Name: Robot-geassisteerde niertransplantatie (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: Leer robot-geassisteerde niertransplantatie zonder het allograft te draaien, met laterale positionering naast de iliacale vaten. Deze techniek repliceert de open chirurgie en vermindert vasculaire complicaties.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

We bedanken Dr. Joon Seo Lim van het Scientific Publications Team van het Asan Medical Center voor zijn redactionele hulp bij het voorbereiden van dit manuscript.

Deze studie kreeg goedkeuring van de Institutional Review Board van Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101).
1. Pretransplant voorbereiding
<ol><li>Selectie van patiënten<ol><li>Inclusief patiënten met nierziekte in het eindstadium die niertransplantatie nodig hebben. OPMERKING: RAKT kan niet in aanmerking worden genomen als een ontvanger jonger is dan achttien jaar oud.</li>
		<li>Sluit mensen uit met enige vorm van onbehandelde maligniteit of actieve infectie.</li>
		<li>Zorg ervoor dat de ontvanger geschikt is voor een operatie met betrekking tot de hart- en longfunctie en geschikt is voor een minimaal invasieve benadering.</li>
		<li>Overweeg RAKT niet als een patiënt een voorgeschiedenis heeft van grote abdominale chirurgie of ernstige intraperitoneale adhesie. Overweeg bovendien GEEN RAKT en beveel open niertransplantatie aan als er ernstige verkalking in de iliacale slagaders is op computertomografie.</li>
	</ol></li>
	<li>Voorbereiding van de patiënt
	<ol><li>Begin met de standaard prechirurgische voorbereiding. Dien laxerende zetpiltabletten toe voor darmbereiding. Zorg ervoor dat de patiënt vanaf middernacht van de dag van de operatie niets oraal inneemt. Dien profylactische cefalosporine van de eerste generatie toe vlak voor een huidincisie.</li>
		<li>Verstrek de onderhoudsimmunosuppressiva (bijv. Calcineurineremmers, methylprednisolon, mycofenolaatmofetil) vanaf twee dagen (conventionele gevallen) of zeven dagen (ABO-incompatibele of humane leukocytenantigeen-incompatibele gevallen) vóór de transplantatie volgens het protocol van het respectieve centrum.</li>
		<li>Bereid de inductie-immunosuppressiva (d.w.z. anti-thymocytenglobuline of basiliximab) die tijdens de RAKT zullen worden toegediend.</li>
	</ol></li>
	<li>Uitrusting
	<ol><li>Zorg voor de beschikbaarheid van een robotsysteem.</li>
		<li>Zorg voor de beschikbaarheid van standaard laparoscopische apparatuur en robotinstrumenten (zie de materiaaltabel).</li>
		<li>Zorg voor de beschikbaarheid van 6/0 of 7/0 polytetrafluorethyleen (ePTFE) hechtingen voor arterie- en aderanastomose.</li>
		<li>Zorg voor de beschikbaarheid van 6/0 polydioxanone hechting en 3/0 polyglactine adsorbeerbare hechting voor neocystoureterostomie.</li>
		<li>Zorg voor de beschikbaarheid van een double-J stent.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Chirurgische voorbereiding
<ol><li>Anesthesie<ol><li>Evalueer het operatieve risico volgens de classificatie van fysieke gezondheid van de American Society of Anesthesiologists.</li>
		<li>Induceer algemene anesthesie en gebruik rocuroniumbromide als spierverslapper.</li>
		<li>Plaats een centrale veneuze lijn en een arteriële lijn.</li>
		<li>Breng een foleykatheter in en vul de blaas met een normale zoutoplossing. Houd de foleykatheter geklemd totdat ureteroneocystostomie is uitgevoerd.</li>
		<li>Voer arteriële bloedgasanalyses uit met intervallen van 1 uur tijdens de transplantatie.</li>
		<li>Keer de anesthesie om met sugammadex (2 mg/kg, intraveneus) aan het einde van de operatie.</li>
	</ol></li>
