Name: Subcostale specimenverwijdering bij volledig portaal robotische lobectomie (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-04-19T13:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: Leer subcostale trans-diaphragmatische specimenverwijdering bij robotische lobectomie. Deze techniek vermindert postoperatieve pijn en biedt kleinere incisies vergeleken met intercostale methoden.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Het studieprotocol kreeg goedkeuring van de lokale instellingen review board (Istanbul Mehmet Akif Ersoy Thoracale en Cardiovasculaire Chirurgie Training en Onderzoeksziekenhuis, goedkeuring nr: 2018/57). Schriftelijke geïnformeerde toestemming werd verkregen van de patiënt om medische gegevens en de operatievideo te gebruiken voor educatieve en wetenschappelijke doeleinden. De reagentia en apparatuur die voor het onderzoek werden gebruikt, staan vermeld in de Tabel van Materialen. Aanvullende Figuur 1 toont de chirurgische instrumenten die in het onderzoek werden gebruikt.
1. Anesthesie
<ol>
	<li>Voer anesthesie uit met behulp van een standaard anesthesie-inductieprotocol (goedgekeurd door de instelling), dat 0,6 mg/kg rocuroniumbromide, 0,05 mg/kg midazolam en 1-2 µg/kg fentanyl omvat.</li>
	<li>Breng thiopentalnatrium aan met 6 mg/kg voor onderhoud. Gebruik selectieve eenlongventilatie onder algemene anesthesie voor elke patiënt.</li>
</ol>
2. Positie van de patiënt
<ol>
	<li>Gebruik voor topicele sterilisatie een oplossing van 10% povidon-jodium.</li>
	<li>Bedek de arm, oksel en borst. Gebruik steriele lakens op de rest van het lichaam om besmetting te voorkomen.</li>
	<li>Plaats elke patiënt in de laterale decubituspositie.</li>
	<li>Kanteel de operatietafel 10-20 graden en omgekeerde Trendelenburg 5-10 graden.</li>
</ol>
3. Opening van de port
<ol>
	<li>Open de eerste portincisie (8 mm) in de borst door de 7de-8de midaxillaire intercostale ruimte (ICS) door het cutane en subcutane weefsel te disseceren, de thoracale holte te betreden, de port te plaatsen en deze port te gebruiken als cameraport (7de voor bovenste lobectomieën, 8de voor onderste lobectomieën) (Figuur 1).</li>
	<li>Breng de thoracoscopische camera in en induceer pneumothorax met verwarmde CO2 geïnsuffleerd in de thoracale holte (37 °C, druk/flow <10 mmHg en 8 m/s).</li>
	<li>Gebruik een elektronische variabele-flow insufflator om de CO2 druk te regelen.</li>
	<li>Gebruik de cameravisualisatie als leidraad en open drie extra poorten in de 7de-8de ICS anterior (8 mm), posterior axillaire (12 mm - noodzakelijk voor vasculair staplen) en paravertebraal (8 mm).</li>
	<li>Zorg ervoor dat de afstanden tussen de poorten ongeveer 9 cm zijn voor beide technieken om een soepele werking van de robotarm mogelijk te maken.</li>
</ol>
4. Opening van de subcostale toegangspoort
<ol>
	<li>Voer een 15 mm incisie uit in het voorste uiteinde van de 11de rib als servicepoort.</li>
	<li>Gebruik cauteriseren om het subcutane weefsel te disseceren.</li>
	<li>Gebruik robotcameravisualisatie en disseceer op een stompe manier de inferieure en posterieure aspecten van de 10de rib om het middenrif te bereiken.</li>
	<li>Voer stompe dissectie uit via een gebogen klem om het middenrif te scheiden van de aangrenzende borstwand en het middenrif te scheiden van zijn gehechtheid aan de 10de rib.</li>
	<li>Gebruik een endoscopische grijper door de posterieure axillaire poort als leidraad voor intrathoracale inbrenging van de subcostale toegangspoort (15 mm poort) zonder het peritoneum te beschadigen.</li>
	<li>Gebruik deze servicepoort voor staplen, aspiratie en de introductie van materialen zoals gaas tijdens lobectomie.</li>
</ol>
5. Docking
<ol>
	<li>Plaats de robot aan de achterkant van de patiënt.</li>
	<li>Dock de robot na het openen van de poorten, inclusief de servicepoort.</li>
	<li>Gebruik bipolaire gebogen forceps door de anterieure axillaire poort.</li>
	<li>Gebruik een prograsper door de posterieure axillaire poort. Gebruik een tip-up grijper door de paravertebrale poort.</li>
	<li>Zorg ervoor dat de eerste chirurg plaatsneemt aan het robotconsole en de tweede chirurg zich voor de patiënt positioneert.</li>
</ol>
6. Lobectomie
<ol>
	<li>Voer pneumolyse uit en verken de pleurale holte. Verwijder adhesies tussen de pariëtale pleura en pulmonair parenchym.</li>
	<li>Voer hilaire dissectie en mediastinale lymfeklierdissectie uit.</li>
	<li>Disseceer het inferieure pulmonaire ligament.</li>
	<li>Gebruik een endoscopische vasculaire grijper om de slagaders te stapelen die het te verwijderen lob leveren.</li>
	<li>Gebruik een endoscopische vasculaire grijper om de ader te stapelen die het te verwijderen lob draineert.</li>
	<li>Gebruik een endoscopische bronchiale grijper om de bronchiën van het te verwijderen lob te stapelen.</li>
	<li>Voltooi de noodzakelijke lobectomie afhankelijk van de tumorlokalisatie.</li>
</ol>
7. Subcostale specimenverwijdering
<ol>
	<li>Verleng de subcostale servicepoort van 15 mm naar 3 cm.</li>
	<li>Gebruik de eenarmige specimen extractor om het specimen trans-diafragmatisch te verwijderen via de subcostale poort (Figuur 2).</li>
	<li>Sluit de diafragma opening met niet-absorbeerbare hechtingen (0) endoscopisch.</li>
</ol>
8. Portsluiting
<ol>
	<li>Breng een size-24 Franse borstbuis in door de camerapoort.</li>
	<li>Intree de long onder visualisatie en zorg ervoor dat de borstbuis niet verkeerd is geplaats

