Name: Simulatie van een geschaald assemblageproces met samenwerking van een robotarm en monitoring via een vision-systeem voor kwaliteitscontrole (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-08-29T14:45:00.000+00:00
Duration: 5 min 47 s
Description: Leer een geschaald assemblageproces met een cobot en visionsysteem voor kwaliteitscontrole. Deze methode verbetert efficiëntie, precisie en traceerbaarheid in industriële processen.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol><li>Broday, E. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+evolution+of+quality%3A+from+inspection+to+quality+4.0%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Qual+Serv+Sci%22%5BJournal%5D)">The evolution of quality: from inspection to quality 4.0.</a> Int J Qual Serv Sci. 14 (3), 368-382 (2022).</li>
<li>Galindo-Salcedo, M., Pertúz-Moreno, A., Guzmán-Castillo, S., Gómez-Charris, Y., Romero-Conrado, A. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Smart+manufacturing+applications+for+inspection+and+quality+assurance+processes%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+Comput+Sci%22%5BJournal%5D)">Smart manufacturing applications for inspection and quality assurance processes.</a> Procedia Comput Sci. 198, 536-541 (2022).</li>
<li>Colgate, J. E., Wannasuphoprasit, W., Peshkin, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cobots%3A+robots+for+collaboration+with+human+operators%5BTitle%5D)+AND+%22Proc+Inst+Mech+Eng+C+Mech+Eng+Sci%22%5BJournal%5D)">Cobots: robots for collaboration with human operators.</a> Proc Inst Mech Eng C Mech Eng Sci. 58, 433-439 (1996).</li>
<li>Fournier, É, et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human-cobot+collaboration%27s+impact+on+success%2C+time+completion%2C+errors%2C+workload%2C+gestures+and+acceptability+during+an+assembly+task%5BTitle%5D)+AND+%22Appl+Ergon%22%5BJournal%5D)">Human-cobot collaboration's impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task.</a> Appl Ergon. 119, 104306(2024).</li>
<li>Matheson, E., Minto, R., Zampieri, E. G., Faccio, M., Rosati, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human-robot+collaboration+in+manufacturing+applications%3A+a+review%5BTitle%5D)+AND+%22Robotics%22%5BJournal%5D)">Human-robot collaboration in manufacturing applications: a review.</a> Robotics. 8 (4), 100(2019).</li>
<li>Gualtieri, L., Rauch, E., Vidoni, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Emerging+research+fields+in+safety+and+ergonomics+in+industrial+collaborative+robotics%3A+a+systematic+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Robot+Comput+Integr+Manuf%22%5BJournal%5D)">Emerging research fields in safety and ergonomics in industrial collaborative robotics: a systematic literature review.</a> Robot Comput Integr Manuf. 67, 101998(2021).</li>
<li>Rasheed, R., Sathya, R., Vaishali, V., Balavedhaa, S., Nagarajan, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Industry+5.0%3A+enhancing+human-robot+collaboration+through+collaborative+robots%3A+a+review%5BTitle%5D)+AND+%22In+2023+2nd+International+Conference+on+Advancements+in+Electrical%2C+Electronics%2C+Communication%2C+Computing+and+Automation%22%5BJournal%5D)">Industry 5.0: enhancing human-robot collaboration through collaborative robots: a review.</a> In 2023 2nd International Conference on Advancements in Electrical, Electronics, Communication, Computing and Automation. , 1-6 (2023).</li>
<li>Prassida, G. F., Asfari, U. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+conceptual+model+for+the+acceptance+of+collaborative+robots+in+Industry+5.0%5BTitle%5D)+AND+%22Proc+Comput+Sci%22%5BJournal%5D)">A conceptual model for the acceptance of collaborative robots in Industry 5.0.</a> Proc Comput Sci. 197, 61-67 (2022).</li>
