Name: Closed-loop Neuro-robot Experimenten om Test computationele eigenschappen van neuronale netwerken (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-03-02T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 18 s
Description: Ontdek gesloten-lus neuro-robotexperimenten om computationele eigenschappen van neurale netwerken te testen met micro-elektrode arrays. Deze methode verbetert navigatiecapaciteiten door bidirectionele communicatie tussen biologische en elektronische systemen.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

De auteurs willen dankzij Ph.D. student Marta Bisio voor het kweken en onderhouden van neuronale netwerken op micro-elektrode arrays en Dr. Marina Nanni en Dr. Claudia Chiabrera van NBT-IIT voor de technische bijstand voor de dissectie en dissociatie procedures. Het onderzoek leidde tot deze resultaten heeft de financiering van het zevende kaderprogramma van de Europese Unie ontvangen (ICT-FET FP7 / 2007-2013, FET Young Explorers regeling) onder subsidieovereenkomst n ° 284.772 BRAIN BOW ( <a href="http://www.brainbowproject.eu">www.brainbowproject.eu</a> ). De auteurs willen ook Silvia Chiappalone bedanken voor haar hulp bij het produceren van de graphics gebruikt in de inleiding.

1. Voorbereiding van neuronale Cultuur over een MEA <ol><li> Plate neuronale culturen MEA chips, zoals beschreven 29. De beschrijving van een soortgelijke procedure wordt tevens 9 en in het discussie. </li><li> Draai het MEA verwarming van 5-10 minuten voordat de opname om de thermische spanning ervaren door de cellen te minimaliseren: ingestelde temperatuur doelstelling van de temperatuurregelaar 37 ° C en schakel de verwarmingsplaat onder de MEA zelf (die in de meeste commerciële MEA) en, indien beschikbaar, een verwarmde deksel om verdamping aanzienlijk te verminderen. </li><li> Steriliseren gasdoorlatend doppen voor elk gebruik in een autoclaaf met vochtige warmte (30 min, 130 ° C). Om verdamping te voorkomen en veranderingen in osmolariteit te voorkomen, houdt de culturen bedekt met kappen tijdens het opnemen. </li><li> Plaats de neuronale cultuur in de versterker 30 min voordat daadwerkelijk starten van de opname. OPMERKING: Gewoon verplaatsen van de culturen uit de incubator naar de versterker zal aanzienlijk verstoren spontane activiteit voor ongeveer een half uur. Gedurende deze tijd zullen kweekmedium temperatuur te stabiliseren. </li><li> Als carbair circuit beschikbaar is, start circulatie van carbair (een mengsel van 5% CO2 en 95% O2 + N2) voor experimenten langer dan een paar uur: culturen zal vereisen om zowel zuurstof en pH te handhaven stabiel. </li></ol> 2. Selectie van Recording Parameters voor MEA Acquisitie <ol><li> Selecteer software filterbandbreedte om spikes te sporen (dwz, Multi-Unit Activiteit - MUA) 30: in de RawDataDisplay vorm markeer het selectievakje &#39;300 Hz-3 kHz&#39;. </li><li> Start de overname van gegevens: druk op de knop &#39;Start&#39; in de RawDataDisplay vorm. </li><li> Set Drempel Gain voor spike detectie in de RawDataDisplay tot 7. OPMERKING: Afhankelijk van de gewenste specificiteit / selectiviteit afweging en over de aangenomen detecterenion algoritme, kan deze drempel ingesteld tussen 6 en 10 maal de standaardafwijking berekend. </li><li> Stel Threshold geheugen tot 2 sec en druk op de &#39;Lock&#39; knop wanneer er geen stekelige activiteit is zichtbaar op het display (beide commando&#39;s zijn in de RawDataDisplay vorm). Markeer de &#39;Schat SD van mediaan&#39; ruis standaarddeviatie berekenen van de mediaan van de absolute waarde van het waargenomen signaal 31,32, als het moeilijk is om zelfs korte tijd ramen bieden zonder stekelige activiteit. Verwijder het vinkje bij deze optie als u op de &#39;Lock&#39; knop, omdat de onderliggende algoritme is computationeel intensief en zou ertoe leiden dat de PC aan lag. </li><li> Schakel spike detectie routine (&#39;Spike Detection &quot;checkbox in de RawDataDisplay vorm). Als spike detectie al actief is (dat wil zeggen, is het selectievakje al gemerkt), gooi spikes gedetecteerd tot op dit ogenblik door te klikken op de knop &#39;Reset&#39; in de gegevensregistratie vorm. </li></ol> 3. Selectie van MEA Elektroden aan de neuronale Cultuur en Response Kaart Computation Stimuleer <ol><li> Record spontane activiteit van de neuronale cellen gekweekt over de MEA 30 min: data op te slaan naar een bestand door te klikken op de knop &#39;Record&#39; in het vak &#39;Spikes&#39; van de datarecording vorm, nadat de gewenste hoeveelheid tijd is verstreken (30 min, in dit geval). </li><li> Identificeren van de 10 meest actieve kanalen (dat wil zeggen, 10 kanalen met de hoogste piek telling), selecteer vervolgens de kanalen in een van de MEA-outs (hetzij in het coderen, decoderen of Connection Kaart formulieren) door te slepen met de muis cursor over de gewenste gebieden. Zodra de kanalen worden geselecteerd, klik met de rechtermuisknop ergens op de MEA lay-out en selecteer &#39;Toevoegen aan links zintuiglijke gebied&#39; in het pop-up menu: deze elektroden zal worden gebruikt om elektrische stimulatie te leveren in stap 3.5. </li><li> Controleer of stimulator en MEA versterker correct zijn aangesloten: alle configuraties require twee draden per gewenste stimulatie kanaal, terwijl een extra coaxiale kabel nodig zal zijn om het synchroon signaal te dragen (zie de handleidingen van de specifieke instrumenten voor de aansluitschema&#39;s). Ga vervolgens naar de stimulator te schakelen. </li><li> Definieer Stimulusparameters in de Connection Kaart formulier. Alle geleverd aan de cultuur stimulations zijn tweefasige rechthoekige spanning golven. Stel halve looptijd tot 300 usee en amplitude tot 1,5 V pp 33. OPMERKING: Stimuli groot genoeg om betrouwbaar te roepen neurale reacties zal zeer waarschijnlijk compromis de opname van de activiteit van dezelfde sites. In de rest van het papier moeten elektroden voor stimulatie bezorging niet worden geselecteerd voor het maken relevante informatie. </li><li> Record reactie op stimulatie: druk op de knop Start in de ConnectionMap vorm. Een reeks van 30 stimuli, met een interval van 5 sec op zijn beurt automatisch afgegeven uit elk van de geselecteerde elektroden, terwijl responsen opnemened van de resterende 59 elektroden. </li><li> Bereken verbinding map (bijvoorbeeld, de waarschijnlijkheid om in een reactie van een elektrode binnen een tijdvenster na levering van stimulus uit een andere elektrode) voor elk stimulatiekanaal via een wiskundige software of SpyCode een applicatie ontwikkeld in het verleden (en vrij beschikbaar op aanvraag) om berekeningen uit te voeren op neurale gegevens 28. </li><li> Van de verbinding kaarten, selecteert beste elektroden: verwerp alle stimulatie-elektroden die geen respons hadden op te roepen (dat wil zeggen in het tijdvenster na stimulatie, vuren tarieven zijn niet significant hoger dan bij spontane afvuren). <ol><li> Selecteer onder de overige elektroden, het paar met de minste springen over in de reacties. Specifiek voor elk prikkelelektrode Bereken de gemiddelde piek telling per registratie-elektrode, dan berekent het verschil tussen overeenkomstige elektroden voor alle stimulatie-elektroden paren. Selecteer het paar voor which de som van de absolute waarden van de respons verschillen over alle opname-kanalen het hoogst is. </li></ol></li><li> Selecteer één van deze elektroden om zintuiglijke informatie te coderen vanaf de linkerkant van de robot en de andere om lezingen te coderen van de rechterkant: om dit te doen, sleept u de muiscursor op een elektrode, klik met de rechtermuisknop op de MEA layout selecteer &#39;Voeg toe aan zintuiglijke gebied links&#39; (of &#39;Toevoegen aan rechts zintuiglijke gebied&#39;). </li></ol> 4. Interfacing de neuronale Cultuur met de Robot: Selectie van coderen en decoderen Schemes <ol><li> Set &#39;Codering Type&#39; in de Coding vorm te Linear. </li><li> Definieer minimale en maximale stimulatie tarieven in de Coding vorm. Gebruik het standaard bereik van 0,5-2 Hz. </li><li> Stel de parameter &#39;Jitter&#39; in de Coding formulier in op 0. </li><li> Stel de decodeeralgoritme parameters in de Decoding Form (gewicht en extinctiecoëfficiënt) op 1, voor een matig actieve cultuur (~ 1 spike / sec per channel). Definieer een nieuwe parameter paar als afvuren tarieven sterk en voortdurend afwijken van deze waarde. Zie de bespreking voor de exacte functie van het decoderen parameters. </li><li> Stel de decodeeralgoritme barsten parameters in het Decoderen formulier. Stel het gewicht in op 0 (decay tijd is dan niet relevant), tenzij onderscheid tussen spikes en uitbarstingen is het onderwerp van studie. OPMERKING: De waarden voorgesteld in stap 4.4 zal glad robot bewegingen en snelheden compatibel met robot reactietijden voor matig actieve rat primaire culturen te produceren. De burst parameters hebben dezelfde functie als in de stap 4.4 beschreven, maar de activerende gebeurtenis de detectie van een burst plaats van een piek: de werkelijke snelheid van elk wiel is eenvoudigweg de som van de bijdragen van de gedetecteerde pieken en uitbarstingen. </li></ol> 5. Ontwerp van Navigatie Arena voor de Robot <ol><li> In de Virtual Arena Designer vorm, kiezen tussen begrensd (de grenzen van de arena zijn zichtbaar voor de robot en impassable) of onbegrensde (indien de robot verlaat ene zijde van de arena, zal onmiddellijk opnieuw invoeren van de tegenover) arena en stel de arena grootte in pixels. <ol><li> Heeft begrensde arena&#39;s kleiner dan 100 x 100 pixels, niet gebruiken om significante beweging mogelijk. Geen belemmeringen te gebruiken met een straal kleiner dan 5 pixels als ze gewoon kunnen vallen tussen de zichtlijnen van de robot. </li><li> Houd in gedachten dat zeer grote arena maten kunnen veroorzaken prestaties van de computer te degraderen: als een grote arena nodig is, testsoftware prestaties met de gewenste arena voordat moeilijk te herhalen experimenten. </li></ol></li><li> Stel robot uitgangspositie handmatig (klik op de &#39;Manual Selection&#39; knop in de Virtual Arena Designer vorm, dan is de gewenste locatie) of door het specificeren van de coördinaten van de robot bij experiment te starten in de velden &#39;Robot Positie starten&#39;. </li><li> Voeg een willekeurig aantal onbegaanbaar obstakels binnen de arena. Ofwel leg ze manually in de arena na het klikken op de knop &#39;Obstacle toevoegen Handmatig&#39; of stel het aantal en grootte. </li><li> Klik op de button &#39;Genereer Arena&#39; om de arena met de geselecteerde functies te genereren. Geen veranderingen zullen optreden, totdat deze knop wordt ingedrukt. </li><li> Sla het ontworpen arena en laadt de relatieve bestand, voor gebruik in een experiment, met het commando knoppen in het onderste deel van de Virtual Arena Designer formulier. </li></ol> 6. Selectie van MEA Elektroden aan Record neuronale activiteit van de Cultuur <ol><li> Selecteer als tijdelijke opname elektroden die waarop verschillende reacties, in stap 3.8, zijn waargenomen: elektroden die groter reacties na stimulatie van de &#39;links&#39; (of &#39;rechts&#39;) elektrode zal vormen van de &#39;links&#39; toonde (of &#39;rechts&#39;) registratie-elektroden. Gebruik geen elektroden die geen significante responsen heeft laten zien om ofwel stimulerende elektrode naar de robot te besturen gebruiken. From het pop-up menu MEA lay-out, selecteer &#39;Toevoegen aan links motorische gebied&#39; (of &#39;Toevoegen aan rechter motor gebied&#39;) om de opname elektroden te definiëren. </li><li> Bepaalde functies om op te nemen in de Experiment Manager vorm. In dit stadium, aren en stimulatie tijdstempels de enige relevante informatie. </li><li> Voer een 10 min proefrit: start de robot uitvoeren door op de Start-knop Experiment in het Experiment Manager vorm, klik nogmaals na 10 minuten zijn verstreken. OPMERKING: Zodra alle parameters zijn ingesteld (coderen en decoderen, robot arena, stimulerende en registratie-elektroden, beschikt om op te nemen), zal een bestandsnaam selectie vragen om opgenomen bestanden naam en bestemming, dan is de robot zal beginnen te bewegen in zijn arena, na de gedefinieerde regels. Alle geselecteerde functies worden automatisch opgeslagen in real time. </li><li> Herhaal de stappen 3.6 en 6.1 op de gegevens verkregen in stap 6.3, met het oog op de opname elektroden van gegevens tijdens een echte robot run verzameld selecteren (zie BESPREKIn voor de rationale van deze benadering in twee stappen). </li></ol> 7. Het uitvoeren van een Neuro-robot Experiment <ol><li> Selecteer in het Experiment Manager vormen de gegevens die moeten worden opgenomen: markeer de Spike, Robot en Stimuli gegevens checkboxes. </li><li> Lanceer een pre-learning robot run: klik op de knop &#39;Start Experiment&#39; in het Experiment Manager vorm. Selecteer nieuwe bestandsnamen voor data-bestanden als daarom wordt gevraagd. Wanneer 30 minuten zijn verstreken, klikt u nogmaals op de knop &#39;Start Experiment&#39; om de robot run te stoppen. </li><li> Schakel op het leren protocol (markeren de &#39;Deliver Tetanische Stimulatie na hit&#39; check box aan de Experiment Manager vorm) en het uitvoeren van de training robot run, van dezelfde lengte als de pre-training fase (dwz, 30 min). Vergeet niet om input verschillende bestandsnamen wanneer u wordt gevraagd om het overschrijven van gegevens uit stap 7.2 te voorkomen. </li><li> Schakel het leren protocol weer (niet markeren de &#39;Deliver Tetanische Stimulatie na hit&#39; vakje) En het uitvoeren van de post-learning robot run. Nogmaals, vergeet niet om bestandsnamen te voorkomen dat het overschrijven veranderen. </li></ol> 8. Tweede Response Kaart Berekening <ol><li> Herhaal de stappen 3,1-3,6. Gebruik van gegevens uit deze opnamen om te testen of er wijzigingen zijn veroorzaakt, hetzij in de spontane of opgewekte activiteit patronen door het leren protocol. </li></ol>