Removal of Subcostal Specimen After Complete Portal Robotic Lobectomy

<ol><li>Cerfolio, R. J., Bryant, A. S., Skylizard, L., Minnich, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+consecutive+experience+of+completely+portal+robotic+pulmonary+resection+with+4+arms%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Cardiovasc+Surg%22%5BJournal%5D)">Initial consecutive experience of completely portal robotic pulmonary resection with 4 arms.</a> J Thorac Cardiovasc Surg. 142 (4), 740-746 (2011).</li>
<li>Gharagozloo, F., Margolis, M., Tempesta, B., Strother, E., Najam, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+lobectomy+for+early-stage+lung+cancer%3A+report+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Thorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted lobectomy for early-stage lung cancer: report of 100 consecutive cases.</a> Ann Thorac Surg. 88 (2), 380-384 (2009).</li>
<li>Veronesi, G., Novellis, P., Voulaz, E., Alloisio, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+surgery+for+lung+cancer%3A+State+of+the+art+and+perspectives%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted surgery for lung cancer: State of the art and perspectives.</a> Lung Cancer. 101, 28-34 (2016).</li>
<li>Ninan, M., Dylewski, M. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+port-access+robot-assisted+pulmonary+lobectomy+without+utility+thoracotomy%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Cardiothorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Total port-access robot-assisted pulmonary lobectomy without utility thoracotomy.</a> Eur J Cardiothorac Surg. 38 (2), 231-232 (2010).</li>
<li>Oda, M., Matsumoto, I., Waseda, R., Watanabe, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+port-access+lobectomy+via+a+subcostal+trans-diaphragmatic+approach+for+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Interact+Cardiovasc+Thorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Total port-access lobectomy via a subcostal trans-diaphragmatic approach for lung cancer.</a> Interact Cardiovasc Thorac Surg. 16 (2), 211-213 (2013).</li>
<li>Brazier, J. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validating+the+SF-36+health+survey+questionnaire%3A+New+outcome+measure+for+primary+care%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ%22%5BJournal%5D)">Validating the SF-36 health survey questionnaire: New outcome measure for primary care.</a> BMJ. 305 (6846), 160-164 (1992).</li>
<li>Novellis, P., Alloisio, M., Cariboni, U., Veronesi, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Different+techniques+in+robotic+lung+resection%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Different techniques in robotic lung resection.</a> J Thorac Dis. 9, 4315-4318 (2017).</li>
<li>Bready, L. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Anesthesia+for+laparoscopic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Curr+Rev+Clin+Anesth%22%5BJournal%5D)">Anesthesia for laparoscopic surgery.</a> Curr Rev Clin Anesth. 15, 133-144 (1995).</li>
<li>Yang, M. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+of+robotic+portal+lobectomy+for+pulmonary+neoplasms%3A+A+prospective+observational+study%5BTitle%5D)+AND+%22Thoracic+Cancer%22%5BJournal%5D)">Learning curve of robotic portal lobectomy for pulmonary neoplasms: A prospective observational study.</a> Thoracic Cancer. 12 (9), 1431-1440 (2021).</li>
<li>Yu, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+validity+of+double-arm+specimen+extraction+method+after+partial+lung+resection+in+single-port+thoracoscopic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Feasibility and validity of double-arm specimen extraction method after partial lung resection in single-port thoracoscopic surgery.</a> J Thorac Dis. 11 (9), 3769(2019).</li>
<li>Nakano, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Extraction+bag+lavage+cytology+during+video-assisted+thoracoscopic+surgery+for+primary+lung+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Interact+Cardiovasc+Thorac+Surg%22%5BJournal%5D)">Extraction bag lavage cytology during video-assisted thoracoscopic surgery for primary lung cancer.</a> Interact Cardiovasc Thorac Surg. 18 (6), 770-774 (2014).</li>
</ol>