<li>Patil, S., Vasu, V., Srinadh, K. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+and+perspectives+in+collaborative+robotics%3A+a+review+of+key+technologies+and+emerging+trends%5BTitle%5D)+AND+%22Discov+Mech+Eng%22%5BJournal%5D)">Advances and perspectives in collaborative robotics: a review of key technologies and emerging trends.</a> Discov Mech Eng. 2, 13(2023).</li>
<li>Gómez-Hernández, J., Gutiérrez-Hernández, J., Jimeno-Morenilla, A., Sánchez-Romero, J., Fabregat-Periago, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+an+integrated+robotic+workcell+for+automated+bonding+in+footwear+manufacturing%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Access%22%5BJournal%5D)">Development of an integrated robotic workcell for automated bonding in footwear manufacturing.</a> IEEE Access. 12, 5066-5080 (2024).</li>
<li>Reinhart, G. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aReinhart%2C+G+%22CIRP+Encyclopedia+of+Production+Engineering%22">CIRP Encyclopedia of Production Engineering</a>. , 1st ed, Springer. (2014).</li>
<li>Tsai, D. M., Wu, S. C., Chiu, W. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Defect+detection+in+solar+modules+using+ICA+basis+images%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Ind+Inf%22%5BJournal%5D)">Defect detection in solar modules using ICA basis images.</a> IEEE Trans Ind Inf. 9 (1), 122-131 (2012).</li>
<li>Chaabani, A., Cherif, R., Yaddaden, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automating+quality+control%3A+real-time+defect+detection+and+automated+decision-making+with+AI+and+Doosan+Robotics%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Intell+Robot+Appl%22%5BJournal%5D)">Automating quality control: real-time defect detection and automated decision-making with AI and Doosan Robotics.</a> Int J Intell Robot Appl. , https://www.researchsquare.com/article/rs-4823989/v1 (2025).</li>
<li>Can end inspection using neuro-fuzzy modeling. Marino, P., Pastoriza, V., Santamaría, M., Martínez, E. In IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, 2, 926-930 (2004).</li>
<li>Magalhaes, P., Ferreira, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inspection+application+in+an+industrial+environment+with+collaborative+robots%5BTitle%5D)+AND+%22Automation%22%5BJournal%5D)">Inspection application in an industrial environment with collaborative robots.</a> Automation. 3 (2), 258-268 (2022).</li>
<li>Puttero, S., Verna, E., Genta, G., Galetto, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Collaborative+robots+for+quality+control%3A+an+overview+of+recent+studies+and+emerging+trends%5BTitle%5D)+AND+%22J+Intell+Manuf%22%5BJournal%5D)">Collaborative robots for quality control: an overview of recent studies and emerging trends.</a> J Intell Manuf. , (2025).</li>
<li>Salas-Arias, K. M., Madriz-Quirós, C. E., Sánchez-Brenes, O., Sánchez-Brenes, M., Hernández-Granados, J. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Factores+que+influyen+en+errores+humanos+en+procesos+de+manufactura+moderna%5BTitle%5D)+AND+%22Tecnol+En+Marcha%22%5BJournal%5D)">Factores que influyen en errores humanos en procesos de manufactura moderna.</a> Tecnol En Marcha. 31 (1), 22(2018).</li>
<li>Balazikova, M., Kotianova, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human+reliability+analysis+in+acetylene+filling+operations%3A+risk+assessment+and+mitigation+strategies%5BTitle%5D)+AND+%22Appl+Sci%22%5BJournal%5D)">Human reliability analysis in acetylene filling operations: risk assessment and mitigation strategies.</a> Appl Sci. 15 (8), 4558(2025).</li>