<ol><li>Fetz, E. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Volitional+control+of+neural+activity%3A+implications+for+brain%E2%80%93computer+interfaces%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Physiology%22%5BJournal%5D)">Volitional control of neural activity: implications for brain–computer interfaces.</a> The Journal of Physiology. 579 (3), 571-579 (2007).</li>
<li>Carmena, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+to+control+a+brain%E2%80%93machine+interface+for+reaching+and+grasping+by+primates%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+Biology%22%5BJournal%5D)">Learning to control a brain–machine interface for reaching and grasping by primates.</a> PLoS Biology. 1 (2), e42(2003).</li>
<li>Azin, M., Guggenmos, D. J., Barbay, S., Nudo, R. J., Mohseni, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+miniaturized+system+for+spike-triggered+intracortical+microstimulation+in+an+ambulatory+rat%5BTitle%5D)+AND+%22Biomedical+Engineering%2C+IEEE+Transactions+on%22%5BJournal%5D)">A miniaturized system for spike-triggered intracortical microstimulation in an ambulatory rat.</a> Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. 58 (9), 2589-2597 (2011).</li>
<li>Angotzi, G. N., Boi, F., Zordan, S., Bonfanti, A., Vato, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+programmable+closed-loop+recording+and+stimulating+wireless+system+for+behaving+small+laboratory+animals%5BTitle%5D)+AND+%22Scientific+Reports%22%5BJournal%5D)">A programmable closed-loop recording and stimulating wireless system for behaving small laboratory animals.</a> Scientific Reports. 4, (2014).</li>
<li>Maher, M., Pine, J., Wright, J., Tai, Y. -C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+neurochip%3A+a+new+multielectrode+device+for+stimulating+and+recording+from+cultured+neurons%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">The neurochip: a new multielectrode device for stimulating and recording from cultured neurons.</a> Journal of Neuroscience. 87 (1), 45-56 (1999).</li>
<li>Olsson, R. H., Buhl, D. L., Sirota, A. M., Buzsaki, G., Wise, K. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Band-tunable+and+multiplexed+integrated+circuits+for+simultaneous+recording+and+stimulation+with+microelectrode+arrays%5BTitle%5D)+AND+%22Biomedical+Engineering%2C+IEEE+Transactions+on%22%5BJournal%5D)">Band-tunable and multiplexed integrated circuits for simultaneous recording and stimulation with microelectrode arrays.</a> Biomedical Engineering, IEEE Transactions on. 52 (7), 1303-1311 (2005).</li>
<li>Zanos, S., Richardson, A. G., Shupe, L., Miles, F. P., Fetz, E. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Neurochip-2%3A+an+autonomous+head-fixed+computer+for+recording+and+stimulating+in+freely+behaving+monkeys%5BTitle%5D)+AND+%22Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering.+IEEE+Transactions+on%22%5BJournal%5D)">The Neurochip-2: an autonomous head-fixed computer for recording and stimulating in freely behaving monkeys.</a> Neural Systems and Rehabilitation Engineering. IEEE Transactions on. 19 (4), 427-435 (2011).</li>
<li>Reger, B. D., Fleming, K. M., Sanguineti, V., Alford, S., Mussa-Ivaldi, F. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Connecting+brains+to+robots%3A+an+artificial+body+for+studying+the+computational+properties+of+neural+tissues%5BTitle%5D)+AND+%22Artificial+Life%22%5BJournal%5D)">Connecting brains to robots: an artificial body for studying the computational properties of neural tissues.</a> Artificial Life. 6 (4), 307-324 (2000).</li>
<li>Hales, C. M., Roston, J. D., Potter, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((How+to+culture%2C+record+and+stimulate+neuronal+networks+on+micro-electrode+arrays+%28MEAs%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Visualized+Experiments%22%5BJournal%5D)">How to culture, record and stimulate neuronal networks on micro-electrode arrays (MEAs).</a> Journal of Visualized Experiments. (39), 2056(2010).</li>
<li>Gross, G., Rieske, E., Kreutzberg, G., Meyer, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+fixed-array+multi-microelectrode+system+designed+for+long-term+monitoring+of+extracellular+single+unit+neuronal+activity+in+vitro%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosci+Lett%22%5BJournal%5D)">A new fixed-array multi-microelectrode system designed for long-term monitoring of extracellular single unit neuronal activity in vitro.</a> Neurosci Lett. 6 (2), 101-105 (1977).</li>
<li>Potter, S. M., DeMarse, T. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+approach+to+neural+cell+culture+for+long-term+studies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience+Methods%22%5BJournal%5D)">A new approach to neural cell culture for long-term studies.</a> Journal of Neuroscience Methods. 110 (1), 17-24 (2001).</li>
<li>le Feber, J., Stegenga, J., Rutten, W. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+slow+electrical+stimuli+to+achieve+learning+in+cultured+networks+of+rat+cortical+neurons%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">The effect of slow electrical stimuli to achieve learning in cultured networks of rat cortical neurons.</a> PLoS One. 5 (1), e8871(2010).</li>
<li>Marom, S., Shahaf, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+learning+and+memory+in+large+random+networks+of+cortical+neurons%3A+lessons+beyond+anatomy%5BTitle%5D)+AND+%22Quarterly+reviews+of+biophysics%22%5BJournal%5D)">Development learning and memory in large random networks of cortical neurons: lessons beyond anatomy.</a> Quarterly reviews of biophysics. 35 (1), 63-87 (2002).</li>
<li>Shahaf, G., Marom, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+in+networks+of+cortical+neurons%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Learning in networks of cortical neurons.</a> The Journal of Neuroscience. 21 (22), 8782-8788 (2001).</li>
<li>Pelt, J., Vajda, I., Wolters, P. S., Corner, M. A., Ramakers, G. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamics+and+plasticity+in+developing+neuronal+networks+in+vitro%5BTitle%5D)+AND+%22Progress+in+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Dynamics and plasticity in developing neuronal networks in vitro.</a> Progress in Brain Research. 147, 171-188 (2005).</li>
<li>Chiappalone, M., Bove, M., Vato, A., Tedesco, M., Martinoia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dissociated+cortical+networks+show+spontaneously+correlated+activity+patterns+during+in+vitro+development%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Dissociated cortical networks show spontaneously correlated activity patterns during in vitro development.</a> Brain Research. 1093 (1), 41-53 (2006).</li>
<li>Tateno, T., Jimbo, Y., Robinson, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spatio-temporal+cholinergic+modulation+in+cultured+networks+of+rat+cortical+neurons%3A+spontaneous+activity%5BTitle%5D)+AND+%22Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Spatio-temporal cholinergic modulation in cultured networks of rat cortical neurons: spontaneous activity.</a> Neuroscience. 134 (2), 425-437 (2005).</li>
<li>Masquelier, T., Deco, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Network+bursting+dynamics+in+excitatory+cortical+neuron+cultures+results+from+the+combination+of+different+adaptive+mechanism%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Network bursting dynamics in excitatory cortical neuron cultures results from the combination of different adaptive mechanism.</a> PLoS One. 8 (10), e75824(2013).</li>
<li>Wagenaar, D. A., Madhavan, R., Pine, J., Potter, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Controlling+bursting+in+cortical+cultures+with+closed-loop+multi-electrode+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Controlling bursting in cortical cultures with closed-loop multi-electrode stimulation.</a> The Journal of Neuroscience. 25 (3), 680-688 (2005).</li>
<li>Martinoia, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+an+embodied+in+vitro+electrophysiology%3A+the+NeuroBIT+project%5BTitle%5D)+AND+%22Neurocomputing%22%5BJournal%5D)">Towards an embodied in vitro electrophysiology: the NeuroBIT project.</a> Neurocomputing. 58-60, 1065-1072 (2004).</li>
