Name: Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control van een vrij Flying Beetle ( Mercynorrhina torquata) (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-09-02T13:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 17 s
Description: Leer een insect-machine hybride systeem bouwen voor draadloze elektrische stimulatie van vliegspieren in vrij vliegende kevers. Deze methode helpt onderzoekers de functie van insectenvliegspieren en hun rol in vliegdynamica te bestuderen.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Dit materiaal is gebaseerd op de werken die worden ondersteund door Nanyang Assistant Professorship (NAP, M4080740), Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) Public Sector Research Funding (PSF, M4070190), A*STAR-JST (The Japan Science and Technology Agency) gezamenlijke subsidie (M4070198) en Singapore Ministry of Education (MOE2013-T2-2-049). De auteurs willen de heer Roger Tan Kay Chia, Prof. Low Kin Huat, de heer Poon Kee Chun, de heer Chew Hock See, de heer Lam Kim Kheong en Dr. Mao Shixin van de School of MAE bedanken voor hun ondersteuning bij het opzetten en onderhouden van de onderzoeksfaciliteiten. De auteurs danken Prof. Michel Maharbiz (U.C. Berkeley) voor zijn advies en discussie, Prof. Kris Pister en zijn groep (U.C. Berkeley) voor hun ondersteuning bij het verstrekken van de GINA die in dit onderzoek is gebruikt.

