Name: Dynamische navigatie in endodontie: begeleide voorbereiding van de toegangsholte door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 3 s
Description: Leer hoe dynamische navigatiesystemen (DNS) de voorbereiding van endodontische toegangsholtes begeleiden met real-time visualisatie. Deze techniek detecteert gecalcificeerde wortelkanalen minimaal invasief voor tandbehoud.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Goedkeuring of toestemming om dit onderzoek uit te voeren was niet vereist omdat het gebruik van patiëntgegevens niet van toepassing is.
1. Planningsprocedure
<ol><li>Open de planningssoftware en zorg ervoor dat de nieuwste versie is geïnstalleerd.</li>
	<li>Klik op EXPERT om de werkmodus van EASY naar EXPERT te schakelen.</li>
	<li>Klik op NIEUW in de rechterzijbalk om een nieuwe caseplanning te starten.</li>
	<li>Kies de afbeeldingsbron door de map met de pre-operatieve DICOM CBCT-gegevens te selecteren. OPMERKING: Aanpassing van de Hounsfield Units (HU)-drempel kan nodig zijn, afhankelijk van de beeldkwaliteit die wordt weergegeven in het venster linksonder).</li>
	<li>Selecteer Dataset maken om door te gaan met de planning.</li>
	<li>Kies het type planning (Maxilla of Mandibula).</li>
	<li>Selecteer Segmentaties bewerken om de segmentatie van de tandboog te starten.</li>
	<li>Schakel over naar de axiale weergave in de linkerzijbalk.</li>
	<li>Selecteer Dichtheidsmeting om deze meting uit te voeren voor de hogere radiopaque tandstructuur en de omringende minder radiopaque toestanden (bijv. Lucht). Gemiddelde van de waarden (figuur 1). OPMERKING: De gemiddelde waarde wordt handmatig berekend; de software biedt hiervoor geen functie.</li>
	<li>Ga terug naar 3D-reconstructie in de linkerzijbalk.</li>
	<li>Pas de onderste drempel aan op de berekende gemiddelde waarde (figuur 2A).</li>
	<li>Segmenteer met het gereedschap Flood Fill . Geef een naam aan de segmentatie (figuur 2B). OPMERKING: Wanneer het gereedschap Overstromingsvulling is geselecteerd en actief is, is segmentatie mogelijk met een klik met de linkermuisknop op het gewenste gebied in de 3D-reconstructieweergave.</li>
	<li>Segmentatie van de tandboog voltooien door Module sluiten te selecteren.</li>
	<li>Klik met de linkermuisknop op Object > > Modelscan toevoegen.</li>
	<li>Selecteer Modelscan laden. OPMERKING: Een digitale oppervlaktescan met behulp van een geschikte intraorale scanner moet van tevoren worden gemaakt en de gegevensset moet beschikbaar zijn op de pc als een stl-bestand.</li>
	<li>Selecteer Uitlijnen op ander object.</li>
	<li>Selecteer de segmentatie die is gemaakt in stap 1.13 (figuur 2C).</li>
	<li>Selecteer drie verschillende overeenkomende punten in respectievelijk het registratieobject en de modelscan of de oriëntatiepuntregistratie door met de linkermuisknop op het gewenste gebied te klikken. OPMERKING: Probeer de punten ruimtelijk te verdelen om de semi-automatische matching van de gegevens te verbeteren. Het kiezen van anatomisch prominente gebieden (cusp tips, marginale ruggen) als oriëntatiepunten zal ook het semi-automatische registratieproces vergemakkelijken).</li>
	<li>Controleer de registratie in alle vliegtuigen door handmatig door de vliegtuigen te scrollen en de registratie te voltooien. OPMERKING: Handmatige correcties kunnen nodig zijn als afwijkingen tussen CBCT en oppervlaktescan duidelijk zijn (figuur 3).</li>
	<li>Plan de toegangsholte door een implantaat toe te voegen. OPMERKING: De gebruikte endodontische bur moet vooraf aan de implantaatdatabase worden toegevoegd via Extras > Implant Designer > Implant > Import Database. De bur kan worden geïmporteerd als een .cdxBackup-bestand zoals beschreven in de instructies van de softwarefabrikant.</li>
	<li>Plaats de bur in de beoogde positie en check alle vlakken in door met de linkermuisknop te klikken en te bewegen (de software biedt verschillende vlakken en weergaven voor een adequate positionering) (figuur 4A). OPMERKING: De lange as van de bur moet worden gecentreerd in de gevisualiseerde wortelkanaalruimte. Een cilindrische diamant bur met een diameter van 1,0 mm kan worden gebruikt voor de meeste toegangsholtepreparaten. Bij tanden met smalle wortels moet echter een kleinere diameter worden overwogen om minimaal invasieve toegang tot de wortelkanaalopening te bieden.</li>
	<li>Selecteer Object > > 3D-model toevoegen om het STL-bestand van de markeringslade toe te voegen.</li>
	<li>Plaats de lade dicht bij de geplande voorbereiding van de toegangsholte, zorg ervoor dat er geen interferentie optreedt tijdens de eigenlijke procedure (figuur 4B).</li>
