Name: Zachte pneumatische robot moduleert grafentheoriemetrieken van hersennetwerk voor handrevalidatie na een beroerte (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-10-10T14:40:00.000+00:00
Duration: 5 min 30 s
Description: Leer hoe een programmeerbare zachte pneumatische robot hersennetwerkdynamiek moduleert bij beroertepatiënten. Deze fNIRS-gebaseerde grafentheorie-analyse toont verbeteringen in clusteringcoëfficiënt, padlengte en globale efficiëntie.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol><li>He, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Global%2C+regional%2C+and+national+burden+of+stroke%2C+1990-2021%3A+A+systematic+analysis+for+global+burden+of+disease+2021%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Global, regional, and national burden of stroke, 1990-2021: A systematic analysis for global burden of disease 2021.</a> Stroke. 55 (12), 2815-2824 (2024).</li>
<li>Houwink, A., Nijland, R. H., Geurts, A. C., Kwakkel, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+recovery+of+the+paretic+upper+limb+after+stroke%3A+Who+regains+hand+capacity%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Functional recovery of the paretic upper limb after stroke: Who regains hand capacity.</a> Arch Phys Med Rehabil. 94 (5), 839-844 (2013).</li>
<li>Hirayama, K., Matsuda, M., Teruya, M., Fuchigami, T., Morioka, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Trends+in+amount+of+use+to+upper+limb+function+in+patients+with+subacute+stroke%3A+A+cross-sectional+study+using+segmental+regression+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Trends in amount of use to upper limb function in patients with subacute stroke: A cross-sectional study using segmental regression analysis.</a> BMC Neurol. 23 (1), 429(2023).</li>
<li>Feigin, V. L., Owolabi, M. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pragmatic+solutions+to+reduce+the+global+burden+of+stroke%3A+A+world+stroke+organization-lancet+neurology+commission%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet+Neurol%22%5BJournal%5D)">Pragmatic solutions to reduce the global burden of stroke: A world stroke organization-lancet neurology commission.</a> Lancet Neurol. 22 (12), 1160-1206 (2023).</li>
<li>Chen, Z. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exoskeleton-assisted+anthropomorphic+movement+training+for+the+upper+limb+after+stroke%3A+The+eamt+randomized+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Exoskeleton-assisted anthropomorphic movement training for the upper limb after stroke: The eamt randomized trial.</a> Stroke. 54 (6), 1464-1473 (2023).</li>
<li>Lin, D. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Distinguishing+distinct+neural+systems+for+proximal+vs+distal+upper+extremity+motor+control+after+acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">Distinguishing distinct neural systems for proximal vs distal upper extremity motor control after acute stroke.</a> Neurology. 101 (4), e347-e357 (2023).</li>
<li>Rizor, E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-hand+function+relationships+based+on+level+of+grasp+function+in+chronic+left-hemisphere+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Brain-hand function relationships based on level of grasp function in chronic left-hemisphere stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 38 (10), 752-763 (2024).</li>
<li>Chong, B., Wang, A., Stinear, C. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Proportional+recovery+after+stroke%3A+Addressing+concerns+regarding+mathematical+coupling+and+ceiling+effects%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Proportional recovery after stroke: Addressing concerns regarding mathematical coupling and ceiling effects.</a> Neurorehabil Neural Repair. 37 (7), 488-498 (2023).</li>
<li>Gao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Restoring+after+central+nervous+system+injuries%3A+Neural+mechanisms+and+translational+applications+of+motor+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosci+Bull%22%5BJournal%5D)">Restoring after central nervous system injuries: Neural mechanisms and translational applications of motor recovery.</a> Neurosci Bull. 38 (12), 1569-1587 (2022).</li>
<li>Micera, S., Caleo, M., Chisari, C., Hummel, F. C., Pedrocchi, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advanced+neurotechnologies+for+the+restoration+of+motor+function%5BTitle%5D)+AND+%22Neuron%22%5BJournal%5D)">Advanced neurotechnologies for the restoration of motor function.</a> Neuron. 105 (4), 604-620 (2020).</li>
<li>Ricardo Sato, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+experiment+using+functional+near-infrared+spectroscopy+and+robot-assisted+multi-joint+pointing+movements+of+the+lower+limb%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">An experiment using functional near-infrared spectroscopy and robot-assisted multi-joint pointing movements of the lower limb.</a> J Vis Exp. (208), e66004(2024).</li>
<li>Kim, J., Kim, E., Lee, S. H., Lee, G., Kim, Y. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Use+of+cortical+hemodynamic+responses+in+digital+therapeutics+for+upper+limb+rehabilitation+in+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Use of cortical hemodynamic responses in digital therapeutics for upper limb rehabilitation in patients with stroke.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 115(2024).</li>
<li>Liu, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+activation+pattern+caused+by+soft+rehabilitation+glove+and+virtual+reality+scenes%3A+A+pilot+fNIRS+study%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Neural+Syst+Rehabil+Eng%22%5BJournal%5D)">Brain activation pattern caused by soft rehabilitation glove and virtual reality scenes: A pilot fNIRS study.</a> IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 32, 3848-3857 (2024).</li>