1. Studie Animal <ol><li> Achter individuele Mecynorrhina torquata kevers (6 cm, 8 g) in een aparte plastic containers met houtpellets beddengoed. </li><li> Voed elke kever een kopje suiker gelei (12 ml) om de 3 dagen. </li><li> Houd de temperatuur en vochtigheid van de kweek kamer bij 25 ° C en 60%, respectievelijk. </li><li> Test de vlucht vermogen van elk kever voordat het implanteren van dunne draad elektroden. <ol><li> Voorzichtig gooi een kever in de lucht. Als de kever kan vliegen voor langer dan 10 seconden gedurende 5 opeenvolgende studies concluderen dat de kever heeft regelmatig vlucht mogelijkheden en maken gebruik van deze voor de volgende vlucht experimenten. Om de kever te heroveren, schakel alle lichten in de kamer om het donker te maken. Dit zorgt ervoor dat de kever op de vlucht te beëindigen. Opmerking: Een kever begint spontaan weg te vliegen wanneer ze vrijkomen in de lucht. Het is beter om de vlucht experimenten in een grote gesloten ruimte zoals die getoond in figuur 1 (16 x 8 x 4 m <sup&gt; 3 met een motion capture ruimte van 12,5 x 8 x 4 m 3), een vliegende kever beweegt zeer snel (ongeveer 3-5 m / sec) en trekt grote bogen bij het ​​draaien in de lucht. </li></ol></li></ol> 2. Electrode Implantatie <ol><li> Verdoven de kever door het plaatsen van het in een plastic container gevuld met CO 2 voor 1 min 13,16,20-24. </li><li> Verzachten tandheelkundige wax door dompelen in heet water gedurende 10 sec. Plaats de verdoofde kever op een houten blok en immobiliseren het met de zachte tandheelkundige wax. De tandheelkundige wax nature koelt en stolt binnen een paar minuten. </li><li> Cut geïsoleerde zilveren draden (127 urn bare diameter, 178 urn diameter wanneer bekleed met perfluoralkoxy) in lengten van 25 mm als dunne draadelektroden gebruikt voor implantatie. </li><li> Expose 3 mm kale silver door vlammende de isolator aan beide uiteinden van elke draad. </li><li> Ontleden de bovenkant van cuticula de kever met behulp van een fijne punt schaar een sma creërenll raam van ongeveer 4 x 4 mm op metepisternum (figuur 2c). Opmerking: Een lichtbruin gekleurde cuticula wordt vervolgens blootgesteld, zoals getoond in figuren 2c - e. De 3AX spier bevindt zich onder de zachte nagelriemen. </li><li> Pierce twee gaten op de blootgestelde bruine cuticula met een insect pin (maat 00) met een afstand van 2 mm tussen de twee gaten (Figuur 2d). </li><li> Plaats twee draadelektroden (inclusief één actief en één retourelektroden bereid in stap 2,4) voorzichtig door de gaten en implanteren ze in elk 3AX spier op een diepte van 3 mm. </li><li> Zet de geïmplanteerde elektroden en houd ze op hun plaats om contact en kortsluitingen te vermijden door het droppen van gesmolten bijenwas op de gaten. Indien nodig, reflow de bijenwas over de cuticula door het aanraken van de bijenwas met de punt van een hete soldeerbout. De bijenwas snel stolt en versterkt de implantatie. Opmerking: Om te controleren of de implantatie correct is, de dekschilden van de bietenle kan worden om de beweging van de spieren 3AX observeren tijdens elektrische stimulering. </li></ol> 3. Draadloze Backpack Assembly Noot: De rugzak bestond uit een ingebouwde radio microcontroller op een gelaagde 4 FR-4 board (1,6 x 1,6 cm 2). De rugzak werd aangedreven door een lithium-polymeer microbatterij (3,7 V, 350 mg, 10 mAh). De totale massa van de rugzak met de batterij was 1,2 ± 0,26 g die kleiner is dan het laadvermogen van de kever (30% van 10 g lichaamsgewicht). De rugzak werd voorgeprogrammeerd om draadloze communicatie te ontvangen en had twee uitgangskanalen. <ol><li> Reinig het pronotum oppervlak (verwijder de waslaag op de cuticula) met dubbelzijdig tape. Maak dan de rugzak op de pronotum van de kever met een stukje dubbelzijdige tape. </li><li> Sluit de uiteinden van de geïmplanteerde elektroden op de uitgangen van de rugzak. </li><li> Wikkel retroreflecterende tape rond de MicroBattery om een ​​markering te produceren for motion capture camera&#39;s op te sporen. </li><li> Bevestig de microbatterij naar de top van de rugzak met een stukje dubbelzijdig plakband zodat de retroreflecterende tape door beweging capture camera kunnen worden gedetecteerd. </li></ol> 4. Wireless Control System Opmerking: In dit geval is de term draadloze besturing is voorzien van een ontvanger voor de afstandsbediening, een laptop computer aan de aangepaste flight control software te draaien, een basisstation, de rugzak en de motion capture systeem. <ol><li> Sluit het basisstation en de ontvanger van de afstandsbediening om de laptop computer via USB-poorten. </li><li> Schakel de motion capture-systeem en sluit deze aan op de laptop computer via een Ethernet-poort. </li><li> Voer volume kalibratie door zwaaiend met de kalibratie toverstokje (verstrekt door de leverancier gezelschap van de motion capture-systeem) volledig te dekken van de motion capture ruimte. <ol><li> Open de motion capture software van de desktop van de laptop. Klik en drag om alle camera&#39;s te selecteren in het menu &quot;Systeem&quot; van de &quot;Resources&quot; panel. </li><li> Klik op het menu &quot;3D Perspectief&quot; en selecteer &quot;Camera&quot; om naar de camera te bekijken. Klik op het tabblad &quot;Camera&quot; op de &quot;Tools&quot; paneel om de kalibratie setup te laten zien. Klik op &quot;Start&quot; op de &quot;Create Camera Maskers&quot; menu om het geluid van de camera&#39;s weg te nemen en vervolgens &quot;Stop&quot; na de ruis wordt gemaskeerd in blauw. </li><li> Klik op en selecteer &quot;5 Marker Wand &amp; L-Frame&quot; in het menu &quot;Wand&quot; en het menu &quot;L-Frame&quot; op het tabblad &quot;Camera&quot;. Stel de &quot;Wand Count&quot; tot 2500, klikt u op &quot;Start&quot; op het menu &quot;Calibrate camera&#39;s&quot;, en zwaaien de kalibratie staf door de hele motion capture ruimte. De kalibratie proces stopt als de staf telling 2500 bereikt. </li><li> Herhaal het kalibratieproces als beeldfoutbronnen (onderaan de tab &quot;camera&quot; van het panel &quot;Tools&quot;) hoger is dan 0,3 fof een camera. Na het kalibreren, zet de staf op de vloer in het midden van de motion capture ruimte en klik op &quot;Start&quot; op het menu &quot;Set Volume Origin&quot; naar de oorsprong van de motion capture ruimte in te stellen. </li></ol></li><li> Controleer de dekking van het motion capture systeem met behulp van een dummy-test om de beweging pad van een marker zwaaide door een gebruiker in de motion capture ruimte opnemen en bevestigen of de markering wordt gedetecteerd en gevolgd. Als de markering vaak verloren gaat tijdens de detectie, herhaal volume kalibratie totdat de dummy-test slaagt. <ol><li> Klik op het tabblad &#39;Capture&#39; op de &quot;Tools&quot; paneel en vervolgens op &quot;Start&quot; op het menu &quot;Capture&quot; voordat zwaaiend met de sample marker door de hele motion capture ruimte om zijn baan op te nemen. </li><li> Na de opname, klikt u op &quot;Voert de Reconstruct pijplijn&quot; om de posities van de marker te reconstrueren en controleer de kwaliteit van de opname. </li></ol></li><li> Sluit de klemmen van de microbde kracht pinnen van de rugzak CCU (in stap 3.4 bevestigd aan de rugzak). </li><li> Test de draadloze communicatie tussen de laptop en de rugzak met behulp van de aangepaste flight control software. Klik op de opdracht &quot;Start&quot; op de software en controleer de weergegeven status van de verbinding. </li></ol> 5. Vrije Vlucht Experiment <ol><li> Het uitvoeren van de vrije vlucht experiment in een vlucht arena meet 16 x 8 x 4 m 3. </li><li> Voer de juiste parameters om de vlucht control software (voltage, pulsbreedte, frequentie en duur van de stimulatie). Opmerking: Voor demonstratie, we bevestigd de spanning 3 V, pulsbreedte 3 msec, en de duur stimulatie 1 sec en varieerde de frequentie 60-100 Hz. <ol><li> Op de software-scherm, type 3 voor 3 V in het vak &quot;Voltage&quot;, 1.000 voor 1000 msec in de &quot;Stimulation Duur&quot; box, 3 voor 3 ms in het vak &quot;Pulse Width&quot; en een gewenste frequentie in Hz in de &quot; Frequency &quot;box on het commando venster. </li></ol></li><li> Laat de rugzak bevestigd kever in de lucht waardoor het vrij binnen de vlucht arena vliegen. Handmatig te activeren de stimulatie als de kever komt in de motion capture ruimte. Druk op de juiste opdracht knop (links of rechts) op de afstandsbediening om het doel spieren te stimuleren aan de linker- of rechterkant van de kever. Let op: Zodra de knop wordt ingedrukt, de flight control software die draait op de laptop genereert het commando en stuurt het naar de rugzak. De rugzak voert vervolgens de elektrische prikkel om de spier van belang (links of rechts). </li><li> Let op de reactie van de kever in real time tijdens de stimulatie en reconstrueren van de gegevens met behulp van 3D-grafische software. <ol><li> Selecteer een van de proeven zijn opgenomen in de lijst met gegevens van het venster &quot;Beetle Display&quot; en klik op &quot;Export Panda&quot; om de gegevens van dat proces naar de map analyse te kopiëren en de 3D-grafische module. </li><li> Druk op de &quot;N&quot; ophet toetsenbord om de stimulus signaal te combineren met het opgenomen van de bal. Op I aan de baan van de kever met de gemarkeerde perioden stimulatie vertonen. </li></ol></li></ol>