	<li>Voeg een chirurgische gids toe en ontwerp de markeringslade volgens de handleiding van de DNS-fabrikant.</li>
	<li>Exporteer de markeringslade als een STL-bestand en maak deze met een 3D-printer (figuur 4C).</li>
	<li>Exporteer de volledige planning door Object > Virtual Planning Export > containerindeling Generic Planning Objects te selecteren volgens de handleiding van de DNS-fabrikant.</li>
</ol>2. Voorbereiding van de toegangsholte
<ol><li>Importeer de planningsgegevens naar het DNS via de USB.</li>
	<li>Selecteer de zaak die wordt behandeld.</li>
	<li>Plaats de markering in de 3D-geprinte markeringslade.</li>
	<li>Controleer de pasvorm van de markering in de markeringslade.</li>
	<li>Controleer de pasvorm van de markeerlade op de tandboog (figuur 4D).</li>
	<li>Steek de bur in het handstuk dat voor de planning is gebruikt.</li>
	<li>Registreer de bur in de bur-registratietool volgens de instructies van de DNS-fabrikant (figuur 5A).</li>
	<li>Controleer de juiste registratie door de bur naar een prominente locatie te verplaatsen (bijv. Snijkant); de DNS moet de punt van het instrument op exact dezelfde positie weergeven (figuur 5B). OPMERKING: Als een onjuiste bur-positie wordt weergegeven, controleer dan de juiste pasvorm van de lade op het gebit en de juiste pasvorm van de marker in de lade. Herhaal indien nodig de bur-registratie. Als er nog steeds een onjuiste positie wordt weergegeven, kan er materiaalvervorming zijn opgetreden in het fabricageproces van de lade en mag de voorbereiding van de toegangsholte niet worden uitgevoerd.</li>
	<li>Verplaats de bur naar de tand die zal worden behandeld. OPMERKING: Het DNS schakelt automatisch over naar een andere weergave en biedt realtime informatie over de ruimtelijke en hoekafwijking; aan de rechterkant is ook een diepteoriëntatie voorzien (figuur 5C).</li>
	<li>Voer de voorbereiding van de toegangsholte uit met DNS-richtlijnen. OPMERKING: De voorbereiding moet met tussenpozen worden uitgevoerd. Puin moet uit de bur en de toegangsholte worden verwijderd om warmteontwikkeling tijdens de voorbereiding te voorkomen.</li>
</ol>3. Evaluatie van de behandeling
<ol><li>Genereer postoperatieve CBCT-beeldvorming met dezelfde CBCT-machine-instellingen als preoperatief.</li>
	<li>Open pre-operatieve planning in de software.</li>
	<li>Selecteer Segmentaties bewerken.</li>
	<li>Pas de ondergrens aan op de berekende gemiddelde waarde (zie stap 1.11).</li>
	<li>Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap Flood Fill en geef een naam aan de segmentatie. OPMERKING: Als de tand proximaal contact heeft, moet men mogelijk handmatige segmentatiegrenzen tekenen, figuur 6.</li>
	<li>Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren.</li>
	<li>Klik met de rechtermuisknop op de overzichtskolom aan de linkerkant op de gesegmenteerde tand en selecteer Converteren naar 3D-model. OPMERKING: De segmentatie wordt weergegeven als een 3D-model in het overzicht.</li>
	<li>Klik met de rechtermuisknop op het 3D-model van de gesegmenteerde preoperatieve tand en klik vervolgens op Visualisatie > eigenschappen. Het volume van de tand wordt weergegeven in mm³.</li>
	<li>Open een nieuwe aanvraag.</li>
	<li>Importeer DICOM-beeldgegevens van de postoperatieve CBCT-scan (instellingen voor CBCT-beeldvorming moeten hetzelfde zijn als preoperatief).</li>
	<li>Selecteer Segmentaties bewerken.</li>
	<li>Pas de onderdrempel aan op dezelfde waarde die is berekend voor de preoperatieve gegevens.</li>
	<li>Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap Flood Fill en geef een naam aan de segmentatie. OPMERKING: Als de tand proximaal contact heeft, moet men mogelijk handmatige segmentatiegrenzen tekenen.</li>
	<li>Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren.</li>
	<li>Klik met de rechtermuisknop op de gesegmenteerde tand en converteer deze naar een 3D-model. OPMERKING: De segmentatie wordt weergegeven als een 3D-model in het overzicht.</li>
	<li>Klik met de rechtermuisknop op het 3D-model van de gesegmenteerde preoperatieve tand en klik vervolgens op Visualisatie > eigenschappen. Het volume van de tand wordt weergegeven in mm3. OPMERKING: Het verschil tussen het pre- en het postoperatieve volume is het volume van het stofverlies tijdens het preparaat van de toegangsholte.</li>
	<li>Open de pre-operatieve planning.</li>
	<li>Importeer een modelscan > Importsegmentatie en kies de postoperatieve tandsegmentatie.</li>
	<li>Stem af op preoperatieve tandsegmentatie met behulp van oriëntatiepuntregistratie (zie stap 1.18). OPMERKING: De matchingprocedure van de pre- en postoperatieve gegevens is gunstig voor visualisatie, maar niet verplicht voor volumetrische metingen.</li>
</ol>