<li>Mussa-Ivaldi, F. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((New+perspectives+on+the+dialogue+between+brains+and+machines%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">New perspectives on the dialogue between brains and machines.</a> Frontiers in Neuroscience. 4 (1), 44(2010).</li>
<li>Warwick, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Controlling+a+Mobile+Robot+with+a+Biological+Brain%5BTitle%5D)+AND+%22Defence+Science+Journal%22%5BJournal%5D)">Controlling a Mobile Robot with a Biological Brain.</a> Defence Science Journal. 60 (1), (2010).</li>
<li>Kudoh, S. N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Vitroid%E2%80%93the+robot+system+with+an+interface+between+a+living+neuronal+network+and+outer+world%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Mechatronics+and+Manufacturing+Systems%22%5BJournal%5D)">Vitroid–the robot system with an interface between a living neuronal network and outer world.</a> International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems. 4 (2), 135-149 (2011).</li>
<li>Jimbo, Y., Tateno, T., Robinson, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Simultaneous+induction+of+pathway-specific+potentiation+and+depression+in+networks+of+cortical+neurons%5BTitle%5D)+AND+%22Biophysical+Journal%22%5BJournal%5D)">Simultaneous induction of pathway-specific potentiation and depression in networks of cortical neurons.</a> Biophysical Journal. 76 (2), 670-678 (1999).</li>
<li>Chiappalone, M., Massobrio, P., Martinoia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Network+plasticity+in+cortical+assemblies%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Network plasticity in cortical assemblies.</a> European Journal of Neuroscience. 28 (1), 221-237 (2008).</li>
<li>Mulas, M., Massobrio, P., Martinoia, S., Chiappalone, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+simulated+neuro-robotic+environment+for+bi-directional+closed-loop+experiments%5BTitle%5D)+AND+%22Paladyn%22%5BJournal%5D)">A simulated neuro-robotic environment for bi-directional closed-loop experiments.</a> Paladyn. 1 (3), 179-186 (2010).</li>
<li>Novellino, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Connecting+neurons+to+a+mobile+robot%3A+an+in+vitro+bidirectional+neural+interface%5BTitle%5D)+AND+%22Computational+Intelligence+and+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Connecting neurons to a mobile robot: an in vitro bidirectional neural interface.</a> Computational Intelligence and Neuroscience. 2007 (12725), 1-13 (2007).</li>
<li>Bologna, L. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Investigating+neuronal+activity+by+SPYCODE+multichannel+data+analyzer%5BTitle%5D)+AND+%22Neural+Networks%22%5BJournal%5D)">Investigating neuronal activity by SPYCODE multichannel data analyzer.</a> Neural Networks. 23 (6), 685-697 (2010).</li>
<li>Frega, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+cultures+coupled+to+micro-electrode+arrays%3A+a+novel+approach+to+perform+in+vitro+excitotoxicity+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Neurotoxicology+and+Teratology%22%5BJournal%5D)">Cortical cultures coupled to micro-electrode arrays: a novel approach to perform in vitro excitotoxicity testing.</a> Neurotoxicology and Teratology. 34 (1), 116-127 (2012).</li>
<li>Quian Quiroga, R., Panzeri, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Extracting+information+from+neuronal+populations%3A+information+theory+and+decoding+approaches%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Reviews+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Extracting information from neuronal populations: information theory and decoding approaches.</a> Nature Reviews Neuroscience. 10 (3), 173-185 (2009).</li>
<li>Donoho, D. L., Johnstone, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ideal+spatial+adaptation+by+wavelet+shrinkage%5BTitle%5D)+AND+%22Biometrika%22%5BJournal%5D)">Ideal spatial adaptation by wavelet shrinkage.</a> Biometrika. 81 (3), 425-455 (1994).</li>
<li>Martinez, J., Pedreira, C., Ison, M. J., Quian Quiroga, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Realistic+simulation+of+extracellular+recordings%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+neuroscience+methods%22%5BJournal%5D)">Realistic simulation of extracellular recordings.</a> Journal of neuroscience methods. 184 (2), 285-293 (2009).</li>
<li>Wagenaar, D. A., Pine, J., Potter, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effective+parameters+for+stimulation+of+dissociated+cultures+using+multi-electrode+arrays%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience+Methods%22%5BJournal%5D)">Effective parameters for stimulation of dissociated cultures using multi-electrode arrays.</a> Journal of Neuroscience Methods. 138 (1-2), 27-37 (2004).</li>
<li>Tessadori, J., Mulas, M., Martinoia, S., Chiappalone, M. Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on. , 332-337 (2012).</li>
<li>Tessadori, J., Bisio, M., Martinoia, S., Chiappalone, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modular+neuronal+assemblies+embodied+in+a+closed-loop+environment%3A+toward+future+integration+of+brains+and+machines%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neural+Circuits%22%5BJournal%5D)">Modular neuronal assemblies embodied in a closed-loop environment: toward future integration of brains and machines.</a> Frontiers in Neural Circuits. 6, (2012).</li>
<li>Neural Engineering (NER). Tessadori, J., et al. 2013 6th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, , 899-902 (2013).</li>
<li>Colombi, I., Mahajani, S., Frega, M., Gasparini, L., Chiappalone, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+antiepileptic+drugs+on+hippocampal+neurons+coupled+to+micro-electrode+arrays%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Neuroengineering%22%5BJournal%5D)">Effects of antiepileptic drugs on hippocampal neurons coupled to micro-electrode arrays.</a> Frontiers in Neuroengineering. 6, 10(2013).</li>
<li>Gal, A., Marom, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Entrainment+of+the+intrinsic+dynamics+of+single+isolated+neurons+by+natural-like+input%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Entrainment of the intrinsic dynamics of single isolated neurons by natural-like input.</a> Journal of Neuroscience. 33 (18), 7912-7918 (2013).</li>
<li>Mainen, Z. F., Sejnowski, T. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+spike+timing+in+neocortical+neurons%5BTitle%5D)+AND+%22Science%22%5BJournal%5D)">Reliability of spike timing in neocortical neurons.</a> Science. 268 (5216), 1503-1506 (1995).</li>
<li>Maccione, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+algorithm+for+precise+identification+of+spikes+in+extracellularly+recorded+neuronal+signals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+neuroscience+methods%22%5BJournal%5D)">A novel algorithm for precise identification of spikes in extracellularly recorded neuronal signals.</a> Journal of neuroscience methods. 177 (1), 241-249 (2009).</li>
<li>DeMarse, T. B., Wagenaar, D. A., Blau, A. W., Potter, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+neurally+controlled+animat%3A+biological+brains+acting+with+simulated+bodies%5BTitle%5D)+AND+%22Autonomous+Robots%22%5BJournal%5D)">The neurally controlled animat: biological brains acting with simulated bodies.</a> Autonomous Robots. 11 (3), 305-310 (1023).</li>
<li>Bakkum, D. J., Chao, Z. C., Potter, S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spatio-temporal+electrical+stimuli+shape+behavior+of+an+embodied+cortical+network+in+a+goal-directed+learning+task%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neural+Engineering%22%5BJournal%5D)">Spatio-temporal electrical stimuli shape behavior of an embodied cortical network in a goal-directed learning task.</a> Journal of Neural Engineering. 5 (3), 310-323 (2008).</li>
<li>Truccolo, W., Hochberg, L. R., Donoghue, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Collective+dynamics+in+huma+and+monkey+sensorimotor+cortex%3A+predicting+single+neuron+spikes%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Collective dynamics in huma and monkey sensorimotor cortex: predicting single neuron spikes.</a> Nature Neuroscience. 13 (1), 105-111 (2010).</li>
</ol>

