Name: Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-21T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: Leer een magnetisch navigatiesysteem voor precieze, real-time katheterpositionering en ablatie in hartelektrofysiologie. Dit verbetert stabiliteit en controle tijdens cardiale procedures.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

Mede ondersteund door Magnetecs Inc (Inglewood, Californië, USA) in samenwerking met de Comunidad de Madrid en La Paz University Hospital. Wij danken Iván Filgueiras-Rama en Jaime Palomo-Cousido voor hun hulp bij de afbeelding van de cijfers en videobewerking.

Patiënten die ablatie van een rechter of linker atrium flutter substraat ondergingen werden geïncludeerd (tabel 1). De aanwezigheid van gedecompenseerde of ernstige systemische ziekte, trombus in het linker atrium, nierinsufficiëntie, leeftijd &lt;18 jaar, body mass index&gt; 40 en zwangerschap waren de uitsluitingscriteria. Dit protocol maakt deel uit van de basisopleiding veiligheid en haalbaarheid protocol door de instelling voor onderzoek en ethische commissie goedgekeurd. Geen boezemfibrilleren procedures werden opgenomen in dit protocol. Alle patiënten gaven informed consent. 1. Beschrijving van de Robotic Magnetic navigatiesysteem De Catheter Guidance Control and Imaging (CGCI) systeem maakt gebruik van acht krachtige elektromagneten een uiterst behendige magnetisch veld (tot 0,16 Tesla) produceren binnen een effectieve controle gebied geoptimaliseerd om zich te concentreren en bevatten het magnetisch veld vrijwel geheel binnen de magnetische kamer. De magnetische kamer werkt geruisloos, heeft geenbewegende delen en koelt de elektromagneet spoelen met niet-toxische minerale oliën. Huidige gereguleerde versterkers zorgen voor de stroomtoevoer naar de magnetische kamer spoelen. Het systeem produceert magnetische velden 10 tot 20 keer minder intensiteit dan Magnetic Resonance Imaging en geen magnetische velden worden opgewekt wanneer het niet magnetisch begeleidingsmodus. Het magnetische veld generatoren leveren koppel en kracht voor het verplaatsen, positioneren en richten van de punt van een katheter met drie permanente magneet pellets aan zijn distale uiteinde. Het Robotic systeem bevat een operatie Console, de CGCI Controller computer en een gemotoriseerde lineaire katheter vooruitgang mechanisme. Het systeem maakt gebruik van een 3-assige joystick, die wordt gebruikt voor het roteren magnetisch veld en handmatig vooruit of terugtrekken van de katheter. Een 3D-controller wordt gebruikt om de katheter in een scherm-georiënteerde richting duwen. De X-Ray C-arm kan worden gedraaid of onttrokken aan de Operatie Console met behulp van de X-Ray Dialog. De Operatiop console verenigt het display van de CGCI systeem, electroanatomische mapping systeem, EP opnamesysteem, intracardiale echo (ICE), en X-Ray. Het laat de directe toetsenbord en de muis controle over het electroanatomische mapping systeem en EP opnamesysteem. Typisch, wordt het midden van het scherm wordt gebruikt voor het electroanatomische mapping screen systeem en de CGCI overlay graphics. 2. Voorbereiding patiënt Toegeven dat de patiënt naar het ziekenhuis dezelfde dag of de dag voordat de procedure. Overnachting nuchtere toestand vereist. <ol><li> Plaats de patiënt op de operatie tafel, waar het verplegend personeel cannulates een perifere intraveneuze katheter voordat de procedure. </li><li> Buiten de magnetische kamer, de medische staf verkrijgt rechts en links ader femorale toegang onder lokale verdoving met lidocaine. Plaats introducer sheath in de rechter en linker femorale aders. Wij raden het begeleiden linkerboezem substraten met intracardiac echocardiografie, welke sonde wordt ingebracht via een 9 French (Fr) vertrokken dijader schede en gepositioneerd in de rechterboezem. </li><li> Voor linkerboezem substraten, toedienen van een initiële intraveneuze bolus en herhaalde doses heparine om een ​​geactiveerde stollingstijd van 250-300 s te handhaven. </li><li> Dien een eerste bolus van 2 mg midazolam gevolgd door continue intraveneuze propofol sedatie en intermitterende intraveneuze bolus van morfine hydrochloride tijdens de procedure. </li></ol> 3. Conventionele Elektrofysiologisch Study <ol><li> Positie standaard katheters via de femorale schede introducers in de rechter hartkamers voor conventionele diagnostische elektrofysiologische studie. Gebruik fluoroscopie begeleiding tijdens handmatig positioneren. </li><li> Positioneer een decapolar katheter in de coronaire sinus en een schroef-in katheter in de rechter atriale septum. </li><li> Introduceer een speciale bestuurbare schede met 3 elektroden langs het distale uiteindedoor de juiste dijader (Figuur 1A) en plaats deze in de vena cava inferior of de lagere rechter atrium. </li><li> Introduceer een 7 Fr gemagnetiseerd katheter in de hartkamers door de speciale huls (Figuur 1A, 1B). Vervolgens voeren conventionele opwerking van de aritmie mechanisme. </li><li> Indien nodig (bijv. linker atrium flutter mechanisme), trans-septale toegang tot het linkeratrium wordt bereikt door een trans-septale huls en continue ICE monitoring. Voor linker atriale flutter procedures ook plaats een multipolaire katheter in het linker atrium via de trans-septum punctie. </li></ol> 4. Voorbereiding voor Remote Navigation. Katheter, Schede, en Catheter Advancement Mechanisme Vergadering <ol><li> De gemotoriseerde lineaire katheter vooruitgang mechanisme bestaat uit een steriliseerbaar wheel drive versnellingsbak en een motorblok. Het bevat ook een wegwerp omhulsel clip en been mount (Figuur 2A). Het apparaat voegt of verwijderens katheter speling. </li><li> Monteer de mantel in de clip en plaats de katheter in de schede, en het handmatig vooraf in de rechter / linker atrium. Dit laatste wordt bevestigd door het afbeeldingssysteem en fluoroscopie. Voor linker atrium substraten positie in het omhulsel het rechteratrium in de nabijheid van het interatriale septum. </li><li> As Vervolgens plaats katheter tussen de rollen van het wiel aandrijving versnellingsbak door terug te trekken op de duim hendel. </li><li> De X-Ray C-arm wordt verplaatst naar de operationele positie binnen de magnetische kamer. Patienttafel is nu voortbewogen naar de thorax lokaliseren binnen het magnetisch veld. </li><li> De operator laat de operatie kamer en neemt de controle van de operatie console. </li><li> De magnetische katheter en de speciale schede met elektroden worden nu getoond op het midden van het scherm. Alle CGCI en electroanatomische mapping systeem operationele functies zijn beschikbaar op de CGCI operatie Console. </li></ol> 5. Afgelegen Navigation en Mapping <ol><li> Voer katheter contact kalibratie van de elektrische koppeling indexsysteem. Maximale en minimale aanraking waarden zijn ingesteld op het bedieningspaneel. </li><li> Volledige integratie met het electroanatomische mapping systeem en een gesloten-lus servosysteem kunnen externe navigatie en 3D geometrische reconstructie van de rechter / linker hartkamers, die het mogelijk maakt de procedure voort te zetten met minimale röntgenopname. </li><li> Gebruik een rechterhand 3D Controller de katheter binnen de rechter / linker atrium sturen aan specifieke plaatsen door de richting van het magnetische veld (figuur 2B). Een gele magnetische pijl geeft de richting van het magnetisch veld. Gebruik een linkerhand 3-assige joystick om het bedrag van de katheter speling (figuur 2C) te controleren. De gemotoriseerde apparaat geplaatst op het been van de patiënt kan de toevoeging en terugtrekken van de katheter speling (Figuur 2A). </li><li> Snelle veranderingen in de magnetische veldsterkte, directie, en gradiënt opbrengst push / pull en / of het koppel (bocht) bewegingen in het distale gedeelte van de katheter. Real-time remote menu wordt beoordeeld op basis veldvector aanpassingen en daaropvolgende reactie in de punt van de katheter. Een magnetische pictogram geeft de spoel stroom waarden als kleuren. Groen geeft een sterk positief veld en rood geeft een sterk negatieve gebied (fig. 3). </li><li> De katheterpunt wordt evenwijdig aan de vector richting van de magnetische fluxdichtheid. De magnetische veldgradiënt gegenereerd voor krachtregeling van de katheter is aan 0.7T/meter, met een maximale verticale kracht uitgeoefend van 25 g. </li><li> Voer geometrische punt aanwinsten uit de 4 palen van de gemagnetiseerde katheter terwijl langzaam de katheter rondom de atriale kamers. Een 3D EAM reconstructie kan worden verkregen na enkele minuten (figuur 3A, 3B). </li><li> Remote navigatie met de bestuurbare koker geplaatst in het rechter atrium laat reaching de rechter inferieure longader door hetzij direct afbuigen van de katheter bij het overschrijden van de interatriale septum of na het maken van een lus in de tegenoverliggende muur en dan wijst de katheter naar de rechter inferieure longader. </li><li> Genereer activering, spanning en eerste post-stimulatie-interval kaarten aan de re-entry circuit (figuur 4A, 4B) te karakteriseren. Identificeer ablatie doelen en lokaliseren ze op de 3D-geometrie. </li></ol> 6. Ablatie. Handmatige en geautomatiseerde Catheter Positionering in de Target Sites <ol><li> In geautomatiseerde Magnetic Guidance modus, kan de operator automatisch de katheter te begeleiden naar specifieke doelen door te dubbelklikken op een electroanatomische mapping systeem label. Dit vertegenwoordigt een essentieel kenmerk op afstand en automatische ablatie lijnen te creëren. </li><li> Voor elke individuele doelstelling en met de CGCI systeem in werking in de automatische modus, rijdt de katheter naar het doel punten (figuur 4C). In geautomatiseerde modus, toont het systeem een ​​targeting dialoogvenster. Dit geeft aan de beoogde doelgroep, het bereik, de tijd en gericht zoeken statuut. </li><li> Nauwkeurigheid van de catheter op het doel automatisch positioneren wordt ook gemeten door de afstand van de uiteindelijke locatie van de katheter om de eerste handmatige positionering. De afstand wordt gemeten in mm en significant geacht indien groter dan 3 mm. Katheternavigatie nauwkeurigheid vereist met behulp van het veld-scaling instrument van het electroanatomische mapping systeem. </li><li> Manuele tussenkomst van een automatisch zoeken is mogelijk met behulp van de joystick of 3D Controller. </li><li> Tot beëindiging van de aritmie leveren radiofrequentie-energie op specifieke locaties bestempeld als richtpunten, handmatig of automatisch geleid. De aritmie beëindigd en sinusritme is hersteld na onderbreking van de re-entry circuit (figuur 4C, 4D). Geen re-inductie door snelle atriale pacing bevestigt de afschaffing van de aritmie. </li></ol>