<li>Fager, P., Calzavara, M., Sgarbossa, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Kit+preparation+with+cobot-supported+sorting+in+mixed+model+assembly%5BTitle%5D)+AND+%22IFAC-Pap%22%5BJournal%5D)">Kit preparation with cobot-supported sorting in mixed model assembly.</a> IFAC-Pap. 52 (13), 1878-1883 (2019).</li>
<li>Kumar, R., Patil, O., Nath, K., Sangwan, K. S., Kumar, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+machine+vision-based+cyber-physical+production+system+for+energy+efficiency+and+enhanced+teaching-learning+using+a+learning+factory%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+CIRP%22%5BJournal%5D)">A machine vision-based cyber-physical production system for energy efficiency and enhanced teaching-learning using a learning factory.</a> Procedia CIRP. 98, 424-429 (2021).</li>
<li>Kragic, D., Gustafson, J., Karaoguz, H., Jensfelt, P., Krug, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interactive+collaborative+robots%3A+challenges+and+opportunities%5BTitle%5D)+AND+%22IJCAI%22%5BJournal%5D)">Interactive collaborative robots: challenges and opportunities.</a> IJCAI. , 18-25 (2018).</li>
<li>Brazo Robótico UR3E. , Universal Robots. 
 <a target="_blank" href="https://www.universal-robots.com/es/productos/robot-ur3/">https://www.universal-robots.com/es/productos/robot-ur3/</a> (2025).</li>
<li>Sistema de visión de fácil programación - Serie CV-X. , KEYENCE México. 
 <a target="_blank" href="https://www.keyence.com.mx/products/vision/vision-sys/cv-x100/">https://www.keyence.com.mx/products/vision/vision-sys/cv-x100/</a> (2025).</li>
<li>Chen, K., Yu, K., Sheu, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Process+capability+monitoring+chart+with+an+application+in+the+silicon-filler+manufacturing+process%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Prod+Econ%22%5BJournal%5D)">Process capability monitoring chart with an application in the silicon-filler manufacturing process.</a> Int J Prod Econ. 103 (2), 565-571 (2006).</li>
<li>Deleryd, M., Vännman, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Process+capability+plots%3A+a+quality+improvement+tool%5BTitle%5D)+AND+%22Qual+Reliab+Eng+Int%22%5BJournal%5D)">Process capability plots: a quality improvement tool.</a> Qual Reliab Eng Int. 15, 213-227 (1999).</li>
<li>Chen, K. S., Li, F. C., Lai, K. K., Lin, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Green+outsourcer+selection+model+based+on+confidence+interval+of+PCI+for+SMT+process%5BTitle%5D)+AND+%22Sustainability%22%5BJournal%5D)">Green outsourcer selection model based on confidence interval of PCI for SMT process.</a> Sustainability. 14, 16667(2022).</li>
<li>Boyles, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Taguchi+capability%5BTitle%5D)+AND+%22J+Qual+Technol%22%5BJournal%5D)">The Taguchi capability.</a> J Qual Technol. 23, 17-26 (1991).</li>
<li>Franco-Santo, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Towards+a+definition+of+a+business+performance+measurement+system%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Oper+Prod+Manag%22%5BJournal%5D)">Towards a definition of a business performance measurement system.</a> Int J Oper Prod Manag. 27 (8), 784-801 (2007).</li>
<li>Madanhire, I., Mbohwa, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Application+of+statistical+process+control+%28SPC%29+in+manufacturing+industry+in+a+developing+country%5BTitle%5D)+AND+%22Procedia+CIRP%22%5BJournal%5D)">Application of statistical process control (SPC) in manufacturing industry in a developing country.</a> Procedia CIRP. 40, 580-583 (2016).</li>
</ol>