	<li>Operatieveld OPMERKING: Een schematische indelingskaart van de operatiekamer is weergegeven in figuur 1.<ol><li>Laat de operator procedures uitvoeren vanaf de robotconsole.</li>
		<li>Laat de eerste assistent aan de linkerkant van de patiënt staan. OPMERKING: De eerste assistent is verantwoordelijk voor het uitvoeren van irrigatie en zuigkracht, het leveren van hechtingen en bulldogklemmen en het helpen met intrekken.</li>
		<li>Laat de tweede assistent aan de rechterkant van de heup van de patiënt staan om robotinstrumenten uit te wisselen en de eerste assistent te helpen.</li>
		<li>Laat een scrubverpleegkundige aan de linkerkant van het linkerbeen van de patiënt staan.</li>
		<li>Plaats de patiënt in de linker laterale decubituspositie met de benen gescheiden en de Trendelenburg-positie (20°-30°). Leg de robot tussen de poten.</li>
	</ol></li>
	<li>Bereiding van het nierallergogram (figuur 2)<ol><li>Zorg ervoor dat koude ischemie onmiddellijk na het herstellen van de nier van de levende donor wordt gestart. Verwijder het perinefrische vetweefsel en voer een zorgvuldige ligatie van de lymfevaten uit rond het hilum van nier allograft op een achtertafel.</li>
		<li>Meet het gewicht en de grootte van het nierallegraft.</li>
		<li>Overweeg arteriële reconstructie als er meerdere nierslagaders zijn, zoals side-to-side anastomose, end-to-side anastomose van de polaire slagader in de hoofdnierslagader en polaire arterie-anastomose tot de inferieure epigastrische slagader.</li>
		<li>Overweeg veneuze extensie met een gonadale ader van de ontvanger of een iliacale ader van de overleden donor.</li>
		<li>Steek een 4,8-Franse, 12 cm dubbele J-stent in de urineleider met behulp van een geleidedraad.</li>
		<li>Wikkel de nier allograft in een ijsvol gaasje.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Plaatsing van de robot- en gelpoorten ( figuur 3)
<ol><li>Stel een pneumoperitoneum vast en onderhoud het op ongeveer 10 mmHg. OPMERKING: Trocar positionering is voor rechtszijdige niertransplantatie.</li>
	<li>Introduceer de 12 mm of 8 mm robotcamerapoort net boven de umbilicus. OPMERKING: De camerapoort moet op ongeveer 10-15 cm van de dichtstbijzijnde grens van de anatomie van het doel worden geplaatst.</li>
	<li>Plaats de 8 mm robotpoort voor Arm II aan de rechterkant op 8-9 cm afstand van de camerapoort.</li>
	<li>Plaats nog een robotpoort van 8 mm voor Arm III langs de lijn tussen de navel en de voorste superieure iliacale wervelkolom op een afstand van ongeveer 8-9 cm van de navel.</li>
	<li>Plaats de andere 8 mm robotpoort voor Arm IV op ongeveer 8-9 cm zijdelings op de poort voor Arm III. LET OP: Zorg voor een afstand van 2 cm tussen de poorten en benige prominenties.</li>
	<li>Plaats de gelpoort (6 cm Pfannenstiel-incisie) op het rechter suprapubische gebied (de anatomie van het doelwit). Maak twee of drie poorten op de gelpoort voor de eerste en tweede assistent.</li>
</ol>4. Intraabdominale dissectie en inbrenging van het nierallenograft (video 1)
<ol><li>Snijd het peritoneum langs de rechter paracolische goot om een zakje te maken voor het nierallenitret met monopolaire gebogen schaar (Arm II), gefesteerde bipolaire tang (Arm III) en Prograsp-tang (Arm IV) (zie de Materiaaltabel).</li>
	<li>Ontleed de rechter externe iliacale vaten over hun gehele lengte. Omring elk vat met een vatlus.</li>
	<li>Ontleed de blaas voor ureteroneocystostomie in de rechterhoek van de blaas en scheid deze van de peritoneale incisie voor het nierallenit.</li>
	<li>Na het openen van een dop van de gelpoort, brengt u geslurpt ijs in, gevolgd door het nier-allograft gewikkeld in het ijsvolle gaas door de 6 cm Pfannenstiel-incisie.</li>