<ol><li>Evans, G. T. Jr, et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Percutaneous+Cardiac+Mapping+and+Ablation+Registry%3A+final+summary+of+results%5BTitle%5D)+AND+%22Pacing+Clin.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">The Percutaneous Cardiac Mapping and Ablation Registry: final summary of results.</a> Pacing Clin. Electrophysiol. 11, 1621-1626 (1988).</li>
<li>Cappato, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Updated+worldwide+survey+on+the+methods%2C+efficacy%2C+and+safety+of+catheter+ablation+for+human+atrial+fibrillation%5BTitle%5D)+AND+%22Circ.+Arrhythm.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Updated worldwide survey on the methods, efficacy, and safety of catheter ablation for human atrial fibrillation.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 3, 32-38 (2010).</li>
<li>Lafuente-Lafuente, C., Mouly, S., Longas-Tejero, M. A., Mahe, I., Bergmann, J. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Antiarrhythmic+drugs+for+maintaining+sinus+rhythm+after+cardioversion+of+atrial+fibrillation%3A+a+systematic+review+of+randomized+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Arch.+Intern.+Med%22%5BJournal%5D)">Antiarrhythmic drugs for maintaining sinus rhythm after cardioversion of atrial fibrillation: a systematic review of randomized controlled trials.</a> Arch. Intern. Med. 166, 719-728 (2006).</li>
<li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Catheter+ablation+of+atrial+fibrillation+without+the+use+of+fluoroscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Catheter ablation of atrial fibrillation without the use of fluoroscopy.</a> Heart Rhythm. 7, 1644-1653 (2010).</li>
<li>Knackstedt, C., Schauerte, P., Kirchhof, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electro-anatomic+mapping+systems+in+arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Electro-anatomic mapping systems in arrhythmias.</a> Europace. 10, Suppl 3. iii28-iii34 (2008).</li>
<li>Merino, J. L., Guzman, G., Fernandez-Cuadrado, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+guided+by+computed+tomography%5BTitle%5D)+AND+%22Rev.+Esp.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation guided by computed tomography.</a> Rev. Esp. Cardiol. 62, 13133308(2009).</li>
<li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins%5BTitle%5D)+AND+%22Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li>
<li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li>
<li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation%3A+%22joystick+ablation%22%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Interv.+Card.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+navigation+systems+in+electrophysiology%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, Suppl 3. iii57-iii61 (2008).</li>
<li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Interv.+Card.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li>
<li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Cardiovasc.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li>
<li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system%3A+magnetic+remote+catheter+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Circulation%22%5BJournal%5D)">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li>
<li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aNguyen%2C+BL+%22Heart+Rhythm+Society%27s+30th+Annual+Scientific+Sessions%22">Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions</a>. , Boston, MA. (2009).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Gang, E. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamically+shaped+magnetic+fields%3A+initial+animal+validation+of+a+new+remote+electrophysiology+catheter+guidance+and+control+system%5BTitle%5D)+AND+%22Circ.+Arrhythm.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Dynamically shaped magnetic fields: initial animal validation of a new remote electrophysiology catheter guidance and control system.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 4, 770-777 (2011).</li>
<li>Bernabei, M. A., Ugarte, R. C., Martin, D. T., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBernabei%2C+MA+%22Heart+Rhythm+Society%27s+30th+Annual+Scientific+Sessions%22">Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions</a>. , Boston, MA. (2009).</li>
<li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system%3A+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Am.+Coll.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li>
<li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation%3A+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Cardiovasc.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li>
</ol>

