Name: Magnetisch-Assisted Remote Controlled microkatheter Tip Doorbuiging onder Magnetic Resonance Imaging (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-04T12:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 27 s
Description: Leer magnetisch geassisteerde besturing van microkatheters voor endovasculaire ingrepen onder MRI-begeleiding. Dit systeem met elektromagneten verbetert de navigatieprecisie in bloedvaten voor interventieradiologie.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

Pallav Kolli, Fabio Settecase, Matthew Amans, en Robert Taylor van UCSF, Tim Roberts van de Universiteit van Pennsylvania Betaalbronnen NIH National Heart Lung Blood Institute (NHLBI) Award (M. Wilson): 1R01HL076486 American Society of Neuroradiologie Onderzoek en Onderwijs Stichting Scholar Award (S. Hetts) NIH National Institute of Biomedical Imaging and Bioengineering (NIBIB) Award (S. Hetts): 1R01EB012031

1. Microcoil Fabrication <ol><li> Zorg voor een in de handel verkrijgbare microkatheter (bijv. 2.3F Rapid Transit Cordis Neurovasculaire Catheter, Raynham, MA) voor een substraat. </li><li> Zorg ervoor dat katheters hebben geen ferro-componenten, worden beschouwd als MR-veilig, en variëren in grootte 2,3-3.0 F. </li><li> Spatten titanium hechtlaag gevolgd door een koperen kiemlaag tot 1 à 2 mm OD isolatiebuis. Mogelijke materialen zijn onder meer polyimide of alumina (ORtech Advanced Ceramics, Sacramento, CA). </li><li> Galvanische positieve fotolaklaag met Shipley PEPR-2400 (momenteel verkocht door Dow Chemical onder de naam Intervia 3D-P). Elektrodepositie resulteert in een uniforme coating op het niet-vlakke cilindrische oppervlak. </li><li> Fotolak wordt belicht door een unieke laser direct-write systeem (laser draaibank, zonder commercieel systeem ontwikkeld Lawrence Livermore National Laboratory) in het patroon van de gewenste spoelvorm (Figuur 2A). Dit is een aanpastie van de techniek oorspronkelijk beschreven in Malba et al. 14. </li><li> Ontwikkelen de belichte fotolak in een 1% oplossing van kaliumcarbonaat bij 35 ° C. </li><li> Gegalvaniseerde koper door de resterende resistmasker de gewenste spoel te vormen. Het systeem kan fabriceren zowel solenoïde en Helmholtz (circuit) koper patronen (figuur 2C en 2D). </li><li> Na koper elektrodepositie, verwijdert u de weerstand met warme ontwikkelaar. Verwijder de koperen basislaag, gevolgd door titanium hechtlaag. </li><li> Bevestig de isolerende buis aan de kathetertip met behulp van krimpfolie om de montage te voltooien. Zorg ervoor dat de shrink wrap de hele opgerolde tip dekt. Voor meerassige catheters monteren plaatsen isolatiebuis structuren in elkaar zoals getoond in figuur 2E. </li><li> Koperdraden draad door het lumen van de microkatheter en soldeer op de spoelen aan het uiteinde. </li><li> Wijzigen en verkorten van een 6 ft RJ11 telefoonkabel to 3 m lang. </li><li> Sluit de koperen draden die uit de back-end-hub van de microkatheter om de gewijzigde 3 ft telefoonaansluiting transmissielijn. </li></ol> 2. Waterbad instellen <ol><li> Een gaatje in het midden van de zijkant van een plastic bak ongeveer 5 cm van de bodem. </li><li> Plaats een 9F Avanti Cordis vasculaire schede (Cordis Endovasculaire, Miami Lakes, FL) door het gat. </li><li> Snijd de distale tip van de vasculaire mantel waardoor een 4 cm lang stuk zich in het bekken. </li><li> Aan het eind van de mantel, voeg een roterende