De auteurs verklaren dat ze geen concurrerende financiële belangen hebben.

In dit document een neuro-robot architectuur gebaseerd op een neuraal controller (dwz een netwerk van neuronen uit de cortex en de hippocampus van embryonale ratten), bidirectioneel verbonden met een virtuele robot wordt gepresenteerd. De robot, welke sensoren en wielen heeft, wordt gedwongen te bewegen in een statische arena hindernissen en de taak bestaat uit het vermijden van botsingen. De eerste en wellicht meest kritische aspect van de beschreven werkwijze is de bereiding van de kweken zelf als de uitval zal eerder groot zelfs in de beste van specificaties. Een gedetailleerde beschrijving van kweekmethoden is echter buiten het kader van de onderhavige werk. Als algemene regel dient de opnames plaatsvinden wanneer het netwerk vuursnelheid bereikt een stabiel niveau, meestal na 3 weken in vitro. Een ruwe indicatie van gezonde culturen is de aanwezigheid van spontane elektrofysiologische activiteit in verschillende opname Channels (minstens 20 kanalen dan 60 beschikbaar). Dergelijke kweken worden gekenmerkt door een hoge mate van neuronale interconnectiviteit. Onder dergelijke omstandigheden, meestal neurale activiteit wordt sterk gesynchroniseerd en, soms, het toont epileptiforme evenementen, met intense stekelige gevolgd door minuten durende stille periodes 37. Beide kenmerken vormen een probleem: overmatig synchronisatie zal het onmogelijk maken om reacties op stimuli van verschillende elektroden te onderscheiden, terwijl culturen vertonen epileptische activiteit zal reageren op de eerste stimulus gepresenteerd met een lange uitbarsting van activiteit, gevolgd door een stille periode, ongeacht elke opeenvolgende stimuli geleverd. Beide problemen kunnen sterk worden verbeterd door de toepassing van patroon culturen 35, waarbij de neurale populatie wordt gesplitst in twee of zwakker verbonden subgroepen. Een ander probleem is dat de neurale reacties sterk afhankelijk van de verdeling van de binnenkomende stimuli 38,39. In een gesloten experiment geleverde stimulatie is een functie van de sensorwaarden die op hun beurt, een gevolg van de robotbeweging en dus van de neurale respons zelf. Dit betekent dat er geen gemakkelijke manier is vooraf wat responsen tijdens de eigenlijke experiment worden waargenomen. Bijgevolg moet de selectie van input-output elektroden afhankelijk opeenvolgende benaderingen. In het beschreven protocol, twee stappen (namelijk stap 5.5 en 6.4) wordt uitgevoerd om te proberen om te bepalen verbinding kaart. In de eerste stap wordt een regelmatige opeenvolging van stimulaties geleverde reacties op dergelijke stimuli worden gehanteerd om een ​​eerste verbinding kaart en een tijdelijke reeks opneemkanalen. Deze configuratie wordt vervolgens gebruikt om de test drive in stap 6.4 beschreven, en selecteer de opname kanalen die tijdens het eigenlijke experiment gecontroleerd. Bij de Resultaten, een vertegenwoordiger navigatie-result en de onmiddellijke verbeteringen tot stand gebracht door de invoering van een leerparadigma worden gepresenteerd. Het hele protocol beschrijving, zijn verschillende andere mogelijke experimentele varianten genoemd. Bijvoorbeeld, de twee belangrijkste codeersystemen in HyBrainWare2 uitgevoerd (lineaire en stochastische) wanneer ze op de precieze rol van temporele ingang variabiliteit van de neurale code 38 onderzoeken. In het lineaire geval momentane stimulatiesnelheid is een functie van de gebruiker gedefinieerde parameters en robot sensoren opnames. In het stochastische geval telkens bijvoorbeeld een bepaalde waarschijnlijkheid worden gekozen om een ​​stimulus te leveren. Een dergelijke kans wordt automatisch berekend door HyBrainWare2 zodat de verwachte stimulatie tarieven overeenkomen met die van het eerste geval. De mogelijkheid om jitter aan lineaire codering zorgt voor een vloeiende overgang tussen de twee gevallen hierboven beschreven. Op dezelfde wijze ontdekken verschillende combinaties van parameters in het decodeerdeel kan helpen licht werpen op het precise rol van barsten in in vitro neurale netwerken. De snelheid van elk wiel van de robot evenredig toeneemt met de parameter gewicht telkens wanneer een gebeurtenis wordt gedetecteerd in het corresponderende uitgangsgebied, terwijl de extinctiecoëfficiënt aangegeven hoeveel tijd, in seconden, één van de bijdragen neemt tot 50% van zijn waarde verliest . Het verval is een simpel exponentieel. Deze varianten zijn reeds rekening gehouden in het huidige ontwerp van HyBrainWare2, maar veel meer onderzoek mogelijkheden open als aanvullende modificaties in de software of experimentele opstelling kan worden ingebracht. Een nogal belangrijke beperking van de hier beschreven protocol is de eis van de ontwikkelde software op maat, HyBrainWare2 (op aanvraag beschikbaar gesteld voor alle geïnteresseerde gebruikers). Deze software is ontworpen voor een set van apparaten (stimulator, acquisitie boord, MEA versterker) van een specifiek model en de fabrikant. Het is weliswaar mogelijk om aan te passen om te werken aan different setups, zal de conversie enige programmering vaardigheid te nemen. Ook de meegeleverde opties dekken slechts een beperkte set van alle experimentele vragen die konden worden onderzocht door middel van een dergelijke setup. Zo wordt de piek algoritme in de gepresenteerde architectuur geïmplementeerd (precieze tijd spike detectie 40) volledig bepaald door verscheidene hard gecodeerde parameters die moeten worden veranderd als het onderwerp registratie erg verschillend van gedissocieerde neurale netwerken (bijvoorbeeld hartcellen of schijven). Tenslotte, het leren protocol bestaat uit het leveren van een korte, hoge frequentie (2 sec van 20 Hz stimulatie, elke stimulus puls is dezelfde als die sensorische informatie coderen) stimulatie na elke hindernis hit. Als de robot een obstakel stoot met zijn rechterzijde, is de tetanische stimulatie geleverd aan de elektrode die meestal codes voor rechterzijde informatie en hetzelfde geldt voor de linkerkant hits. Dit protocol is hard gecodeerd en kan niet be door de gebruiker gewijzigd zonder wijziging van het verlaten van de software. Terwijl de setup hier gepresenteerde is niet de eerste embodied systeem voor hybride, closed-loop experimenten 20,23,27,41,42, waren degenen ontworpen in het verleden gericht op een enkel proefschrift wordt ondersteund door gegevens uit een beperkt aantal analoge bereidingen . Anderzijds heeft de beschreven opstelling is gebruikt voor een groot aantal experimenten (meer dan 100 cultures geregistreerd sinds 2012) met verschillende preparaten voor modulariteit en herkomst, terwijl de experimenten zelf behandelden diverse aspecten (bijvoorbeeld het effect van tetanische stimulatie en relevantie van barsten, zoals aangegeven in de resultaten). In de nabije toekomst worden nieuwe experimentele sessies gepland voor de blijvende gevolgen van zowel tetanische en closed-loop stimulatie en de relatie tussen stimulatie regelmaat te verifiëren en waargenomen reacties. Een ander probleem dat moet worden aangepakt is de link tussen spontane en geobserveerde activiteit, methet idee van uitbreiding decodering algoritme dat rekening houdt met de geschiedenis van eerdere activiteit en stimulatie 43.