Dr Jose L. Merino ontvangen subsidies voor klinisch onderzoek uit Magnetecs Inc en Boston Scientific. Dr Jose L. Merino diende als spreker voor St. Jude Medical. Dr Gang en Yehoshua Shachar hebben aandelenbelang in Magnetecs Corp

Dit is het eerste klinische rapport met de CGCI remote navigatiesysteem. Het toont belangrijke technische functies die zowel navigatie en ablatie in de rechter en linker atrium substraten zou kunnen vergemakkelijken. Het systeem kan mogelijk overwinnen sommige van de beperkingen van de vroegere magnetische-based Niobe systeem. 10 Aldus endocardiale contactkracht en navigatie binnen de hartkamers aanzienlijk kan verbeteren door de sterkte van het magnetische veldsterkte tot 0,16 Tesla tegenover 0,08 Tesla in het Niobe systeem. Voortdurende en snelle vormgeving en herziening van het magnetisch veld niet verhuizen externe magneet om het magnetisch veld te wijzigen, 13,14 geeft onmiddellijk overgebracht veranderingen aan het uiteinde van de gemagnetiseerde katheter die tot bijna real-time remote navigatie. In automatische modus CGCI het systeem ook een echte gesloten lus servosysteem, dat het vermogen om de kathetertip op een gewenste anatomische houden heeftdoelstelling door voortdurend om de richting en de intensiteit van het magnetische veld 17. De Sensei-systeem, gebaseerd op bestuurbare scheden gemanipuleerd binnen het hart door een mechanische robotarm, maakt real-time katheter bewegingen. 12 Echter, het gebruik van mechanische krachten om de katheter rijden geen technologische vooruitgang dan handmatige manipulatie vertegenwoordigen. De eerste berichten met behulp van de Sensei systeem was de zorg van hogere tarief van harttamponade verhoogd dan conventionele manuele radiofrequentie levering, 18,19, die zou kunnen zijn met betrekking tot externe manipulatie van de stijve bestuurbare Artisan katheter (Hansen Medical, Mountain View, CA, USA) . Verdere ervaring en de invoering van een speciale eigenschap van het systeem om indirect schatten katheter contact werking op het weefsel (IntelliSense) hebben aangetoond dat tamponade tarieven zijn niet superieur aan conventionele handmatige aanpak en kan zijn meer gerelateerd aan verschillende temperatuur en vermogenradiofrequentie-instellingen. 20 Het CGCI systeem geen lab specifieke magnetische isolatie te worden omdat het magnetisch veld sterk gericht op de romp van de patiënt. Bovendien kan de elektrofysiologie kamer hetzij worden gebruikt als een conventionele elektrofysiologie lab of magnetische lab van tabel patiënt zich van zijn normale positie naar de magnetische kamer. De laatste kan met de hand of met de afstandsbediening worden uitgevoerd. Hoewel er geen belangrijke complicaties in deze eerste ervaring aanwezig zijn, bij ernstige complicaties, zoals pericardiale effusie en tamponade, zou het mogelijk zijn om de patiënt uit de magnetische kamer in ≈ 15 sec verwijderen. Algemene gebreken zoals het ontbreken van real-time contact force bewaking of laesie visualisatie nog steeds van toepassing op de CGCI systeem. Combineren robot navigatie met real-time contact force katheters en directe visualisatie van de atriale holten kunnen een toekomsthaalbare aanpak voor succes op lange termijn van ablatie laesies verhogen en de kans op complicaties. Tot op heden zijn er experimentele gegevens met de CGCI systeem varkens toonde navigatie reproduceerbare en nauwkeurige en snelle positionering van de catheter ablatie geselecteerde doelen binnen de atriale kamers. 17 Wanneer het ablatie doelwit is gelokaliseerd, het systeem heeft de mogelijkheid om de kathetertip navigeren het geselecteerde doel ondanks de cardiale beweging en anatomische onregelmatigheden. Voorts necropsie studies bij dezelfde dieren blijkt dat de meeste van radiofrequente laesies waren transmurale. 17 In dit eerste verslag in mensen het systeem toont ook reproduceerbaar navigatie en nauwkeurige en snelle positionering van de catheter ablatie geselecteerde doelen binnen de rechter of linker atriale kamers. Het gebruik van snelle magnetische veld aanpassingen niet catheteruiteinde stabiliteit en leiden tot minder radiofrequente toepassingen alsook minder grote complicaties vergroten.Hoewel de resultaten en follow-up in deze eerste ervaringen zijn bemoedigend, toekomstige grote en gerandomiseerde klinische studies bij patiënten die complexe catheter-geleide ablatie procedures zijn nodig om deze potentiële voordelen te tonen.

