Name: Isokinetische robot apparaat ter verbetering van de test-hertest en de betrouwbaarheid van de Interrater voor Stretch reflex metingen bij beroerte-patiënten met spasticiteit (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00.000+00:00
Duration: 8 min 40 s
Description: Leer hoe een isokinetisch robotapparaat de betrouwbaarheid van spasticiteitsmetingen bij beroertepatiënten verbetert. Deze methode standaardiseert de hoek van vang voor nauwkeuriger klinische beoordeling.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Deze studie werd gesteund door de Seoul National University bundang Hospital Research Fund (14-2014-035) en Korea en National Research Foundation of Korea (NRF) Grant, gefinancierd door de Koreaanse overheid (A100249). We willen SEO Hyun Park en Hae-in Kim bedanken voor het helpen voorbereiden en doorgaan met het opnemen van video.

<ol><li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+stroke%3A+An+overview+of+prevalence%2C+test+instruments%2C+and+treatments%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Physical+Medicine+%26+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li>
<li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+Stroke%3A+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li>
<li>Lundström, E., Terént, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li>
<li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Physiotherapy+Research+International%22%5BJournal%5D)">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li>
<li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li>
<li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Physical+and+Rehabilitation+Medicine%22%5BJournal%5D)">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li>
<li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury%3A+a+comparison+study%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li>
<li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Injury%22%5BJournal%5D)">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li>
<li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+%26+Posture%22%5BJournal%5D)">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait & Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li>
<li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Electromyography+and+Kinesiology%22%5BJournal%5D)">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li>
<li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals%5BTitle%5D)+AND+%22Spinal+Cord%22%5BJournal%5D)">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li>
<li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., Pérot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+%28Ashworth%29+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li>
<li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Research+in+Developmental+Disabilities%22%5BJournal%5D)">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li>
<li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li>
</ol>

Alle auteurs verklaren geen belangenconflict.

Deze studie probeerde de MTS-meting te standaardiseren met behulp van een robotisch isokinetische apparaat. Er werd onderzocht hoe de consistentie van de beoordelings beweging de resultaten van de MTS-meting beïnvloedt.
De NAMI-waarde werd voorgesteld om de mate van variabiliteit in de beoordelings beweging weer te geven. Zoals verwacht vertoonde de handmatige methode, in tegenstelling tot de isokinetische bewegings methode zonder variabiliteit, variabiliteit tussen tests en tussen raters, res...

Spasticiteit na een beroerte is gebruikelijk en is aangetoond dat het induceren van complicaties, met inbegrip van pijn en contracturen, resulterend in verminderde kwaliteit van leven1,2,3. Het meten van spasticiteit is belangrijk om het verloop van de behandeling goed te plannen en de effectiviteit van de behandeling te bepalen. Veelgebruikte gereedschappen in de klinische setting zijn de gemodificeerde Ashworth schaal (MAS)4, een nominaal meetsysteem voor weerstand tegen passieve beweging, en de gemodificeerde Tardieu schaal (MTS), die de vang hoek (AoC) meet, die de Velocity-afhankelijke karakteristiek van spasticiteit5. Deze meetinstrumenten hebben echter aangetoond dat zij een beperkte betrouwbaarheid van Inter-Rater6,7hebben, die dezelfde Rater nodig heeft om deze tests uit te voeren om een bevredigende betrouwbaarheid te handhaven8.
Drie factoren zijn aangetoond induceren variabiliteit in AoC tijdens MTS meting, met inbegrip van (1) fouten van hoekmetingen door een goniometrie; (2) variabiliteit van handmatig verplaatst gezamenlijke bewegingsprofiel tussen raters; en (3) variabiliteit in het meten van de vangst tussen beoordelaars9. In dit protocol wordt een nieuw isokinetische robot apparaat met koppel sensoren gepresenteerd. Dit apparaat wordt toegepast op beroerte patiënten met milde elleboog flexor spasticiteit met behulp van oppervlakte elektromyografie (EMG) metingen10. Het was veronderstelde dat de standaardisatie van de elleboog gewrichtsbeweging de betrouwbaarheid van een inter-Rater voor AoC-metingen zal verbeteren, opgewekt door de elleboog flexor stretch reflex. Om dit te bewijzen, werd de betrouwbaarheid van AoC zoals gemeten door de oppervlakte-EMG berekend en vergeleken tussen de isokinetische passieve en handmatige snelle elleboog uitbreiding, met behulp van dit ontwikkelde robot apparaat en EMG. Figuur 1 toont een overzicht van de gehele experimentele procedure. In detail werd de MTS-meet fase uitgevoerd door twee beoordelaars, en de volgorde van de experimenten (Manual vs. isokinetische beweging) en de volgorde van de beoordelaars werden willekeurig bepaald, wat ongeveer 50 min voor elk onderwerp vereiste (Figuur 1).