	<li>Plaats het allograft op het peritoneale zakje lateraal aan de iliacale vaten aan de rechterkant.</li>
</ol>5. Vasculaire anastomose en reperfusie (video 1)
<ol><li>Houd de allograft zo koud mogelijk met geslurpt ijs of koude normale zoutoplossing.</li>
	<li>Klem de rechter externe iliacale ader distale en proximale naar de anastomoseplaats met Bulldog-klemmen, gemanipuleerd door een Prograsp-tang (Arm IV).</li>
	<li>Maak een venotomie met Potts-schaar op een lineaire of schuine manier, rekening houdend met de diameter van de nierader.</li>
	<li>Anastomoseer de allograft nierader naar de rechter externe iliacale ader op een end-to-side continue manier met behulp van een 6/0 ePTFE hechting. Maak een knoop aan het caudale uiteinde van de aderen en hecht de achterste wand intralumineel op een continue manier. Hecht daarna de voorste wand op een continue manier. OPMERKING: De anastomose wordt uitgevoerd met een grote naalddriver op Arm II en zwarte diamant microforceps of Maryland-tang op Arm III voor rechtshandige chirurgen.</li>
	<li>Spoel het lumen met heparinized normale zoutoplossing (5 IE / ml) net voordat u de anastomose knoopt met behulp van een silastische buis door de gelpoort.</li>
	<li>Klem de allograft nierader vast met een Bulldog-klem.</li>
	<li>Declamp de rechter externe iliacale ader.</li>
	<li>Klem de rechter externe iliacale slagader proximaal en distaal op de anastomoseplaats met Bulldog-klemmen.</li>
	<li>Maak een arteriotomie met Potts schaar. Maak een rond gat met een Potts schaar en zonder arteriële pons.</li>
	<li>Met behulp van dezelfde methode als aderanastomose, anastomose de allograft nierslagader naar de rechter externe iliacale slagader op een end-to-side continue manier met behulp van een 6/0 ePTFE hechting.</li>
	<li>Spoel het lumen met heparinized normale zoutoplossing net voordat de anastomose wordt geknoopt met behulp van een silastische buis door de gelpoort.</li>
	<li>Klem de allograft nierslagader vast met een Bulldog klem.</li>
	<li>Delamp de rechter externe iliacale slagader.</li>
	<li>De longinfectie en slagader van allograft wordt gedempt als er geen duidelijke bloeding op de anastomoseplaatsen is.</li>
	<li>Verwijder het ijspakte gaasje.</li>
	<li>Breng warme normale zoutoplossing aan op het allograft met een irrigatiebuis door de gelpoort.</li>
</ol>6. Ureteroneocystostomie en peritoneale bedekking (video 1)
<ol><li>Voer ureteroneocystostomie uit volgens de Lich-Gregoir-techniek11.</li>
	<li>Plaats het distale uiteinde van de double-J stent in de blaas.</li>
	<li>Begin bij de achterste hoek, voer een continue hechting uit met behulp van een 6/0 polydioxanone hechting en maak een knoop in de voorste hoek. Voer vervolgens een continue hechting uit van de voorste hoek naar de achterste hoek.</li>
	<li>Sluit van de voorste hoek naar de achterste hoek de antirefluxtunnel van de detrusorspier op een onderbroken manier met behulp van een 4/0 polyglactine multifilament absorbeerbare hechting.</li>
	<li>Bedek het nierallenit met het ingesneden peritoneum langs de rechter paracolische goot met tussenpozen met behulp van polymeervergrendelingsclips.</li>
</ol>7. Wondsluiting
<ol><li>Plaats een gesloten zuigafvoer door de 8 mm robotpoort voor Arm II aan de rechterkant en plaats de drain rond het nieralletgraft.</li>
	<li>Laat het pneumoperitoneum leeglopen door de gelpoort te openen.</li>
	<li>Sluit de gelpoort en de incisies van de camerapoort laag voor laag (peritoneum, spieren, onderhuidse laag en huid). Sluit de 8 mm robotpoortincisies alleen ter hoogte van de onderhuidse laag en de huid.</li>
</ol>