Katheterablatie van hartritmestoornissen is een effectieve behandeling voor verschillende soorten hartritmestoornissen. 1,2 antiaritmica beperkt werkzaam en moeten vaak vanwege neveneffecten of pro-aritmie worden ingetrokken. 3 dus ablatie enige kans op een definitieve behandeling bij veel patiënten. Ablatie procedures vereisen bewegen katheters in het vasculaire systeem en de hartkamers de aritmie substraat voordat ablatie verder te identificeren. Juiste katheter manipulatie vereist een ervaren electrophysiologist werken onder röntgendoorlichting. Dit kan resulteren in aanzienlijke röntgenopname, die een risico voor patiënten en medisch personeel. In de laatste twee decennia hebben verschillende navigatiesystemen kunnen elektro-anatomische kaarten (EAM) maken leidde tot een afname van röntgenbelichting 4 en een beter inzicht in de ondergrond van hartritmestoornissen. 5-8 echter bewegen en het plaatsen cathters in specifieke gebieden van het hart nog steeds vereist manuele begeleiding, die deze procedures sterk afhankelijk zijn van operator vaardigheden maakt. Bovendien, de constante kloppen van het hart met een stabiliteit van de belangrijkste problemen van radiofrequente levering in bepaalde doelwit cardiale gebieden. Nieuwe afstandsbediening navigatiesystemen zijn recentelijk ontwikkeld met als doel het overwinnen van deze beperkingen en waardoor de operators weg van de röntgenbron terwijl ze bewegen de katheters in het cardiovasculaire systeem. 9-11 Twee remote navigatiesystemen zijn commercieel verkrijgbaar ,. de robot catheter controlesysteem (Sensei systeem Hansen Medical) 12 en de magnetische katheter navigatiesysteem (Niobe systeem Stereotaxis) 13,14 De eerste is gebaseerd op twee bestuurbare scheden, waardoor elke conventionele katheter kan worden voor verdere manipulatie via een pull-draad mechanisme door een op een standaard fluoroscopie tafel vast robotarm. De second systeem is gebaseerd op twee permanente magneten gepositioneerd aan elke zijde van het lichaam van de patiënt om een ​​uniform magnetisch veld. Speciale katheters met magneten aangebracht op het distale uiteinde kan worden genavigeerd in de hartkamers door het veranderen van de oriëntatie van het externe magnetische veld. Tekortkomingen zoals veiligheid en vergelijkbaar met handmatige navigatie of zwakke weefsel contactkracht en gebrek aan real time katheter reactie zijn aanwezig in Sensei en Niobe, respectievelijk. In dit rapport beschrijven we de functies en mogelijkheden ablatie mogelijkheden van een recent ontwikkeld navigatiesysteem, de Catheter Guidance, Control and Imaging (CGCI). 15,16