<ol><li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22British+Dental+Journal%22%5BJournal%5D)">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li>
<li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people%3A+a+clinical+study+about+the+accessibility%2C+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Gerodontology%22%5BJournal%5D)">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li>
<li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Odontologica+Scandinavica%22%5BJournal%5D)">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li>
<li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years%3A+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li>
<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition%5BTitle%5D)+AND+%22Endodontics+%26+Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li>
<li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Oral+Investigations%22%5BJournal%5D)">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li>
<li>Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+applications%2C+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li>
<li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation%3A+substance+loss+and+procedure+time%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li>
<li>Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129(2020).</li>
<li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation%3A+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li>
<li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li>
<li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities%3A+A+preliminary+in+vitro+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li>
<li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li>
<li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li>
<li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-aided+dynamic+navigation%3A+a+novel+method+for+guided+endodontics%5BTitle%5D)+AND+%22Quintessence+International%22%5BJournal%5D)">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li>
<li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation%3A+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li>
<li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606(2021).</li>
<li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li>
<li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Society+of+Endodontology+position+statement%3A+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics%3A+European+Society+of+Endodontology+%28ESE%29+developed+by%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li>
<li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows%3A+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Implant+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li>
<li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems%3A+An+In+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Environmental+Research+and+Public+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244(2021).</li>
<li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach%3A+A+prospective+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808(2021).</li>
<li>Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology%3A+an+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li>
<li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li>
<li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li>
<li>Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li>
<li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206(2019).</li>
<li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ToothNet%3A+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+IEEE%2FCVF+Conference+on+Computer+Vision+and+Pattern+Recognition+%28CVPR%29%22%5BJournal%5D)">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li>
<li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane%29%5BTitle%5D)+AND+%22Annual+International+Conference+of+the+IEEE+Engineering+in+Medicine+and+Biology+Society.+Annual+International+Conference+Journal%22%5BJournal%5D)">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li>
</ol>