<ol><li>Kutsch, W., Schwarz, G., Fischer, H., Kautz, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Wireless+Transmission+of+Muscle+Potentials+During+Free+Flight+of+a+Locust%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">Wireless Transmission of Muscle Potentials During Free Flight of a Locust.</a> J. Exp. Biol. 185 (1), 367-373 (1993).</li>
<li>Fischer, H., Kautz, H., Kutsch, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Radiotelemetric+2-Channel+Unit+for+Transmission+of+Muscle+Potentials+During+Free+Flight+of+the+Desert+Locust%2C+Schistocerca+Gregaria%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosci.+Methods%22%5BJournal%5D)">A Radiotelemetric 2-Channel Unit for Transmission of Muscle Potentials During Free Flight of the Desert Locust, Schistocerca Gregaria.</a> J. Neurosci. Methods. 64 (1), 39-45 (1996).</li>
<li>Ando, N., Shimoyama, I., Kanzaki, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Dual-Channel+FM+Transmitter+for+Acquisition+of+Flight+Muscle+Activities+from+the+Freely+Flying+Hawkmoth%2C+Agrius+Convolvuli%5BTitle%5D)+AND+%22+J.+Neurosci.+Methods%22%5BJournal%5D)">A Dual-Channel FM Transmitter for Acquisition of Flight Muscle Activities from the Freely Flying Hawkmoth, Agrius Convolvuli.</a> J. Neurosci. Methods. 115 (2), 181-187 (2002).</li>
<li>Sanchez, C. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Locomotion+control+of+hybrid+cockroach+robots%5BTitle%5D)+AND+%22J.+R.+Soc.+Interface%22%5BJournal%5D)">Locomotion control of hybrid cockroach robots.</a> J. R. Soc. Interface. 12 (105), (2015).</li>
<li>Sato, H., et al. A cyborg beetle: insect flight control through an implantable, tetherless microsystem. IEEE 21st International Conference on Micro Electro Mechanical Systems, , 164-167 (2008).</li>
<li>Bozkurt, A., Gilmour, R. F., Lal, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Balloon-Assisted+Flight+of+Radio-Controlled+Insect+Biobots%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans.+Biomed.+Eng%22%5BJournal%5D)">Balloon-Assisted Flight of Radio-Controlled Insect Biobots.</a> IEEE Trans. Biomed. Eng. 56 (9), 2304-2307 (2009).</li>
<li>Sato, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Radio+Control+of+Insect+Flight%5BTitle%5D)+AND+%22Front.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Remote Radio Control of Insect Flight.</a> Front. Neurosci. 3, (2009).</li>
<li>Daly, D. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Pulsed+UWB+Receiver+SoC+for+Insect+Motion+Control%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+J.+Solid-State+Circuits%22%5BJournal%5D)">A Pulsed UWB Receiver SoC for Insect Motion Control.</a> IEEE J. Solid-State Circuits. 45 (1), 153-166 (2010).</li>
<li>Maharbiz, M. M., Sato, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cyborg+Beetles%5BTitle%5D)+AND+%22Sci.+Am%22%5BJournal%5D)">Cyborg Beetles.</a> Sci. Am. 303 (6), 94-99 (2010).</li>
<li>Tsang, W. M., et al. Remote control of a cyborg moth using carbon nanotube-enhanced flexible neuroprosthetic probe. 2010 IEEE 23rd International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), , 39-42 (2010).</li>
<li>Hinterwirth, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Wireless+Stimulation+of+Antennal+Muscles+in+Freely+Flying+Hawkmoths+Leads+to+Flight+Path+Changes%5BTitle%5D)+AND+%22PloS+ONE%22%5BJournal%5D)">Wireless Stimulation of Antennal Muscles in Freely Flying Hawkmoths Leads to Flight Path Changes.</a> PloS ONE. 7 (12), (2012).</li>
<li>Whitmire, E., Latif, T., Bozkurt, A. Kinect-based system for automated control of terrestrial insect biobots. Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013 35th Annual International Conference of the IEEE, , 1470-1473 (2013).</li>
<li>Sato, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Deciphering+the+Role+of+a+Coleopteran+Steering+Muscle+via+Free+Flight+Stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Curr.+Biol%22%5BJournal%5D)">Deciphering the Role of a Coleopteran Steering Muscle via Free Flight Stimulation.</a> Curr. Biol. 25 (6), 798-803 (2015).</li>
<li>Erickson, J. C., Herrera, M., Bustamante, M., Shingiro, A., Bowen, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effective+Stimulus+Parameters+for+Directed+Locomotion+in+Madagascar+Hissing+Cockroach+Biobot%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Effective Stimulus Parameters for Directed Locomotion in Madagascar Hissing Cockroach Biobot.</a> PLoS ONE. 10 (8), e0134348(2015).</li>
<li>Zhaolin, Y., et al. A preliminary study of motion control patterns for biorobotic spiders. Control & Automation (ICCA), 11th IEEE International Conference, , 128-132 (2014).</li>
<li>Feng, C., Chao, Z., Hao Yu, C., Sato, H. Insect-machine hybrid robot: Insect walking control by sequential electrical stimulation of leg muscles. Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference, , 4576-4582 (2015).</li>