<table><tbody><tr><td>3D printer</td><td>Lokit</td><td>3Dison+</td><td>FDA type 3D printer</td></tr><tr><td>Ball sprine shaft</td><td>Misumi</td><td>LBF15</td><td></td></tr><tr><td>Bridge Analog Input module</td><td>National Instruments</td><td>NI 9237</td><td></td></tr><tr><td>CAN communication module</td><td>National Instruments</td><td>NI 9853</td><td></td></tr><tr><td>Caster</td><td>Misumi</td><td>AC-50F</td><td></td></tr><tr><td>Electromyography (EMG) device</td><td>Laxtha</td><td>WEMG-8</td><td></td></tr><tr><td>EMG electrode</td><td>Bioprotech</td><td></td><td>1.8x1.2 mm Ag&ndash;AgCl</td></tr><tr><td>Encoder</td><td>Maxon</td><td>HEDL 9140</td><td>500 CPT</td></tr><tr><td>Gearbox</td><td>Maxon</td><td>GP 81</td><td>51:1 ratio</td></tr><tr><td>Lab jack</td><td>Misumi</td><td>99-1620-20</td><td></td></tr><tr><td>Linear slider</td><td>Misumi</td><td>KSRLC16</td><td></td></tr><tr><td>Motor</td><td>Maxon</td><td>EC-60</td><td>brushless EC motor</td></tr><tr><td>Motor driver</td><td>Elmo</td><td>DC Whistle</td><td></td></tr><tr><td>PLA</td><td>Lokit</td><td></td><td>3D printer material</td></tr><tr><td>Real-time processor</td><td>National Instruments</td><td>sbRIO-9632</td><td></td></tr><tr><td>Torque sensor</td><td>Transducer Techniques</td><td>TRS-1K</td><td></td></tr></tbody></table>

isokinetische robot apparaat ter verbetering van de test-hertest en de betrouwbaarheid van de interrater voor stretch reflex metingen bij beroerte-patiënten met spasticiteit

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

Het meten van spasticiteit is belangrijk bij de behandelingsplanning en het bepalen van de werkzaamheid na de behandeling. Het huidige hulpmiddel dat in klinische instellingen wordt gebruikt, is echter beperkt in de betrouwbaarheid van de Inter-Rater. Een factor in deze slechte betrouwbaarheid van de Inter-Rater is de variabiliteit van passieve beweging tijdens het meten van de hoek van de vangst (AoC) metingen. Daarom is een isokinetische inrichting voorgesteld om de handmatige gezamenlijke beweging te standaardiseren; de voordelen van isokinetische beweging voor AoC-metingen zijn echter niet gestandaardiseerd getest. Dit Protocol onderzoekt of isokinetische beweging zelf de betrouwbaarheid voor AoC-metingen kan verbeteren. Hiervoor werd een Robotic isokinetische inrichting ontwikkeld die wordt gecombineerd met oppervlakte elektromyografie (EMG). Twee voorwaarden, handmatige en isokinetische bewegingen, worden vergeleken met de gestandaardiseerde methode om de hoek en het subjectieve gevoel van vangst te meten. Het is aangetoond dat bij 17 beroerte patiënten met milde elleboog flexor spasticiteit, isokinetische beweging verbeterde de intraclass correlatiecoëfficiënt (ICC) voor de betrouwbaarheid van de Inter-Rater van AoC-metingen naar 0,890 [95% betrouwbaarheidsinterval (CI): 0.685 – 0.961] door de EMG criteria, en 0,931 (95% BI: 0.791 – 0.978) door de koppel criteria, van 0,788 (95% BI: 0.493 – 0.920) door handmatige beweging. Tot slot kan isokinetische beweging zelf de betrouwbaarheid van AoC-metingen bij beroerte-patiënten met milde spasticiteit verbeteren. Gezien het feit dat dit systeem meer gestandaardiseerde hoekmetingen en de vangst van het gevoel kan bieden, kan het een goede optie zijn voor de evaluatie van spasticiteit in een klinische setting.