Alle auteurs verklaren dat ze geen belangenconflicten hebben.

Verschillende studies en case reports hebben de haalbaarheid aangetoond van geleide toegangsholtevoorbereiding in endodontie7. Navigatie met behulp van sjablonen en mouwen voor bur-begeleiding (statische navigatie) werd beschreven als een nauwkeurige en veilige methode om toegang te krijgen tot verkalkte wortelkanalen. Bovendien bleek de methode onafhankelijk te zijn van de mate van klinische ervaring van de operator16, wat de mogelijkheid biedt om tanden te behandelen met ...

Bij niet-chirurgische endodontische behandeling is de voorbereiding van een adequate toegangsholte de eerste invasieve stap1. Tanden die pulpkanaalverkalking (PCC) hebben ondergaan, zijn moeilijk en tijdrovend om te behandelen2, wat leidt tot meer iatrogene fouten zoals perforaties die cruciaal kunnen zijn voor de prognose van de tand3. PCC is een proces dat kan worden waargenomen na tandheelkundig trauma 4,5 en als reactie op stimuli zoals cariës, herstellende procedures of vitale pulptherapie6, wat leidt tot een verplaatsing van de wortelkanaalopening naar de top. Over het algemeen is PCC een teken van vitale pulp en is behandeling alleen geïndiceerd wanneer klinische en / of radiografische tekenen van een pulpale of apicale pathologie duidelijk worden. Hoe apischer de opening van de resterende wortelkanaalruimte zich bevindt, ruimtelijke oriëntatie en verlichting worden moeilijker, zelfs voor een specialist in endodontie en met extra apparaten, bijvoorbeeld het bedienen van microscopen.
Naast statische navigatie7, een op sjablonen gebaseerde benadering die een bur naar het doelpunt leidt, werden dynamische navigatiesystemen (DNS) beschreven als ook geschikt voor de voorbereiding van endodontische toegangsholtes 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS bestaat uit een camera-marker-computersysteem, waarin een roterend instrument (bijv. Diamond Bur) wordt herkend en de positie in de mond van de patiënt in realtime wordt gevisualiseerd, waardoor de operator wordt begeleid. De weinige in de handel verkrijgbare systemen zijn uitgerust met relatief grote extraorale markersystemen en grote camera-apparaten. Onlangs werd een geminiaturiseerd systeem, bestaande uit een camera met een laag gewicht (97 g) en een kleine intraorale marker (10 mm x 15 mm), beschreven voor endodontische toegangsholtevoorbereiding8. Dit werk heeft tot doel de techniek van geleide voorbereiding van de toegangsholte te presenteren door middel van dit geminiaturiseerde dynamische navigatiesysteem van beeldvorming tot klinische implementatie. Voor onderzoeksdoeleinden is een behandelingsevaluatie (bepaling van stofverlies als gevolg van toegangsholtevoorbereiding) mogelijk na postoperatieve CBCT en wordt ook in dit artikel gepresenteerd.

<table><tbody><tr><td>Accuitomo 170</td><td>Morita Manufacturing</td><td>NA</td><td>CBCT-apparaat</td></tr><tr><td>coDiagnostiX</td><td>Dental Wings Inc</td><td>Versie 10.4</td><td>Planningssoftware, die voornamelijk bedoeld is voor implantaatchirurgie. Endodontische toegangsholtes kunnen worden gepland door de gebruikte boor toe te voegen aan de implantaatdatabase</td></tr><tr><td>DENACAM</td><td>mininavident</td><td>NA</td><td>Dynamisch navigatiesysteem, bestaande uit (1) camera, die op een elektrische handpiece is gemonteerd, (2) markering, (3) computer en scherm, (4) bijbehorende software</td></tr><tr><td>TRIOS 3</td><td>3Shape A/S</td><td>NA</td><td>Oppervlaktescanner</td></tr></tbody></table>

dynamische navigatie in endodontie: begeleide voorbereiding van de toegangsholte door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