De snelle vooruitgang van automatisering in industriële processen heeft geleid tot een aanzienlijke transformatie in productiesystemen. Deze evolutie heeft kritieke gebieden aanzienlijk verbeterd, waaronder operationele efficiëntie, kostenbesparingen, processtandaardisatie en optimalisatie van de productkwaliteit1. In deze context heeft technologische vooruitgang geleid tot de implementatie van complexere en gespecialiseerdere oplossingen, die in staat zijn om te voldoen aan de eisen van een steeds flexibelere, preciezere en aanpasbare productie2.
Een van de belangrijkste ontwikkelingen in dit nieuwe industriële tijdperk is de integratie van collaboratieve robots, ook wel cobots genoemd. Deze apparaten vertegenwoordigen een evolutie van traditionele industriële robotica, aangezien ze zijn ontworpen om veilig en efficiënt samen te werken met menselijke operators in gedeelde omgevingen 3,4,5. Hun collaboratieve karakter verbetert niet alleen de flexibiliteit van productieprocessen, maar verhoogt ook het veiligheidsniveau in operaties, omdat ze zijn uitgerust met geavanceerde sensoren die gecontroleerde interactie en milieubewustzijn mogelijk maken6.
In het kader van Industrie 5.0, dat een harmonieuze mix van intelligente automatisering en menselijke bijdrage aanmoedigt, worden cobots essentiële hulpmiddelen voor het bevorderen van mensgerichte productie7. In plaats van werknemers te vervangen, zijn deze systemen ontworpen om hun vaardigheden te vergroten door repetitieve taken efficiënt en met hoge precisie uit te voeren en zich flexibel aan te passen aan ploegendiensten in de productieomgeving8, waardoor een meer geïntegreerd en effectief werkmodel wordt bevorderd.
Door hun veelzijdigheid kunnen ze worden toegepast in verschillende industrieën, zoals auto-assemblage, logistiek, schoenenproductie, medische hulpmiddelen en meer, waar ze bijdragen aan het verbeteren van de productiviteit en proceskwaliteit 9,10. Deze samenwerkingsdynamiek heeft productiesystemen opnieuw gedefinieerd en brengt nieuwe uitdagingen met zich mee op het gebied van opleiding, technologische aanpassing en herontwerp van processen7.
In deze context beschrijft dit document het ontwerp en de implementatie van een verkleinde assemblagelijn die is ontwikkeld rond een educatieve set wormwielen. Dit type lijn vertegenwoordigt een gereduceerde en functionele versie van een industriële productielijn, ontworpen voor didactische doeleinden om op een gecontroleerde manier de processen, stromen en bewerkingen te simuleren die typisch zijn voor een echte productieomgeving11.
Het is een fysieke en operationele opstelling die het mogelijk maakt om de productiedynamiek duidelijk te observeren, geautomatiseerde technologieën te testen en kwaliteitsborgingsmethoden toe te passen, terwijl de risico's en kosten die gepaard gaan met directe experimenten in industriële installaties tot een minimum worden beperkt. Deze aanpak biedt een waardevol educatief hulpmiddel en een voorlopig validatieplatform voor oplossingen zoals collaboratieve robots en vision-systemen, ter ondersteuning van strategische besluitvorming op het gebied van automatisering, continue verbetering en operationele efficiëntie11.
Een belangrijke factor voor de succesvolle automatisering en integratie van cobots is de implementatie van op visie gebaseerde kwaliteitscontrolesystemen. Uitgerust met camera's met hoge resolutie, stellen vision-systemen collaboratieve robots in staat om hun omgeving nauwkeurig waar te nemen en te interpreteren, en leveren ze gedetailleerde visuele gegevens voor objectherkenning, anomaliedetectie en autonome navigatie12. In sommige gevallen fungeren deze systemen als complete oplossingen, terwijl ze in andere gevallen kunnen worden aangepast om in combinatie te werken.
Een van de belangrijkste toepassingen van dit type collaboratieve robots is kwaliteitscontrole, waarbij deze systemen het mogelijk maken om defecten op productielijnen vroegtijdig op te sporen. Real-time anomaliedetectie maakt het mogelijk om defecte onderdelen tijdig te verwijderen, waardoor de kosten die gepaard gaan met nabewerking, materiaalverspilling of klachten van klanten worden vermeden13. Deze mogelijkheid voor continue en niet-invasieve inspectie zorgt voor een grotere consistentie in productkwaliteit en versterkt de traceerbaarheid van processen.
De systematische integratie van deze technologieën stelt collaboratieve robots in staat om hun omgeving effectief waar te nemen, te begrijpen en erop te reageren, waardoor hun autonomie en operationele prestaties worden verbeterd14.