<li>Cao, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Biological+Micro+Actuator%3A+Graded+and+Closed-Loop+Control+of+Insect+Leg+Motion+by+Electrical+Stimulation+of+Muscles%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">A Biological Micro Actuator: Graded and Closed-Loop Control of Insect Leg Motion by Electrical Stimulation of Muscles.</a> PLoS ONE. 9 (8), e105389(2014).</li>
<li>Zhao, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neuromechanism+Study+of+Insect-Machine+Interface%3A+Flight+Control+by+Neural+Electrical+Stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+ONE%22%5BJournal%5D)">Neuromechanism Study of Insect-Machine Interface: Flight Control by Neural Electrical Stimulation.</a> PLoS ONE. 9 (11), e113012(2014).</li>
<li>Tsang, W. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flexible+Split-Ring+Electrode+for+Insect+Flight+Biasing+Using+Multisite+Neural+Stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans.+Biomed.+Eng%22%5BJournal%5D)">Flexible Split-Ring Electrode for Insect Flight Biasing Using Multisite Neural Stimulation.</a> IEEE Trans. Biomed. Eng. 57 (7), 1757-1764 (2010).</li>
<li>Barron, A. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anaesthetising+Drosophila+for+behavioural+studies%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Insect+Physiol%22%5BJournal%5D)">Anaesthetising Drosophila for behavioural studies.</a> J. Insect Physiol. 46 (4), 439-442 (2000).</li>
<li>Cooper, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia%2C+Analgesia%2C+and+Euthanasia+of+Invertebrates%5BTitle%5D)+AND+%22ILAR+Journal%22%5BJournal%5D)">Anesthesia, Analgesia, and Euthanasia of Invertebrates.</a> ILAR Journal. 52 (2), 196-204 (2011).</li>
<li>Miller, T. A. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aMiller%2C+TA+%22Insect+neurophysiological+techniques%22">Insect neurophysiological techniques</a>. , Springer Science & Business Media. (2012).</li>
<li>Leary, S., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aLeary%2C+S+%22AVMA+guidelines+for+the+euthanasia+of+animals%22">AVMA guidelines for the euthanasia of animals</a>. , (2013).</li>
<li>Heath, B., West, G., Heard, D., Caulkett, N. Mobile Inhalant Anesthesia Techniques. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aHeath%2C+B+%22in+Zoo+Animal+and+Wildlife+Immobilization+and+Anesthesia%22">in Zoo Animal and Wildlife Immobilization and Anesthesia</a>. , Blackwell Publishing Ltd. 75-80 (2008).</li>
<li>Mischiati, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Internal+models+direct+dragonfly+interception+steering%5BTitle%5D)+AND+%22Nature%22%5BJournal%5D)">Internal models direct dragonfly interception steering.</a> Nature. 517 (7534), 333-338 (2015).</li>
<li>Kutsch, W., Berger, S., Kautz, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Turning+Manoeuvres+in+Free-Flying+Locusts%3A+Two-Channel+Radio-Telemetric+Transmission+of+Muscle+Activity%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Zoolog.+Part+A+Comp.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">Turning Manoeuvres in Free-Flying Locusts: Two-Channel Radio-Telemetric Transmission of Muscle Activity.</a> J. Exp. Zoolog. Part A Comp. Exp. Biol. 299 (2), 139-150 (2003).</li>
<li>Wang, H., Ando, N., Kanzaki, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Active+Control+of+Free+Flight+Manoeuvres+in+a+Hawkmoth%2C+Agrius+Convolvuli%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">Active Control of Free Flight Manoeuvres in a Hawkmoth, Agrius Convolvuli.</a> J. Exp. Biol. 211 (3), 423-432 (2008).</li>
<li>Sato, H., Maharbiz, M. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+developments+in+the+remote+radio+control+of+insect+flight%5BTitle%5D)+AND+%22Front.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Recent developments in the remote radio control of insect flight.</a> Front. Neurosci. 4, (2010).</li>
<li>Tien Van, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Flight+behavior+of+the+rhinoceros+beetle+Trypoxylus+dichotomus+during+electrical+nerve+stimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Bioinsp.+Biomim%22%5BJournal%5D)">Flight behavior of the rhinoceros beetle Trypoxylus dichotomus during electrical nerve stimulation.</a> Bioinsp. Biomim. 7 (3), 036021(2012).</li>
<li>Sane, S. P., Dickinson, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+control+of+flight+force+by+a+flapping+wing%3A+lift+and+drag+production%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Exp.+Biol%22%5BJournal%5D)">The control of flight force by a flapping wing: lift and drag production.</a> J. Exp. Biol. 204 (15), 2607-2626 (2001).</li>
<li>de Croon, G. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design%2C+aerodynamics+and+autonomy+of+the+DelFly%5BTitle%5D)+AND+%22Bioinsp.+Biomim%22%5BJournal%5D)">Design, aerodynamics and autonomy of the DelFly.</a> Bioinsp. Biomim. 7 (2), 025003(2012).</li>
<li>Ma, K. Y., Chirarattananon, P., Fuller, S. B., Wood, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Controlled+Flight+of+a+Biologically+Inspired%2C+Insect-Scale+Robot%5BTitle%5D)+AND+%22Science%22%5BJournal%5D)">Controlled Flight of a Biologically Inspired, Insect-Scale Robot.</a> Science. 340 (6132), 603-607 (2013).</li>
</ol>