Veel functies van de hersenfunctie zijn nog onmogelijk te repliceren in een kunstmatig systeem. De hersenen het vermogen om complexe sensorische informatie snel te verwerken en te genereren, in reactie, nauwkeurige motor commando&#39;s is op zich al verder dan de huidige state-of-the-art. Maar zijn vermogen aan te passen aan verschillende omstandigheden door te leren van ervaringen uit het verleden maakt het zo veel beter dan controlesystemen-menselijke ontwikkeld. Tot nu toe probeert te repliceren of te exploiteren deze plasticiteit hebben weinig succes ontmoet, en het begrip van de innerlijke werking van de hersenen is de greep van onderzoekers ontgaan. Een van de belangrijkste problemen tijdens het onderzoeken van de relatie tussen hersenen en gedrag is het onvermogen om alle variabelen in het systeem goed openen: idealiter zou een optimale experimentele opstelling gelijktijdige opname en stimulatie laat een groot aantal neuronen, stabiliteit op lange termijn , monitoring van synapsen posities en gewichten, en controleerbare bi-directional interactie met de omgeving. De moeilijkheid bij het ​​volgen van alle variabelen tegelijkertijd geleid tot het onderzoek van de hersenen-gedrag relatie op twee verschillende schalen: hetzij gedragen dieren, zonder fijnregelen proefomstandigheden 1-7 of met kleine, afzonderlijke onderdelen, zoals porties neuronaal weefsel, zonder overzicht van het systeem 8. In het laatste geval, terwijl er geen ontwikkeld experimentele opstelling laat de volledige controle van alle bij de werking van zelfs een eenvoudige neuraal netwerk parameters, wordt een goede trade-off door gedissocieerde neuronen gegroeid Micro-Electrode Arrays (MEA) 9. Deze apparaten, geboren eind jaren 70 10, hebben verschillende voordelen boven traditionele elektrofysiologie technieken: ten eerste de mogelijkheid van opname en stimuleren van een neuraal netwerk op verschillende plaatsen tegelijk (meestal 60 elektroden). Bovendien is de koppeling van MEA met cellen vrijwel niet-invasieve, Zodat de controle van hetzelfde netwerk voor langere tijd, tot enkele maanden 11. De fysiologische effecten van elektrische stimulering op gedissocieerde kweken zijn uitgebreid bestudeerd door deze apparaten, onthullen dat veel objecten waargenomen bij hogere schalen (zoals, bijvoorbeeld, plasticiteit en simpele geheugenprocessen 12-14) zijn geconserveerd, ondanks het verlies van de architectuur. Tijdens de groei cultuur, die netwerken beginnen met spontane activiteit op ongeveer 7 dagen in vitro (DIV) 15,16. Netwerkactiviteit heeft de neiging om radicaal te veranderen met de verdere groei; eerst als enig spikes verzamelen in bursts (tegen het eind van de tweede week) 17, later als het overgaat in een zeer complex patroon van gesynchroniseerde niet-periodieke uitbarstingen netwerk 18, dat de volwassen toestand van een netwerk representeert. Er is gesuggereerd 19 dat deze synchroon gedrag, enigszins vergelijkbaar met die waargenomen bij in vivo opnemenring met slapende dieren wordt veroorzaakt door het ontbreken van sensorische input. Een andere benadering geprobeerd een beter begrip van informatie codering is genomen door het uitvoeren closed-loop-experimenten, waarin verschillende signalen werden gebruikt voor het stimuleren van het neuronale netwerk zelf 11,20-23 versterkingsregeling. In deze experimenten werd een extern middel dat in staat interactie met de omgeving gebruikt om zintuiglijke informatie toegevoerd aan het neurale netwerk, dat op zijn beurt geproduceerd motor opdrachten voor een effector mechanisme genereren. Dit liet waarnemingen hoe en adaptieve eigenschappen van neurale systemen ontstaan ​​als reactie op geïnduceerde veranderingen in de omgeving. Een setup uit te voeren &#39;belichaamde neurofysiologie&#39; experimenten werd ontwikkeld, waarbij een verrijdbaar sensor platform (een fysieke robot of haar virtuele model) gaat over in een arena en zijn snelheid profielen worden bepaald door de activiteit van een neuronalesysteem (dat wil zeggen, een bevolking van neuronen rat gekweekt over een MEA). De robot wordt gekenmerkt door de snelheidsprofielen van de twee onafhankelijk bestuurde wielen en de huidige waarden van de afstandssensoren. De precieze aard van de afstand sensoren is niet relevant; ze kunnen actieve of passieve optische sensoren of ultrasone sensoren zijn. Het is duidelijk dat dit probleem niet van toepassing bij virtuele robots, waarbij sensoren ontworpen zijn met elke gewenste eigenschap. In de experimenten die hierin beschreven, de robot gebruikte altijd de virtuele uitvoering met 6 afstandssensoren wijzend op 30 °, 60 ° en 90 ° van de robot kop in beide richtingen. De activiteit van de drie linker en rechter sensoren gemiddeld en de activiteit van de biologische kweek wordt aangedreven door de door dergelijke &quot;super-sensoren (die alleen zal worden aangeduid als&quot; links &quot;en sensoren direct in de rest verzameld van dit werk). De protocol beschreven kan zelfs worden toegepast op de fysieke robot met vrij kleine aanpassingen. De door de robot (fysiek of virtueel) verzamelde informatie wordt gecodeerd in een reeks van stimuli die worden gebruikt om de activiteit van het Neuraal netwerk, dat fysiek gescheiden is van de robot manipuleren. De stimuli zelf zijn allemaal identiek en dus geen informatie te coderen. Wat van belang is is hun frequentie: stimulatie toeneemt wanneer de robot benadert een obstakel, met verschillende leveringslocaties codering zintuiglijke informatie van de linker en rechter &#39;ogen&#39; van de robot. Het neurale netwerk verschillende reacties presenteren aan de inkomende trein van stimulaties: de taak van de decodeeralgoritme is het resulterende netwerkactiviteit vertalen in commando&#39;s gebruikt om de wielen van de robot te besturen. Krijgt een &#39;perfect&#39; netwerk gedrag (dwz, met betrouwbare en volledig gescheiden reacties op stimuli van verschillende elektroden), zou dit Result in de robot rijden in zijn arena zonder te raken obstakels. De meeste netwerken onderhavige gedrag heel anders ideality derhalve een eenvoudige leren protocol wordt geïntroduceerd: indien geactiveerd, tetanische stimulatie (korte perioden van hoogfrequente stimulatie, 20 Hz stimulatie 2 seconden, geïnspireerd door protocollen 24,25 beschreven) na een botsing met een obstakel wordt geleverd. Indien de tetanische stimulatie resulteert in een lokale versterking van netwerkconnectiviteit, zal dit resulteren in een geleidelijke verhoging van de navigatie mogelijkheden van de robot. HyBrainWare2 een verbeterde versie van de aangepaste software gepubliceerd 26, is de kern architectuur ontwikkeld om de controle van de verschillende inrichtingen van het systeem (stimulator, data acquisitie, verwerking en visualisatie, robot communicatie of simulatie) behandelen. Deze software is ontwikkeld in ons lab en is vrij beschikbaar op aanvraag. Deze software biedt de interface metde data-acquisitie board: zodra de gebruiker data-acquisitie begint vanaf de GUI, de software regelt de overname van Commissarissen aan de bemonstering en de A / D-conversie van gegevens afkomstig van de registratie-elektroden starten. Deze gegevens kunnen vervolgens worden opgeslagen, weergegeven op het scherm of in real-time geanalyseerd om pieken op te sporen, op basis van de door de gebruiker ingestelde opties (zie Procedure sectie voor details). Verder binnen de software, de definitie van codering (vertaling van zintuiglijke informatie in een elektrische stimulatie) en decoderen (vertaling van de opgenomen activiteit in motorische commando&#39;s voor de robot) algoritmen moet worden opgegeven. Vooral onze opstelling is relatief gebruiksvriendelijk dan vergelijkbare systemen ontworpen in de afgelopen 27, omdat bijna alle variabelen zijn toegankelijk voor de gebruiker vlak voor het eigenlijke experiment, terwijl alle geregistreerde informatie automatisch wordt opgeslagen in een formaat dat compatibel met een neuraal data-analyse toolbox 28. De volgende procedure beschrijft een gedeelte learning experiment gedissocieerde rat hippocampale kweken: alle kweken en experimentele parameters voor dit specifieke preparaat en moet worden aangepast als een ander biologisch substraat worden gebruikt. Ook de beschreven experiment maakt gebruik van de gesloten-lus architectuur het leereffect van tetanische stimulatie onderzoeken, maar de architectuur zelf is flexibel genoeg om te worden gebruikt in de studie van verschillende kenmerken van gedissocieerde neurale netwerken. Bekende varianten van de voorgestelde experiment worden nader toegelicht in het hoofdstuk discussie.

