August 2nd, 2016
Dit artikel beschrijft een techniek voor het aanbrengen vibrotactiele stimuli op de dij van een menselijke deelnemer en het meten van de nauwkeurigheid en reactietijd van volitionele respons van de deelnemer voor verschillende combinaties van stimulatie locatie en frequentie.
Het algemene doel van dit experimentele protocol is om te evalueren hoe snel en nauwkeurig een persoon kan reageren op specifieke soorten vibrotactiele stimuli. Deze methode zou kunnen helpen bij het beantwoorden van belangrijke vragen in het veld van revalidatietechniek, zoals welk type sensorische informatie kan worden gecommuniceerd via vibrotactiele feedback en wat de beste manier is om sensorische informatie weer te geven via vibrotactiele signalen. Het grote voordeel van deze techniek is dat het zeer flexibel is voor verschillende biofeedbacktoepassingen en gemakkelijk kan worden aangepast voor gebruik met verschillende biosensoren, zoals druksensoren voor het meten van reactiekracht of goniometer voor het meten van gewrichtshoek.
Hoewel deze methode inzicht biedt in hoe mensen reageren op trillingen die op specifieke delen van de dij worden toegepast, kan deze ook worden uitgebreid naar andere delen van het lichaam. Door verschillende tactiele configuraties te testen, kunnen we beter begrijpen welke soorten informatie kunnen worden gecommuniceerd via biofeedback. Deze procedure zal worden gedemonstreerd door Sam Shi, een afstudeerstudent in ons lab.
Begin de motorkalibratie door de grote microcontrollerboard aan te sluiten op de computer via een USB-poort. Klik in de originele microcontrollersoftware op het uploadpictogram, aangegeven door de cirkel met een pijl naar rechts, om het aangepaste script motor_test. ino naar de board te uploaden via de USB-verbinding.
Verbind vervolgens de Z-as-uitgang van de triaxiale versnellingsmeter met een van de analoge ingangspoorten van de kleinere microcontrollerboard. Verbind de positieve en grondleidingen van de versnellingsmeter respectievelijk met de dijbout en de grondpoorten van de microcontrollerboard. Monteer vervolgens de versnellingsmeter op de trillende motor en zorg ervoor dat de z-as loodrecht staat op het vlakke oppervlak van de motor en plaats vervolgens de motor op een harde ondergrond.
Open het motor_calibration. vi-bestand in de datavraagsoftware en sluit de kleinere microcontroller voor de versnellingsmeter aan op de computer via een USB-poort. Gebruik vervolgens de verstrekte velden om de seriële poort voor de microcontroller-invoer en de samplefrequentie van 500 hertz en 1000 samples op te geven om te verzamelen.
Gebruik de snelle 48-transformatieweergave op de motor_calibration. vi-interface om de grootste piek te identificeren en noteer de bijbehorende trillingsfrequentiewaarde. Herhaal alle tot nu toe genomen stappen en noteer handmatig de puls met gemoduleerde of PWM-frequentieverhouding voor elke motor.
Open vervolgens het experiment1. vi-bestand voor elke motor. Klik met de rechtermuisknop op het vervolgkeuzemenu voor frequentie en selecteer eigenschap.
Onder het tabblad bewerkingsitems gebruikt u de tabel om de gewenste frequenties en bijbehorende PWM-niveaus in te voeren. Selecteer oké om te sluiten. Ten slotte, nadat alle motoren zijn gekalibreerd, gebruikt u dubbelzijdig plakband om elke motor op de dij te bevestigen.
Plaats specifiek één motor op elk van de anterieure, posterieure, mediale en laterale oppervlakken van de dij, ongeveer halverwege tussen de trochanter major en laterale femurcondyle. Om het eerste experiment te beginnen, sluit u de drukknop rechtstreeks aan op een van de USB-poorten van de computer met behulp van een seriële naar USB-connector en zorg ervoor dat alle vereiste drivers zijn geïnstalleerd. Open de experiment1.
vi-interface en selecteer het bestand om de resultaten te registreren. Gebruik vervolgens de vervolgkeuzemenu's in de software-interface om de ingangspoorten voor de drukknop en motorfrequenties te selecteren. Start het programma.