Recente studies hebben aangetoond dat de combinatie van kwaliteitscontrole met behulp van camera's en collaboratieve robots niet alleen menselijke fouten vermindert, maar ook de procesbetrouwbaarheid verbetert, waardoor de precisie bij kritieke assemblage- en verificatietaken toeneemt15. Deze synergie maakt hogere niveaus van controle, aanpassingsvermogen en efficiëntie mogelijk, die essentieel zijn in moderne industriële omgevingen die worden gekenmerkt door massamaatwerk en productie op aanvraag16.
Het gebruik van deze technologieën vereist een alomvattende aanpak die continue real-time gegevensmonitoring en het gebruik van kwaliteitsindices omvat om weloverwogen besluitvorming mogelijk te maken. Instrumenten zoals statistische procesanalyse bieden een robuust platform voor continue verbetering, zodat bedrijven zich kunnen aanpassen aan marktveranderingen en op de lange termijn een hoog niveau van concurrentievermogen kunnen behouden16.
De implementatie van een semi-geautomatiseerd cobot- en computervisiesysteem op een geschaalde assemblagelijn biedt aanzienlijke voordelen ten opzichte van traditionele kwaliteitscontrolemethoden, zowel handmatig als volledig geautomatiseerd. In tegenstelling tot handmatige inspectie, die sterk afhankelijk is van de perceptie, ervaring en fysieke conditie van de operator, wat kan leiden tot fouten als gevolg van vermoeidheid of langdurige werkomstandigheden17, zorgt deze aanpak voor een consistente, objectieve en nauwkeurige evaluatie door menselijke variabiliteit te elimineren18.
In tegenstelling tot volledig geautomatiseerde robotinspectiesystemen, die vaak rigide en duur zijn om aan te passen, bieden cobots meer flexibiliteit dankzij hun mogelijkheden om te leren door demonstratie en het gemak waarmee ze kunnen worden geherprogrammeerd19, wat vooral handig is in omgevingen met een hoge productvariabiliteit. Door de integratie van computervisie verbetert het systeem bovendien de nauwkeurigheid van visuele inspecties aanzienlijk en maakt het de detectie mogelijk van defecten die mogelijk onopgemerkt blijven in handmatige beoordelingen10. In tegenstelling tot geïsoleerde oplossingen combineert het perceptie en actie, omdat de cobot in realtime reageert op gedetecteerde afwijkingen.
Een ander belangrijk verschil is de pedagogische en opleidingsaanpak die deze geschaalde assemblagelijn biedt: naast het valideren van een technisch proces, helpt het ook om operators op te leiden in digitale en industriële vaardigheden, waardoor werknemers worden voorbereid op de uitdagingen van Industrie 5.020,21.
Dit artikel onderzoekt de integratie van een geautomatiseerd assemblageproces met behulp van een collaboratieve robot UR322, samen met een CV-X vision-systeem23. Het geassembleerde product is een industrieel schaalmodel genaamd KanbUAMito, een "educatieve wormwielset" die een transmissiesysteem vertegenwoordigt dat bestaat uit een wormwiel en een wormwiel, ook wel bekend als een snelheidsreductiemiddel, zoals weergegeven in figuur 1. Dit model heeft zes verschillende configuraties, die worden beschreven in tabel 1.
<img alt="Figuur 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68888/68888fig1.jpg" data-altupdatedat="1783400419000" data-alt="Figure 1"> 
Figuur 1: Onderdelen van het Kanbuamito-apparaat. Verschillende componenten waaruit het te assembleren eindproduct bestaat. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68888/68888fig1large.jpg" target="_blank">Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Eindproduct</td>
			<td>Worm</td>
			<td>Wormwiel</td>
			<td>Doos (deksel en bodem)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE1</td>
			<td>Grijs</td>
			<td>Rood</td>
			<td>Rood</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE2</td>
			<td>Wit</td>
			<td>Grijs</td>
			<td>Rood</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE3</td>
			<td>Rood</td>
			<td>Wit</td>
			<td>Rood</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE4</td>
			<td>Rood</td>
			<td>Grijs</td>
			<td>Rood</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE5</td>
			<td>Grijs</td>
			<td>Wit</td>
			<td>Rood</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>CE6</td>
			<td>Wit</td>
			<td>Rood</td>
			<td>Rood</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tabel 1: Mogelijke combinaties van het te monteren product. Verschillende combinaties van het eindproduct, die variëren afhankelijk van de kleuren die worden gebruikt in de verschillende componenten waaruit het bestaat.
Deze studie benadrukt de impact van deze technologische integratie op het verbeteren van de operationele efficiëntie, vroege detectie van defecten en consistentie van de productkwaliteit. Daarnaast analyseert het de strategische implicaties van de implementatie ervan binnen het Industry 5.0-kader, waarbij wordt benadrukt hoe samenwerking tussen mensen, collaboratieve robots en intelligente systemen de ontwikkeling van strategieën voor continue verbetering gericht op flexibiliteit, maatwerk en duurzaamheid van productieprocessen kan verbeteren.