<li>Wang, J., He, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Toward+individualized+connectomes+of+brain+morphology%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Toward individualized connectomes of brain morphology.</a> Trends Neurosci. 47 (2), 106-119 (2024).</li>
<li>Vecchio, F., Miraglia, F., Pappalettera, C., Rossini, P. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+network+modulation+in+response+to+directional+and+non-directional+cues%3A+Insights+from+EEG+connectivity+and+graph+theory%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Brain network modulation in response to directional and non-directional cues: Insights from EEG connectivity and graph theory.</a> Clin Neurophysiol. 171, 146-153 (2025).</li>
<li>Caliandro, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Small-world+characteristics+of+cortical+connectivity+changes+in+acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Small-world characteristics of cortical connectivity changes in acute stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (1), 81-94 (2017).</li>
<li>Li, Y., Yu, Z., Wu, P., Chen, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+disrupted+topological+properties+of+structural+networks+showed+recovery+in+ischemic+stroke+patients%3A+A+longitudinal+design+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurosci%22%5BJournal%5D)">The disrupted topological properties of structural networks showed recovery in ischemic stroke patients: A longitudinal design study.</a> BMC Neurosci. 22 (1), 47(2021).</li>
<li>Pavan, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Implementation+of+a+robot-mediated+upper+limb+rehabilitation+protocol+for+a+customized+treatment+after+stroke%3A+A+retrospective+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroRehabilitation%22%5BJournal%5D)">Implementation of a robot-mediated upper limb rehabilitation protocol for a customized treatment after stroke: A retrospective analysis.</a> NeuroRehabilitation. 54 (3), 411-420 (2024).</li>
<li>Yurkewich, A., Kozak, I. J., Hebert, D., Wang, R. H., Mihailidis, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hand+extension+robot+orthosis+%28hero%29+grip+glove%3A+Enabling+independence+amongst+persons+with+severe+hand+impairments+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Hand extension robot orthosis (hero) grip glove: Enabling independence amongst persons with severe hand impairments after stroke.</a> J Neuroeng Rehabil. 17 (1), 33(2020).</li>
<li>Syringas, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Exploring+new+tools+in+upper+limb+rehabilitation+after+stroke+using+an+exoskeletal+aid%3A+A+pilot+randomized+control+study%5BTitle%5D)+AND+%22Healthcare+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">Exploring new tools in upper limb rehabilitation after stroke using an exoskeletal aid: A pilot randomized control study.</a> Healthcare (Basel). 13 (1), 91(2025).</li>
<li>Nurmi, T., Henriksson, L., Piitulainen, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimization+of+proprioceptive+stimulation+frequency+and+movement+range+for+fMRI%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Optimization of proprioceptive stimulation frequency and movement range for fMRI.</a> Front Hum Neurosci. 12, 477(2018).</li>
<li>Akila, V., Johnvictor, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+near+infrared+spectroscopy+for+brain+functional+connectivity+analysis%3A+A+graph+theoretic+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Heliyon%22%5BJournal%5D)">Functional near infrared spectroscopy for brain functional connectivity analysis: A graph theoretic approach.</a> Heliyon. 9 (4), e15002(2023).</li>
<li>Chen, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Action+observation+treatment-based+exoskeleton+%28aot-exo%29+for+upper+extremity+after+stroke%3A+Study+protocol+for+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Trials%22%5BJournal%5D)">Action observation treatment-based exoskeleton (aot-exo) for upper extremity after stroke: Study protocol for a randomized controlled trial.</a> Trials. 22 (1), 222(2021).</li>
<li>Li, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Association+of+type+2+diabetes+mellitus+and+glycemic+control+with+intracranial+plaque+characteristics+in+patients+with+acute+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Magn+Reson+Imaging%22%5BJournal%5D)">Association of type 2 diabetes mellitus and glycemic control with intracranial plaque characteristics in patients with acute ischemic stroke.</a> J Magn Reson Imaging. 54 (2), 655-666 (2021).</li>
<li>Park, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+robot-assisted+therapy+for+upper+limb+rehabilitation+after+stroke%3A+An+umbrella+review+of+systematic+reviews%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Effects of robot-assisted therapy for upper limb rehabilitation after stroke: An umbrella review of systematic reviews.</a> Stroke. , (2025).</li>
<li>Singh, N., Saini, M., Kumar, N., Srivastava, M. V. P., Mehndiratta, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evidence+of+neuroplasticity+with+robotic+hand+exoskeleton+for+post-stroke+rehabilitation%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Evidence of neuroplasticity with robotic hand exoskeleton for post-stroke rehabilitation: A randomized controlled trial.</a> J Neuroeng Rehabil. 18 (1), 76(2021).</li>