<table><tbody><tr><td>Stimulus Generator 4002</td><td>Multi Channel Systems</td><td></td><td></td></tr><tr><td>MEA1060-Inv-BC</td><td>Multi Channel Systems</td><td></td><td></td></tr><tr><td>TC02</td><td>Multi Channel Systems</td><td></td><td></td></tr><tr><td>NI 6255 Acquisition Card</td><td>National Instruments</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Microsoft Visual Studio 2008</td><td>Microsoft</td><td></td><td></td></tr><tr><td>2078P Multichannel System-National Instruments adapter board</td><td>Ontwikkeld aan de Universiteit van Genua (Italië)</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Matlab 2010</td><td>Mathworks</td><td></td><td></td></tr><tr><td>HyBrainWare2</td><td></td><td></td><td><a href="https://docs.google.com/forms/d/1ffdr_a5OhzuuAduiPvoLJIvR4x_fDfsKvuM6RcRPLhU/viewform">HyBrainWare2: Contactinformatie</a></td></tr></tbody></table>

closed-loop neuro-robot experimenten om test computationele eigenschappen van neuronale netwerken

Closed-loop Neuro-robotic Experiments to Test Computational Properties of Neuronal Networks

Informatiecodering in het centrale zenuwstelsel (CZS) blijft onontgonnen. Er is toenemend bewijs dat, zelfs op een zeer laag niveau, de representatie van een bepaalde stimulus afhankelijk kan zijn van context en geschiedenis. Als dit daadwerkelijk het geval is, kunnen bi-directionele interacties tussen de hersenen (of indien nodig een vereenvoudigd model ervan) en het sensori-motorische systeem licht werpen op hoe codering en decodering van informatie wordt uitgevoerd. Hier wordt een experimenteel systeem geïntroduceerd en beschreven waarin de activiteit van een neuronaal element (d.w.z. een netwerk van neuronen geëxtraheerd uit embryonale zoogdierhippocampi) context wordt gegeven en wordt gebruikt om de beweging van een kunstmatige agent te regelen, terwijl omgevingsinformatie als een reeks elektrische stimuli wordt teruggevoerd naar de cultuur. Deze architectuur maakt een snelle selectie mogelijk van diverse coderings-, decoderings- en leeralgoritmen om verschillende hypothesen over de computationele eigenschappen van neuronale netwerken te testen.

De ontwikkelde experimentele kader stelde het testen of een uitwisseling van informatie tussen een cultuur van neuronen en de virtuele realisatie van een fysieke robot mogelijk 34. Figuur 1 toont verscheidene voorbeelden van verkregen pad afgelegd door een virtuele robot in 20 min experimenten onder verschillende omstandigheden : van links naar een goede closed-loop-experiment, een &#39;lege MEA&#39; robot experiment (geen cellen worden uitgeplaat op de MEA voor deze controle-experiment) en een open-loop robot experiment rechts (stimulatie constant is in plaats van het coderen van de sensor informatie) vertegenwoordigd zijn. De representatieve sporen bevestigen dat een bidirectionele interactie tussen neuronale en kunstmatige elementen noodzakelijk om goede navigatie prestaties van de robot verkrijgen. Toch is de robot ervaart meerdere treffers tegen de obstakels. In figuur 2, de navigatieprestaties van de robot, expressed als pixels bezocht tussen opeenvolgende treffers wordt weergegeven in verschillende omstandigheden. De eerste twee kolommen geven de verdeling van de afgelegde afstanden in de bovenstaande (&#39;lege MEA&#39; en open-loop configuraties) genoemde controle-experimenten, terwijl de derde en vierde kolom van de prestaties weer te geven zonder en met, respectievelijk, de levering van tetanische stimulatie na elke sloeg tegen een obstakel. De introductie van de tetanische stimulatie (Zie Procedure, punt 7.2) verbetert aanzienlijk de afgelegde afstand tussen twee opeenvolgende hits, waardoor de navigatie-prestaties van de robot 35 te verbeteren. In figuur 3 wordt de navigatie prestaties van een robot met verschillende decodering voorwaarden gepresenteerd. Daartoe heeft een andere arena configuratie is aangenomen. Dit hielp om de succesvolle navigatie van de robot in de arena 36 kwantificeren: zoals beschreven in stap 4.1 van de procedure, de robotpresenteerde een reeks van korte nummers. Het slagingspercentage is eenvoudig de verhouding van het aantal succesvolle gekruiste tracks via aantal ingediende tracks. Vooral tijdens de experimenten real time identificatie van barsten en geïsoleerde pieken werd uitgevoerd. Het decoderen paradigma verschillen van elkaar door de relatieve gewichten van barst en geïsoleerde pieken (vgl Procedure punten 3,5-3,6 en discussie). <img alt="Figuur 1" src="/files/ftp_upload/52341/52341fig1highres.jpg" width="700" /> Figuur 1: een neuronaal netwerk en een robot een bidirectionele gegevensuitwisseling Deze figuur toont drie representatieve wegen afgelegd door de robot over 20 minuten experiment.. In het bijzonder, licht groene gebieden zijn gratis voor de robot om in te trekken, terwijl donkergroen pixels vertegenwoordigen onoverbrugbare obstakels die de robot kan waarnemen door zijn afstand sensoren. In beide onderzoeken, begint de robot in de linker gedeelte van de arena en reist naar zijn uiteindelijke positie, afgebeeld als een grote roze stip. De kleinere zwarte stippen vertegenwoordigen treffers tegen een obstakel, terwijl de kleurgecodeerde pad geeft een indicatie van de tijd die de evolutie van de robot beweging. De kleurenbalk rechts tot expressie verstreken tijd vanaf het begin van het experiment in minuten. (A) pad gevolgd tijdens een gesloten experiment. (B) pad gevolgd tijdens een &quot;lege&quot; MEA experiment (geen cellen worden gekweekt op de MEA oppervlak). (C) Path gevolgd tijdens een open-loop-experiment (stimulatie constant is gedurende het experiment). <a href="/files/ftp_upload/52341/52341fig1highres.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere versie van de afbeelding te bekijken.</a> <img alt="Figuur 2" src="/files/ftp_upload/52341/52341fig2.jpg" /> Figuur 2: Prestatie resultaten worden beïnvloed door gesloten-loop en tetanische stimulatie. Deze grafiek meldt de verdelingen van de afstanden die door de robot tussen opeenvolgende hits in verschillende omstandigheden. Met name de eerste twee distributies controleproeven (voor lege voor opnamen zonder neuronen uitgeplaat op de MEA, &quot;Open lus&quot; (OL) voor experiment met een &#39;blinde&#39; robot). De laatste twee kolommen geven de &#39;closed loop&#39; voorwaarde zonder (CL) en met (CL + TS) het leren protocol geïmplementeerd via Tetanische Stimulation (TS), om de cultuur volgende treffers tegen een obstakel wordt geleverd. In elk vak, de centrale horizontale segment vertegenwoordigt de mediaan van de verdeling, de lege plein de gemiddelde waarde, de centrale balk strekt zich uit tot de eerste en derde kwartiel en de snorharen uitstrekken tot de 5 e en 95 e percentiel. Uitschieters zijn vertegenwoordigd als diamanten. Statistieken zijn uitgevoerd met behulp van de Kruskall-Wallis één weg variantie-analyseop gelederen: de Student-Newman-Keuls paarsgewijze vergelijking blijkt dat alle mediane waarden zijn significant verschillend bij p &lt;0,05. <img alt="Figuur 3" src="/files/ftp_upload/52341/52341fig3.jpg" /> Figuur 3: Decoding beïnvloedt robotachtig performance De bovenstaande grafiek vertegenwoordigt de waarschijnlijkheid, voor een gegeven decodeeralgoritme van de robot met succes navigeren door een korte baan in een beperkte tijd.. Identificatie van barst en geïsoleerde pieken wordt uitgevoerd in real time tijdens het experiment zelf. In het eerste geval (&quot;Spikes) beschrijft alle gedetecteerde pieken dezelfde relatieve gewicht van de tweede en derde verdelingen gewicht van 0 vastgesteld op respectievelijk geïsoleerde pieken en spikes behoren tot een uitbarsting. De laatste twee kolommen geven de verkregen wanneer alle spikes verantwoord resultaten, maar met een verschillende relatieve gewicht overeenkomstig hun plaats.Vooral in de vierde kolom geïsoleerde aren werden in hogere relatieve gewicht dan barsten gebeurtenissen, terwijl de weging omgekeerd gedurende het decoderen ten opzichte van de vijfde kolom gegevens. In elke grafiek, de centrale lijn de mediaan van de verdeling, de lege plein de gemiddelde waarde, terwijl de centrale balk strekt zich uit tot de eerste en derde kwartiel en de snorharen uitstrekken tot de 5 e en 95 e percentiel. Statistieken zijn uitgevoerd met behulp van de Kruskall-Wallis één weg variantie-analyse op gelederen. De paarsgewijze vergelijking (Student-Newman-Keuls methode) blijkt dat significante verschillen (p &lt;0,05) kan worden waargenomen tussen de kolommen 1 en 4, 2 en 4, 2 en 5, 2 en 3.