hemostatische of Thuoy-Borst klep om de locatie van de microkatheter stabiliseren. </li><li> Vul de bak met gedestilleerd water zorgen voor volledige onderdompeling van het apparaat. </li><li> Plaats de katheter met opgerolde tip door de vasculaire schede en klep. </li><li> Meet en noteer de ongebreidelde lengte van de microkatheter uitstrekt vanaf de klep naar het waterbad. </li><li> Plaats het waterbad met microkathetersysteem in de magneet van het MR scanner en oriënteren ten opzichte van de boring van de magneet. </li><li> Sluit de gewijzigde 3 ft telefoonkabel aangesloten op de katheter om een ​​25 ft RJ11 telefoonkabel transmissielijn met behulp van een 2-weg telefoonaansluiting. </li><li> Het andere uiteinde van de 25 ft telefoonkabel een Lambda LPD-422A-FM dual geregelde voeding waardoor hij tot 1 A van stroom naar het apparaat. </li><li> Plaats de transmissielijnen via een golfgeleider en de stroombron buiten de MR scanner kamer buiten de lijn 5 Gauss. </li></ol> 3. Schip Phantom Setup <ol><li> Construeer een hol vat fantoom met een Y-vormige kruising van rubber slangen voor experimenten. </li><li> Vul het vat fantoom met een 0,0102 M oplossing van gadopentetaat dimeglumine (GdDTPA) (Magnevist, Bayer Healthcare Pharmaceuticals, Montville, New Jersey) in gedestilleerd water om het contrast tussen het fantoom schepen en achtergrond te creëren. </li><li> Monteer de microcatheter systeem zoals beschreven in stappen 1.1 tot en met 1.9. Sluit de catheter op de voeding en positie zoals beschreven in stap 2,9 tot 2,11. </li><li> Plaats de tip van de microkatheter bij de basis van de tankopening. </li><li> Plaats de fantoom in de magneet van het MR scanner en oriënteren ten opzichte van de boring van de magneet. </li></ol> 4. Magnetic Resonance Imaging <ol><li> Voer beeldvorming met een 1.5T klinische MR-systeem (Siemens Avanto, SW: syngo B13, Erlangen, Duitsland; Philips Achieva, SW-versie 2.1, Cleveland, OH). </li><li> Toepassen &lt;50 mA van stroom aan de katheterpunt positie visualiseren. Onder MRI, een klein magnetisch moment worden geproduceerd in de katheterpunt een onderscheiden artefact van verschillende vorm, afhankelijk van welke spoelen worden bekrachtigd visualiseren. </li><li> Toepassing variabele hoeveelheden in het bereik van ± 100 mA van de Lambda dubbele voeding naar de spoelen en observeer tip vervorming (figuren 3A-3C) in het water bae setup. Omdat tip doorbuiging bijna onmiddellijk, huidige behoeven uitsluitend te worden toegepast voor ~ 1-2 seconden naar maximale doorbuiging te visualiseren. </li><li> Herhalen en neemt achtereenvolgende toepassingen van vaste bedragen van de huidige. </li><li> Herhaal stap 4,2, terwijl gelijktijdig de catheter met de hand mogelijk mechanische opbouw door het vat fantoom (figuren 4A en 4B). Gebruik de huidige in het kantoor wijzen op de kathetertip buigen in de gewenste vat. De katheter in de tak vaartuig handmatig duwen het cathetereinde (Figuur 4C). Trek de catheter aan het vat bifurcatie en herhaal in tegengestelde tak (figuur 4D). </li><li> Acquire MR-beelden met behulp van een 2D snapshot-FLASH-sequentie (TR = 30 msec, TE = 1,4 msec, een matrix van 256 x128 en flip hoek ~ 30 °). </li></ol> 5. Doorbuiging Afmetingen Analyseren en meten van hoek verlegging van beelden die tijdenswaterbad experimenten met verschillende computertoepassingen (elke Digital Imaging and Communications in Medicine (DICOM) Viewer).