De auteurs verklaren dat er geen belangenconflicten zijn.

Het implantatieproces is belangrijk omdat het de betrouwbaarheid van het experiment beïnvloedt. De elektroden moeten in de spier worden geplaatst op een diepte van 3 mm of minder, afhankelijk van de grootte van de kever (vermijden van contact met nabijgelegen spieren). Als de elektroden raken de spieren in de buurt, kunnen ongewenste motorische handelingen en gedragingen voordoen als gevolg van de inkrimping van de nabijgelegen spieren. De twee elektroden moeten goed worden afgestemd dat er geen kortsluiting optreedt. B...

Een hybride systeem van insect en machine, vaak aangeduid als een cyborginsect of biobot, is de fusie van een levend insectplatform met een gemonteerde miniatuur elektronische apparaat. Het elektronische apparaat, dat draadloos wordt aangestuurd door een externe gebruiker, geeft een elektrisch signaal af om neuromusculaire sites in het insect elektrisch te stimuleren via geïmplanteerde draadelektroden om door de gebruiker gewenste motorische acties en gedragingen te induceren. In de vroege stadia van dit onderzoeksgebied waren onderzoekers beperkt tot het uitvoeren van draadloze registratie van de spieractiviteit van een insect, met behulp van eenvoudige analoge circuits bestaande uit oppervlaktegemonteerde componenten1-3. De ontwikkeling van system-on-a-chip technologie met radiofrequentiefunctionaliteit maakte niet alleen de draadloze registratie van neuromusculaire signalen mogelijk, maar ook de elektrische stimulatie van de neuromusculaire sites in levende insecten. Op dit moment is een ingebouwde radiomicrocontroller klein genoeg om op levende insecten te worden gemonteerd zonder enige obstructie van hun voortbeweging4-13.
De ontwikkeling van de ingebouwde radiomicrocontroller stelt onderzoekers in staat om elektrische stimulatieprotocollen te bepalen om gewenste motorische acties te induceren om de voortbeweging van het insect van belang te controleren. Op de grond hebben onderzoekers het lopen van kakkerlakken4,12,14, spinnen15 en kevers16,17 gedemonstreerd door de neuromusculaire sites te stimuleren. In de lucht werden de initiatie en stopzetting van vlucht bereikt met behulp van verschillende methoden, zoals de stimulatie van de optische lobben (de massieve neurale cluster van een samengesteld oog) bij kevers7,9 en hersensubregio's bij bijen18, terwijl de draaisturing werd gedemonstreerd door de antenne spieren en het zenuwstelsel van de buik te stimuleren bij motten11,19 en de vliegspieren van kevers7,9,13. In de meeste gevallen werd een ingebouwde radiomicrocontroller geïntegreerd op een op maat ontworpen printplaat om een miniatuur draadloze stimulator (rugzak) te produceren, die op het insect van belang werd gemonteerd. Dit maakt het mogelijk om draadloze elektrische stimulatie toe te passen op een vrij lopend of vliegend insect. Een dergelijk insect met een gemonteerde microcontroller wordt aangeduid als een insect-machine hybride systeem.
Deze studie beschrijft de experimentele protocollen voor het bouwen van een insect-machine hybride systeem, waarbij een levende kever wordt gebruikt als het insectplatform, en geeft instructies over hoe de robot te bedienen en zijn vluchtcontrolesystemen te testen. De derde axillaire scleriet (3Ax) spier werd gekozen als de spier van belang voor elektrische stimulatie en demonstratie van links- of rechtsdraairegeling13. Een paar dunne zilveren draadelektroden werd geïmplanteerd in zowel de linker- als rechter 3Ax spieren. Bovendien werd een rugzak op de levende kever gemonteerd. De andere uiteinden van de draadelektrode werden aangesloten op de uitgangspen van de microcontroller. De rugzak was klein genoeg voor de kever om tijdens de vlucht te dragen. Dit stelt een experimentator in staat om op afstand de spier van belang van een insect in vrije vlucht te stimuleren en zijn reacties op de stimulaties te onderzoeken.

<table><tbody><tr><td>Mecynorrhina torquata kever</td><td>Koninkrijk van Kever Taiwan</td><td></td><td>10 g, 8 cm, laadvermogen is 30% van de lichaamsmassa Goedkeuring van import en gebruik door Agri-Food and Veterinary Authority of Singapore (AVA; HS-code: 01069000, productcode: ALV002).</td></tr><tr><td>Draadloze rugzakstimulator</td><td>Op maat</td><td></td><td>TI CC2431 microcontroller Het bord is op maat gemaakt op basis van de GINA-bord van Prof. Kris Pister&rsquo;s lab. De lay-out van het GINA-bord is te vinden op&nbsp;&nbsp;&nbsp; https://openwsn.atlassian.net/wiki/display/OW/GINA</td></tr><tr><td>Wii-afstandsbediening</td><td>Nintendo</td><td></td><td>Bluetooth-afstandsbediening om de opdracht naar de laptop van de operator te sturen</td></tr><tr><td>BeetleCommander v1.8</td><td>Op maat. Maharbiz-groep bij UC Berkeley en Sato-groep bij NTU</td><td></td><td>De draadloze communicatie van de rugzak en de laptop van de operator tot stand brengen. De stimulatieparameters configureren en de positionele gegevens loggen. De vluchtgegevens visualiseren.</td></tr><tr><td>GINA-basisstation</td><td>Kris Pister-groep bij UC Berkeley</td><td></td><td>TI MSP430F2618 en AT86RF231</td></tr><tr><td>Bewegingsregistratiesysteem</td><td>VICON</td><td>T160</td><td>8 camera's voor een vliegarena van 12,5 m x 8 m x 4 m</td></tr><tr><td>Bewegingsregistratiesysteem</td><td>VICON</td><td>T40s</td><td>12 camera's voor een vliegarena van 12,5 x 8 x 4 m</td></tr><tr><td>Microbatterij</td><td>Fullriver</td><td>&nbsp;201013HS10C&nbsp;</td><td>3,7V, 10 mAh</td></tr><tr><td>Retro reflecterend tape</td><td>Reflexite</td><td>V92-1549-010150</td><td>V92 reflecterend tape, zilveren kleur</td></tr><tr><td>PFA-geïsoleerde zilverdraad&nbsp;</td><td>A-M systemen</td><td>786000</td><td>127 &micro;m ongecoat, 177,8 &micro;m gecoat, 3 mm ongecoat zilvervlammetje blootgesteld aan de punten</td></tr><tr><td>SMT Micro Header&nbsp;</td><td>SAMTEC</td><td>FTSH-110-01-L-DV</td><td>0,3 mm x 6 mm, gebogen om een 3 mm lange schuifregelaar te maken om de elektrode in de PCB-header te bevestigen.</td></tr><tr><td>Bijenwas</td><td></td><td></td><td>De elektroden bevestigen</td></tr><tr><td>Tandartswas</td><td>Vertex</td><td></td><td>De kever immobiliseren</td></tr><tr><td>Insectpin</td><td>ROBOZ</td><td>RS-6082-30</td><td>Grootte&nbsp; 00; 0,3 mm Staafdiameter; 0,03 mm tipbreedte; 38 mm Lengte&nbsp; Maak elektrodegeleidelijk gaatjes op de cuticula</td></tr><tr><td>Pincet</td><td>DUMONT</td><td>RS-5015</td><td>Patroon #5;.05 mm x.01 mm Tipgrootte; 110 mm Lengte Dissected en implantatie</td></tr><tr><td>Schaar</td><td>ROBOZ</td><td>RS-5620</td><td>Vannas Micro Dissected Spring Scissors; Recht; 3mm Snijsnijder; 0,1 mm Tipbreedte; 3" Totale lengte&nbsp; Dissected en implantatie</td></tr><tr><td>Draagbaar soldeerbout</td><td>DAIYO</td><td>DS241</td><td>Reflow bijenwas</td></tr><tr><td>Hotplate&nbsp;</td><td>CORNING</td><td>PC-400D</td><td>Bijenwas en tandwas smelten</td></tr><tr><td>Fluorescentielamp</td><td>Philips</td><td>TL5 14W</td><td>Verlicht de hele vliegarena met 30 panelen (60 x 60 cm2). Elk paneel heeft 3 lampen. 14 W, 549 mm x 17 mm&nbsp;</td></tr></tbody></table>