<ol><li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis%2C+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation%2C+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li>
<li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%3A+an+initial+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+first+case%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+%28IDEAL+phase+0+and+1%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li>
<li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+experience+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Transplantation+Reports%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li>
<li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient%3A+10-year+experience+from+a+single+center%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li>
<li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg%2Fm2+or+greater%3A+a+comparison+with+the+UNOS+registry%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li>
<li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li>
<li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation%3A+experience+of+initial+72+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+%28IDEAL+phase+2a%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li>
<li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li>
<li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+kidney+transplantation%3A+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney%3A+description+of+technique+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li>
<li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive%2C+laparoscopic%2C+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li>
<li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%3A+review+of+the+latest+advances%2C+risks%2C+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Robotic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22Indian+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+3-year+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798(2020).</li>
<li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+%28ERUS%29+series%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li>
<li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction%3A+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology+Focus%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li>
<li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre%3A+technical+nuances+and+preliminary+results%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li>
<li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease%3A+an+ideal+stage+2B+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li>
</ol>

De auteurs hebben geen conflicten van financiële en niet-financiële belangen te onthullen.

Hoewel laparoscopische en robotondersteunde technieken op grote schaal zijn toegepast voor nefrectomie van levende donoren, worden niertransplantaties nog steeds voornamelijk uitgevoerd met behulp van conventionele open technieken. De laatste tijd wordt echter steeds vaker een minimaal invasieve aanpak voor niertransplantatie toegepast. In vergelijking met traditionele open chirurgie heeft minimaal invasieve niertransplantatie een lager risico op chirurgische site-infectie, incisiehernia en wonddehiscentie, evenals korte...

Niertransplantatie draagt bij aan een langere overleving en een betere kwaliteit van leven in vergelijking met peritoneale dialyse of hemodialyse1. Hoewel de open benadering de standaardprocedure is voor niertransplantatie, zijn robotondersteunde technieken onlangs aangenomen 2,3,4. Specifiek heeft robot-assisted kidney transplantation (RAKT) verschillende voordelen ten opzichte van open niertransplantatie: minimale postoperatieve pijn, betere cosmesis, minder wondinfecties en korter verblijf in het ziekenhuis5. Bovendien stellen minimaal invasieve toegang en robottechnologie chirurgen in staat om veilig niertransplantaties uit te voeren bij morbide zwaarlijvige patiënten 6,7,8,9. Vanwege de complexiteit vereist RAKT echter een leercurve om voldoende reproduceerbaarheid te bereiken in de bedrijfstijd, functionele resultaten en veiligheid10.
Allografts met meerdere bloedvaten vereisen meestal vasculaire reconstructie, wat leidt tot langdurige koude en warme ischemische tijden. Ondanks de technische uitdagingen van RAKT, meldde een Europese multicenter studie dat RAKT het gebruik van allografts met meerdere vaten technisch haalbaar is en leidt tot gunstige functionele resultaten11. Hoewel het vaker voorkomt om het nierallenitret mediaal in het bekken te plaatsen tijdens vasculaire anastomose, werd volgens eerdere rapporten 4,5,6,7,8,9, het allograft op de peritoneale pouch lateraal aan de iliacale vaten in dit protocol geplaatst. Hoewel het veilig kan zijn om een allograft mediaal te plaatsen tijdens anastomose en het om te draaien naar de peritoneale buidel, is deze techniek misschien niet bekend bij onervaren chirurgen. Bovendien is het handiger om vasculaire anastomose uit te voeren met het allograft in de peritoneale buidel en niervaten in de juiste positie. Dit artikel beschrijft de stapsgewijze procedures voor RAKT zonder om te draaien.