De betrouwbaarheid is onderverdeeld in vier graden volgens de ICC-waarde: extreem uitstekend (> 0.90), uitstekend (0,75 < ICC ≤ 0,90), fair to Good (0,40 < ICC ≤ 0,75) en slecht (< 0.40). De standaardfout van metingen (SEM) is berekend om de fout component van de variantie te bepalen. Het kleinste detecteerbare verschil (SDD) werd berekend uit het SEM van test-hertestgegevens.
Genormaliseerde beoordelings bewegings index (NAMI): de NAMI-score tijdens een isokinetische beweging was altijd 1, wa...

Met behulp van een robotische isokinetische inrichting met elektromyografie (EMG)-metingen illustreert dit protocol dat isokinetische beweging zelf de betrouwbaarheid van de interrater kan verbeteren voor de hoek van de vangst metingen bij beroerte-patiënten met milde elleboog flexor spasticiteit.

Isokinetische robot apparaat ter verbetering van de test-hertest en de betrouwbaarheid van de Interrater voor Stretch reflex metingen bij beroerte-patiënten met spasticiteit

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

Dit protocol verbetert de betrouwbaarheid van spasticiteitsmeting in vergelijking met de conventionele methode. De stretch reflex wordt gemeten, terwijl rekening wordt gehouden met het effect van gestandaardiseerde isokinetische beweging op de betrouwbaarheid van de hoek van de vangst. Met behulp van deze techniek hoek van de vangst geïllustreerd door de brancard pers kan worden gemeten met behulp van de gestandaardiseerde wijze, zowel in de isokinetische en de handmatige bewegingen door het meten van het oppervlak en de activiteit van de biceps brachii.Het aantonen van de procedure zal Seo Hyun Park zijn, een ergotherapeut van mijn laboratorium. Begin met het vragen van de patiënt om te zitten in een stoel met een rechte rug. Ook hen te informeren dat ze moeten hun schouder positie stabiel te houden tijdens het experiment.Maak vervolgens het fixatieblok los op de lineaire schuifregelaar, zodat de manchet vrij kan worden verplaatst. Plaats vervolgens de hemiparetische arm van het onderwerp licht op de robotmanipulandum zonder de band vast te maken. Pas de hoogte van de robot aan met behulp van de labjack totdat de schouder van de patiënt 90 graden wordt ontvoerd en bevestig dit met behulp van een goniometer.Maak de riemen van de onderarmmanchet vast. Instrueer vervolgens het onderwerp om het handvat vast te houden en bevestigt zijn hand aan het handvat met riemen. Lijn de rotatieas van de robot uit met de anatomische as van het ellebooggewricht van de patiënt.Nu buigen en uitstrekken van het gewricht van het onderwerp, zodat de positie van de manchet kan op natuurlijke wijze worden aangepast in een optimale positie zonder het genereren van weerstand tijdens de beweging. Bevestig vervolgens het fixatieblok om de positie van de manchet vast te stellen. Tot slot, bevestig het oppervlak EMG elektroden op de biceps brachii spier in de hemiparetische arm.Om te beginnen met metingen eerst input van de patiënt hemiparetische kant informatie in het programma. Bevestig vervolgens dat de elleboog is gebogen tot 90 graden met behulp van een goniometer en druk op de 90 graden set knop op de grafische interface paneel. Druk op de knop Voltooien om de robot in de bedieningstoestand te schakelen.Klik vervolgens op de knoppen op het deelvenster Motor run aan de linkerkant van de grafische interface in volgorde van boven naar beneden. Stel nu de snelheid in op één graad per seconde en klik vervolgens op de knop Uitvoeren. De robot zal de elleboog langzaam uit te breiden met een graad per seconde van een 90-graden gebogen houding tot de reactie koppel bereikt een bepaalde drempel, of strekt zich uit met 170 graden.Wijzig vervolgens de snelheid in een negatieve één graad per seconde en selecteer Opnieuw Uitvoeren. De robot buigt de elleboog langzaam totdat het reactiekoppel het drempelniveau bereikt. Voer voor het begin van de metingen schadeloosstelling uit.Klik eerst op de knop Terug op het bedieningspaneel en de robot buigt de elleboog naar de minimale hoekhouding. Stel nu de snelheid in op 150 graden per seconde, selecteer Traagheidstest en klik vervolgens op de knop Uitvoeren. De robot zal een korte verstoring van vijf graden toepassen op de patiënt in dit tempo.Het piekkoppel en de periodewaarde van elke proef worden automatisch gestapeld en weergegeven op het GUI-paneel. Herhaal deze