<table><tbody><tr><td>Radiofocus Introducer II 7 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R70N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Radiofocus Introducer II 6 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R60N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Avanti+ Introducer 9 Fr.</td><td>Cordis, Johnson Johnson</td><td>504-609X</td><td></td></tr><tr><td>Percutane Transeptale Katheter Introducerset 8 Fr.</td><td>Medtronic</td><td>008591</td><td></td></tr><tr><td>Gebogen Brockenbrough-naald</td><td>Medtronic</td><td>003994</td><td></td></tr><tr><td>Percutane Transeptale Katheter Introducer Agilis ES</td><td>St. Jude Medical</td><td>3271521</td><td></td></tr><tr><td>BRK Gebogen Transeptale Naald</td><td>St. Jude Medical</td><td>407205;</td><td></td></tr><tr><td>Extensieset</td><td>Sendal</td><td>L-303/100</td><td></td></tr><tr><td>Extensieslang (25 cm)</td><td>Iberhospitex S.A</td><td>0044402</td><td></td></tr><tr><td>BD Eclipse-naald 25G x 5/8 (0,5 mm x 16 mm)</td><td>BD</td><td>305760</td><td></td></tr><tr><td>BD Eclipse-naald 21G x 1 1/2 TW (0,8 mm x 40 mm)</td><td>BD</td><td>305895</td><td></td></tr><tr><td>Steriele chirurgische handschoenen</td><td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td><td>826054720</td><td></td></tr><tr><td>Volwassen canule met 2,1 m slang</td><td>Wolfram Droh GmbH</td><td>MDRNC-03N</td><td></td></tr><tr><td>Zuurstofmasker</td><td>Carburos Medica Grupo Air Products</td><td>75098</td><td></td></tr><tr><td>Zoutoplossing</td><td>Baxter S.L.</td><td>PE1324</td><td></td></tr><tr><td>Zoutoplossing </td><td>Laboratorios Grifols</td><td>3033986</td><td></td></tr><tr><td>Steriel wegwerpscalpel</td><td>Sovereign</td><td>D16390</td><td></td></tr><tr><td>I.V.-set voor zwaartekrachtinfusie</td><td>Sendal</td><td>NT-820-ELL180</td><td></td></tr><tr><td>Steriele bandzak</td><td>Barrier</td><td>705845</td><td></td></tr><tr><td>Steriele gazen</td><td>Ortopedia y Cirug&amp;#237;a, S.L.</td><td>0323</td><td></td></tr><tr><td>Steriele spuit</td><td>BD Plastipak</td><td>302188</td><td></td></tr><tr><td>Infusieset met anti-sifonklep en 15 &amp;mu;m filter</td><td>Alaris</td><td>273-002</td><td></td></tr><tr><td>Infusiepomp (x4)</td><td>CardinalHealth</td><td>25042ESD1</td><td></td></tr><tr><td>Povidon-jodium (antisepticum voor lokale toepassing) </td><td>Lainco, S.A.</td><td>619791.2 EFP</td><td></td></tr><tr><td>Morfinehydrochloride 1%</td><td>B. Braun</td><td>451062</td><td></td></tr><tr><td>Propofol </td><td>Fresenius Kani</td><td>600514</td><td></td></tr><tr><td>Heparine</td><td>Hospira Productos Farmac&amp;#233;uticos y Hospitalarios, S.L.</td><td>Q63004</td><td></td></tr><tr><td>Lidocaïne 1%</td><td>B. Braun</td><td>645598</td><td></td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>B. Braun</td><td>602567</td><td></td></tr><tr><td>Iodixanol-injectie 320 mgI/mL</td><td>GE Healthcare</td><td>687251.2</td><td></td></tr><tr><td>Voor-gegelde elektrochirurgische plaat</td><td>Blayco</td><td>2125-5</td><td></td></tr><tr><td>ECG-elektroden voor eenmalig patiëntgebruik</td><td>Ambu</td><td>SP-00-S/50</td><td></td></tr><tr><td>Geïrrigeerde magnetische navigatiekatheter MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-002</td><td></td></tr><tr><td>Inschroefkatheter. Tijdelijk transveneus pacing-leadsysteem</td><td>Medtronic</td><td>6416-200</td><td></td></tr><tr><td>Extensiekabel</td><td>Medtronic</td><td>9670560</td><td></td></tr><tr><td>Extensiekabel (Aantal pinnen 10) (x2)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560004A</td><td></td></tr><tr><td>Extensiekabel (Aantal pinnen 4)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560002P</td><td></td></tr><tr><td>Extensiekabel </td><td>St. Jude Medical</td><td>ESI-42-04644-001</td><td></td></tr><tr><td>Extensiekabel </td><td>St. Jude Medical</td><td>SJM 100011418</td><td></td></tr><tr><td>Verbindingskabel van IBI-generator naar MedFact RF-ablatiekatheter</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-013</td><td></td></tr><tr><td>Decapolaire katheter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>400034</td><td></td></tr><tr><td>Multipolaire (24 polen) geweven diagnostische elektrodekatheter</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>6FMC00798</td><td></td></tr><tr><td>Ensite NavX-systeem (Versie 8.1)</td><td>St. Jude Medical</td><td>100022310</td><td></td></tr><tr><td>Ensite-systeem patiëntinterface-unit</td><td>St. Jude Medical</td><td>75-05049-001</td><td></td></tr><tr><td>Ensite NavX oppervlakte-elektrodeset</td><td>St. Jude Medical</td><td>EN0010-002</td><td></td></tr><tr><td>Irrigatie Qiona-pomp</td><td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE Co.</td><td>363270</td><td></td></tr><tr><td>Externe defibrillator/monitor LifePaK12</td><td>Medtronic</td><td>073-20719-10</td><td></td></tr><tr><td>Röntgen C-boog Ziehm Vision2 FD Vario</td><td>Ziehm Imaging</td><td>TS04_001a</td><td></td></tr><tr><td>Cardiale ablatiegenerator. Softwareversie V3.0</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>IBI-1500T11</td><td></td></tr><tr><td>IBI-1500T11 afstandsbediening</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>85524</td><td></td></tr><tr><td>Dispersieve elektrodefilter </td><td>St. Jude Medical</td><td>3183417</td><td></td></tr><tr><td>Stimulusgenerator-unit voor EPS 320 cardiale stimulatormodellen</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>MP3008</td><td></td></tr><tr><td>Lab System Pro EP-registratiesysteem</td><td>Bard Electrophysiology</td><td></td><td>Het systeem omvat verschillende componenten geleverd door het bedrijf</td></tr><tr><td>NEC Multisync LCD-scherm</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>3892D240</td><td></td></tr><tr><td>Volbloed-microcoagulatiesysteem. Hemochron Jr.</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>HJ7023</td><td></td></tr><tr><td>Cuvetten voor ACT ter uitvoering op de Hemochron</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>FB5033</td><td></td></tr><tr><td>Ultrasone katheter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td><td>St. Jude Medical</td><td>VF-PM</td><td></td></tr><tr><td>ViewFlex katheter-interfacemodule</td><td>St. Jude Medical</td><td>20-1783-0000</td><td></td></tr><tr><td>HD11 Digitaal ultrasoon apparaat</td><td>Philips</td><td>US30975460</td><td></td></tr><tr><td>CGCI, Magnetisch Navigatiesysteem, Katheterbegeleidings-, Controle- en Beeldvormingssysteem</td><td>Magnetecs Corporation</td><td></td><td>Het systeem omvat verschillende componenten geleverd door het bedrijf. Verdere ondersteuning en informatie kunnen worden verkregen via: &lt;ul&gt; &lt;li&gt; EU Service and Technical Support: support@magnetecs.com &lt;/li&gt; &lt;li&gt;USA Service and Technical Support: support@magnetecs.com USA Tel. 310-649-9000&lt;/li&gt; &lt;/ul&gt; </td></tr></tbody></table>

afstandsbediening magnetische navigation voor nauwkeurige, real-time catheter positionering en ablation in hartelektrofysiologie procedures

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Nieuwe afstandsbediening navigatiesystemen zijn ontwikkeld om de karakteristieken van de conventionele handmatig geleide catheter ablatie complexe cardiale substraten zoals linker atriale flutter verbeteren. Dit protocol beschrijft de klinische en invasieve interventionele stappen die worden uitgevoerd tijdens een mens elektrofysiologisch onderzoek en ablatie om de nauwkeurigheid, veiligheid en real-time navigatie van de katheter Guidance, Control and Imaging (CGCI) systeem te beoordelen. Patiënten die ablatie van een rechter of linker atrium flutter substraat ondergingen werden geïncludeerd. Specifiek worden de gegevens van de drie linker atriale flutter en twee tegen de rechter atriale flutter procedures in dit verslag. Een vertegenwoordiger linker atriale flutter procedure wordt in de film. Dit systeem is gebaseerd op acht-core coil elektromagneten, die een dynamisch magnetisch veld gericht op het hart te genereren. Remote menu bij snelle wijzigingen (msec) in het magnetische veldsterkte en een flexibele katheter een gemagnetiseerdellow real-time closed-loop-integratie en nauwkeurige, stabiele positionering en ablatie van de aritmogene substraat.