<table><tbody><tr><td>12 mm Fluorescence Endoscope, 30&deg;</td><td>Intuitive Surgical</td><td>370893</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>8 mm Blunt Obturator</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420008</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>8 mm Instrument Cannula</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420002</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td><td>RZ Medizintechnic GmbH</td><td>300-100-799</td><td></td></tr><tr><td>BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT</td><td>BARD Medical</td><td>78414</td><td>4.7 Fr./14 cm</td></tr><tr><td>Black Diamond Micro Forceps</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420033</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>COATED VICRYL 4-0</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>W9437</td><td></td></tr><tr><td>Da Vinci Si, X, of Xi</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Fenestrated bipolar forceps</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470205</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>GELPORT LAPAROSCOPISCH SYSTEEM</td><td>Applied Medical Resources Corporation</td><td>C8XX2</td><td>standaard laparoscopische apparatuur</td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>6M02A</td><td></td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-7</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>7K02A</td><td></td></tr><tr><td>HEMO CLIP</td><td>WECK</td><td>523735</td><td></td></tr><tr><td>HEM-O-LOK CLIP</td><td>WECK</td><td>544220</td><td></td></tr><tr><td>Hot Shears (Monopolar Curved Scissors)</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420179</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>laparoscopic atraumatic grasping forceps</td><td></td><td></td><td>standaard laparoscopische apparatuur</td></tr><tr><td>laparoscopic irrigation suction set</td><td></td><td></td><td>standaard laparoscopische apparatuur</td></tr><tr><td>Large Clip Applier</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420230</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>Large Needle Driver</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420006</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>Maryland Bipolar Forceps</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420172</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>Medium-Large Clip Applier</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420327</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>OPEN END URETERAL CATHETER</td><td>Cook Incorporated</td><td>21305</td><td>heparine flush</td></tr><tr><td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>Z1712H</td><td></td></tr><tr><td>Potts Scissors</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420001</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>ProGrasp Forceps</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420093</td><td>robotic forceps</td></tr><tr><td>Small Clip Applier</td><td>Intuitive Surgical</td><td>420003</td><td>robotic instrument</td></tr><tr><td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td><td>ASPEN surgical</td><td>011012pbx</td><td></td></tr><tr><td>VESSEL LOOP RED MINI</td><td>ASPEN surgical</td><td>011001pbx</td><td></td></tr><tr><td>XCEL BLADELESS TROCAR</td><td>JOHNSON &amp; JOHNSON</td><td>2B12LT</td><td>standaard laparoscopische apparatuur</td></tr></tbody></table>

robot-geassisteerde niertransplantatie

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Dit artikel beschrijft robot-assisted kidney transplantation (RAKT) van een levende donor. De robot wordt gecoupeerd tussen de gescheiden benen van de patiënt, geplaatst in de liggende Trendelenburg-positie. Nier allografts worden geleverd door een levende donor. Vóór vasculaire anastomose wordt het nierallenit bereid door een dubbele J-stent in de urineleider in te brengen en de temperatuur voor de anastomose wordt verlaagd door deze in een ijspakt gaas te wikkelen. Een 12 mm of 8 mm poort voor de robotcamera en drie 8 mm poorten voor robotarmen zijn geplaatst. Een peritoneale pouch wordt gemaakt voor het nier allograft door de peritoneale flappen aan beide zijden over de psoas-spier te verhogen voordat de iliacale vaten en blaas worden ontleed. Een Pfannenstiel-incisie van 6 cm wordt gemaakt om de nier in de peritoneale buidel in te brengen, lateraal naar de rechter iliacale vaten. 
Na het klemmen van de externe iliacale ader met Bulldogs-klemmen, wordt een venotomie uitgevoerd en wordt de nierader van het transplantaat op een end-to-side continue manier naar de externe iliacale ader geanostomoseerd met een 6/0 polytetrafluorethyleen hechting. Na het klemmen van de nierader van het transplantaat wordt de iliacale ader gedemplampeerd. Dit wordt gevolgd door het klemmen van de uitwendige iliacale slagader, arteriotomie, arteriële anastomose met een 6/0 polytetrafluorethyleen hechting, klemmen van de nierslagader van het transplantaat en het ontlichten van de uitwendige iliacale slagader. Reperfusie wordt vervolgens uitgevoerd en ureteroneocystostomie wordt uitgevoerd met behulp van de Lich-Gregoir-techniek. Het peritoneum wordt op enkele locaties afgesloten met polymeer vergrendelingsclips en een gesloten zuigafvoer wordt door een van de werkpoorten geplaatst. Na het leeglopen van het pneumoperitoneum zijn alle incisies gesloten.