De vermindering van postoperatieve pijn bij patiënten is een drijfveer voor chirurgen om endoscopische operaties uit te voeren via kleine chirurgische insnijdingen. Een zekere mate van intercostale zenuwbeschadiging is onvermijdelijk omdat de staplers, thoracoscopische camera en andere instrumenten via thoracoports worden geïntroduceerd die in de intercostale ruimtes zijn geplaatst. Echter, de utility thoracotomie, die het intercostale zenuwbundel beschadigt, veroorzaakt het grootste deel van de postoperatieve pijn bij patiënten die RAL ondergaan. Bovendien kan CO2-insufflatie niet worden gebruikt omdat de utility-insnijding open is voor de lucht van de kamer. Daarentegen vereist de CPRL-techniek geen utility thoracotomie tot het einde van de procedure, dat is het punt waarop het specimen wordt verwijderd. CPRL wordt schaars gerapporteerd in gepubliceerde literatuur omdat het niet wijdverspreid wordt gebruikt vanwege de noodzaak van meer ervaring van de robotische consolechirurg en hogere kosten in vergelijking met RAL.
De belangrijkste voordelen van CPRL omvatten het gebruik van een extra achterste vierde robotarm om consolechirurgen in staat te stellen de long zelf te retracteren en het gebruik van warme CO2-insufflatie om de grootte van het chirurgische veld te vergroten. De assistentie van de chirurg bij het retracteren van de long is niet nodig vanwege de opname van de vierde extra robotarm. Bovendien vergemakkelijkt het gebruik van CO2-insufflatie de pulmonaire resectie aanzienlijk. Het verlengt het intrathoracale zicht door zowel het diafragma te verlagen als het parenchym te comprimeren. De CO2-insufflatieluchtdruk vergemakkelijkt de dissectie van de hilum en het losmaken van pleura-adhesies; de verwarmde insufflatie vermindert de visuele interferentie veroorzaakt door endoscopische cauterisatie. In het geval van selectieve buisverplaatsing, beschermt het gebruik van CO2-insufflatie de chirurgische werkruimte door longinflatie te voorkomen; het heeft ook de potentiële voordelen van het minimaliseren van postoperatieve pijn en het verminderen van bloedverlies7. Hoewel een hogere CO2-insufflatiedruk een beter zicht biedt, hebben we deze niet gebruikt met een druk die hoger is dan 10 mmHg vanwege het risico van hypercarbia8. CO2-insufflatie kan alleen worden gebruikt bij portale chirurgische benaderingen.
De verwijdering van het specimen vormt een uitdaging bij CPRL, in tegenstelling tot RAL, omdat er geen open insnijding is om het geresected lobectomy-materiaal te extraheren. Volgens gerapporteerde studies, verwijderen de meeste centra die CPRL uitvoeren, de specimens door de voorste poort te vergroten tot minstens 3 cm nadat de pulmonaire resectie is voltooid, en CO2-insufflatie is niet langer nodig9. Ninan et al.4 rapporteerden dat extractie kan worden uitgevoerd via een subcostale trans-diafragmatische insnijding zonder de poorten die in de ICS zijn geplaatst te vergroten. Ze presenteerden een methode voor het uitvoeren van robot-geassisteerde pulmonaire lobectomie zonder utility thoracotomie, in combinatie met de trans-diafragmatische benadering, waarbij ze een subcostale trans-diafragmatische insnijding maakten om toegang te krijgen tot de pleurale holte. In onze instelling werden beide verwijderingstechnieken uitgevoerd bij opeenvolgende patiënten; we analyseerden deze gegevens later comparatief om te bepalen of trans-diafragmatische verwijdering noodzakelijk is.
De verwijdering van het specimen met behulp van een subcostale trans-diafragmatische insnijding heeft verschillende voordelen. Ten eerste vermijdt het intercostale toegangsthoracotmie en traumatiseert het slechts één intercostaal zenuwpparaat. Het is bekend dat intercostale extractie, zelfs zonder enige ribverspreiding, chronische zenuwpijn en schade kan veroorzaken. In deze studie waren de scores voor de kwaliteit van het leven na de operatie vergelijkbaar, maar de postoperatieve pijn was aanzienlijk minder in de subcostale specimenverwijderingsgroep. Het kan worden beweerd dat bijna alle patiënten in groep A meldden dat ze gelokaliseerde pijn hadden op de plaats van hun utility-insnijding, terwijl de patiënten in groep B geen specifieke poortlocaties aangaven, inclusief de subcostale insnijding. Het gebied van de voorste buikwand heeft een losse weefselstructuur in tegenstelling tot die van de ICS, en naar onze mening ervaren patiënten geen gelokaliseerde pijn in het gebied van de subcostale poort vanwege de losse aard ervan.
Ten tweede vermijdt deze techniek alle beperkende botstructuren, die de extractie van grote tumoren kunnen beperken. De intercostale ruimte (ICS) wordt begrensd door twee aangrenzende costae, wat de verwijdering van tumoren groter dan 4 cm en grote monsters bemoeilijkt. Compressie door de ICS kan monstervervorming, misvorming en schade aan de endobag veroorzaken10. Bovendien vormen longtumoren groter dan de ICS een risico op splijting van kankercellen tijdens het extracteren van monsters uit de thoracale holte, wat leidt tot verontreiniging door kankercellen. Dit risico kan toenemen bij grotere tumoren omdat het tumormonster binnen de zak wordt samengedrukt door de ICS11. In deze studie werd in groep A meerdere keren schade aan de endobag ondervonden. In sommige gevallen werden smeermiddelen, zoals catagel, gebruikt om de vlotte doorgang van de endobag door de ICS te vergemakkelijken. In groep B werden geen problemen ondervonden bij het extraheren van monsters van welke grootte dan ook. De losse structuur van het subcostale weefsel maakt het mogelijk dat het servicepoortgebied loslaat terwijl de chirurg de extractor naar buiten duwt. Bovendien, bij afwezigheid van CO2-insufflatie, helpt het diafragma bij het extraheren van het specimen door de endobag van onderaf te duwen. Deze techniek kan de meest gemakkelijke extractiemethode zijn, vooral voor pneumonectomie-