In het geval van tanden met pulpkanaalverkalking (PCC) en apicale pathologie of pulpitis, kan wortelkanaalbehandeling zeer uitdagend zijn. PCC zijn veel voorkomende gevolgen van tandheelkundig trauma, maar kunnen ook optreden met stimuli zoals cariës, bruxisme of na het plaatsen van een restauratie. Om bij een noodzakelijke wortelkanaalbehandeling zo minimaal invasief mogelijk toegang te krijgen tot het wortelkanaalkanaal, is onlangs naast statische navigatie ook dynamische navigatie geïntroduceerd in de endodontie. Het gebruik van een dynamisch navigatiesysteem (DNS) vereist pre-operatieve cone-beam computertomografie (CBCT) beeldvorming en een digitale oppervlaktescan. Indien nodig moeten vóór de CBCT-scan referentiemarkers op de tanden worden aangebracht; bij sommige systemen kunnen deze achteraf ook digitaal worden gepland en gemaakt. Door middel van een stereocamera die is aangesloten op de planningssoftware, kan de boor nu worden gecoördineerd met behulp van referentiemarkeringen en virtuele planning. Hierdoor kan de positie van de boor tijdens de voorbereiding in verschillende vlakken in real-time op de monitor worden weergegeven. Daarnaast worden ook de ruimtelijke verplaatsing, de hoekafwijking en de dieptepositie apart weergegeven. De weinige commercieel verkrijgbare DNS bestaan veelal uit relatief grote camera-marker-systemen. Hier bevat de DNS geminiaturiseerde componenten: een lichtgewicht camera (97 g) gemonteerd op de micromotor van het elektrische handstuk met behulp van een fabrikantspecifiek verbindingsmechanisme en een kleine marker (10 mm x 15 mm), die eenvoudig kan worden bevestigd aan een individueel vervaardigde intraorale lade. Voor onderzoeksdoeleinden kan een postoperatieve CBCT-scan worden vergeleken met de preoperatieve scan en kan het volume van de verwijderde tandstructuur door de software worden berekend. Dit werk heeft tot doel de techniek van geleide voorbereiding van de toegangsholte te presenteren door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem van beeldvorming tot klinische implementatie.

Figuur 7A toont de occlusale weergave van een voorbereide endodontische toegangsholte in een model centrale snijtand met behulp van het DNS. Figuur 7B toont de bijbehorende CBCT-scan in sagittale weergave. De postoperatieve segmentatie wordt vervolgens gematcht met de preoperatieve CBCT-gegevens (figuur 7C). Pre- en postoperatieve 3D-modellen worden op elkaar afgestemd (figuur 7D) en het pre- (412,12 mm...

Dynamische navigatiesystemen (DNS) bieden real-time visualisatie en begeleiding aan de operator tijdens de voorbereiding van endodontische toegangsholtes. De planning van de procedure vereist driedimensionale beeldvorming met behulp van cone beam computertomografie en oppervlaktescans. Na het exporteren van de planningsgegevens naar het DNS kunnen toegangsholtes worden voorbereid met minimale invasie.

Dynamische navigatie in endodontie: begeleide voorbereiding van de toegangsholte door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