<li>Ti, C. E., Hu, C., Yuan, K., Chu, W. C., Tong, R. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Uncovering+the+neural+mechanisms+of+inter-hemispheric+balance+restoration+in+chronic+stroke+through+EMG-driven+robot+hand+training%3A+Insights+from+dynamic+causal+modeling%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Neural+Syst+Rehabil+Eng%22%5BJournal%5D)">Uncovering the neural mechanisms of inter-hemispheric balance restoration in chronic stroke through EMG-driven robot hand training: Insights from dynamic causal modeling.</a> IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng. 32, 1-11 (2024).</li>
<li>Jia, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Tailoring+brain-machine+interface+rehabilitation+training+based+on+neural+reorganization%3A+Towards+personalized+treatment+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Cereb+Cortex%22%5BJournal%5D)">Tailoring brain-machine interface rehabilitation training based on neural reorganization: Towards personalized treatment for stroke patients.</a> Cereb Cortex. 33 (6), 3043-3052 (2023).</li>
<li>Liu, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+motor+imagery-based+brain-computer+interface+on+upper+limb+function+and+attention+in+stroke+patients+with+hemiplegia%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Neurol%22%5BJournal%5D)">Effects of motor imagery-based brain-computer interface on upper limb function and attention in stroke patients with hemiplegia: A randomized controlled trial.</a> BMC Neurol. 23 (1), 136(2023).</li>
<li>Li, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bioinspired+smart+triboelectric+soft+pneumatic+actuator-enabled+hand+rehabilitation+robot%5BTitle%5D)+AND+%22Adv+Mater%22%5BJournal%5D)">Bioinspired smart triboelectric soft pneumatic actuator-enabled hand rehabilitation robot.</a> Adv Mater. 37 (9), e2419059(2025).</li>
<li>Herbet, G., Duffau, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisiting+the+functional+anatomy+of+the+human+brain%3A+Toward+a+meta-networking+theory+of+cerebral+functions%5BTitle%5D)+AND+%22Physiol+Rev%22%5BJournal%5D)">Revisiting the functional anatomy of the human brain: Toward a meta-networking theory of cerebral functions.</a> Physiol Rev. 100 (3), 1181-1228 (2020).</li>
<li>Tang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evidence+that+robot-assisted+gait+training+modulates+neuroplasticity+after+stroke%3A+An+fMRI+pilot+study+based+on+graph+theory+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Res%22%5BJournal%5D)">Evidence that robot-assisted gait training modulates neuroplasticity after stroke: An fMRI pilot study based on graph theory analysis.</a> Brain Res. 1842, 149113(2024).</li>
<li>Wang, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Test-retest+reliability+of+functional+connectivity+networks+during+naturalistic+fMRI+paradigms%5BTitle%5D)+AND+%22Hum+Brain+Mapp%22%5BJournal%5D)">Test-retest reliability of functional connectivity networks during naturalistic fMRI paradigms.</a> Hum Brain Mapp. 38 (4), 2226-2241 (2017).</li>
<li>Vecchio, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+connectivity+from+EEG+data+in+acute+stroke%3A+A+study+via+graph+theory+as+a+potential+biomarker+for+functional+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Psychophysiol%22%5BJournal%5D)">Cortical connectivity from EEG data in acute stroke: A study via graph theory as a potential biomarker for functional recovery.</a> Int J Psychophysiol. 146, 133-138 (2019).</li>
<li>Nemati, P. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+network+topology+early+after+stroke+relates+to+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Commun%22%5BJournal%5D)">Brain network topology early after stroke relates to recovery.</a> Brain Commun. 4 (2), fcac049(2022).</li>
<li>Shi, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+interactive+soft+robotic+hand-task+training+system+with+wireless+task+boards+and+daily+objects+on+post-stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Wearable+Technol%22%5BJournal%5D)">An interactive soft robotic hand-task training system with wireless task boards and daily objects on post-stroke rehabilitation.</a> Wearable Technol. 6, e4(2025).</li>
<li>Zhou, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Predicting+upper+limb+motor+recovery+in+subacute+stroke+patients+via+FNIRS-measured+cerebral+functional+responses+induced+by+robotic+training%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Predicting upper limb motor recovery in subacute stroke patients via FNIRS-measured cerebral functional responses induced by robotic training.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 226(2024).</li>
<li>Senadheera, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((AI+applications+in+adult+stroke+recovery+and+rehabilitation%3A+A+scoping+review+using+AI%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">AI applications in adult stroke recovery and rehabilitation: A scoping review using AI.</a> Sensors (Basel). 24 (20), 6568(2024).</li>
<li>Chen, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain-computer+interfaces+in+2023-2024%5BTitle%5D)+AND+%22Brain-X%22%5BJournal%5D)">Brain-computer interfaces in 2023-2024.</a> Brain-X. 3 (1), e70024(2025).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>106-kanaals fNIRS-apparaat</td><td>Wuhan Znion Technology Co., LTD</td><td>BS-2000</td><td>Programma-implementatie</td></tr><tr><td>Vingergewrichtrevalidatiesysteem</td><td>Nanjing Reseader Medical Technology Co., LTD.</td><td>RSD RS3</td><td>Revalidatie-interventie</td></tr><tr><td>R-software</td><td>R Foundation</td><td>Versie 4.2.1</td><td>Statistische analyse</td></tr><tr><td>SPSS-software</td><td>IBM</td><td>Versie 22.0</td><td>Statistische analyse</td></tr></tbody></table>