insect-machine hybrid system: remote radio control van een vrij flying beetle (<em&gt; mercynorrhina torquata</em&gt;)

Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control of a Freely Flying Beetle (Mercynorrhina torquata)

De opkomst van radio-compatibele digitale elektronische apparaten is het gebruik van kleine draadloze neuromusculaire recorders en stimulatoren gevraagd voor het bestuderen van in-flight insect gedrag. Deze technologie maakt de ontwikkeling van een insect-machine hybride systeem met een levende insecten platform beschreven in dit protocol. Bovendien is dit protocol geeft de systeemconfiguratie en vrije vlucht experimentele procedures voor evaluatie van de functie van de vliegspieren per ongebonden insect. Voor de demonstratie, gericht we de derde oksel skleriet (3AX) spier te beheersen en het bereiken van links of rechts draaien van een vliegende kever. Een dunne zilverdraad elektrode geïmplanteerd op de 3AX spier aan weerskanten van de kever. Deze zijn verbonden met de uitgangen van een draadloze rugzak (dwz een neuromusculaire elektrische stimulator) aangebracht op de pronotum van de kever. De spier werd gestimuleerd vrije vlucht door afwisselend de stimulatie zijde (links of rechts) of het variëren van de stimulation frequentie. De kever wendde zich tot de ipsilaterale kant wanneer de spier werd gestimuleerd en vertoonden een graded reactie op een toenemende frequentie. De implantatie proces en het volume kalibratie van de 3-dimensionale motion capture camera systeem moet met zorg worden uitgevoerd om te voorkomen dat schade aan de spieren en het verliezen van spoor van de markering, respectievelijk. Deze methode is zeer gunstig voor insectenvlucht bestuderen, aangezien het helpt om de functies van de vlucht spier van belang onthullen vrije vlucht.

De elektrode implantatieprocedure is weergegeven in figuur 2 dunne zilverdraad elektroden werden geïmplanteerd in de 3AX spier van de kever door kleine gaten gemaakt op de zachte opperhuid op de spier (figuren 2d - e).. Deze zachte opperhuid is zojuist boven de apodema van de basalar spieren na het verwijderen van het voorste deel van de metepisternum (figuren 2d - c). De elektroden werden vervolgens vas...

Dit protocol beschrijft het proces van het construeren van een insect-machine hybride systeem en het uitvoeren van draadloze elektrische stimulatie van de vliegspieren die nodig zijn om de draaibeweging van een vliegende insect te besturen.

Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control van een vrij Flying Beetle (<em&gt; Mercynorrhina torquata</em&gt;)

The rise of radio-enabled digital electronic devices has prompted the use of small wireless neuromuscular recorders and stimulators for studying in-flight ...

