Robotica in de chirurgie: een modulair robotplatform aangedreven maagwigresectie

Robotgeassisteerde chirurgie is een geavanceerde, minimaal invasieve techniek, die wordt geassocieerd met potentiële voordelen, zoals test- en hersteltijden, korte ziekenhuisopname en verminderd risico op complicaties. Onlangs werd een langverwacht, modulair robotapparaat goedgekeurd voor onmenselijk gebruik in Europa op het gebied van viscerale chirurgie. Urologen hebben al veel ervaring opgedaan.

Chirurgische ervaring met dit nieuwe apparaat is echter schaars, maar neemt snel toe. Het systeem bestaat uit onderarmafgietsels voor de endoscoop en chirurgische instrumenten, een systeemtoren en een chirurgenconsole. We beschrijven nu onze chirurgische methode in het geval van een 69-jarige mannelijke patiënt die zich presenteerde met een bloeding in het bovenste deel van het maagdarmkanaal.

De diagnostische maatregelen, waaronder CT-scans en een endoscopie, onthulden de maagtumor gelokaliseerd bij de grotere kromming. De chirurgische resectie van de laesie werd geïndiceerd en uitgevoerd in het St.Josef-Hospital University van de Ruhr University Bochum Duitsland op 12 januari 2024. Plaats de patiënt in rugligging.

Splijt de benen niet en plaats de robotarmen in de vlinderopstelling met twee armkaarten aan weerszijden van de patiënt. Snijd de huid en fascia supraumbilisch in met een scalpel en een schaar. Maak extra incisies en prik met de andere trocars in de buikwand.

De optimale posities zijn weergegeven in figuur twee. Steek de linkertrocar van de chirurg in de rechter bovenbuik. Plaats de derde trocar, de rechterhand van de chirurg in de linker bovenbuik, en de laatste robottrocar voor de vierde arm zijdelings in de linker bovenbuik.

Zorg voor een afstand van minimaal negen centimeter tussen alle robottrocars. Plaats een extra laparoscopische trocar tussen de endoscoop en de rechterpoort op een meer koraalniveau. Voor de opstelling, zie figuur twee.

Stel armkaart één in op een kantelhoek van min 30 graden en de dockinghoek van 40 graden. Stel de armkaart twee in op een kantelhoek van nul graden en de dockinghoek van 110 graden Bedien altijd de displays van de armkaarten om een optimale opstelling te garanderen. Rust de linkerhand van de chirurg uit met een bipolaire grijper, de rechterhand van de chirurg met een monopolaire gebogen schaar en de vierde arm met een grijper.

Aan het begin van het robotgedeelte van de procedure. Pak de maag vast en til deze op met een vierde arm en snijd het gastrocolische ligament in met behulp van de bipolaire grijper en de monopolaire schaar in combinatie met een apparaat voor het afdichten van bloedvaten. Snijd het gastro-epicolorische ligament van drie centimeter onder tot drie centimeter boven de tumor na coagulatie met behulp van de bedieningselementen van het instrument.

De tumor kan worden geïdentificeerd aan de hand van zijn vorm en oppervlakkige uiterlijk in vergelijking met normaal maagweefsel. Reseceer de tumor met behulp van een laparoscopische nietmachine. Neem slechts kleine stappen en trek het weefsel strak om zoveel mogelijk maagweefsel te besparen.

Het resultaat is een laterale brede resectie van het corpus en de fundus van de maag. Vergroot de nietlijn door enkele knopen te gebruiken. Gebruik resorbeerbare hechtingen, snijd overtollige hechtingen laparoscopisch af en verwijder de naalden die aan de hechtingen waren bevestigd.

Verwijder de tumor met behulp van de ophaalzak via een mini-laparotomie op de endoscooppositie. De dockingtijd bedroeg 13 minuten, terwijl de consoletijd 115 minuten duurde. Er waren geen intraoperatieve complicaties of robotstoringen en er was nauwelijks bloedverlies.

De patiënt werd drie uur na de operatie in de verkoeverkamer gemonitord en na vier dagen ontslagen. De endoscopische bevindingen die een centrale necrose in de tumor voorafgaand aan de operatie aantonen, zijn weergegeven in figuur drie. Het histologisch onderzoek werd uitgevoerd na resectie van de tumor.

Het onthulde een schwannoom dat volledig werd gereseceerd. Er was geen aanvullende behandeling of heropname nodig. Een vervolgonderzoek na drie maanden toonde geen tekenen van recidief.

In figuur vijf tot pre- en postoperatieve CT-scans van de bovenbuik markeren succesvolle resectie van de tumor. Tabel twee vergelijkt vergelijkbare gevallen van gedeeltelijke maagresecties, die werden uitgevoerd met behulp van verschillende robotsystemen. Vergelijkbare waarden voor de duur van de operatie, de grootte van de tumor en de duur van het verblijf in het ziekenhuis werden gepresenteerd.

Concluderend kon worden gesteld dat het nieuwe modulaire robotplatform voor een maagbrede resectie veilig en haalbaar was. Bovendien is de ontwikkelde methode ook geschikt voor andere chirurgische doeleinden, zoals fun-toepassingen of heteroplastieken, en zorgt voor zowel generaliseerbaarheid als reproduceerbaarheid.