Een volledig portaal robotische lobectomie met vier armen, aangeduid als CPRL-4, werd voor het eerst beschreven door Cerfolio et al.1. CPRL-4 vertegenwoordigt een verbeterde methode van robotische lobectomie, met gebruik van een vierde robotarm en CO2 insufflatie, in tegenstelling tot robot-geassisteerde lobectomie (RAL). Deze configuratie vergemakkelijkt een betere visualisatie van de intrathoracale holte door verbeterde longdeflatie2. CPRL-4 biedt verhoogde precisie en verbeterde dexteriteit.
Robotische chirurgie geldt als een innovatie op het gebied van thoracale chirurgie. Naarmate chirurgen ervaring opdoen, verfijnen ze bestaande technieken om een optimale toepassing te garanderen. CPRL, vaak gezien als een verfijnde en gemodificeerde versie van RAL, gebruikt vanaf het begin van de operatie een niet-ribverspreidende hulp-thoracotomy. RAL wordt beschouwd als een minder complexe robotische techniek in vergelijking met CPRL, omdat het tactiele sensatie van het weefsel, palpatie, comfortabele toegang tot het dissectieveld met traditionele chirurgische instrumenten indien nodig, snelle thoracotomie-incisie en gemakkelijkere hemorrhagiecontrole in geval van vaatbloeding mogelijk maakt. Bovendien is de extractie van het specimen minder controversieel vanwege de aanwezigheid van de hulp-thoracotomy3.
Terwijl pulmonaire resectie meestal wordt uitgevoerd met behulp van een volledige portaalmethode, omvat de extractie van het specimen gewoonlijk een intercostale hulp-thoracotomy. Om potentiële schade geassocieerd met deze aanpak te minimaliseren, stellen we een subcostale methode voor voor het extraheren van geresected materiaal na CPRL-4-procedures4,5. Een subcostale trans-diafragmatische incisie biedt toegang tot de pleurale holte voor het verwijderen van het specimen. Het bepalen van de optimale locatie voor specimenextractie is essentieel, aangezien zowel intercostale als subcostale routes potentiële extractiepaden kunnen zijn na robotische of video-thoracoscopische lobectomie.
Deze studie had tot doel deze twee specimen-verwijderingstechnieken te analyseren en te vergelijken op basis van praktische ervaring. Voor zover ons bekend is, zijn er tot nu toe geen vergelijkende studies over dit onderwerp gerapporteerd. CPRL-4-procedures voor pulmonaire neoplasmata uitgevoerd door een enkele chirurgische team op een enkele instelling zijn opgenomen om de effectiviteit en haalbaarheid van subcostale trans-diafragmatische specimenverwijdering te onderzoeken.