Deze video beschrijft het proces van het construeren van een hybride insect-machinesysteem voor draadloze elektrische stimulatie van de vliegspieren bij een vrij vliegend insect. Deze methode kan helpen bij het beantwoorden van kernvragen binnen het insectsonderzoek, zoals de functie van de vliegspier van insecten tijdens de vlucht. Het belangrijkste voordeel van deze techniek is dat we met behulp van een minuscule afstandsstimulator het effect van het activeren van specifieke vliegspieren op de vlucht van drie verschillende insecten kunnen onderzoeken.Met deze methode verkrijgen we inzicht in de functie van de vliegspieren bij kevers. Deze kan ook worden toegepast op andere insecten of andere spiergroepen, zoals in de poot of antenne. Test eerst de vliegcapaciteit van de kevers om exemplaren te identificeren die geschikt zijn voor experimenten.Selecteer een kever en gooi deze voorzichtig in de lucht in een grote, afgesloten ruimte. Om een kever opnieuw te vangen, hoeft u de kamer enkel donker te maken, waardoor het insect stopt met vliegen. Indien de kever in vijf opeenvolgende pogingen langer dan 10 seconden vliegt, kan deze voor het experiment worden gebruikt.Anestheseer eerst de kever met behulp van een koolstofdioxidekamer. Laat het insect daar een minuut lang. Maak vervolgens wat dentale wax zacht in warm water gedurende 10 seconden.Plaats vervolgens de gebenesteerde kever op een houten blok en immobiliseer deze met de was. Snijd daarna geïsoleerd zilverdraad in stukken van 25 millimeter om als elektroden te dienen. Maak aan beide uiteinden met een vlam drie millimeter van de zilverdraad bloot.Dissekeer nu het bovenoppervlak van de cuticula van de kever met fijne scharen om een klein venster van vier bij vier millimeter in het metepisternum te maken, waardoor de zachte, bruingekleurde cuticula eronder zichtbaar wordt. Direct onder de cuticula bevindt zich de 3AX-spier. Prik vervolgens met een insectenpin maat dubbel-nul twee gaatjes in de bruine cuticula met een onderlinge afstand van twee millimeter.Voeg vervolgens een draadelektrode in door elk gat en in elke 3AX-spier. Penetreer elke draad drie millimeter in het weefsel. Elke fout in dit proces kan leiden tot een langdurige reactie of een spierdeficit; identificeer daarom de betreffende spier zorgvuldig en implanteer de elektrode nauwkeurig.Zet nu de elektroden vast met bijenwas om contacten en kortsluitingen te voorkomen. Indien nodig kan de bijenwas over de cuticula worden hersteld door deze met een soldeerbout opnieuw te smelten. Om nu te controleren of de implantatie correct is verlopen, tilt u de poten van de kever op om de beweging van de 3AX-spier te observeren terwijl deze met een elektrode wordt gestimuleerd.Details over het rugzakapparaat worden in het tekstprotocol beschreven. Om het apparaat te bevestigen, dient eerst de waslaag van het oppervlak van het pronotum te worden verwijderd met dubbelzijdige tape. Bevestig vervolgens de rugzak met dubbelzijdige tape.Verbind vervolgens de uiteinden van de geïmplanteerde elektroden met de uitgangen van de rugzak. Wikkel daarna retroreflecterende tape rond de microbatterij en bevestig deze met extra dubbelzijdige tape op de bovenkant van de rugzak. Zorg ervoor dat de aansluitklemmen toegankelijk blijven.Deze met tape omwikkelde batterij dient als marker voor de motion capture-camera's. Het draadloze controlesysteem bestaat uit een ontvanger voor de afstandsbediening, een laptop voor het draaien van de op maat gemaakte vluchtcontrolesoftware, een basisstation, de rugzak en het motion capture-systeem. Sluit eerst het basisstation en de ontvanger van de afstandsbediening aan op de laptop via USB-verbindingen.Zet vervolgens het motion capture-systeem aan en verbind het via de ethernetpoort met de laptop. Voer nu in de software een volumekalibratie uit met de door de fabrikant geleverde kalibratiestaf. Klik in de software en sleep om alle camera's te selecteren in het systeemmenu van het resources-paneel.Klik vervolgens op het menu 3D Perspective en selecteer Camera om over te schakelen naar het cameragezicht. Klik daarna op het tabblad Camera in het Tools-paneel om de kalibratie-instellingen weer te geven, en selecteer Start in het menu Create Camera Masks om ruis uit de camera's te verwijderen. Zodra de ruis is gemaskeerd, wat in het blauw wordt weergegeven, stopt u het proces.Selecteer nu 5 Marker Wand L-Frame vanuit het Wand-menu. Ga vervolgens naar het L-Frame-menu op het Camera-tabblad en doe hetzelfde. Stel daarna het aantal wands in op 2500.Klik vervolgens op Start in het menu Camera's Kalibreren en beweeg de kalibratiestok door de gehele motion-captureruimte. Het kalibratieproces stopt wanneer het aantal tellingen van de stok 2500 bereikt. Plaats de stok na de kalibratie op de vloer in het midden van de motion-captureruimte.Klik vervolgens op Start in het menu Set Volume Origin om het nulpunt van de motion capture-ruimte in te stellen. Start daarna een test door op het tabblad Capture in het Tools-paneel te klikken en vervolgens op Start in het Capture-menu. Controleer nu of het systeem werkt door het bewegingspad van een marker op te nemen terwijl deze door een gebruiker wordt bewogen.Om de kwaliteit van de opname te controleren, klikt u op Runs the Reconstruct Pipeline om de posities van de marker te reconstrueren en de kwaliteit van de opname te controleren. Als de marker verloren gaat over afstanden die 200 millimeters overschrijden, moet het systeem opnieuw worden gekalibreerd. Controleer nu of het systeem op de kever werkt.Verbind de aansluitingen van de microbatterij met de voedingspinnen van de backpack. Klik vervolgens op het Start-commando in de software en controleer of de verbindingsstatus wordt weergegeven. Als de verbinding is geregistreerd, kan er nu een experiment met een vrije vlucht worden uitgevoerd.Voer het experiment met vrije vluchten uit in een vliegarena. In dit voorbeeld meet de arena 16 bij acht bij vier kubieke meter, waarbij een deel van de arena zich buiten het gebied voor bewegingsregistratie bevindt. Voer in de vluchtsoftware de juiste parameters in, waaronder de spanning, pulsbreedte, frequentie en stimulatieduur.Laat nu de kever met de rugzak in de vlieghallen vrij en wacht tot de kever de motion-capture ruimte betreedt om de stimulatie handmatig te triggeren. Druk op de juiste opdrachtknop op de afstandsbediening om de doelspier aan de linker- of rechterzijde van de kever te stimuleren en observeer de reactie van de kever. Reconstrueer vervolgens de gegevens met behulp van 3D-grafische software.Selecteer een van de proeven die zijn opgenomen in de datalijst van het keverweergavevenster en klik op Export Panda om de gegevens van die proef naar de map Analysis te kopiëren. Druk in de grafieksoftware op N op het toetsenbord om het stimuleringssignaal te combineren met de opgenomen trajectorie. Druk op I om de trajectorie van de kever weer te geven met de gemarkeerde stimuleringsperioden.Er werd vastgesteld dat de activering van de 3AX-spier leidde tot een vermindering van de vleugelslagamplitude aan de ipsilaterale zijde, waardoor de kever een ipsilaterale draai maakte tijdens de vrije vlucht. De draaisnelheid van de kever werd vervolgens bepaald als functie van de stimulatiefrequentie. Merk op dat de stimulatiefrequentie van de spier aan de rechterzijde nauwkeurig correleerde met de mate van draaiing naar de rechterzijde.Zodra deze techniek onder de knie is, kan deze in 20 minuten worden uitgevoerd mits deze correct wordt toegepast. Tijdens het uitvoeren van deze procedures is het belangrijk om de spier correct te identificeren en het implantaat juist te positioneren om te voorkomen dat het omhulsel wordt geïsoleerd. Na deze procedure kan de auto-fly spier, de supular spier of de basular spier worden gestimuleerd om verschillend gedrag van het insect op te wekken.Na de ontwikkeling biedt deze techniek onderzoekers op het gebied van insectenonderzoek een manier om de functie van de vliegspieren van 3D-vliegende insecten te onderzoeken.