In dit artikel wordt een experimenteel kader gepresenteerd om gesloten-lusexperimenten uit te voeren, waarin informatieverwerking (d.w.z., codering en decodering) en het leren van neuronale assemblages worden bestudeerd tijdens de continue interactie met een robotachtig lichaam.

Closed-loop Neuro-robot Experimenten om Test computationele eigenschappen van neuronale netwerken

Information coding in the Central Nervous System (CNS) remains unexplored. There is mounting evidence that, even at a very low level, the representation ...

Het algemene doel van het volgende experiment is om de bidirectionele interactie tussen een biologisch netwerk van gedissocieerde neuronen en een kleine robot te onderzoeken. De continue dialoog kan de computationele eigenschappen van het neuronale systeem wijzigen, waardoor een vorm van leren wordt geïnduceerd. Dit wordt bereikt door een neuronale cultuur voor te bereiden op een micro-elektrode-array om een experimentele sessie van enkele uren mogelijk te maken zonder de celactiviteit in gevaar te brengen.Als tweede stap wordt een responscalmap van de cultuur berekend, wat de selectie van stimulerende elektroden voor het feitelijke closed-loop experiment mogelijk maakt. Vervolgens worden coderings- en decoderingsparameters gedefinieerd om de uitwisseling van informatie tussen biologische en elektronische systemen mogelijk te maken. De resultaten tonen een significante toename in de navigatiecapaciteiten van de robotische agent, gebaseerd op de vergelijking van de gemiddelde afgelegde afstand tussen botsingen onder verschillende controlecondities.Deze methode kan ons helpen bij het beantwoorden van belangrijke vragen binnen ons vakgebied van de engineering, zoals: kunnen we tot een woordenboek komen om de taal van neuronen te vertalen naar de taal van machines en vice versa? Over het algemeen zullen personen die nieuw zijn met deze methode moeite hebben vanwege de technologische complexiteit van de experimentele opstelling en de softwarearchitectuur. De procedure zal worden gedemonstreerd door Martha Bizo, PhD-student in mijn laboratorium.De eerste stap is het voorbereiden van een micro-elektrode-array of MEA-chip met 60 elektroden die gebruikt kunnen worden voor het stimuleren of registreren van het neurale netwerk. Na het uitplaten van neuronale culturen op de MEA-chips wordt ongeveer drie weken gewacht tot het neurale netwerk is gerijpt. Voorafgaand aan het experiment wordt het MEA-verwarmingssysteem vijf tot 10 minuten voorverwarmd door de temperatuurregelaar op 37 °C in te stellen en de verwarmingsplaat onder de MEA zelf in te schakelen.Gebruik daarnaast een verwarmde afdekking om verdamping te beperken; gebruik hiervoor autoclaaf-gesteriliseerde gasdoorlatende doppen om de culturen af te dekken, zodat verdamping wordt beperkt en veranderingen in de osmolariteit tijdens de opname worden voorkomen. Laat nu car bear over de cultuur circuleren om zowel stabiele zuurstof- als pH-waarden te handhaven. Laat de cultuur 30 minuten rusten. Registreer na de rustperiode gedurende 30 minuten de spontane activiteit van de neuronale cellen.Sla de gegevens vervolgens op in een bestand door op de opnameknop in het spikes-vak van het gegevensregistratieformulier te klikken. Identificeer in het formulier voor de weergave van ruwe gegevens de 10 kanalen met het hoogste aantal spikes. Selecteer deze kanalen vervolgens in een van de MEA-lay-outs.Het coderingsformulier wordt hier getoond door met de muisaanwijzer over de gewenste gebieden te slepen. Zodra de kanalen zijn geselecteerd, klikt u met de rechtermuisknop ergens op de MEA-layout en selecteert u 'add to left sensory area' in het pop-upmenu. Deze elektroden zullen in een volgende stap worden gebruikt om elektrische stimulatie toe te dienen.Verifieer vervolgens of de stimulator en de MEA-versterker correct zijn aangesloten. Alle configuraties vereisen twee draden per gewenste stimulatiekanaal, terwijl een extra coaxkabel nodig is voor het synchronisatiesignaal. Schakel de stimulator in zodra u klaar bent.De volgende stap is het definiëren van de stimulusparameters in het formulier van de verbindingskaart. Alle stimulaties die aan de cultuur worden toegediend, gebeuren via fasische vierkante spanningsgolven. Stel de halve duur in op 300 microseconds en stel de amplitude in op 1.5 peak tope voltage.Start de registratie van de respons op de stimulatie door op de startknop te drukken. In de verbindingskaart wordt automatisch een reeks van 30 stimuli bij 0,2 hertz toegediend vanuit een van de eerder geselecteerde stimulatie-elektroden. Terwijl deze elektrode fungeert als stimulatie-elektrode, worden de responsen geregistreerd via de resterende 59 elektroden op de MEA-chip.Vervolgens worden, met een interval van vijf seconden tussen de series, de series van 30 stimuli om de beurt herhaald op elk van de overige negen geïdentificeerde stimulatie-elektroden, terwijl er opnamen worden gemaakt van de resterende 59 elektroden. Daarna wordt per stimulerend kanaal een connectiviteitskaart opgesteld met behulp van spy code, een applicatie die berekeningen uitvoert op neurale data. Verwijder uit de connectiviteitskaarten alle stimulerende elektroden die geen respons opriepen uit verdere analyses.Selecteer vervolgens uit de overgebleven elektroden het paar met de minste overlap in responsen, zoals beschreven in het tekstprotocol. Kies een van deze elektroden om sensorische informatie van de linkerkant van de robot te coderen en de andere voor de metingen van de rechterkant. Om dit te doen, sleept u de muiscursor over één elektrode, klikt u met de rechtermuisknop op de MEA-indeling en selecteert u 'add to left sensory area'. Sleep vervolgens de cursor over de andere elektrode.Klik met de rechtermuisknop en selecteer 'voeg toe aan rechter sensorisch gebied'. Selecteer vervolgens in het codeerformulier het coderingsschema door het coderingstype in te stellen op lineair. Definieer daarna de minimale en maximale stimulatiesnelheden door het standaardbereik van 0,5 tot 2 Hz te gebruiken en stel de jitterparameter in op nul.Stel vervolgens in het decoderingsformulier de parameters van het decoderingsalgoritme in. Zet de parameters voor de snelheidsverandering en de tijdconstante van het verval op één voor een matig actieve cultuur met ongeveer één spike per seconde per kanaal. Stel daarna de burst-parameters van het decoderingsalgoritme in het decoderingsformulier in op nul.De vervaltijd is irrelevant als de snelheidsverandering nul is. Selecteer in het formulier van de experimentmanager de gegevens die moeten worden geregistreerd door de selectievakjes voor het opslaan van spikegegevens, robotgegevens en stimulusgegevens aan te vinken. Start nu een robotrun voorafgaand aan het leerproces door op de knop start experiment in het formulier van de experimentmanager te klikken.Select wanneer daarom gevraagd wordt nieuwe bestandsnamen voor de gegevensbestanden. Laat het experiment 30 minuten lopen. Klik vervolgens op de knop om het experiment te stoppen om de run van de robot te beëindigen.Schakel vervolgens het leerprotocol in door 'deliver to 10 stimulation after' te markeren. Vink dit aan in het formulier van de experimentmanager. Klik daarna opnieuw op de knop 'start experiment' om de trainingsrun van de robot opnieuw gedurende 30 minuten uit te voeren.Tijdens deze leerfase verandert de stimulatie van de robot van onregelmatig naar Titanic-stimulatie. Wanneer de robot een obstakel raakt, wordt de Titanic-stimulatie gebruikt om het neurale netwerk te trainen. Schakel na het opslaan van de gegevens het leerprotocol opnieuw uit door het vinkje bij 'lever Titanic-stimulatie' te verwijderen.Vink het vakje aan en klik vervolgens op 'start experiment' om een robotrun van 30 minuten na het leren uit te voeren. Vergeet niet, zoals eerder vermeld, de bestandsnamen te wijzigen om overschrijving te voorkomen. Naast de eerder getoonde virtuele robot kan dezezelfde set trainingsruns worden gebruikt met een neuraal netwerk en een fysieke robot.Hier wordt het pad getoond dat een virtuele robot volgde tijdens een 20 minuten durend experiment met een lege MEA. Voor dit controle-experiment waren er geen cellen op de MEA geplaatst. De lichtgroene gebieden zijn vrij voor de robot om in te bewegen, en de donkergroene cirkels stellen onpasseerbare obstakels voor die de robot kan waarnemen via zijn afstandssensoren.In elke trial begint de robot in het linkerbovengedeelte van de arena en verplaatst deze zich naar de eindpositie, weergegeven als een grote roze stip. De kleinere zwarte stippen representeren botsingen met een obstakel. De kleurgecodeerde paden geven de verstreken tijd aan.In dit experiment zonder neuraal netwerk werd de robot gestopt door het eerste obstakel dat het tegenkwam. Hier wordt het pad van een virtuele robot getoond tijdens een open-loop-experiment waarin de robot in feite blind is. In plaats van sensorische informatie te coderen, zijn de stimulatietreinen die aan het neurale netwerk worden toegediend simpelweg reguliere sequenties.Hier wordt het pad getoond dat een virtuele robot volgde tijdens een gesloten-lusexperiment van 20 minuten, waarbij het neurale netwerk somatische feedback ontving nadat de robot een obstakel raakte. Merk op dat deze robot, in tegenstelling tot het open-lusexperiment, succesvol om vele obstakels navigeerde. Dit geeft aan dat een bidirectionele interactie tussen de neuronale en kunstmatige elementen noodzakelijk is om goede navigatieprestaties van de robot te verkrijgen.Deze grafiek toont de navigatieprestaties van de robot, uitgedrukt als het aantal afgelegde pixels tussen opeenvolgende botsingen. De eerste twee kolommen tonen de distributie van de afgelegde afstanden van twee controle-experimenten: de lege MEA en de open-loop configuraties. De derde en vierde kolommen tonen de prestaties zonder en met de toediening van Titanic-stimulatie.Na elke botsing met een obstakel verbetert de introductie van de Titanic-stimulatie aanzienlijk. De afgelegde afstand tussen twee opeenvolgende botsingen neemt toe, waardoor de navigatieprestaties van de robot verbeteren. Deze grafiek geeft de waarschijnlijkheid weer dat de robot met een bepaald decodeeralgoritme binnen een beperkte tijd succesvol door een kort parcours navigeert.De decoderingsparadigma's verschillen van elkaar vanwege de relatieve gewichten van bursts en geïsoleerde spikes. Na de ontwikkeling heeft deze techniek de weg vrijgemaakt voor URG's op het gebied van neurorobotica en neuroprosthetics om te onderzoeken hoe hersenen en machines kunnen worden verbonden om de prestaties van moderne neurale interfaces te verbeteren. Na het bekijken van deze video zou u een goed begrip moeten hebben van hoe u een hybride experiment plant en uitvoert om de computationele eigenschappen van een belichaamd biologisch neuraal netwerk te onderzoeken.