We hebben een routinematig klinisch traject opgezet voor ontvangers die RAKT in ons centrum hebben. Renale Doppler echografie wordt uitgevoerd een dag na de transplantatie en technetium-99m diethyleentriamine penta-azijnzuur nierscan twee dagen na de transplantatie. Voor veneuze trombo-embolieprofylaxe wordt een intermitterend pneumatisch compressieapparaat toegepast gedurende de eerste 24 uur na RAKT. De Foley-katheter wordt op de vierde postoperatieve dag verwijderd. Op de vijfde dag wordt een gesloten zuigafvoer verwi...

Dit artikel bevat technische details voor robot-geassisteerde niertransplantatie van een levende donor.

Robot-geassisteerde niertransplantatie

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

In dit protocol hebben we stapsgewijze procedures voorgesteld voor robotondersteunde niertransplantatie zonder om te draaien. Het is natuurlijker om vasculaire anastomose uit te voeren met een allograft in de peritoneale buidel en de niervaten in de juiste positie. Deze techniek kan worden toegepast op andere vaste orgaantransplantaties, zoals de lever en de alvleesklier.We hopen het nut van minimaal invasieve chirurgische benaderingen met behulp van het robotsysteem op het gebied van transplantatie uit te breiden. Robotondersteunde niertransplantatie kan alleen worden bestudeerd na enige opleiding over het robotsysteem. Het is beter om hulp te krijgen van een ervaren chirurg.Voordat u met de procedure begint, bereidt u de robotarmen voor met de chirurgische instrumenten om intra-abdominale dissectie uit te voeren. Plaats monopolaire gebogen scharen in arm twee, fenestrated bipolaire tangen in arm drie en ProGrasp-tangen in arm vier. Start de operatieve procedure door een incisie te maken in het peritoneum langs de rechter paracolische goot om een zakje voor het nierallograft te maken.Na de incisie ontleedt u de rechter interne iliacale vaten over hun gehele lengte en omringt u elk vat met een vaatlus. Voor ureteroneocystostomie, ontleed de blaas in de rechterhoek en scheid de blaas van de peritoneale incisie. Open een dop van de gelpoort en steek geslurpt ijs door de zes centimeter Pfannenstiel-incisie, gevolgd door de nier-allograft gewikkeld in het ijsvolle gaas.Plaats vervolgens het allograft op het peritoneale zakje lateraal aan de iliacale vaten aan de rechterkant. Met de bediening van ProGrasp-tangen in robotarm vier klemt u de rechter externe iliacale ader door bulldogklemmen. Gebruik vervolgens Potts Scissors op een lineaire of schuine manier om een venotomie te maken gezien de diameter van de nierader.Gebruik een 6/0 ePTFE hechting aan anastomose aan nierader allograft naar de rechter externe iliacale ader op een end-to-side continue manier. Maak een knoop aan het caudale uiteinde van de aderen, voordat u intraluminaal en continu de achterwand van de externe iliacale ader en nierader hecht. Hecht daarna de voorste wand van de iliacale ader op een continue manier.En spoel het lumen met de gehepariniseerde normale zoutoplossing. Gebruik vervolgens een Silastic-buis door de gelpoort om de anastomose te knopen. Klem de allograft nierader vast met een bulldogklem.Verwijder vervolgens de juiste externe iliacale ader, gevolgd door het klemmen van de rechter externe iliacale slagader met