Deze nieuwe afstandsbediening magnetisch navigatiesysteem maakt real-time remote katheternavigatie in de rechter en linker atriale kamers, in de exploitant of automatische modus. De laatste wordt verkregen na bijna onmiddellijk veldvector aanpassingen van richting en de intensiteit van het koppel, buigen, draaien en veldgradient voor axiale push-pull beweging (zie video ter illustratie). Het systeem maakt aritmie beëindiging bij radiofrequentie levering in de afwezigheid van belangrijke complicaties (cardiale tamponade, longembolie of grote bloedingen) tijdens de eerste ablatie verbeteren (figuur 4). De geautomatiseerde katheter afstandsbediening menu zeer reproduceerbaar, nauwkeurig en snel de positie en houdt de catheter tip over het gewenste doel. Gebaseerd op vijf initiële experimentele procedures de navigatie was 95.7% reproduceerbaar, het gemiddelde nauwkeurigheid was 1,9 ± 0,9 mm en de gemiddelde tijd tothet doel bereikt was 23,28 ± 14,8 sec. We overwogen negen doelwitten in de rechterboezem (coronaire sinus, 2 locaties aan de hoge rechter atrium, 3 locaties op de tricuspidalisklep annulus, Zijn, vena cava superior en inferior vena cava), negen doelen in het linker atrium (2 locaties aan de linkerkant hartoor, 3 locaties op de mitrale annulus en een locatie op elk van de pulmonaire aders), zes doelplaatsen in het rechterventrikel (2 plaatsen op de juiste outflow tract, apex, rechter ventrikel vrije wand, onderwand en septum) en vijf meer doelen in het linker ventrikel (apex, voorwand, zijwand, septum en linker ventrikel outflow tract). Noch tijd, noch de nauwkeurigheid reproduceerbaarheid een doellocatie te bereiken waren significant verschillend tussen de kamers en targets. <table border="1"><tbody><tr><td> Type aritmie </td><td> Atriale Ondergrond </td><td> Type ablatie </td><td><stron<html> g&gt; Acute Succes </td><td> Procedure-afgeleide Complicaties *** </td><td> Recidieven </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA flutter (n = 3) </td><td> Rechts PV&#39;s </td><td> Posterieure wand lijn </td><td> Ja </td><td> Niemand </td><td> No 6 maanden FU </td></tr><tr><td> Links PV&#39;s </td><td> Daklijn </td><td> Ja * </td><td> Niemand </td><td> No 4 maanden FU </td></tr><tr><td> Inferieur laterale wand </td><td> Focal RF levering </td><td> Ja ** </td><td> Niemand </td><td> No 3 maanden FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA flutter (N = 2) </td><td rowspan="2"> Linksom cavo-tricuspidIsthmus afhankelijke RA flutter </td><td rowspan="2"> Cavo-tricuspidIsthmus lijn </td><td> Ja </td><td> Niemand </td><td> No 10 maanden FU </td></tr><tr><td> Ja </td><td> Niemand </td><td> No 11 maanden FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Tabel 1 atriale substraten en ablatie resultaten met behulp van de CGCI systeem FU:. opvolging LA:. linkerboezem RF:.. radiofrequentie RA: rechterboezem PV:.. longader * Inductie van 2 meer niet-duurzame en niet-klinische LA flutter morfologie. ** LA flutter niet meer re-induceerbare. inductie van atriale fibrillatie aan het eind van de studie. *** De aanwezigheid van pericardiale effusie werd beoordeeld door intracardiale echocardiografie gehele procedure. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Figuur 1" /> Figuur 1. Agilis ES mantel (A) en MedFact gemagnetiseerd en geïrrigeerde gouden tip catheter (B) gebruikt voor de geometrische reconstructie en ablatie in de rechter en linker atrium kamers. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Figuur 2" /> Figuur 2. Componenten voor remote navigatie.Een, gemotoriseerde lineaire katheter vooruitgang mechanisme met een steriliseerbaar wheel drive versnellingsbak en een motorblok. Het omvat een wegwerpbare huls clip en been mount. De gemagnetiseerde katheter wordt ingebracht in de huls en handmatig geselecteerde in de rechter / linker atrium. B, rechts 3D controller gebruikt om de katheter te sturen naar specifieke plaatsen binnen de atriale kamers door de richting van het magnetisch veld. C, links 3 -assige joystick om het bedrag van de katheter speling controleren. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Figuur 3" /> Figuur 3. 3D elektro-anatomische mapping geometrie van de linker atrium en longaders. A, geometrische punt overnames binnen het linker atrium met de gemagnetiseerde katheter, dat wordt voorgesteld met de witte tip en de bovenliggende gele pijl. De magnetische pictogram geeft de spoel stroom valwaarden als kleuren: groen geeft een sterk positief veld, en rood geeft een sterk negatief veld. In blauw een katheter in de coronaire sinus. In rood een schroef-in katheter gepositioneerd in de juiste atriale septum. De multipolaire katheter wordt getoond in het geel. B, laatste van het 3D-anatomische reconstructie van de linker atrium. MA; mitralisannulus. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Figuur 4"/> Figuur 4. Onderbreking van een linker atriale flutter circuit rond de juiste longaders na automatisch geleid radiofrequente energie geleverd aan specifieke plaatsen in de achterste wand van de linker atrium. A, spanning kaart toont een dichte litteken in de achterste wand van de linker atrium (grijze kleur) . B, eerste post-stimulatie-interval map gegenereerd om de re-entry circuit, dat is gelokaliseerd in de rechter longaders (posterior uitzicht is s karakteriserenhown). Wit en rood geven eerste post-stimulatie-intervallen &lt;30 msec. C en D, in geautomatiseerde wijze de katheter wordt gedreven om het doel punten en de aritmie loopt na het voltooien van een lijn in de achterste wand van de linkerboezem, die onderbreekt de re-entry circuit . <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere afbeelding te bekijken</a> .

Dit rapport geeft een gedetailleerde beschrijving van een nieuwe afstandsbediening navigatiesysteem gebaseerd op magnetisch gestuurde krachten, die onlangs geïntroduceerd als een nieuw robotwerktuig voor menselijke cardiale elektrofysiologie procedures.

Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures

Er zijn nieuwe systemen voor remote navigatie ontwikkeld om de huidige beperkingen van conventionele handmatig geleide katheterablatie bij complexe cardiale...