Wortelkanaalbehandeling van tanden met geavanceerde pulpkanaalverkalking is een uitdaging. Dynamische navigatiesystemen zijn in staat om minimaal invasieve endodontische asholtes te vergemakkelijken. Het belangrijkste voordeel van deze techniek is de minimaal invasieve detectie van verkalkte wortelkanalen, wat zorgt voor tandbehoud.Dit geldt ook voor onervaren operators. De planningsprocedure kan eenvoudig worden voltooid volgens het gepresenteerde protocol. De voorbereiding met behulp van het DNS moet echter worden geoefend om iatrogene fouten te voorkomen die de patiënt schaden.Open om te beginnen de planningssoftware en zorg ervoor dat de nieuwste versie is geïnstalleerd. Klik op Expert" om de werkmodus van eenvoudig naar expert te schakelen. Klik op Nieuw" in de rechterzijbalk om een nieuwe caseplanning te starten.Kies de afbeeldingsbron door de map met de pre-operatieve DICOM CBCT-gegevens te selecteren. Selecteer Dataset maken" om door te gaan met de planning. Kies het type planning.Selecteer Segmentaties bewerken"om de segmentatie van de tandboog te starten. Schakel over naar de axiale weergave in de linkerzijbalk. Selecteer Dichtheidsmeting" om deze meting uit te voeren voor de hogere radiopaque tandstructuur en de omringende minder radiopaque toestanden.Gemiddelde van de waarden. Ga terug naar 3D-reconstructie in de linkerzijbalk. Pas de lagere drempels aan op de berekende gemiddelde waarde.Segmenteer met behulp van het hulpprogramma voor het vullen van overstromingen. Geef een naam aan de segmentatie. Voltooi de segmentatie van de tandboog door module sluiten te selecteren"Klik met de linkermuisknop op Object" en klik vervolgens op Toevoegen"gevolgd door Modelscan"Selecteer Modelscan laden"Selecteer Uitlijnen op ander object"Selecteer drie verschillende overeenkomende punten in respectievelijk het registratieobject en de modelscan.Controleer de registratie in alle vliegtuigen door handmatig door de vliegtuigen te scrollen en de registratie te voltooien. Plan de asholte door een implantaat toe te voegen. Plaats de braam op de beoogde positie en controleer alle vlakken door links te klikken en te bewegen.Selecteer object en klik vervolgens op Toevoegen "gevolgd door 3D-model" om het STL-bestand van de markeringslade toe te voegen. Plaats de lade dicht bij de geplande asholtevoorbereiding. Zorg ervoor dat er geen interferentie is tijdens de eigenlijke procedure.Voeg een chirurgische gids toe en ontwerp de markerlade volgens de handleiding van de DNS-fabrikant. Exporteer de markeringslade als een STL-bestand en maak deze samen met een 3D-printer. Exporteer de volledige planning door Object te selecteren en klik vervolgens op Virtuele planningsexport, gevolgd door de container Generieke planningsobjecten volgens de handleiding van de DNS-fabrikant.Importeer de planningsgegevens naar het DNS via de USB. Selecteer de zaak die wordt behandeld. Plaats de markering in de 3D-geprinte markeringslade.Controleer de pasvorm van de markering in de markeringslade. Controleer de pasvorm van de markeerlade op de tandboog. Steek de braam in het handstuk dat voor de planning is gebruikt.Registreer de braam in de braamregistratietool, volgens de instructies van de DNS-fabrikant. Controleer de juiste registratie door de braam naar een prominente locatie te verplaatsen. De DNS moet de punt van het instrument op exact dezelfde positie weergeven.Verplaats de braam naar de tand die zal worden behandeld. Voer de voorbereiding van de asholte uit met DNS-richtlijnen. Open Pre-operatieve planning"in de software.Selecteer segmentaties bewerken. Pas de onderste drempel aan op de berekende gemiddelde waarde. Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap voor het vullen van overstromingen en geef een naam aan de segmentatie.Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren. Klik met de rechtermuisknop op de overzichtskolom aan de linkerkant van de gesegmenteerde tand en selecteer Converteren naar 3D-model"Klik met de rechtermuisknop op het 3D-model van de gesegmenteerde preoperatieve tand en klik vervolgens op Visualisatie"en klik vervolgens op Eigenschappen"Het volume van de tand wordt in millimeters weergegeven. Open een nieuwe aanvraag.Importeer DICOM-beeldgegevens van de postoperatieve kegelstraalcomputertomografiescan. Selecteer Segmentaties bewerken"Pas de onderste drempel aan op dezelfde waarde die is berekend voor de preoperatieve gegevens. Segmenteer de behandelde tand met behulp van het gereedschap voor het vullen van overstromingen en geef een naam aan de segmentatie.Voltooi segmentatie door de optie Module sluiten te selecteren. Klik met de rechtermuisknop op de gesegmenteerde tand en zet deze om in een 3D-model. Open de pre-operatieve planning "importeer een modelscan, klik vervolgens op Segmentatie importeren" en kies de postoperatieve tandsegmentatie.Stem af op pre-operatieve tandsegmentatie met behulp van oriëntatiepuntregistratie. De cone beam computertomografie scan van een voorbereide endodontische holte wordt gepresenteerd in sagittale weergave. De postoperatieve segmentatie wordt gematcht met de pre-operatieve cone beam computertomografiegegevens.Pre- en postoperatieve 3D-modellen worden op elkaar afgestemd en de volumes worden automatisch berekend door planningssoftware. Voor de nauwkeurigheid van de gehele aanpak is een nauwkeurige uitlijning van CBCT- en oppervlaktegegevens noodzakelijk. Wees kritisch in het matchingproces om de best mogelijke nauwkeurigheid te bereiken.DNS werden voor het eerst beschreven en onderzocht voor navigatie in implantaatchirurgie. Bovendien kunnen ze ook worden gebruikt in de tandheelkunde voor endodontische chirurgie.

dynamic-navigation-endodontics-guided-access-cavity-preparation-means

Research

JoVE Journal

Medicine

Geneeskunde

Hier presenteren we een protocol om nauwkeurige quad-zygomatische implantaatplaatsing te bereiken bij patiënten met ernstig atrofische maxilla met behulp van een real-time dynamisch navigatiesysteem.