<table><tbody><tr><td>da Vinci Xi Endoscope with Camera, 8 mm, 0</td><td>Intuitive Surgery</td><td>470027</td><td>De camera van de da Vinci-robot</td></tr><tr><td>Da Vinci X<img alt="Equation 1" src="/files/ftp_upload/66235/66235eq01v2.jpg" style="margin: auto;" /> Robotic Trocar</td><td>Da Vinci</td><td>F13574</td><td>Gebruikt voor Da Vinci-instrumenten</td></tr><tr><td>Endo GIA Ultra Stapler</td><td>Covidien</td><td>EGIAUSTND</td><td>Gebruikt voor het vastpinnen</td></tr><tr><td>Endobag</td><td>Medtronic</td><td>US150152</td><td>Gebruikt voor specimenextractie</td></tr><tr><td>Endoscopische Aspirator</td><td>Safir Health Medical</td><td>680395</td><td>Gebruikt voor aspiratie</td></tr><tr><td>EndoWrist Maryland Bipolar Forceps</td><td>Intuitive Surgery</td><td>470172</td><td>Gebruikt voor dissectie</td></tr><tr><td>EndoWrist Prograsper</td><td>Intuitive Surgery</td><td>470068</td><td>Gebruikt voor grijpen</td></tr><tr><td>EndoWrist Tip-Up</td><td>Intuitive Surgery</td><td>470092</td><td>Gebruikt voor grijpen</td></tr><tr><td>Insufflatie slangenset</td><td>Storz</td><td>31210</td><td>Gebruikt voor warme CO2 insufflatie</td></tr><tr><td>Medtronic 15 mm poort</td><td>Medtronic</td><td>US150477</td><td>Gebruikt voor subcostale poort</td></tr><tr><td>SPSS Statistics&nbsp;</td><td>IBM</td><td>SPSS Inc., ver 22.0, IBM, Chicago</td><td></td></tr><tr><td>Stapelcartridge</td><td>Covidien</td><td>EGIA45CTAWM</td><td>Gebruikt voor het vastpinnen</td></tr><tr><td>Chirurgische klem</td><td>Lawton</td><td>D1755</td><td>Gebruikt voor klemmen</td></tr><tr><td>Video-geassisteerde thoracoscopische chirurgie grijper</td><td>Medtronic</td><td>173030</td><td>Gebruikt voor grijpen</td></tr></tbody></table>

subcostale specimenverwijdering bij volledig portaal robotische lobectomie

Subcostal Specimen Removal in Completely Portal Robotic Lobectomy

De Completely Portal Robotic Lobectomy (CPRL-4) techniek wordt steeds vaker gekozen voor lobectomie procedures vanwege de voordelen ten opzichte van de traditionele robot-geassisteerde lobectomie (RAL). CPRL-4 integreert een vierde robotarm en CO2 insufflatie, wat resulteert in superieure visualisatie binnen de intrathoracale holte door verbeterde longdeflatie. Hoewel CPRL-4 effectief longresectie mogelijk maakt, vereist het extraheren van monsters doorgaans een intercostale hulp thoracotomie, wat risico's met zich meebrengt. Om potentiële schade geassocieerd met deze methode aan te pakken, introduceerden we een subcostale trans-diafragmatische toegangspoort tijdens de resectie, die we later vergrootten voor het verwijderen van het monster na de lobectomie. Dit onderzoek evalueerde de effectiviteit en haalbaarheid van deze subcostale trans-diafragmatische monsterverwijderingsmethode na CPRL-4 procedures voor longmaligniteiten, allemaal uitgevoerd door een enkel chirurgisch team. De bevindingen suggereren dat subcostale monsterverwijdering na CPRL-4 verschillende voordelen biedt, waaronder een verminderd risico op thoracotomie-gerelateerde complicaties, waardoor het een praktische, haalbare en veilige methode is. Deze innovatie heeft het potentieel om de resultaten en patiëntenzorg bij longmaligniteitsoperaties aanzienlijk te verbeteren.