bulldogklemmen. Maak een arteriotomie in de rechter externe iliacale slagader door een rond gat te maken met Potts Scissors zonder een arteriële stoot. En ga verder met het anastomose van de allograft nierslagader naar de rechter externe iliacale slagader, zoals aangetoond.Als er geen duidelijke bloeding is op de anastomoseplaats, dek dan de allograft nierader en slagader los. En verwijder het ijspakte gaas. Gebruik vervolgens een irrigatiebuis om warme normale zoutoplossing aan te brengen op het allograft via de gelpoort.Om ureteroneocystostomie uit te voeren volgens de Lich-Gregoir-techniek, plaatst u het distale uiteinde van de dubbele J-ureterale stent in de urineblaas. Begin bij de achterste hoek van het ingesneden blaasslijmvlies en voer een continue hechting uit met behulp van een 6/0 polydioxanon hechting. En maak een hechting in de voorste hoek.Voer van de voorste hoek naar de achterste hoek een continue hechting uit. En gebruik een 4/0 Polyglactin multi-filament absorbeerbare hechting om de anti-refluxtunnel van de detrusorspier op een onderbroken manier te sluiten. Met behulp van polymeer vergrendelingsclips bedekt u met tussenpozen het nieralleograft met het ingesneden peritoneum langs de rechter paracolische goot.Robot-geassisteerde niertransplantatie, of RAKT, werd uitgevoerd op 21 ontvangers, waaronder drie zwaarlijvige patiënten. Eén patiënt leed aan primaire niet-functie als gevolg van renale veneuze trombose. De graftectomie werd drie dagen na de niertransplantatie uitgevoerd en er werd geen vertraagde transplantaatfunctie waargenomen bij de patiënt.Een klein aantal patiënten moest vóór de niertransplantatie een angioplastiek van de nierslagader of nierader op de achterbank ondergaan. De gemiddelde ziekenhuisopname dagen na de niertransplantatie was 7,4. De gemiddelde geschatte glomerulaire filtratiesnelheid, of eGFR, een maand na RAKT was 74,9 milliliter per minuut per vierkante meter.In tegenstelling tot eerdere rapporten, plaatsten we het nierallenit aan de laterale kant van de iliacale vaten vóór vasculaire anastomose, vergelijkbaar met de conventionele open techniek. Deze techniek kan helpen om onverwachte torsie of knikken van niervaten te voorkomen. Na het plaatsen van het nier allograft aan de laterale zijde, kunnen veneuze en arteriële anastomosen worden uitgevoerd onder de juiste hoek en lengte.Het is noodzakelijk om de klinische resultaten op lange termijn te vergelijken, waaronder de overleving van nierallograft en biopsie-bewezen acute afstoting tussen robotondersteunde en open niertransplantatie, vooral bij patiënten met een hoog immunologisch risico.

Research

JoVE Journal

Medicine

Geneeskunde

Niertransplantatie bij muizen is een technisch uitdagend procedure die een zorgvuldige postoperatieve zorg en behandeling voor succes vereist.

Murine niertransplantatie Procedure

Hier presenteren we een protocol om de immunologie van afstoting te bestuderen. Het gepresenteerde chirurgische model rapporteert een korte operatietijd en een beknopte techniek. Afhankelijk van de donor-recipiënt stamcombinatie, kan de getransplanteerde nier acute cellulaire afstoting of chronische allotransplantaatbeschadiging ontwikkelen, gedefinieerd door interstitiële fibrose en tubulaire atrofie.