<table><tbody><tr><td>Collaborative robotic arm</td><td>Universal Robot&nbsp;</td><td>UR3 model (CB-3 UR3)</td><td></td></tr><tr><td>Conveyor belt</td><td>Gamalier&nbsp;</td><td></td><td>Een transportband van 30 x 150 cm</td></tr><tr><td>Photoelectric sensor</td><td>OMRON</td><td>E3F2-DS10B4-N&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Vision system</td><td>Keyence</td><td>CV-X-300&nbsp;</td><td></td></tr></tbody></table>

simulatie van een geschaald assemblageproces met samenwerking van een robotarm en monitoring via een vision-systeem voor kwaliteitscontrole

Simulation of a Scaled Assembly Process with Collaboration of a Robotic Arm and Monitoring through a Vision System for Quality Control

Dit document presenteert een protocol voor de semi-geautomatiseerde simulatie van een schaalmodel van een productieproces met behulp van een collaboratieve robotarm. De kwaliteit van het eindproduct wordt geëvalueerd door middel van een computervisiesysteem dat kritieke kenmerken van de assemblage inspecteert.
Een essentieel hulpmiddel voor het identificeren en analyseren van mogelijke storingen in een productieproces is Statistical Process Control (SPC), dat is gebaseerd op de toepassing van ...

Simulatie van een geschaald assemblageproces met samenwerking van een robotarm en monitoring via een vision-systeem voor kwaliteitscontrole

This protocol describes the semi-automated simulation of a scaled production line for assembling an educational worm gear set, using a collaborative ...

simulation-scaled-assembly-process-with-collaboration-robotic-arm

Research

JoVE Journal

Engineering

Techniek

We ontwikkelden een real-time mirror robot systeem voor het functioneel herstel van de aangedane armen met behulp van automatische controle-technologie, voerden een klinische studie met gezonde proefpersonen, en vastbesloten taken via feedback van revalidatie artsen. Deze eenvoudige spiegel robot kan effectief te ergotherapie bij patiënten met een beroerte worden aangebracht met een aangedane arm.

Robotic Mirror Therapy System voor functioneel herstel van Hemiplegische Arms

We presenteren een protocol op modulaire ontwerp en productie van intelligente robots om wetenschappelijke en technische werknemers ontwerpen van intelligente robots met speciale productietaken te helpen op basis van persoonlijke behoeften en geïndividualiseerd ontwerp.