traagheidstest nog twee keer, bepaal vervolgens een juiste piekkoppelwaarde en periodewaarde op basis van de gemeten gegevens en voer de waarde in op de GUI van het programma. Hier zien we een voorbeeld van traagheidseffectcompensatie.De groene lijn geeft het ruwe koppel aan. De stippellijn geeft het traagheidskrachtmodel aan en de rode lijn geeft het inertial koppelcompensatieresultaat aan. Volgende run de familiarization stap.Klik op de knop Terug om de elleboog te buigen naar de minimale hoekhouding. Informeer het onderwerp dat de robot zal bewegen voordat u op de knop Uitvoeren klikt. De robot verlengt de elleboog van de patiënt met een snelheid van 150 graden per seconde totdat een maximale hoek is bereikt of het reactiekoppel de drempel bereikt.Herhaal de vertrouwdheidsprocedure nog twee keer. Neem dan vijf minuten rust voordat u aan de test begint. Om te beginnen isokinetische MTS meting opnieuw druk op de Knop Terug om terug te keren naar minimale hoek houding.Klik deze keer echter op de knop Uitvoeren zonder het onderwerp te informeren. De robot zal de elleboog van de patiënt opnieuw met dezelfde snelheid verlengen. Tijd, hoek, reactiekoppel en triggersignaalgegevens worden tijdens de test door het systeem opgeslagen.Herhaal de isokinetische MTS-meting nog twee keer met twee minuten pauzes tussen de sets. Neem dan een rust van vijf minuten na het uitvoeren van alle drie de metingen. Voor het handmatige MTS-experiment probeert u de arm van het onderwerp uit te breiden met de maximale constante snelheid volgens de ideale MTS-prestatievoorwaarde.Voer vervolgens handmatige MTS-meting uit. Na terugkeer naar de minimale hoek druk je op de Free Run-knop en verandert de robot in de handmatige bedieningsmodus. Houd nu het handvat van het manipulandum vast en strek de arm van het onderwerp uit.Tijdens de werking moet de rater een constante snelheid van 150 graden per seconde genereren. Schakel op dit moment de Free Run-modus uit en laat het onderwerp een pauze van twee minuten nemen. Herhaal vervolgens de handmatige MTS-meting nog twee keer.Na het beëindigen van het hele experiment met de eerste rater hebben het onderwerp rust voor 10 minuten. Herhaal vervolgens alle MTS-metingen met een andere rater. Als u isokinetische MTS-experimentgegevensanalyse wilt uitvoeren, synchroniseert u eerst de EMG-gegevens en robothoekgegevens met behulp van de triggersignalen van elke gegevensset.Bepaal vervolgens handmatig de hoek van de vangst als uitgangspunt van de wortel gemiddelde vierkante EMG upsurge zoals hier te zien. Voor de hoek van de vangst evaluatie met behulp van het koppel gegevens trekken een regressielijn te beginnen met het punt waar de trigger signaal omhoog gaat en trek een andere regressie lijn van het punt waar de trigger signaal naar beneden gaat. Vergelijk nu de hellingen van deze twee regressielijnen.Als ze een significant verschil vertonen, kan de hoek van de vangst worden bepaald op het snijpunt van de twee regressielijnen. Deze figuur toont een voorbeeld van de hoek van de vangst evaluatie met behulp van EMG-gegevens voor een handmatige MTS geval. Zoals in het isokinetische geval, wordt de hoek van de vangst bepaald als de hoek wanneer een duidelijke toename van de EMG optreedt.Hier zien we variabelen voor de genormaliseerde assessment motion index. Intuïtief is indexwaarde de verhouding van het gebied onder de snelheidsgrafiek met het gebied van het grijze vak. De meeste basiskinetische bewegingen tonen waarden dichter bij één.De meest kritische stap in deze techniek is de hoek van de vangst selectie. Ook moeten de experimentomstandigheden constant blijven om lawaai te verminderen, omdat deze experimenten snel worden uitgevoerd. Na deze procedure zijn uitgebreidere staatsevaluatie mogelijk met behulp van het gemeten reactiekoppel en de EMG-gegevens, zoals het evalueren van de stijfheid van de patiënt met behulp van de helling van de regressielijn.Standaardisatie en de kwantificering van het beoordelingsinstrument in dit protocol kunnen een basis vormen voor een efficiëntere behandeling en kunnen de ontwikkeling van een nieuwe methode mogelijk maken, zoals opgeroepen variatie. Wees ervan bewust dat de snelle beweging van het robotapparaat de patiënt nerveus kan maken, en dit kan de spiertonus beïnvloeden. Daarom is vertrouwdheid noodzakelijk voordat het experiment wordt begonnen.