insect-machine-hybrid-system-remote-radio-control-freely-flying

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Neurowetenschap

We presenteren een nieuwe chirurgische procedure om elektroden te implanteren in Manduca sexta tijdens de vroege metamorfe stadia. Deze techniek maakt mechanisch stabiele en elektrisch betrouwbare koppeling mogelijk met het neuromusculaire weefsel om de neurofysiologiedynamiek van de vlucht te bestuderen. We presenteren ook een nieuwe magnetische levitatieplatform voor getouwd onderzoek van insectenyaw.

Vroege Metamorfe Insertion technologie voor Insect Flight Behavior Monitoring

We stelden een systeem dat goedkope, niet-invasieve pseudo-akoestische optische sensoren gebruikt om automatisch en nauwkeurig te detecteren, te tellen en classificeren vliegende insecten op basis van hun vliegende geluid.

Vliegende Insect Detectie en classificatie met goedkope sensoren

De vlucht bij insecten wordt beïnvloed door een aantal factoren en de neiging om zich te verspreiden is een belangrijke variabele bij het begrijpen van de ecologie van insecten en biologische bestrijdingsstrategieën. We beschrijven de constructie en het gebruik van een eenvoudige, relatief goedkope en flexibele vliegmolen voor het meten van parameters van gebonden vlucht bij insecten.

Een eenvoudige Flight Mill voor de studie van Tethered Flight in Insecten

De mogelijkheid een geurbron lokaliseren is noodzakelijk voor insecten overleven en zal gelden voor geurstof-volgen is. Het insect bestuurbare robot wordt aangedreven door een feitelijke silkmoth en stelt ons in staat om de geur volgen vermogen van insecten te evalueren door middel van een robot platform.

Insect-gecontroleerde Robot: Een mobiele robot platform om de geur-tracking-vermogen van een insect Evalueer

Hier presenteren we protocollen voor het kweken van een intermediair-kiem kever, Dermestes maculatus (D. maculatus) in het lab. We hebben ook protocollen voor de embryonale en ouderlijke RNAi en methodes te delen voor het analyseren van embryonale fenotypes voor bestudering van genfunctie in deze soort.

Grootbrengen en Double-stranded RNA-gemedieerde gen knock-down in het verbergen Kever, Dermestes maculatus

Wij ontwikkeld van een low-cost en kleine vlucht molen, gebouwd met algemeen beschikbare items en gemakkelijk gebruikt in experimenten. Met behulp van dit apparaat, we het vermogen van de vlucht van een ambrosia kever, Platypus quercivorusgemeten.

Meten van het vermogen van de vlucht van de Ambrosia kever, Platypus Quercivorus (Murayama), met behulp van een Low-Cost, kleine en eenvoudig geconstrueerd vlucht molen

Meting van insecten ontstaan patronen vereist precisie. Bestaande systemen zijn alleen semi-automatische en steekproef-grootte is beperkt. We hebben behandeld deze kwesties door het ontwerpen van een systeem met behulp van microcontrollers precies meten de tijd van de totstandkoming van grote aantallen opkomende insecten.

Een precieze en autonome systeem voor het opsporen van insecten ontstaan patronen

Vlucht molens zijn belangrijke hulpmiddelen om te vergelijken hoe leeftijd, geslacht, parings status, temperatuur of verschillende andere factoren het vluchtgedrag vaneen insect kunnenbeïnvloeden. Hier beschrijven we protocollen om Tether en meten de neiging van de vlucht en de prestaties van de westerse maïs wortel worm onder verschillende behandelingen.

Met behulp van vlucht molens te meten vlucht neiging en prestaties van de westerse maïs wortel worm, Diabrotica maïswortelboorder virgifera maïswortelboorder virgifera (Leconte)

We bieden een gedetailleerd protocol voor het fokken, micro-injectie van eieren en voor een efficiënte paring van de firebrat Thermobia domestica om mutante stammen te genereren en te onderhouden na genoombewerking.

Ei micro-injectie en efficiënte paring voor genoombewerking in de Firebrat Thermobia domestica

Dit protocol maakt gebruik van driedimensionale (3D) printers en lasersnijders in makerspaces om een flexibeler ontwerp van de vluchtmolen te creëren. Door deze technologie te gebruiken, kunnen onderzoekers de kosten verlagen, de ontwerpflexibiliteit verbeteren en reproduceerbaar werk genereren bij het bouwen van hun vluchtmolens voor aangebonden insectenvluchtstudies.

Het bouwen van een verbeterde vluchtmolen voor de studie van vastgebonden insectenvlucht

Deze studie introduceert experimentele protocollen voor een bio-hybride geurdetectiedrone op basis van silkmoth-antennes. De werking van een experimenteel elektroantennogramapparaat met zijdemoth-antennes wordt gepresenteerd, naast de structuur van een bio-hybride drone die is ontworpen voor lokalisatie van geurbronnen met behulp van het spiraal-surge-algoritme.

Op elektroantennografie gebaseerde bio-hybride geurdetectiedrone met behulp van Silkmoth-antennes voor lokalisatie van geurbronnen

Leer een insect-machine hybride systeem bouwen voor draadloze elektrische stimulatie van vliegspieren in vrij vliegende kevers. Deze methode helpt onderzoekers de functie van insectenvliegspieren en hun rol in vliegdynamica te bestuderen.

Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control van een vrij Flying Beetle (

Meer video's verkennen