Van januari 2014 tot januari 2023 werden gegevens van 150 patiënten die een robotgestuurde thoracale operatie ondergingen, retrospectief verzameld en onderzocht. Patiënten die niet in aanmerking kwamen voor robotchirurgie waren patiënten met een vermoeden van mediastinale lymfeklijernvolvement (N2), tumoren in de lobaire bronchus, of betrokkenheid van de borstwand waarbij ribresectie noodzakelijk was, alsov 좋을s patiënten die een re-thoracotomie nodig hadden.
Van de 150 patiënten die een robotische thoracale operatie ondergingen, ondergingen 106 patiënten een anatomische longresectie in onze instelling. De eerste 20 patiënten ondergingen een longresectie via RAL, terwijl de volgende 86 opeenvolgende patiënten een longresectie ondergingen met CPRL-4. Deze 86 CPRL-gevallen werden geanalyseerd en verdeeld in twee groepen: patiënten bij wie de specimens traditioneel werden verwijderd via een intercostale utility-thoracotomie (groep A, n = 32) en opeenvolgende patiënten bij wie de specimens werden verwijderd via een subcostale transdiafragmatische incisie (groep B, n = 54). In groep A werd, nadat de longresectie was voltooid, de anterieure poort uitgebreid tot een intercostale toegangsthoracotomie van 3 of 4 cm om het specimen uit de borstkas te verwijderen.
Leeftijd, geslacht, bodymassindex, comorbiditeit, type chirurgie, operatietijd, bloedverlies, conversiepercentage, duur van de ziekenhuisopname en postoperatieve complicatiepercentages werden retrospectief beoordeeld en beschrijvend geanalyseerd. De duur van de operatie van elke patiënt werd gedocumenteerd als de totale dockingtijd, consoletijd en sluitingstijd. De dockingtijd werd gedefinieerd als de periode tussen de eerste incisie (inclusief het openen van alle poorten, inclusief de servicepoort) en het moment waarop de chirurg plaatsnam aan de console. De consoletijd werd gedefinieerd als de duur tussen het moment waarop de chirurg aan de console zat en het moment waarop het geresecteerde materiaal werd verwijderd en de robotarmen van de patiënt werden losgekoppeld, na controle van bloedingen en luchtlekkages. Conversie werd gedefinieerd als een ribspreidende thoracotomie nadat de robot was losgekoppeld.
In onze kliniek werden pijnscores routinematig geregistreerd sinds de start van minimaal invasieve pulmonale resecties. De pijnniveaus van de onderzochte patiënten werden regelmatig elke 6 uur beoordeeld, beginnend op de eerste dag na de operatie. De Visuele Analoge Schaal (VAS) werd gebruikt om de pijnscores van de patiënten te meten, waarbij 0 geen pijn vertegenwoordigde en 10 de meest ernstige pijn aangaf die door de patiënt werd ervaren. Pijnscores voor patiënten werden berekend over drie opeenvolgende postoperatieve dagen. Daarnaast werd de SF36-score voor levenskwaliteit gebruikt om de kwaliteit van leven van de patiënt in de eerste maand na de operatie te evalueren6.
Beschrijvende statistieken, waaronder gemiddelden, medianen, standaarddeviaties, maxima, minima, frequenties en percentages, werden toegepast. De verdelingen van variabelen werden geëvalueerd met behulp van Kolmogorov-Smirnov-toetsen. Mann-Whitney U-toetsen werden gebruikt om kwantitatieve gegevens te vergelijken, terwijl Chi-kwadraattoetsen werden gebruikt om kwalitatieve gegevens te vergelijken. Statistische analyses werden uitgevoerd met SPSS Statistics.
De mediane leeftijd van de patiënten was 64 jaar (bereik: 50-72 jaar), waarvan 54,6% man was (n = 47). Comorbiditeiten omvatten coronaire hartziekte, hypertensie, obesitas en diabetes bij 26 patiënten (30,2%). Cervicale mediastinoscopie werd uitgevoerd bij 41 patiënten (47,7%) en EBUS werd uitgevoerd bij 14 patiënten (16,3%). De chirurgische resecties bestonden uit rechtsbovenkwadrant (25,6%, n = 22), rechtsonderkwadrant (32,6%, n = 28), linksbovenkwadrant (22,1%, n = 19) en linksonderkwadrant (19,8%, n = 17) lobectomieën. Zeven patiënten (8,1%) ondergingen een conversie vanwege arteriële bloedingen tijdens de robotresectie. Er werd geen postoperatieve mortaliteit waargenomen. De pathologische stadiëring omvatte stadium I (n = 34), II (n = 41) en III (n = 11) bij respectievelijk 39,5%, 47,7% en 12,8% van de patiënten. Eenendertig patiënten (36%) vertoonden complicaties, waaronder atriumfibrilleren (n = 12), postoperatieve pneumonie (n = 10) en verlengde luchtlekkages (n = 9). De gemiddelde ziekenhuisduur was 6,36 ± 2,4 dagen (bereik: 3-14 dagen). Het gemiddelde geschatte bloedverlies was 245,5 ± 60,5. Er werden geen gevallen van postoperatieve hypercarbie of acidose als gevolg van CO2-insufflatie gedetecteerd.
