Automatische chirurgie bij transkatheter aortaklepvervanging met behulp van augmented reality

Ons onderzoek richt zich op het revolutioneren van chirurgie op afstand door middel van augmented reality en robotica, met als doel de precisie en toegankelijkheid van medische procedures te verbeteren. We onderzoeken hoe real-time 3D-reconstructie en functie-extractie chirurgen ongekende controle en visualisatie kunnen bieden, zelfs op afstand. We hebben onze eigen directionele, geïntensiveerde functie-extractie geïmplementeerd om nauwkeurige en nauwkeurige detectie van chirurgische kenmerken te garanderen, waardoor de controle van de chirurg over de robotarm wordt verbeterd.

Door gebruik te maken van 3D-reconstructie van minimale 2D-beelden hebben we de hardwarecomplexiteit aanzienlijk verminderd en de efficiëntie van ons systeem verbeterd. Ons systeem biedt de beste bewaking van de chirurgische omgeving met behulp van een enkele mobiele camera die is gesynchroniseerd om elke twee seconden foto's te maken, waardoor real-time updates voor de chirurg op afstand worden gegarandeerd. We hebben naadloze communicatieprotocollen ontwikkeld met een lage latentie en hoge betrouwbaarheid met behulp van Bluetooth en LAN, waardoor een ononderbroken en nauwkeurige gegevensoverdracht wordt gegarandeerd.

Onze aanpak om nauwkeurige, real-time synchronisatie tussen videofeeds en robotarmreacties te bereiken, kan dienen als benchmark voor toekomstig onderzoek op het gebied van chirurgie op afstand en telegeneeskunde. Het biedt een model voor het integreren van real-time gegevens met gerobotiseerde besturingssystemen. Onze aanpak om nauwkeurige real-time synchronisatie tussen videofeeds en robotarmreacties te bereiken, kan dienen als benchmark voor toekomstig onderzoek op het gebied van chirurgie op afstand en telegeneeskunde.

Het biedt een model voor het integreren van real-time gegevens met gerobotiseerde besturingssystemen.