<ol><li>Molyneux, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((International+subarachnoid+aneurysm+trial+%28ISAT%29+of+neurosurgical+clipping+versus+endovascular+coiling+in+2143+patients+with+ruptured+intracranial+aneurysms%3A+a+randomised+comparison+of+effects+on+survival%2C+dependency%2C+seizures%2C+rebleeding%2C+subgroups%2C+and+aneurysm+occlusion%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet%22%5BJournal%5D)">International subarachnoid aneurysm trial (ISAT) of neurosurgical clipping versus endovascular coiling in 2143 patients with ruptured intracranial aneurysms: a randomised comparison of effects on survival, dependency, seizures, rebleeding, subgroups, and aneurysm occlusion.</a> Lancet. 366, 809-817 (2005).</li>
<li>Razavi, M. K., Hwang, G., Jahed, A., Modanlou, S., Chen, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Abdominal+myomectomy+versus+uterine+fibroid+embolization+in+the+treatment+of+symptomatic+uterine+leiomyomas%5BTitle%5D)+AND+%22AJR+Am.+J.+Roentgenol%22%5BJournal%5D)">Abdominal myomectomy versus uterine fibroid embolization in the treatment of symptomatic uterine leiomyomas.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 180, 1571-1575 (2003).</li>
<li>Hoffman, S. N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials+comparing+coronary+artery+bypass+graft+with+percutaneous+transluminal+coronary+angioplasty%3A+one-+to+eight-year+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Am.+Coll.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">A meta-analysis of randomized controlled trials comparing coronary artery bypass graft with percutaneous transluminal coronary angioplasty: one- to eight-year outcomes.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 41, 1293-1304 (2003).</li>
<li>McDougall, C. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Causes+and+management+of+aneurysmal+hemorrhage+occurring+during+embolization+with+Guglielmi+detachable+coils%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Causes and management of aneurysmal hemorrhage occurring during embolization with Guglielmi detachable coils.</a> J. Neurosurg. 89, 87-92 (1998).</li>
<li>Willinsky, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurologic+complications+of+cerebral+angiography%3A+prospective+analysis+of+2%2C899+procedures+and+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Radiology%22%5BJournal%5D)">Neurologic complications of cerebral angiography: prospective analysis of 2,899 procedures and review of the literature.</a> Radiology. 227, 522-528 (2003).</li>
<li>Veith, F. J., Marin, M. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endovascular+technology+and+its+impact+on+the+relationships+among+vascular+surgeons%2C+interventional+radiologists%2C+and+other+specialists%5BTitle%5D)+AND+%22World+J.+Surg%22%5BJournal%5D)">Endovascular technology and its impact on the relationships among vascular surgeons, interventional radiologists, and other specialists.</a> World J. Surg. 20, 687-691 (1996).</li>
<li>Miller, D. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+radiation+management+for+fluoroscopically+guided+interventional+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Radiology%22%5BJournal%5D)">Clinical radiation management for fluoroscopically guided interventional procedures.</a> Radiology. 257, 321-332 Forthcoming.</li>
<li>Balter, S., Hopewell, J. W., Miller, D. L., Wagner, L. K., Zelefsky, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Fluoroscopically+guided+interventional+procedures%3A+a+review+of+radiation+effects+on+patients%27+skin+and+hair%5BTitle%5D)+AND+%22Radiology%22%5BJournal%5D)">Fluoroscopically guided interventional procedures: a review of radiation effects on patients' skin and hair.</a> Radiology. 254, 326-341 (2010).</li>