Er werden geen statistisch significante verschillen waargenomen in leeftijd, geslacht, bodymassindex, comorbiditeiten, complicaties, ziekenhuisverblijf, verblijf op de intensive care (ICU), adequate lymfeklierstadiëring, tumorzijde of -grootte, type longresectie en geschatte intraoperatieve bloedverlies tussen groep A en B (Tabel 1). Geen van de patiënten behoefde een postoperatief ICU-verblijf van langer dan 24 h. De gemiddelde tumorgrootte was groter in groep B dan in groep A (3,2 ± 1,8 vs. 2,62 ± 1,1) (p &gt; 0,05). De gemiddelde dockingtijd was significant hoger in groep B dan in groep A (26,2 ± 5,3 vs. 17,8 ± 4,1) (p = 0,001). Hoewel de gemiddelde consoletijd korter was terwijl de operatietijd hoger was in groep B dan in groep A, waren deze verschillen niet statistisch significant (p &gt; 0,05). Wat betreft de postoperatieve pijn in het vroege stadium, had groep B significant lagere pijnscores vergeleken met groep A (Tabel 2) (p &lt; 0,05). De gemiddelde klinische follow-up periode was 26,4 ± 12,3 maanden (bereik: 3-44 maanden). Er was geen significant verschil tussen de groepen wat betreft de evaluatie van de levenskwaliteit in de eerste maand na de operatie volgens de SF36-score voor levenskwaliteit (Tabel 3).
<img alt="Diagram van chirurgische markeringen op de torso voor de planning van een medische procedure, met incisielijnen en labels." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66235/66235fig01.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Figuur 1"> 
Figuur 1: Lokalisatie van robotpoorten en de incisie van de subcostale transdiaphragmatische servicepoort. Preoperatief gemarkeerde poortlocaties bij de patiënt die CPRL ondergaat. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235fig01large.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.</a>
<img alt="Diagram van de sagittale incisie bij de arteriële dissectieprocedure, waarop het chirurgische pad wordt getoond." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66235/66235fig02.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Figuur 2"> 
Figuur 2: Illustratie van de subcostale trans-diafragmatische incisie. Een illustratie die de relatie tussen de subcostale poort en het diafragma laat zien. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235fig02large.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.</a>
Tabel 1: Vergelijkende gegevens over Groep A en Groep B. m: Mann-Whitney u-toets, X²: Chi-kwadraattoets, RUL: rechter bovenkwablobectomie, RLL: rechter onderkwablobectomie, LUL: linker bovenkwablobectomie, LLL: linker onderkwablobectomie. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235_Table%201.xlsx" target="_blank">Klik hier om deze tabel te downloaden.</a>
Tabel 2: Vergelijking van postoperatieve pijn in de vroege fase tussen de groepen. VAS: Visual Analog Scale, m: Mann Whitney-U test. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235_Table%202.xlsx" target="_blank">Klik hier om deze tabel te downloaden.</a>
Tabel 3: Evaluatie van de levenskwaliteit 1 maand na de operatieve ingreep volgens de SF36-score voor levenskwaliteit. m: Mann-Whitney-U-toets. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/66235_Table%203.xlsx" target="_blank">Klik hier om deze tabel te downloaden.</a>
Aanvullende figuur 1: De chirurgische instrumenten die in de studie zijn gebruikt. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66235/aletler.zip" target="_blank">Klik hier om dit bestand te downloaden.</a>