Dit protocol maakt gebruik van een nieuw remote navigatiesysteem op basis van magnetische aandrijvingskrachten, dat onlangs is geïntroduceerd als een nieuw robotisch instrument voor menselijke cardiale elektrofysiologische procedures. Dit wordt bereikt door de patiënt eerst op de operatietafel te positioneren, waarbij het medisch personeel toegang verkrijgt tot de rechter- en linkerfemorale as en katheters handmatig in de hartkamers worden geplaatst. Een systeem op basis van acht spoelkern-elektromagneten genereert een dynamisch magnetisch veld, waardoor remote navigatie van zeer flexibele gemagnetiseerde katheters mogelijk is door snelle veranderingen in de sterkte van het magnetische veld.Een gemagnetiseerde katheter wordt in de hartkamers ingebracht voor 3D-geometrische reconstructie met behulp van een elektro-anatomisch mappingsysteem. Vervolgens wordt het aritmiecircuit gekarakteriseerd middels remote navigatie en elektrofysiologische manoeuvres, zoals entrainment-mapping. Ten slotte tonen de resultaten een succesvolle remote radiofrequente afgifte op de doelplaats die tijdens de mappingstap is gelokaliseerd.Er zijn nieuwe systemen voor remote navigatie ontwikkeld om de navigatie te vergemakkelijken en de stabiliteit te verhogen wanneer de operator zich niet bij de patiëntentafel bevindt. De eerste generatie van deze systemen kent echter verschillende beperkingen. Een onlangs ontwikkeld katheter-navigatiesysteem maakt gebruik van acht elektromagneten die rond de romp van de patiënt zijn geplaatst.Dit maakt een snelle, bijna real-time beweging van de cathetertip mogelijk op basis van snelle dynamische veranderingen in de magnetische velden die door deze elektromagneten worden gegenereerd. Het catheterbegeleidings-, controle- en imagingsysteem (CGCI) maakt gebruik van krachtige elektromagneten om een zeer wendbaar magnetisch veld te produceren binnen een effectief controlegebied, geoptimaliseerd om het magnetische veld bijna volledig te focussen en te bevatten binnen de magnetische kamer. Het systeem produceert geen magnetisch veld wanneer het zich niet in de magnetische geleidingsmodus bevindt.De magnetische veldgeneratoren leveren het koppel en de kracht voor het bewegen, positioneren en sturen van de punt van een katheter die is uitgerust met een permanente magneetpellet die aan deze punt is bevestigd. Het robotische systeem omvat een bedieningsconsole, de CGCI-controllercomputer en een gemotoriseerd lineair mechanisme voor het voeren van de katheter. Het systeem maakt gebruik van een standaard joystick met drie assen, die wordt gebruikt om het magnetische veld te roteren en de katheter handmatig naar voren te bewegen of terug te trekken.Een 3D-controller wordt gebruikt om de katheter in elke schermgeoriënteerde richting te duwen. De röntgen C-boog kan worden gedraaid of uitgeschoven via de röntgendialoog op de bedieningsconsole. De bedieningsconsole integreert de weergave van het CGCI-systeem binnen het NEX EP-registratiesysteem, intracardiale echografie en röntgenbeelden.Het maakt directe bediening van het interne Navi-systeem en het EP-registratiesysteem via toetsenbord en muis mogelijk. Meestal wordt het centrale scherm gebruikt voor het interne scherm en de CECI-overlay-graphics. De patiënt wordt buiten de magneetkamer voorbereid.Medisch personeel verkrijgt toegang tot de rechter- en linkerfemorale vene onder plaatselijke verdoving voor procedures bij atriumflutter links. Een decap, een colar en een schroefkatheter worden in eerste instantie respectievelijk in de sinus coronarius en in het septum van het rechteratrium geplaatst. Een intracardiale echografieprobe wordt tevens in het rechteratrium geplaatst.Vervolgens wordt de conventionele analyse van het aritmie-mechanisme uitgevoerd. Zodra het mechanisme van linker atriumflutter is bevestigd, wordt de transseptale as naar het linker atrium bereikt met behulp van een transseptale sheath en continue monitoring van de positie.Een multipolaire katheter wordt eveneens via de transseptale punctie in het linker atrium geplaatst. Gebruik voor navigatie op afstand een magnetische ablatiekatheter met elektroden die via een speciale sheath wordt ingebracht. Het gemotoriseerde apparaat vergrendelt of ontgrendelt de katheters.Het apparaat bestaat uit een steriliseerbare wielaandrijving-tandwielkast en een motorbasis. Het bevat daarnaast een wegwerpbare schedeklem en een beenbevestiging. De schede wordt in de klem gemonteerd en de katheter wordt in de schede ingebracht en handmatig in het linker atrium gevorderd, wat wordt bevestigd door het mappingsysteem en fluoroscopie.Vervolgens wordt de katheterlijn tussen de rollers van de tandwielkast van de wielaandrijving geplaatst door de duimhendel naar achteren te trekken. De röntgen C-boog wordt naar de operationele positie in de magnetische kamer bewogen. De stabiele positie van de patiënt wordt nu naar voren gebracht om de Torx binnen het magnetische veld te lokaliseren.Vervolgens verlaat de operator de operatiekamer en neemt de controle over vanaf de bedieningsconsole. De magnetische katheter en de speciale sheath met elektroden worden nu op het centrale scherm weergegeven; alle CGCI- en inside Navi-bedieningsfuncties zijn beschikbaar op de CGCI-bedieningsconsole. De operator gebruikt een driassige joystick met de linkerhand om de hoeveelheid katheterslak te regelen.Een rechterhand. Een 3D-controller wordt gebruikt om de katheter naar een specifieke locatie in het linker atrium te sturen door de richting van het magnetische veld te wijzigen. De gele magnetische pijl geeft de richting van het magnetische veld aan.Een magnetisch icoon geeft de waarden van het spoelvermogen weer als kleuren. Groen duidt op een sterk positief veld en rood duidt op een sterk negatief veld. Vervolgens 3D.De geometrie wordt opgebouwd door de katheter op afstand te bewegen binnen het linker atrium en de longaders, activatiespanning en de eerste krachtafstand. Intervalkaarten worden gegenereerd om het herhaalde circuit te karakteriseren. Ablatiedoelen worden geïdentificeerd en gelokaliseerd op de 3D-geometrie. In de modus voor automatische magnetische geleiding kan de operator de katheter automatisch naar een specifiek doel leiden door dubbel te klikken op een intern label.Dit is een essentiële functie voor het creëren van remote en automatische ablatielijnen. In de automatische modus toont het systeem een dialoogvenster voor het targeten. Hierin worden de beoogde targetbereikstijd en de status van de targetzoekopdracht aangegeven.Handmatige interventie bij een automatische zoekprocedure is mogelijk door de joystick of 3D-controller te gebruiken om de aritmie te beëindigen. Radiofrequentie-energie wordt afgegeven op een specifiek locatie-niveau als doelpunt; of dit nu handmatig of automatisch gestuurd gebeurt, de aritmie stopt en het sinusritme wordt hersteld zodra het reentry-circuit wordt onderbroken. Re-inductie door middel van snelle atriale pacing bevestigt de eliminatie van de aritmie.De procedure wordt beëindigd na het verwijderen van de katheters, het verwarmen en het comprimeren van de punctieplaatsen voor hemostase. Dit op elektromagnetisme gebaseerde systeem maakt een snelle, reproduceerbare navigatie mogelijk en een nauwkeurige en stabiele katheterpositie op geselecteerde doelen binnen de hartkamers. Deze fixaties zijn belangrijk bij het creëren van transmurale laesies en om de katheter naar anatomisch moeilijk bereikbare plaatsen te leiden, vooral bij een gebrek aan uitgebreide ervaring met handmatige katheterisatie.Dit kan leiden tot effectievere en veiligere ablatieprocedures.