Real-time dynamisch navigatiesysteem voor de nauwkeurige plaatsing van quad-zygomatische implantaten bij een patiënt met een ernstig atrofische Maxilla

Dynamic computer-aided implant surgery (DCAIS) is een gecontroleerde implantaat chirurgische plaatsingsmethode uitgevoerd zonder een chirurgische sjabloon met behulp van optische controle. De real-time intraoperatieve controle van beweging en positie van het chirurgische apparaat vereenvoudigt de procedure en geeft de chirurg meer vrijheid, met dezelfde precisie als statische navigatiemethoden.

Dynamische navigatie voor het plaatsen van tandheelkundige implantaten

C-armvrije schuine lumbale interlichaamsfusie op L5-S1-niveau (OLIF51) en gelijktijdige pedikelschroeffixatie worden uitgevoerd in een laterale positie onder navigatiebegeleiding. Deze techniek stelt de chirurg of het bedienend personeel niet bloot aan stralingsgevaren.

C-armvrije simultane OLIF51 en percutane pedikelschroeffixatie in een enkele laterale positie

Begeleide endodontie beschrijft een sjabloonondersteunde aanpak voor de voorbereiding van toegangsholtes. De procedure vereist cone-beam computertomografie en een oppervlaktescan om een sjabloon te produceren. Een ingebouwde huls leidt de boor naar het doelpunt. Dit maakt de voorbereiding van minimaal invasieve endodontische toegangsholtes in verkalkte tanden mogelijk.

Begeleide endodontie: driedimensionale planning en sjabloonondersteunde voorbereiding van endodontische toegangsholtes

Dit rapport geeft een gedetailleerde beschrijving van een nieuwe afstandsbediening navigatiesysteem gebaseerd op magnetisch gestuurde krachten, die onlangs geïntroduceerd als een nieuw robotwerktuig voor menselijke cardiale elektrofysiologie procedures.

Afstandsbediening Magnetische Navigation voor Nauwkeurige, Real-time Catheter Positionering en Ablation in hartelektrofysiologie Procedures

Audio-based Milieu Simulator (ABES) is virtuele omgeving software ontworpen om echte wereld navigatie vaardigheden te verbeteren in de blind.

Ontwikkeling van een Audio-based Virtual Gaming Milieu om te helpen met Navigatie Vaardigheden in het Blind

Hier presenteren we een protocol voor gebruik op het moment van transrectale echografie geleide prostaatnaaldbiopsie (TRUS PNB) dat een eenvoudige en kosteneffectieve manier is om infecties na de procedure te verminderen.

Povidonjood rectale Voorbereiding op het moment van prostaatnaaldbiopten is een eenvoudige en reproduceerbare middelen om het risico van infectie te verminderen Procedurele

We beschrijven een werkwijze voor ex vivo machine perfusie van menselijke lever transplantaten bij subnormothermic temperatuur (21 ° C).

Functionele menselijke lever behoud en herstel door middel van Subnormothermic Machine perfusie

Hier wordt een protocol gepresenteerd voor longknobbellokalisatie met behulp van kleurstofmarkering via elektromagnetisch genavigeerde transthoracale naaldtoegang. De hier beschreven techniek kan worden bereikt in de peri-operatieve periode om nodule lokalisatie te optimaliseren en tot succesvolle resectie bij het uitvoeren van minimaal invasieve thoracale chirurgie.

Elektromagnetische navigatie Transthoracale nodule lokalisatie voor minimaal invasieve thoracale chirurgie

Het doel van dit protocol is om een duidelijk overzicht te geven van de specimengestuurde intraoperatieve beoordeling van resectiemarges. Het wordt aangemoedigd om dit protocol te implementeren om de patiëntenzorg bij andere instituten te verbeteren.

Intraoperatieve beoordeling van resectiemarges bij mondholtekanker: dit is de manier waarop

Leer hoe dynamische navigatiesystemen (DNS) de voorbereiding van endodontische toegangsholtes begeleiden met real-time visualisatie. Deze techniek detecteert gecalcificeerde wortelkanalen minimaal invasief voor tandbehoud.

Dynamische navigatie in endodontie: begeleide voorbereiding van de toegangsholte door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem (Video) | JoVE Journal

Dynamische navigatie in endodontie: begeleide voorbereiding van de toegangsholte door middel van een geminiaturiseerd navigatiesysteem

Meer video's verkennen