Dit protocol beschrijft de verwijdering van longspecimens na een volledig portaal robotische lobectomie. Het bepalen van de optimale locatie voor specimenextractie is een relevante vraag, aangezien zowel intercostale als subcostale routes kunnen dienen als potentiële extractiepaden na een robotische of video-thoracoscopische lobectomie. We kiezen voor subcostale longspecimenverwijdering boven intercostale verwijdering.

Subcostale specimenverwijdering bij volledig portaal robotische lobectomie

The Completely Portal Robotic Lobectomy (CPRL-4) technique is increasingly favored for lobectomy procedures due to its advancements over traditional ...

subcostal-specimen-removal-in-completely-portal-robotic-lobectomy

Research

JoVE Journal

Medicine

Geneeskunde

Het volgende manuscript heeft een stapsgewijze benadering van de door de robot ondersteunde pancreaticoduodenectomy uitgevoerd in het Medical Center van de Universiteit van Pittsburgh.

Technisch detail voor Robot assisted Pancreaticoduodenectomy

De robottechniek die hierin wordt getoond, is gericht op het getrouw reproduceren van de open procedure voor radicale behandeling van kanker van het lichaam-staart van de alvleesklier. Het protocol demonstreert ook de mogelijkheid om de betrokkenheid van grote perialvleesklier vaten te beheersen zonder conversie naar open chirurgie.

Robot-geassisteerde radicale Antegrade modulaire Pancreatosplenectomie inclusief resectie en reconstructie van de Spleno-Mesenteric kruising

De robottechniek die hierin wordt beschreven, is gericht op het beschrijven van een stapsgewijze benadering van robot-geassisteerde totale mesorectale excisie en laterale bekkenlymfeklierdissectie voor lokaal gevorderde (T3 / T4) endeldarmkanker onder de peritoneale reflectie.

Robot-geassisteerde totale mesorectale excisie en laterale bekkenlymfeklierdissectie voor lokaal gevorderde midden-lage rectale kanker

Robotische leverchirurgie heeft meer acceptatie gekregen als een haalbare, veilige en effectieve procedure voor de behandeling van zowel goedaardige als kwaadaardige indicaties. Robotische linker hepatectomie is echter technisch nog steeds veeleisend. We beschrijven onze chirurgische techniek van een robotische linkerhepatectomie met behulp van indocyanine groene fluorescentie beeldvorming voor een grote galcyste.

Robotic Left Hepatectomy met behulp van Indocyanine Green Fluorescence Imaging voor een intrahepatisch complex galcyste

Hier presenteren we een protocol om met succes laparoscopische resectie met één chirurg en drie poorten uit te voeren voor colorectale kanker met extractie van natuurlijke openingen.

Klinische toepassing van laparoscopische resectie met één chirurg en drie poorten voor colorectale kanker met extractie van natuurlijke openingen

Dit protocol presenteert een geval van een robotische partiële duodenale resectie met primaire zijwaartse duodeno-jejunale reconstructie bij een patiënt met een twaalfvingerige darmstenose van 5 cm. Dit gebeurt in het derde segment van de twaalfvingerige darm (D3) na een endoscopische mucosale resectie (EMR) voor een poliep in de twaalfvingerige darm.

Robotische D3 gedeeltelijke duodenale resectie met primaire zij-aan-zij anastomose

Robotgeassisteerde chirurgie is de laatste jaren erg populair geworden. Hier wordt de standaardzorg voor procedures in het bovenste deel van het maagdarmkanaal gepresenteerd, inclusief een demonstratie van een robotgeassisteerde maagwigresectie met behulp van een modulair robotapparaat.

Robotica in de chirurgie: een modulair robotplatform aangedreven maagwigresectie

Robotgeassisteerde extractiechirurgie voor natuurlijke openingen is een minimaal invasieve techniek die robotprecisie combineert met extractie van natuurlijke openingen. Een 67-jarige patiënt onderging de procedure met succes in 290 minuten, met minimale bloedingen en geen restkanker. Deze aanpak minimaliseerde buiktrauma, verminderde complicaties en maakte een snel herstel mogelijk.

Chirurgische robotgeassisteerde transanale monsterextractie Radicale sigmoïdectomie zonder een extra abdominale incisie

Deze prospectieve studie evalueerde de implementatie van een nieuw, enkelpoorts, robotplatform bij oncoplastische borstsparende chirurgie voor kwaadaardige laesies. Het primaire eindpunt was gericht op technisch succes, gedefinieerd als het bereiken van tumorvrije resectiemarges bevestigd door intraoperatieve histopathologie van de bevroren sectie, met secundaire beoordeling van esthetische resultaten en levenskwaliteitsscore van patiënten.

Single-port robotgeassisteerde transaxillaire borstsparende operatie: een prospectieve, eenarmige, niet-gerandomiseerde fase IIa klinische studie

Robotondersteunde pneumonectomie is veilig en effectief bij de behandeling van Vanishing Lung Syndrome, met verminderde morbiditeit en snellere hersteltijden.

Robotondersteunde linker pneumonectomie voor het verdwijnende longsyndroom

Hier presenteren we de thoracoscopische extended sleeve lobectomie, een toepasbare procedure voor patiënten met centraal gelegen niet-kleincellige longkanker die een anatomische kwab overschrijdt en de kans op volledige resectie verbetert terwijl de ademhalingscapaciteit behouden blijft.

Thoracocoscopische verlengde lobectomie van het rechtermidden plus onderste mouwen bij niet-kleincellige longkanker

Leer subcostale trans-diaphragmatische specimenverwijdering bij robotische lobectomie. Deze techniek vermindert postoperatieve pijn en biedt kleinere incisies vergeleken met intercostale methoden.

Subcostale specimenverwijdering bij volledig portaal robotische lobectomie

Meer video's verkennen