isokinetic-robotic-device-to-improve-test-retest-inter-rater

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Bio-engineering

Deze video toont modulatie van de reflex-activiteit, volitionele kracht en het lopen door middel van klinische en kwantitatieve beoordeling bij personen met motorische incomplete dwarslaesie als gevolg van een acute orale toediening van een serotonine heropname remmers (SSRI's).

Methoden om Farmacologisch geïnduceerde veranderingen in Motor Function te kwantificeren in Human Incomplete SCI

We ontwikkelden een real-time mirror robot systeem voor het functioneel herstel van de aangedane armen met behulp van automatische controle-technologie, voerden een klinische studie met gezonde proefpersonen, en vastbesloten taken via feedback van revalidatie artsen. Deze eenvoudige spiegel robot kan effectief te ergotherapie bij patiënten met een beroerte worden aangebracht met een aangedane arm.

Robotic Mirror Therapy System voor functioneel herstel van Hemiplegische Arms

Het gecombineerd gebruik van Transcraniële gelijkstroom stimulatie en robotachtige therapie als een add-on voor conventionele revalidatie therapie kan resulteren in betere therapeutische resultaten als gevolg van de modulatie van de plasticiteit van de hersenen. In dit artikel beschrijven we de gecombineerde methoden in ons Instituut voor verbetering van de prestaties van de motor na een herseninfarct.

Het gecombineerd gebruik van de huidige Stimulatie Transcranial Direct en robotachtige therapie voor de bovenste extremiteit

We voerden functionele MRI uit met behulp van een nieuw, met MRI compatibel, hand-geïnduceerde robot apparaat om zijn nut te evalueren voor het bewaken van de hand motorische functie bij individuen die zich herstellen van neurologische tekorten.