closed-loop-neuro-robotic-experiments-to-test-computational

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Neurowetenschap

We maken gebruik van een closed-loop fly-machine-interface aan algemene principes te onderzoeken in neuronale controle.

Een experimenteel platform op de Closed-loop prestaties van Brain-machine-interfaces Study

This video demonstrates the development of a 3D neuronal culture coupled to a planar microelectrode array with hippocampal neurons. The isolated neurons form a 2D network on the microelectrode array's active area and adhere to glass microbeads in a multi-well plate with a membrane insert. Upon transferring these neuron-coated microbeads to the electrode, they organize into an interconnected 3D neural network.

Building Three-Dimensional Neuronal Networks Coupled to Micro-Electrode Arrays

Een benadering van neurale netwerk modellen op de LEGO Mindstorms robotica platform wordt gepresenteerd. De methode omvat een simulatie-tool voor ongewervelde neurowetenschappelijk onderzoek in zowel het onderzoekslaboratorium en de klas. Deze techniek maakt het onderzoek van biomimetic robot principes controle.

Ontwerpen en implementeren van het zenuwstelsel Simulaties op LEGO Robots

Gesloten-lus protocollen worden steeds gebruikelijker in de moderne elektrofysiologie. We presenteren een eenvoudige, veelzijdige en goedkope manier om complexe elektrofysiologische protocollen uit te voeren in corticale piramidale neuronen in vitro, met behulp van een desktopcomputer en een digitale acquisitiekaart.

Real-time Electrofysiologie: Met behulp van Closed-loop protocollen bij Probe Neuronale Dynamics and Beyond

Dit manuscript beschrijft een protocol om te groeien in vitro modulaire netwerken bestaande uit ruimtelijk beperkt, functioneel met elkaar verbonden neuronale circuits. Een polymere masker wordt gebruikt voor het patroon van een eiwit laag om cellulaire adhesie op het kweken substraat te bevorderen. Plated neuronen groeien op gecoat gebieden oprichting spontane verbindingen en vertonen elektrofysiologische activiteit.

Ontwerp, oppervlaktebehandeling, Cellular Plating, en het kweken van Modulair neuronale netwerken Samengesteld uit Functioneel Inter-verbonden Circuits

Muisneuronale cellen die op multi-elektrode arrays worden gekweekt, tonen een toename van de respons na elektrische stimulatie. Dit protocol demonstreert hoe u neuronen kunt cultiveren, hoe u activiteiten opneemt en hoe u een protocol kunt opstellen om de netwerken op te leiden om te reageren op stimuleringspatronen.

Tijdafhankelijke toename in het netwerkrespons bij de stimulatie van neuronale celculturen op micro-elektrode arrays

Dit protocol demonstreert hoe u een elektrofysiologisch systeem gebruikt voor stimulatie met een gesloten kringloop, geactiveerd door neuronale activiteitspatronen. Er is ook een voorbeeld van MATLAB-code beschikbaar die gemakkelijk kan worden aangepast voor verschillende stimulatie apparaten.

Met behulp van neuron spiking activiteit trigger gesloten-lus stimuli in neurofysiologische experimenten

We vatten een workflow samen om het gedrag van een netvliesneuron computationeel te modelleren als reactie op elektrische stimulatie. Het computationele model is veelzijdig en omvat automatiseringsstappen die nuttig zijn bij het simuleren van een reeks fysiologische scenario's en het anticiperen op de uitkomsten van toekomstige in vivo / in vitro studies.

Computationele modellering van retinale neuronen voor visueel protheseonderzoek - Fundamentele benaderingen

We presenteren een methode voor de flexibele chemische en multimodale stimulatie en registratie van gelijktijdige neurale activiteit van veel Caenorhabditis elegans-wormen . Deze methode maakt gebruik van microfluïdica, open-source hardware en software en gecontroleerde geautomatiseerde gegevensanalyse om de meting van neuronale verschijnselen zoals aanpassing, temporele remming en stimulusoverspraak mogelijk te maken.

Geautomatiseerde multimodale stimulatie en gelijktijdige neuronale opname van meerdere kleine organismen

Deze studie onderzoekt de effecten van een configureerbare zachte pneumatische robot op het verbeteren van de netwerktopologie van het hele brein na een beroerte. Analyse van de grafentheorie wijst op significante verbeteringen in clusteringscoëfficiënt, padlengte en globale efficiëntie. Bevindingen benadrukken het potentieel van programmeerbare robotprotocollen om neuroplasticiteit te moduleren en functioneel herstel bij revalidatie na een beroerte te optimaliseren.

Zachte pneumatische robot moduleert grafentheoriemetrieken van hersennetwerk voor handrevalidatie na een beroerte

Dit protocol toont aan hoe fysica-gebaseerde neurale simulaties kunnen worden gebruikt om elektrofysiologische biomarkers van neurotherapeutica te interpreteren en hun effect op neurale circuits te ontdekken, waardoor een mechanistisch onderbouwde benadering van neurotherapeutische ontwikkeling wordt geboden.

Een protocol voor het ontdekken van neurale mechanismen van neurotherapeutische effecten op elektro-encefalografie met behulp van de humane neocorticale neurosolver

Ontdek gesloten-lus neuro-robotexperimenten om computationele eigenschappen van neurale netwerken te testen met micro-elektrode arrays. Deze methode verbetert navigatiecapaciteiten door bidirectionele communicatie tussen biologische en elektronische systemen.

Closed-loop Neuro-robot Experimenten om Test computationele eigenschappen van neuronale netwerken

Meer video's verkennen