<li>Wagner, L. K., McNeese, M. D., Marx, M. V., Siegel, E. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Severe+skin+reactions+from+interventional+fluoroscopy%3A+case+report+and+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Radiology%22%5BJournal%5D)">Severe skin reactions from interventional fluoroscopy: case report and review of the literature.</a> Radiology. 213, 773-776 (1999).</li>
<li>Koenig, T. R., Wolff, D., Mettler, F. A., Wagner, L. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skin+injuries+from+fluoroscopically+guided+procedures%3A+part+1%2C+characteristics+of+radiation+injury%5BTitle%5D)+AND+%22AJR+Am.+J.+Roentgenol%22%5BJournal%5D)">Skin injuries from fluoroscopically guided procedures: part 1, characteristics of radiation injury.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 177, 3-11 (2001).</li>
<li>Koenig, T. R., Mettler, F. A., Wagner, L. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Skin+injuries+from+fluoroscopically+guided+procedures%3A+part+2%2C+review+of+73+cases+and+recommendations+for+minimizing+dose+delivered+to+patient%5BTitle%5D)+AND+%22AJR+Am.+J.+Roentgenol%22%5BJournal%5D)">Skin injuries from fluoroscopically guided procedures: part 2, review of 73 cases and recommendations for minimizing dose delivered to patient.</a> AJR Am. J. Roentgenol. 177, 13-20 (2001).</li>
<li>Magnetically directable remote guidance systems, and methods and use thereof. United States Patent. , (2001).</li>
<li>Roberts, T. P., Hassenzahl, W. V., Hetts, S. W., Arenson, R. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+control+of+catheter+tip+deflection%3A+an+opportunity+for+interventional+MRI%5BTitle%5D)+AND+%22Magn.+Reson.+Med%22%5BJournal%5D)">Remote control of catheter tip deflection: an opportunity for interventional MRI.</a> Magn. Reson. Med. 48, 1091-1095 (2002).</li>
<li>Malba, V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laser-lathe+lithography+-+a+novel+method+for+manufacturing+nuclear+magnetic+resonance+microcoils%5BTitle%5D)+AND+%22Biomed.+Microdevices%22%5BJournal%5D)">Laser-lathe lithography - a novel method for manufacturing nuclear magnetic resonance microcoils.</a> Biomed. Microdevices. 5, 21-27 (2003).</li>
<li>Bernhardt, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Steerable+catheter+microcoils+for+interventional+MRI+reducing+resistive+heating%5BTitle%5D)+AND+%22Academic+radiology%22%5BJournal%5D)">Steerable catheter microcoils for interventional MRI reducing resistive heating.</a> Academic radiology. 18, 270-276 (2011).</li>
<li>Muller, L., Saeed, M., Wilson, M. W., Hetts, S. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+control+catheter+navigation%3A+options+for+guidance+under+MRI%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Cardiovascular+Magnetic+Resonance+%3A+Official+Journal+of+the+Society+for+Cardiovascular+Magnetic+Resonance%22%5BJournal%5D)">Remote control catheter navigation: options for guidance under MRI.</a> Journal of Cardiovascular Magnetic Resonance : Official Journal of the Society for Cardiovascular Magnetic Resonance. 14, 33(2012).</li>
<li>Wilson, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Magnetic+catheter+manipulation+in+the+interventional+MRI+environment%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Vasc.+Interv.+Radiol%22%5BJournal%5D)">Magnetic catheter manipulation in the interventional MRI environment.</a> J. Vasc. Interv. Radiol. , In Press (2013).</li>
</ol>