Wanneer de deelnemer een trilling voelt, laat hem/haar de drukknop indrukken met het been waar de feedback wordt toegepast. Nadat de knop is ingedrukt, bevestigt u het antwoord in de dataverwervingssoftware-interface door te controleren of de klok is gestopt met tellen. Selecteer tenslotte de nieuwe set frequenties uit de vervolgkeuzemenu's om de motoren voor de volgende proef te resetten.
Begin het tweede experiment door een tweede drukknop aan te sluiten op een andere USB-poort met behulp van een seriële USB-connector. Open vervolgens de experiment2. vi-dataverwervingsinterface.
Om de frequentiegevoeligheid op verschillende delen van het been te onderzoeken, plaatst u een enkele motor op de dij halverwege tussen de trochanter major en de laterale femurcondyle op elk van de anterieure, posterieure, laterale en mediale oppervlakken. Klik vervolgens op de motorpictogrammen in de software-interface om specifieke motoren te selecteren die moeten worden geactiveerd, evenals de gewenste sequentie van frequenties. Om de gebruikersgevoeligheid voor frequenties bij 140 hertz, 180 hertz en 220 hertz te testen, begint u met het selecteren van een enkele combinatie.
Bijvoorbeeld 180 hertz gevolgd door 140 hertz. Voer de wachttijd en motortijd in. Start vervolgens het programma.
Om andere frequentiecombinaties te testen, selecteert u een nieuwe test met frequenties zoals 220 hertz, gevolgd door 180 hertz en voert u het programma opnieuw uit. Laat de deelnemer ten slotte een van de twee drukknoppen indrukken om te kiezen of de tweede waargenomen frequentie hoger of lager was dan de eerste en observeer de reacties die automatisch door het programma worden geregistreerd. De resultaten van de snelle 48-transformatie van de versnellingsgegevens worden hier getoond voor een enkele motor tijdens kalibratie.
Er werden vier proeven uitgevoerd om het PWM-niveau te identificeren dat overeenkomt met de 180 hertz-trilling. Bij het vergelijken van valide individuen met drie individuen met transfemorale amputatie, daalden de reactietijden voor de valide individuen significant toen de frequentie van 140 hertz naar 220 hertz ging. Die voor de individuen met amputaties deden dat niet.
Eenmaal onder de knie, kan dit protocol in 30 minuten tot een uur worden voltooid, afhankelijk van het aantal geteste frequentie-locatiecombinaties. Tijdens het uitvoeren van deze procedure is het belangrijk om ervoor te zorgen dat de trackers goed contact met de dij houden tijdens de experimenten. Er moet voor worden gezorgd dat de trackers voor elke proef veilig zijn bevestigd.
Hoewel het hier beschreven protocol drukknoppen gebruikt om de gebruikersrespons op te nemen, kan de methode worden uitgebreid naar andere responsmechanismen die fysiologisch relevanter zijn, zoals het buigen van de k
View the full transcript and gain access to thousands of scientific videos
Dit artikel beschrijft een techniek voor het toepassen van vibrotactiele stimuli op de dij van een menselijke deelnemer, het meten van de nauwkeurigheid en reactietijd van de willekeurige reactie van de deelnemer. De methode heeft tot doel te evalueren hoe sensorische informatie kan worden gecommuniceerd door middel van vibrotactiele feedback.
This method enables systematic evaluation of vibrotactile feedback systems for rehabilitation engineering, supporting target validation of sensory substitution strategies. By quantifying response timeliness and accuracy across stimulus parameters, it provides mechanistic de-risking for biofeedback applications in neurorehabilitation and assistive technology development. The approach enhances predictive confidence in designing effective sensory communication interfaces for motor-impaired populations.
The method integrates into the discovery continuum from target validation through lead optimization of sensory feedback systems, enabling iterative refinement of neurorehabilitation interventions.