Dynamische navigatie in endodontie: begeleide voorbereiding van de toegangsholte door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem

Wortelkanaalbehandeling van tanden met geavanceerde pulpkanaalverkalking is een uitdaging. Dynamische navigatiesystemen zijn in staat om minimaal invasieve endodontische asholtes te vergemakkelijken. Het belangrijkste voordeel van deze techniek is de minimaal invasieve detectie van verkalkte wortelkanalen, wat zorgt voor tandbehoud.

Dit geldt ook voor onervaren operators. De planningsprocedure kan eenvoudig worden voltooid volgens het gepresenteerde protocol. De voorbereiding met behulp van het DNS moet echter worden geoefend om iatrogene fouten te voorkomen die de patiënt schaden.

Open om te beginnen de planningssoftware en zorg ervoor dat de nieuwste versie is geïnstalleerd. Klik op Expert" om de werkmodus van eenvoudig naar expert te schakelen. Klik op Nieuw" in de rechterzijbalk om een nieuwe caseplanning te starten.

Kies de afbeeldingsbron door de map met de pre-operatieve DICOM CBCT-gegevens te selecteren. Selecteer Dataset maken" om door te gaan met de planning. Kies het type planning.

Selecteer Segmentaties bewerken"om de segmentatie van de tandboog te starten. Schakel over naar de axiale weergave in de linkerzijbalk. Selecteer Dichtheidsmeting" om deze meting uit te voeren voor de hogere radiopaque tandstructuur en de omringende minder radiopaque toestanden.

Gemiddelde van de waarden. Ga terug naar 3D-reconstructie in de linkerzijbalk. Pas de lagere drempels aan op de berekende gemiddelde waarde.

Segmenteer met behulp van het hulpprogramma voor het vullen van overstromingen. Geef een naam aan de segmentatie. Voltooi de segmentatie van de tandboog door module sluiten te selecteren"Klik met de linkermuisknop op Object" en klik vervolgens op Toevoegen"gevolgd door Modelscan"Selecteer Modelscan laden"Selecteer Uitlijnen op ander object"Selecteer drie verschillende overeenkomende punten in respectievelijk het registratieobject en de modelscan.

Controleer de registratie in alle vliegtuigen door handmatig door de vliegtuigen te scrollen en de registratie te voltooien. Plan de asholte door een implantaat toe te voegen. Plaats de braam op de beoogde positie en controleer alle vlakken door links te klikken en te bewegen.

Selecteer object en klik vervolgens op Toevoegen "gevolgd door 3D-model" om het STL-bestand van de markeringslade toe te voegen. Plaats de lade dicht bij de geplande asholtevoorbereiding. Zorg ervoor dat er geen interferentie is tijdens de eigenlijke procedure.

Voeg een chirurgische gids toe en ontwerp de markerlade volgens de handleiding van de DNS-fabrikant. Exporteer de markeringslade als een STL-bestand en maak deze samen met een 3D-printer. Exporteer de volledige planning door Object te selecteren en klik vervolgens op Virtuele planningsexport, gevolgd door de container Generieke planningsobjecten volgens de handleiding van de DNS-fabrikant.

Importeer de planningsgegevens naar het DNS via de USB. Selecteer de zaak die wordt behandeld. Plaats de markering in de 3D-geprinte markeringslade.

Controleer de pasvorm van de markering in de markeringslade. Controleer de pasvorm van de markeerlade op de tandboog. Steek de braam in het handstuk dat voor de planning is gebruikt.

Registreer de braam in de braamregistratietool, volgens de instructies van de DNS-fabrikant. Controleer de juiste registratie door de braam naar een prominente locatie te verplaatsen. De DNS moet de punt van het instrument op exact dezelfde positie weergeven.

Verplaats de braam naar de tand die zal worden behandeld. Voer de voorbereiding van de asholte uit met DNS-richtlijnen. Open Pre-operatieve planning"in de software.

Selecteer segmentaties bewerken. Pas de onderste drempel aan op de berekende gemiddelde waarde. Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap voor het vullen van overstromingen en geef een naam aan de segmentatie.

Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren. Klik met de rechtermuisknop op de overzichtskolom aan de linkerkant van de gesegmenteerde tand en selecteer Converteren naar 3D-model"Klik met de rechtermuisknop op het 3D-model van de gesegmenteerde preoperatieve tand en klik vervolgens op Visualisatie"en klik vervolgens op Eigenschappen"Het volume van de tand wordt in millimeters weergegeven. Open een nieuwe aanvraag.

Importeer DICOM-beeldgegevens van de postoperatieve kegelstraalcomputertomografiescan. Selecteer Segmentaties bewerken"Pas de onderste drempel aan op dezelfde waarde die is berekend voor de preoperatieve gegevens. Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap voor het vullen van overstromingen en geef een naam aan de segmentatie.

Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren. Klik met de rechtermuisknop op de gesegmenteerde tand en zet deze om in een 3D-model. Open de pre-operatieve planning "importeer een modelscan, klik vervolgens op Segmentatie importeren" en kies de postoperatieve tandsegmentatie.

Stem af op pre-operatieve tandsegmentatie met behulp van oriëntatiepuntregistratie. De cone beam computertomografie scan van een voorbereide endodontische holte wordt gepresenteerd in sagittale weergave. De postoperatieve segmentatie wordt gematcht met de pre-operatieve cone beam computertomografiegegevens.

Pre- en postoperatieve 3D-modellen worden op elkaar afgestemd en de volumes worden automatisch berekend door planningssoftware. Voor de nauwkeurigheid van de gehele aanpak is een nauwkeurige uitlijning van CBCT- en oppervlaktegegevens noodzakelijk. Wees kritisch in het matchingproces om de best mogelijke nauwkeurigheid te bereiken.

DNS werden voor het eerst beschreven en onderzocht voor navigatie in implantaatchirurgie. Bovendien kunnen ze ook worden gebruikt in de tandheelkunde voor endodontische chirurgie.