Dr Hetts heeft ontvangen verlenen steun van Stryker Corporation en is een betaalde consultant voor Silk Road Medical, Inc

Hier beschrijven we het protocol voor afbuiging van een microkatheter in een MR-scanner. De belangrijkste parameters voor succes zijn nauwkeurige toepassing van de huidige en de meting van afbuighoek. Onnauwkeurige meting van afbuighoek is de meest waarschijnlijke fout is opgetreden in dit protocol. De hoeken opgenomen in MR beelden in het waterbad experiment verschillen van de werkelijke waarden door kleine verschillen in de oriëntatie die het medium wordt gepositioneerd ten opzichte van de boring van de magneet. Om di...

Endovasculaire procedures uitgevoerd in interventionele geneeskunde gebruikt x-ray begeleiding als een instrument voor catheter navigatie door vaatstelsel aan een aantal belangrijke ziekten, zoals hersenbloeding, ischemische beroerte, solide tumoren, atherosclerose en cardiale aritmieën gericht op meer dan een miljoen patiënten per jaar wereldwijd een te behandelen - 5. Met het gebruik van contrastmiddelen, wordt navigatie door de vasculatuur bereikt door handmatige rotatie van de katheter en mechanische opbouw door de interventionistische hand 6. Echter navigatie door kronkelige kleine bloedvaten rond bochten veel vasculaire steeds moeilijker en verlengt de tijd voor het bereiken van de doelplaats. Dit vormt een probleem voor tijdgebonden procedures zoals het verwijderen van een klonter in een afgesloten bloedvat. Bovendien, langdurige procedures verhoging van de stralingsdosis en potentieel voor bijwerkingen 7-11. Echter endovasculaire ingrepen onder magnetic resonance imaging kan dan uitkomst bieden. De sterke homogene magneetveld van een MRI scanner kan zijn van katheterpunt navigatie door de afstandsbediening 12,13. Wordt toegepast op een microcoil gelegen op een katheterpunt induceert een klein magnetisch moment, dat een koppel ervaart is uitgelijnd met de boring van de MRI scanner 13 (figuur 1). Als stroom wordt geactiveerd in een afzonderlijke spoel, kan de kathetertip worden afgebogen in een vlak op afstand. Indien drie spoelen bij een katheterpunt worden bekrachtigd, kan katheterpunt doorbuiging bereikt in driedimensionale. Zo magnetisch vergemakkelijkt besturing van een catheter heeft de potentie om de snelheid en effectiviteit van vasculaire navigatie in endovasculaire procedures, die afbreuk kunnen doen procedure tijden en verbeteren patiëntenoutcomes verhogen. In deze studie hebben we onderzocht of wordt toegepast op een microcoil-tip endovasculaire katheter betrouwbare en gecontroleerde deflections onder MR-begeleiding als voorbereidende tests van katheternavigatie studies.

<table><tbody><tr><td>GdDTPA Contrast Media (Magnevist)</td><td>Bayer HealthCare Pharmaceuticals Inc.</td><td>1240340</td><td>McKesson Materiaalnummer</td></tr><tr><td>Positieve fotoresist</td><td>Shipley</td><td>N/A</td><td>PEPR-2400, Vervanging: Dow Chemicals Intervia 3D-P </td></tr><tr><td>Kopersulfaat</td><td>ScienceLab</td><td>SLC3778</td><td>Kristalvorm</td></tr><tr><td>Zwavelzuur</td><td>ScienceLab</td><td>SLS1573</td><td>50% w/w oplossing</td></tr><tr><td>Paraffinewas</td><td>Carolina</td><td>879190</td><td></td></tr><tr><td>Kaliumcarbonaat </td><td>Acros Organics</td><td>424081000</td><td></td></tr></tbody></table>

magnetisch-assisted remote controlled microkatheter tip doorbuiging onder magnetic resonance imaging

Magnetically-Assisted Remote Controlled Microcatheter Tip Deflection under Magnetic Resonance Imaging

X-ray fluoroscopie-geleide endovasculaire procedures hebben een aantal belangrijke beperkingen, met inbegrip van moeilijk katheter navigatie en gebruik van ioniserende straling, die mogelijk kunnen worden overwonnen met behulp van een magnetisch bestuurbare katheter onder MR begeleiding. Het belangrijkste doel van dit werk is het ontwikkelen van een microkatheter waarvan tip kan op afstand worden bediend met behulp van het magnetisch veld van de MR-scanner. Dit protocol heeft tot doel de procedures voor de toepassing stroom naar de microcoil-tipped microkatheter om consistente en controleerbare doorbuiging te produceren. Een microcoil werd vervaardigd met behulp van laser-draaibank lithografie op een polyimide-tipped endovasculaire katheter. In vitro testen werden uitgevoerd in een waterbad en schip fantoom onder begeleiding van een 1.5-T MR-systeem met behulp van de steady-state free precessie (SSFP) sequencing. Verschillende hoeveelheden stroom werden toegepast op de spoelen van de microkatheter te produceren measureable tip doorbuigingen en navigeren in vasculaire fantomen. De ontwikkeling van dit apparaat biedt een platform voor toekomstige testen en kansen voor de endovasculaire interventie-MRI-omgeving revolutie.