zachte pneumatische robot moduleert grafentheoriemetrieken van hersennetwerk voor handrevalidatie na een beroerte

Soft Pneumatic Robot Modulates Graph Theory Metrics of Brain Network for Hand Rehabilitation After Stroke

Zachte pneumatische robot moduleert grafentheoriemetrieken van hersennetwerk voor handrevalidatie na een beroerte

Functional restoration of the cerebral cortex relies on activity-dependent neuroplasticity following stroke. However, optimizing robotic rehabilitation ...

soft-pneumatic-robot-modulates-graph-theory-metrics-brain-network-for

Research

JoVE Journal

Engineering

Techniek

Onlangs hebben een grote hoeveelheid vooruitzichten beschikbaar komen voor de mens-robot interactieve systemen. In dit artikel schetsen we de integratie van een nieuwe robot toestel met open source software die snel kan maken mogelijk een bibliotheek van interactieve functionaliteit. Vervolgens hebben we schetsen een klinische toepassing voor een neurorevalidatie toepassing.

Haptic / Grafische Revalidatie: Het integreren van een robot in een virtuele omgeving bibliotheek en toe te passen Stroke Therapy

In dit artikel wordt een nieuwe, goedkope mens-machine interface voor een interactief balansrevalidatiesysteem na een beroerte gepresenteerd. Het systeem integreert off-the-shelf goedkope sensoren voor een door de wil gedreven elektrotherapieparadigma. De proof-of-concept software-interface wordt gedemonstreerd aan gezonde vrijwilligers.

Een mens-machine-interface van Integratie Low-cost sensoren met een neuromusculaire elektrische stimulatie systeem voor Post-stroke Balance Rehabilitation

We voerden functionele MRI uit met behulp van een nieuw, met MRI compatibel, hand-geïnduceerde robot apparaat om zijn nut te evalueren voor het bewaken van de hand motorische functie bij individuen die zich herstellen van neurologische tekorten.