Het modulaire ontwerp en de productie van een intelligente Robot gebaseerd op een controlestrategie van Closed-Loop

Hier wordt een protocol voorgesteld om een automatisch apparaat te bouwen dat een aap begeleidt om de flexibele REACH-to-grasp-taak uit te voeren. Het apparaat combineert een 3D translationeel apparaat en draaitafel om meerdere objecten in een willekeurige positie in de 3D-ruimte te presenteren.

Ontwerp en gebruik van een apparaat voor het presenteren van grijpbare objecten in 3D-werkruimte

Een Collaboratief samengesteld productiesysteem is ontwikkeld voor robotachtige lay-up van composiet laminaten met behulp van de harsen tape. Het voorgestelde systeem maakt de productie mogelijk van samengestelde laminaten met een hoge mate van geometrische complexiteit. De problemen in de planning van de paden, de coördinatie van de robots en de controle worden in de voorgestelde methode aangepakt.

Werking van het collaborative Composite Manufacturing (CCM) systeem

Dit protocol biedt een gedetailleerde lijst van stappen die moeten worden uitgevoerd voor de productie, controle en evaluatie van de klimprestaties van een gekko-geïnspireerde zachte robot.

Productie, controle en prestatie-evaluatie van een gecko-geïnspireerde softrobot

De menselijke diepteperceptie van 3D-stereovideo's hangt af van de camerascheiding, het convergentiepunt, de afstand tot en de vertrouwdheid van het object. Dit artikel presenteert een gerobotiseerde methode voor snelle en betrouwbare verzameling van testgegevens tijdens live openhartchirurgie om de ideale cameraconfiguratie te bepalen.

Gerobotiseerd testen van cameraposities om de ideale configuratie te bepalen voor stereo 3D-visualisatie van openhartchirurgie

Er wordt een proces beschreven voor het verkrijgen van bijna real-time metrologie van lasrupsen en het automatisch voorbereiden van de resulterende geometrie voor eindige-elementenanalyse.

Automatische lasergebaseerde geometrie voor eindige-elementenanalyse van lasrupsen

Een nieuwe optische polijstproces, genaamd “Convergent Polishing”, dat sneller en goedkoper polijsten mogelijk maakt, wordt beschreven. In tegenstelling tot conventionele polijstprocessen, laat Convergent Polishing toe dat een glazen werkstuk in één enkele iteratie en met een hoge oppervlaktekwaliteit tot zijn uiteindelijke oppervlaktefiguur wordt gepolijst zonder dat er veranderingen in de polijstparameters nodig zijn.

Convergente Polijsten: Een eenvoudige, snelle, volledige Aperture polijsten van hoogwaardige optische Flats &amp; Spheres

Dit manuscript toont het fabricageproces voor de vervaardiging van diëlektrische elastomere zachte actuatoren op basis van silicone membranen. De drie belangrijkste productiefasen worden in detail gepresenteerd: het gieten met een mes van dunne silicone membranen; padprinting van compliante elektroden; en de assemblage van alle componenten.

Fabricageproces van siliconen gebaseerde diëlektrische Elastomer Actuators

Een robot platform wordt beschreven dat zal worden gebruikt om de hydrodynamische prestatie-krachten en flowfields-van het zwemmen Californische zeeleeuw bestuderen. De robot is een model van foreflipper van het dier dat wordt aangedreven door motoren om de beweging van de voortstuwende slag (de 'druiper') te repliceren.

Een Robotic Platform aan de Foreflipper van de Californische zeeleeuw Studie

Leer een geschaald assemblageproces met een cobot en visionsysteem voor kwaliteitscontrole. Deze methode verbetert efficiëntie, precisie en traceerbaarheid in industriële processen.

Simulatie van een geschaald assemblageproces met samenwerking van een robotarm en monitoring via een vision-systeem voor kwaliteitscontrole (Video) | JoVE Journal

Simulatie van een geschaald assemblageproces met samenwerking van een robotarm en monitoring via een vision-systeem voor kwaliteitscontrole

Meer video's verkennen