Van de hierboven beschreven protocol, een afbuighoek tussen 0 en 90 graden worden waargenomen bij toepassing van 50-300 mA stroom gelijktijdig geleverd aan beide spoelen van een gecombineerde spoel en Helmholtz spoel microkatheter (figuur 2E). Een toename van aangelegde stroom moeten leiden tot een toename van microkatheter afbuighoek, terwijl een omkering van polariteit stroom moet in deflectie resulteren in de tegenovergestelde richting als waargenomen met positieve stroom (figuren 5A-5C).</st...

Wordt toegepast op een endovasculaire microkatheter met microcoil tip door laser draaibank lithografie kan bereiken bestuurbare doorbuiging onder magnetische resonantie (MR) leiding die snelheid en efficiëntie van navigatie van bloedvaten kan verbeteren tijdens verschillende endovasculaire procedures.

Magnetisch-Assisted Remote Controlled microkatheter Tip Doorbuiging onder Magnetic Resonance Imaging

X-ray fluoroscopy-guided  endovascular procedures have several significant limitations, including  difficult catheter navigation and use of ionizing ...

Het algemene doel van het volgende experiment is het ontwikkelen en testen van een controlesysteem voor een verbeterde besturing van endovasculaire katheters bij interventionele MRI. Dit wordt bereikt door in een tweede stap microkatheters te vervaardigen met kleine elektromagneten op hun uiteinden. De microkatheters worden gekoppeld aan een op maat gebouwd controlesysteem voor op afstand bestuurde navigatie.Vervolgens worden de microcatheters gecontroleerd afgebogen in waterbaden en genavigeerd in fantomen, die de omstandigheden in de bloedvaten van patiënten simuleren. Resultaten van de experimenten in het waterbad tonen voorspelbare afbuigingen van de cathetertip op basis van de hoeveelheid en polariteit van de elektrische stroom die op de stuurmicrospoelen wordt aangebracht. Succesvolle navigatie in vaatfantomen demonstreert het stuurvermogen van de catheter.Het belangrijkste voordeel van MRI-gestuurde navigatie vergeleken met conventionele endovasculaire katheter-navigatie via röntgenstraling is dat MRI de interventiebehandelaar belangrijke informatie biedt, zoals perfusie- en diffusiegegevens in real-time, wat helpt om de best mogelijke intraprocedurele beslissingen te nemen.

magnetically-assisted-remote-controlled-microcatheter-tip-deflection

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Bio-engineering

Microiontophoresis betekent verplaatsing van ionen uit een micropipet in reactie op een verschil in elektrische potentiaal tussen de binnen-en buitenkant van de micropipet. Biologisch actieve moleculen worden daarbij geleverd in verhouding tot elektrische stroom. We illustreren acetylcholine microiontophoresis in combinatie met micromanipulatie tot endotheel-afhankelijke vasodilatatie studie in de microcirculatie.

Microiontophoresis en Micromanipulatie voor intravitale Fluorescentie Imaging van de microcirculatie

Dit rapport geeft een gedetailleerde beschrijving van een nieuwe afstandsbediening navigatiesysteem gebaseerd op magnetisch gestuurde krachten, die onlangs geïntroduceerd als een nieuw robotwerktuig voor menselijke cardiale elektrofysiologie procedures.

Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures

Dit document toont een originele methode gebaseerd op de afstandsbedieningsinrichting van magnetische deeltjes geënt in een bacteriële biofilm en de ontwikkeling van specifieke magnetische pincet meten in situ lokale mechanische eigenschappen van het complex levend materiaal gebouwd door micro-organismen aan grensvlakken.

