occlusie van de marker en de rotatiesnelheid van de basis. Wanneer de marker bedekt is of de basis te snel draait, kan het systeem deze mogelijk niet herkennen, waardoor de marker opnieuw zichtbaar moet worden gemaakt voordat de herkenning wordt hersteld. Een andere beperking van dit protocol is dat er verschillende commerciële of op maat gemaakte softwarepakketten zijn gebruikt voor modelontwerp, mesh-verwerking en AR-registratie. Sommige functies kunnen gedeeltelijk worden vervangen door open-source of goedkope alternatieven. Zo kunnen FreeCAD of Blender worden gebruikt voor het ontwerp en bewerken van driedimensionale modellen, en MeshLab of CloudCompare voor de mesh-verwerking. Daarnaast kunnen Unity in combinatie met Vuforia Engine een potentieel ontwikkelingskader bieden voor AR op basis van driedimensionale objectherkenning, zoals model-target-gebaseerde tracking. Het reproduceren van de AR-workflow die in dit protocol wordt gebruikt, zou echter nog steeds aanvullende softwareontwikkeling, parameteroptimalisatie en validatie vereisen. Daarom kunnen de stappen voor modellering en mesh-verwerking weliswaar gedeeltelijk worden gereproduceerd met alternatieve software, maar de AR-tracking- en registratiemodule die in dit protocol is geïmplementeerd, kan niet direct worden vervangen door een bestaand open-source pakket zonder verdere ontwikkeling en validatie.

Ten slotte kan de analyse van de overlay-afwijking in het tweedimensionale beeldvlak slechts gedeeltelijk de overlay-nauwkeurigheid van het systeem weerspiegelen. Aangezien tanduitsnijden een driedimensionale procedure is, kunnen de huidige gegevens de driedimensionale registratienauwkeurigheid die vereist is voor een fijne training in tanduitsnijden niet volledig aantonen. De effecten van marker-occlusie, camerahoek, verlichting en rotatiesnelheid op de registratieprestaties zijn bovendien niet afzonderlijk beoordeeld. Daarom blijft onduidelijk of het systeem voldoende nauwkeurigheid biedt voor begeleiding bij fijn tanduitsnijden. Tot slot is in deze studie slechts een validatie van de workflow met één enkel monster voltooid, en het vermogen om de uitsnijkwaliteit en de leerresultaten van studenten te verbeteren moet nog worden bevestigd via gecontroleerde studies met een grote steekproef.

Samenvattend stelt deze studie een protocol voor voor het snijden van tanden met behulp van augmented reality, gebaseerd op driedimensionale objecttracking. De validatieresultaten van een enkel monster suggereren dat deze workflow een AR-overlay kan realiseren tussen het standaard tandmodel en de fysieke werkomgeving van het wasblok, waardoor een intuïtieve driedimensionale visuele referentie voor de training in het snijden van tanden wordt geboden. Hoewel de huidige resultaten niet direct kunnen aantonen dat het educatieve effect superieur is aan dat van traditionele methoden, demonstreert dit protocol de haalbaarheid en waarde van verder onderzoek naar de toepassing van AR-technologie bij trainingen voor het snijden van tanden. Met de vooruitgang in mobiele apparaten, driedimensionale herkenningsalgoritmen en kunstmatige intelligentie kan AR-ondersteund onderwijs in het snijden van tanden op een kosteneffectieve, gemakkelijkere en schaalbaardere manier worden geïntegreerd in het onderwijs in tandtechnische laboratoria.

Openbaarmakingen

De auteurs hebben geen belangenconflicten te melden.

Dankbetuigingen

Dit werk werd ondersteund door het Kunming Medical University Team for Diagnosis and Treatment of Complex Craniofacial Malformations (2024XKTDTS08), het Yunnan Provincial Clinical Medical Center Research Project (2024YNLCYXZX0227, 2024YNLCYXZX0229), het Yunnan Clinical Research Center for Oral Diseases (202505AJ310001) en het Yunnan Province High-Level Talent Training Support Plan (YNWR-MY-2020-086).