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Research

JoVE Journal

Medicine

Geneeskunde

Wordt toegepast op een endovasculaire microkatheter met microcoil tip door laser draaibank lithografie kan bereiken bestuurbare doorbuiging onder magnetische resonantie (MR) leiding die snelheid en efficiëntie van navigatie van bloedvaten kan verbeteren tijdens verschillende endovasculaire procedures.

Magnetisch-Assisted Remote Controlled microkatheter Tip Doorbuiging onder Magnetic Resonance Imaging

Isolatie van de longvene (PVI) met een ablatiekatheter is een curatieve behandeling voor atriumfibrilleren (AF). Robotische kathetersystemen zijn bedoeld om de bestuurbaarheid van de katheter te verbeteren. Hier wordt een procedure met een nieuw robotisch kathetersysteem gepresenteerd. Het doel van de procedure is elektrische blokkade tussen longvene en linker atrium.

Robotic ablatie van voorkamerfibrillatie

Stralingblootstelling is een ondergewaardeerd risico bij complexe ablatieprocedures. Hier beschrijven we een protocol om de fluoroscopietijd en -dosering voor zowel de patiënt als het labpersoneel aanzienlijk te verminderen door gebruik te maken van een nieuw non-fluoroscopisch kathetervisualisatiesysteem.

Non-fluoroscopische Catheter Tracking voor Fluoroscopie Vermindering Interventional Electrofysiologie

De oprichting van een model van de chronische asynchrone hartfalen (HF) door snelle pacing gecombineerd met linker bundel tak ablatie wordt gepresenteerd. Tweedimensionale spikkel bijhouden van beeldvorming en aorta snelheid tijd integraal worden toegepast om deze stabiele HF-model met links ventriculaire asynchrony en de voordelen van cardiale synchronisatieprocedure therapie te valideren.

Voordelen van cardiale synchronisatieprocedure therapie in een Model van de asynchrone hartfalen geïnduceerd door links bundel tak ablatie en snelle Pacing

Met het volgende protocol bieden wij een benadering van ventriculaire tachycardie (VT) ablatie met behulp van hoge dichtheid toewijzing met een multipolaire katheter en 3D mapping systeem vergroten het succes van de procedure.

Ablatie van ischemische ventriculaire tachycardie met behulp van een multipolaire katheter en 3-dimensionale Mapping systeem voor High-density Electro-anatomische wederopbouw

Hier wordt een protocol gepresenteerd voor longknobbellokalisatie met behulp van kleurstofmarkering via elektromagnetisch genavigeerde transthoracale naaldtoegang. De hier beschreven techniek kan worden bereikt in de peri-operatieve periode om nodule lokalisatie te optimaliseren en tot succesvolle resectie bij het uitvoeren van minimaal invasieve thoracale chirurgie.

Elektromagnetische navigatie Transthoracale nodule lokalisatie voor minimaal invasieve thoracale chirurgie

Deze studie introduceert een nieuwe benadering voor het in realtime in kaart brengen van het hart met behulp van een niet-invasief, beeldloos elektrocardiografisch beeldvormingssysteem. Dit systeem maakt het mogelijk om elektrofysiologische cardiale kaarten te verkrijgen zonder dat pre-procedurele computertomografie of magnetische resonantiebeeldvormingsscans nodig zijn, waardoor efficiënte begeleiding mogelijk is voor cardiale procedures zoals ablatie en implantaten voor cardiale...

Real-time cardiale mapping met een niet-invasief beeldloos elektrocardiografisch beeldvormingssysteem

Catheter ablatie wordt gecombineerd met het plaatsen van de WATCHMAN linker atrium aanhangsel sluitingsinrichting aan ischemische beroerte bij een patiënt met niet-valvulaire voorkamerfibrillatie te voorkomen.

Katheter Ablation in combinatie met het linker atrium aanhangsel Sluiting voor atriumfibrilleren

Effectieve longader isolatie onder toepassing van een cryoballoon afhankelijk volledige pulmonale vene. De bijzondere occlusie effectief kan worden voorspeld door directe analyse van longader drukcurve analyse tijdens ballon met een eenvoudige en reproduceerbare techniek.

Direct Pressure Monitoring voorspelt nauwkeurig Pulmonary Vein Occlusion Tijdens Cryoballoon Ablation

De gevoeligheid winst die inherent zijn aan met veld magnetische resonantie houdt belofte voor hoge ruimtelijke resolutie beeldvorming van het hart. Hier beschrijven we een protocol voor functionele cardiovasculaire magnetische resonantie (CMR) aangepast op 7 Tesla met behulp van een geavanceerde meerkanaals-radiofrequentie spoel magnetisch veld shimming en een activerende concept.

Cardiale magnetische resonantie beeldvorming bij 7 Tesla

Leer een magnetisch navigatiesysteem voor precieze, real-time katheterpositionering en ablatie in hartelektrofysiologie. Dit verbetert stabiliteit en controle tijdens cardiale procedures.

Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures (Video) | JoVE Journal

Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures

Meer video's verkennen