Remote Magnetische Aansturing van Micrometrische Probes voor<em&gt; In situ</em&gt; 3D Mapping van bacteriële biofilm Fysische eigenschappen

Deze studie toont de succesvolle implementatie van magnetische resonantiemicroscopiebeeldvorming aan als een niet-invasieve tool om de hartafwijkingen te beoordelen bij muizen die zijn getroffen door auto-immuun myocarditis. De gegevens geven aan dat de techniek kan worden gebruikt om de ziekteprogressie bij levende dieren te volgen.

Niet-invasieve evaluatie van cardiale afwijkingen in experimentele autoimmuun Myocarditis door Magnetic Resonance Imaging Microscopy in de muis

Stralingblootstelling is een ondergewaardeerd risico bij complexe ablatieprocedures. Hier beschrijven we een protocol om de fluoroscopietijd en -dosering voor zowel de patiënt als het labpersoneel aanzienlijk te verminderen door gebruik te maken van een nieuw non-fluoroscopisch kathetervisualisatiesysteem.

Non-fluoroscopische Catheter Tracking voor Fluoroscopie Vermindering Interventional Electrofysiologie

Hier wordt een protocol gepresenteerd voor de fabricage van ijzeroxide nanodeeltjes-shelled microbubbels (NSM's) door middel van zelfassemblage, synergetische magnetische, akoestische en optische responsiviteit in één nanotherapeutisch platform voor magnetische hyperthermie en fototherme combinatie kankertherapie.

Magnetische,akoestische en optisch-drievoudig-responsieve microbubbels voor magnetische hyperthermie en pothotothermale combinatie kankertherapie

Een protocol om biologisch weefsel te bestuderen bij een hoge ruimtelijke resolutie met behulp van ultra-hoog veld magnetische resonantie microscopie (MRM) met behulp van microcoils wordt gepresenteerd. Stapsgewijze instructies zijn voorzien voor het karakteriseren van de microcoils. Ten slotte wordt optimalisatie van beeldvorming aangetoond op plantenwortels.

MRM Microcoil Performance Kalibratie en gebruik gedemonstreerd op Medicago truncatula Roots op 22 T

Het hier gepresenteerde protocol demonstreert stereotaxie aan de varkenshersenen met behulp van convectie-verbeterde infusies, met real-time magnetische resonantie beeldvorming (MRI) visualisatie begeleiding en real-time infusie distributie visualisatie.

Magnetische resonantiegeleide stereotaxie voor infusies in het varkensbrein

De verzekerde revalidatie van patiënten met een chronische beroerte is over het algemeen beperkt in de tijd. Op beeldvorming gebaseerd onderzoek naar hersenactiviteit van loopgerelateerde motorische taken kan leiden tot het vaststellen van biomarkers om verbeterde resultaten te meten en uitbreiding van therapie op maat te rechtvaardigen. Een nieuw, magnetisch resonantie-compatibel voetbewegingsapparaat met variabele weerstand en een protocol voor gebruik tijdens functionele magnetische...

Gebruik van een door de voet geïnduceerd digitaal gestuurd weerstandsapparaat voor evaluatie van functionele magnetische resonantiebeeldvorming bij patiënten met voetparese

De procedure toont de methodologie van magnetische resonantie elastografie voor de controle op de gemanipuleerde uitkomst van vet-en osteogene weefselmanipulatieproduct constructies door middel van niet-invasieve lokale evaluatie van de mechanische eigenschappen met behulp van microscopische magnetische resonantie elastografie (μMRE).

Magnetic Resonance elastografie methodologie voor de evaluatie van Tissue Engineered Construct groei

Leer magnetisch geassisteerde besturing van microkatheters voor endovasculaire ingrepen onder MRI-begeleiding. Dit systeem met elektromagneten verbetert de navigatieprecisie in bloedvaten voor interventieradiologie.

Magnetisch-Assisted Remote Controlled microkatheter Tip Doorbuiging onder Magnetic Resonance Imaging

Meer video's verkennen