Muis Niertransplantatie: Modellen van transplantaatafstoting

Het doel van dit manuscript is om de stappen te beschrijven die nodig zijn om een niertransplantatie uit te voeren bij een muis, met bijzondere aandacht voor de details van de arteriële anastomose.

Muizen Niertransplantatie Techniek

Varkensmodellen van orgaantransplantatie bieden een belangrijk platform om mechanismen van orgaanbehoud te bestuderen. Dit artikel beschrijft een heterotopisch varkensnier-autotransplantatiemodel, dat het onderzoek naar nieuwe benaderingen mogelijk maakt om het resultaat van transplantatie te verbeteren met behulp van marginale niertransplantaten.

Heterotope Renal Autotransplantatie in een Varkens Model: A Step-by-Step Protocol

Het doel van dit manuscript en protocol is uit te leggen en in detail de chirurgische ingreep van orthotopic nier transplantatie bij ratten te tonen. Deze methode is vereenvoudigd om de juiste doorbloeding van de donor nier te bereiken en de reperfusie tijd te verkorten met behulp van de veneuze en urineleider manchet anastomosis techniek.

Orthotopic rat nier transplantatie: een nieuwe en vereenvoudigde chirurgische aanpak

Grote diermodellen spelen een essentiële rol in het preklinisch transplantatieonderzoek. Vanwege de gelijkenis met de klinische setup, het varkensmodel van orthotopische nier auto-transplantatie beschreven in dit artikel biedt een uitstekende in vivo setting voor het testen van orgaan behoud technieken en therapeutische interventies.

Orthotopische nier auto-transplantatie in een varkensmodel met behulp van 24 uur orgaanbehoud en continue telemetrie

Dit protocol presenteert een nieuwe chirurgische techniek van niertransplantatie bij muizen, gericht op een aangepaste arteriële anastomosestrategie. Een vasculaire hechttechniek inclusief een eenvoudige en veiligere ureter-blaas anastomose methode wordt ook gepresenteerd. Deze wijzigingen verkorten de operatietijd en verbeteren het slagingspercentage van de niertransplantatieprocedure bij muizen.

Een aangepaste chirurgische techniek voor niertransplantatie bij muizen

Het orthotopische niertransplantatiemodel bij ratten draagt bij aan het onderzoek naar het mechanisme van renale allograftafstoting. Het huidige model verhoogt de overleving van de ontvangers zonder interferentie met de bloedtoevoer en veneuze reflux van het onderlichaam met behulp van een end-to-end anastomose van nierimplantatie en een end-to-side "tunnel" -methode van ureter-blaasanastomose.

Een rat orthotopisch niertransplantatiemodel voor niertransplantaatafstoting

Transplantatie van geïsoleerde eilandjes is voorgesteld om een ​​potentiële behandeling voor diabetes type 1 zijn. Hier beschrijven we een methode om de eilandjes van de muis pancreata isoleren en transplantatie ze aan de subcapsulaire ruimte van de nier.

Een methode voor Murine Islet Isolatie en subcapsulaire Niertransplantatie

Het ernstige tekort aan organen heeft geleid tot een toename van het gebruik van marginale nieren grafts voor transplantatie. Dit heeft de interesse in alternatieve methoden voor de opslag geactiveerd, omdat marginale enten vooral tolereren koude opslag slecht. De techniek van normotherme ex vivo perfusie nier (NEVKP) een nieuwe bewaarmethode voor nieren grafts voorafgaand aan de transplantatie.

Normotherme<em&gt; Ex Vivo</em&gt; Nier Perfusie voor het Behoud van de Nier transplantaten voorafgaand aan de transplantatie

Leer robot-geassisteerde niertransplantatie zonder het allograft te draaien, met laterale positionering naast de iliacale vaten. Deze techniek repliceert de open chirurgie en vermindert vasculaire complicaties.

Robot-geassisteerde niertransplantatie

Meer video's verkennen