Functionele MRI in combinatie met een nieuw, met MRI compatibel, hand-geïnduceerde robot apparaat om revalidatie te evalueren van individuen die herstellen van handgreep tekorten

De verzekerde revalidatie van patiënten met een chronische beroerte is over het algemeen beperkt in de tijd. Op beeldvorming gebaseerd onderzoek naar hersenactiviteit van loopgerelateerde motorische taken kan leiden tot het vaststellen van biomarkers om verbeterde resultaten te meten en uitbreiding van therapie op maat te rechtvaardigen. Een nieuw, magnetisch resonantie-compatibel voetbewegingsapparaat met variabele weerstand en een protocol voor gebruik tijdens functionele magnetische...

Gebruik van een door de voet geïnduceerd digitaal gestuurd weerstandsapparaat voor evaluatie van functionele magnetische resonantiebeeldvorming bij patiënten met voetparese

Geschat wordt dat 1 op de 6 mensen wereldwijd tijdens zijn leven een beroerte zal krijgen, met langdurige invaliditeit tot gevolg, waarvan de revalidatiemechanismen nog steeds slecht worden begrepen. Deze studie stelt een protocol voor om hersenactivatie te evalueren door middel van functionele nabij-infraroodspectroscopie (fNIRS) tijdens een robottherapiesessie voor de onderste ledematen.

Een experiment met behulp van functionele nabij-infraroodspectroscopie en robotgeassisteerde multi-joint richtbewegingen van de onderste ledematen

Dit protocol beschrijft een revalidatierobot voor de bovenste ledematen die intelligente feedback geeft via vier modi. Deze modi verbeteren de functie en flexibiliteit van de bovenste ledematen, waardoor de kwaliteit van leven van de patiënt wordt verbeterd.

Verbetering van de functie van de bovenste ledematen en motoriek na een beroerte door middel van een revalidatierobot voor de bovenste ledematen

Dit experimentele protocol schetst het gebruik van een taakgericht robotsysteem met twee bovenste ledematen voor patiënten met een beroerte met disfunctie van de bovenste ledematen. De bevindingen geven aan dat dit systeem de functie van de bovenste ledematen en de dagelijkse activiteiten van patiënten met een beroerte aanzienlijk kan verbeteren.

Toepassing van een taakgericht robotsysteem met dubbele bovenste ledematen voor het functioneel herstel van de bovenste ledematen bij patiënten met een beroerte

Dit protocol heeft als doel de klinische effectiviteit en het comfort van patiënten te evalueren van het gebruik van revalidatierobots voor revalidatierobots van onderledematen aan het bed voor hemiplegie na een beroerte, waarbij uitkomsten worden vergeleken met die van traditionele manuele therapie via gerandomiseerde gecontroleerde onderzoeken.

Toepassing van revalidatierobots voor onderledematen aan het bed in beroerte-revalidatie: een gerandomiseerde gecontroleerde studie

Dit is een stap-voor-stap handleiding toont het doel, de werking, en representatieve resultaten van de roman zwaartekracht spectrometer.

Demonstratie van het gebruik van de Novel zwaartekracht Spectrometer te rekken en te meten Stapel-eiwitten

Leer hoe een isokinetisch robotapparaat de betrouwbaarheid van spasticiteitsmetingen bij beroertepatiënten verbetert. Deze methode standaardiseert de hoek van vang voor nauwkeuriger klinische beoordeling.

Isokinetische robot apparaat ter verbetering van de test-hertest en de betrouwbaarheid van de Interrater voor Stretch reflex metingen bij beroerte-patiënten met spasticiteit (Video) | JoVE Journal

Isokinetische robot apparaat ter verbetering van de test-hertest en de betrouwbaarheid van de Interrater voor Stretch reflex metingen bij beroerte-patiënten met spasticiteit

Meer video's verkennen