Materialen

Lijst van materialen gebruikt in dit artikel
NaamBedrijfCatalogusnummerOpmerkingen
3D-scannerSHINING 3DAutoScanEPCG-BD032G26Gebruikt voor driedimensionaal scannen van de standaard wastand.
CameraIntal RealSenseD415Gebruikt voor het verkrijgen van het real-time gezichtsveld voor herkenning van de driedimensionale objectmarker.
Instrument voor het snijden van tandheelkundige wasSnijden van het wasblok.
E3D CMFHunan Liuwei Jinghang Digital Technology Co., Ltd., Hunan, China.https://www.e3d-med.com/AR-navigatiesoftware.
FDM 3D-printerBambu Lab31B8BP631300564Gebruikt voor het vervaardigen van de basis voor de wasblokhouder en de driedimensionale objecttrackingmarker.
Geomagic Wrap3D Systems Corporationversion 2021Gebruikt voor het verwerken van de driedimensionale scandata van de standaard wastand.
PLA-filamentBambu Lab10105Gebruikt voor FDM 3D-printen.
SOLIDWORKS Dassault Systèmesversion 2025Gebruikt voor driedimensionale modellering van de basis voor de wasblokhouder en de objecttrackingmarker.
WasblokOefening in het snijden van tanden.

Referenties

  1. Lone M, McKenna JP, Cryan JF, Downer EJ, Toulouse A. A survey of tooth morphology teaching methods employed in the United Kingdom and Ireland. Eur J Dent Educ. 2018;22(3):e438-e443.
  2. Overskott HL, Markholm CE, Sehic A, Khan Q. Different methods of teaching and learning dental morphology. Dent J (Basel). 2024;12(4):114.
  3. Conte DB, et al. Educational interventions to improve dental anatomy carving ability of dental students: A systematic review. Anat Sci Educ. 2021;14(1):99-109.
  4. Alzer H, Ismail NH, Alsoleihat F. Blended learning with video demonstrations enhances dental students' achievements in tooth carving. Adv Med Educ Pract. 2023;14:1425-1431.
  5. Lim EJ, Kim YS, Im JE, Lee JG. Mobile educational tool based on augmented reality technology for tooth carving: Results of a prospective cohort study. BMC Med Educ. 2023;23(1):462.
  6. Hsu MS, Yeh CL, Cheng SJ, Lin CP. Transforming dental morphology education: The impact of three-dimensional digital simulation on practical skill development. Int Dent J. 2025;75(6):103904.
  7. Abdalla R. Teaching dental anatomy and morphology: An updated clinical- and digital-based learning module. Eur J Dent Educ. 2020;24(4):650-659.
  8. Fayyaz Y, Ali M, Ullah R, Shaikh MS. Applications of 3D-printed teeth in dental education: A narrative review. J Taibah Univ Med Sci. 2024;19(4):816-822.
  9. Elgreatly A, et al. Students' perception of digital waxing software for dental anatomy education. J Oral Sci. 2022;64(2):178-180.
  10. Azuma RT. A survey of augmented reality. Presence: Teleoperators Virtual Environ. 1997;6(4):355-385.
  11. Zafar S, Zachar JJ. Evaluation of HoloHuman augmented reality application as a novel educational tool in dentistry. Eur J Dent Educ. 2020;24(2):259-265.
  12. Bolek KA, De Jong G, Henssen D. The effectiveness of the use of augmented reality in anatomy education: A systematic review and meta-analysis. Sci Rep. 2021;11(1):15292.
  13. Schrenker J, Del Hougne M, Schmitter M, Hohne C. Using augmented reality to enhance wax-up training in dental education: A feasibility study. Sci Rep. 2025;15(1):27633.
  14. Macrì, M., D’albis, G., D’albis, V., Timeo, S., Festa, F. Augmented reality-assisted surgical exposure of an impacted tooth: A pilot study. Applied Sciences. 2023;13 (19):11097.
  15. Dzyuba N, Jandu J, Yates J, Kushnerev E. Virtual and augmented reality in dental education: The good, the bad and the better. Eur J Dent Educ. 2025;29(3):497-515.
  16. Ma L, Huang T, Wang J, Liao H. Visualization, registration and tracking techniques for augmented reality-guided surgery: A review. Phys Med Biol. 2023;68(4):04TR02.

Herprints en machtigingen

Toestemming aanvragen om de tekst of afbeeldingen van dit JoVE-artikel te hergebruiken

Toestemming aanvragen

Trefwoorden

Tandmorfologie3D tandmodeltraining in tandheelkundige anatomievirtuele objecttrackingcomputervisierestaurerende tandheelkundeendodontische behandeling
Video binnenkort beschikbaar

Gerelateerde artikelen