Functionele MRI in combinatie met een nieuw, met MRI compatibel, hand-geïnduceerde robot apparaat om revalidatie te evalueren van individuen die herstellen van handgreep tekorten

Het experimentele protocol demonstreert het paradigma voor het verkrijgen en analyseren van elektro-encefalografie (EEG)-signalen tijdens beweging van de bovenste ledematen bij personen met een beroerte. De verandering van het functionele netwerk van EEG-frequentiebanden met een laag bètagehalte werd waargenomen tijdens de beweging van de aangetaste bovenste ledematen en was geassocieerd met de mate van motorische stoornissen.

Elektro-encefalografienetwerkindices als biomarkers van stoornissen van de bovenste ledematen bij chronische beroerte

Het doel van deze studie is om een belangrijke referentie te bieden voor de standaard klinische werking van motorische beeldvorming hersen-computerinterface (MI-BCI) voor motorische disfunctie van de bovenste ledematen na een beroerte.

Motorische beeldvorming Hersen-computerinterface bij revalidatie van motorische disfunctie van de bovenste ledematen na een beroerte

Dit protocol introduceert een flexibele, draagbare boventallige robotledemaat die is afgestemd om te helpen bij vingerrevalidatie voor patiënten met een beroerte. Het ontwerp bevat een buigsensor om een naadloze interactie tussen mens en robot mogelijk te maken. Validatie door middel van experimenten met zowel gezonde vrijwilligers als patiënten met een beroerte onderstreept de werkzaamheid en betrouwbaarheid van de voorgestelde studie.

Een flexibele, draagbare boventallige robotledemaat voor patiënten met een chronische beroerte

Hier onderzoeken we het effect van functionele ergotherapie in combinatie met geassisteerde actieve of passieve beweging op de functie van de bovenste ledematen van patiënten met schade aan de rechterhersenhelft en onderzoeken we het effect van functionele nabij-infraroodspectroscopie op de hermodellering van de hersenfunctie.

Onderzoek naar het effect van verschillende soorten lichaamsbeweging op het functionele herstel van de bovenste ledematen bij patiënten met schade aan de rechterhersenhelft op basis van fNIRS

Geschat wordt dat 1 op de 6 mensen wereldwijd tijdens zijn leven een beroerte zal krijgen, met langdurige invaliditeit tot gevolg, waarvan de revalidatiemechanismen nog steeds slecht worden begrepen. Deze studie stelt een protocol voor om hersenactivatie te evalueren door middel van functionele nabij-infraroodspectroscopie (fNIRS) tijdens een robottherapiesessie voor de onderste ledematen.

Een experiment met behulp van functionele nabij-infraroodspectroscopie en robotgeassisteerde multi-joint richtbewegingen van de onderste ledematen

Dit protocol beschrijft een revalidatierobot voor de bovenste ledematen die intelligente feedback geeft via vier modi. Deze modi verbeteren de functie en flexibiliteit van de bovenste ledematen, waardoor de kwaliteit van leven van de patiënt wordt verbeterd.

Verbetering van de functie van de bovenste ledematen en motoriek na een beroerte door middel van een revalidatierobot voor de bovenste ledematen

Deze studie introduceert een hersen-computerinterface (BCI) -systeem voor patiënten met een beroerte, dat elektro-encefalografie en elektro-oculografiesignalen combineert om een robothand van de bovenste ledematen te besturen, waardoor de dagelijkse activiteiten worden verbeterd. Bij de evaluatie werd gebruik gemaakt van de Berlin Bimanual Test for Stroke (BeBiTS).

Hersen-computerinterface-gestuurd robotsysteem voor de bovenste ledematen voor het verbeteren van dagelijkse activiteiten bij patiënten met een beroerte

Dit protocol heeft als doel de klinische effectiviteit en het comfort van patiënten te evalueren van het gebruik van revalidatierobots voor revalidatierobots van onderledematen aan het bed voor hemiplegie na een beroerte, waarbij uitkomsten worden vergeleken met die van traditionele manuele therapie via gerandomiseerde gecontroleerde onderzoeken.

Toepassing van revalidatierobots voor onderledematen aan het bed in beroerte-revalidatie: een gerandomiseerde gecontroleerde studie

Leer hoe een programmeerbare zachte pneumatische robot hersennetwerkdynamiek moduleert bij beroertepatiënten. Deze fNIRS-gebaseerde grafentheorie-analyse toont verbeteringen in clusteringcoëfficiënt, padlengte en globale efficiëntie.

Zachte pneumatische robot moduleert grafentheoriemetrieken van hersennetwerk voor handrevalidatie na een beroerte

Meer video's verkennen