17 oktober 2025
Deze studie presenteert een gestandaardiseerde, volledig genavigeerde 3D CT O-Arm-geleide workflow voor minimaal invasieve transforaminale lumbale interbody fusie (MIS TLIF), met als doel de workflow, chirurgische nauwkeurigheid en efficiëntie te verbeteren met volledig gebruik van 3D-navigatie in maximale stappen.
Onze studie beoordeelt de uitkomst van volledig genavigeerde CT-ondersteunde MIS TLIF bij enkelvoudige regeneratieve lumbale aandoening. Overschakelen van conventionele realtime imaging naar XR. Het integreren van de workflow van decompressiefixatie en beeldvorming in één procedure is een uitdaging. Begin met het onder algehele narcose leggen en hem of haar buikloos leggen op een gevoerde radiolucente wervelkolomtafel.
Zet de patiënt vast met borst- en bekkensteunen en niet-constrictieve crossbodybanden om beweging te voorkomen. Controleer of er geen drukpunten of buikcompressie zijn. Bereid het operatieveld voor en dek het met de standaard aseptische techniek.
Stel de 3D-computertomografie, beeldvormingssysteem, navigatiewerkstation en high-definition optisch visualisatiesysteem op. Stel de lusvergroting aan op 2,5 keer of de vergroting van de exoscoop of microscoop op vijf tot tien keer. Bevestig het dynamische referentiekader proximaal bij het onderste thoracale gebied met niet-absorberbaar hechtingsmateriaal en controleer op een stijve ankering van het frame.
Neem een baseline computertomografie spin met het standaard lumbale protocol met piek van 120 kilovolt, 200 milliampère seconden, een matrix van 512 bij 512 bij 512 en een diameter van één millimeter. Registreer de verkregen 3D-beelddataset in het navigatiesysteem. Gebruik één tot twee anatomische punten om te interpoleren en te controleren of de fout kleiner is dan of gelijk aan één millimeter voordat je verder gaat.
Met behulp van navigatiebegeleiding en de pedicle access kit needle overlay op het scherm, markeer paramedian huidincisies vier tot zes centimeter lateraal van de middenlijn op chirurgisch niveau. Richt je op de aansluiting van het facet- en transversaalproces met zo veel mogelijk laterale en ingangsprojectie. Ik gebruik een scalpelblad nummer 22.
Inceer de huid en de onderliggende fascia in de lengte tot ongeveer vier centimeter. Onder navigatie brengt u een 13 gauge 15 millimeter pedicle access kit naald naar de aansluiting van het facet en het dwarsgang. Voer het midden van de indexpedicle in zowel axiale als sagittale vlakken.
Terwijl je een veilige baan waarborgt en convergentie verbetert, controleer je continu de intraoperatieve navigatieschermen om te bevestigen dat de naaldpunt zich in het corticale bot bevindt. Bij kleinere pedikels, behalve een laterale ingang met mediale convergentie en een extra specifieke baan, verwijder je de stilet en breng je een één millimeter nitinolstalen geleidedraad door de mantel van de pedicle access kit-naald in het wervellichaam, waarmee plaatsing wordt bevestigd met tactiele feedback en weerstand van het afstachtige bot. Zodra het vastzit, verwijder je de naaldschede van de pedicle-kit en bevestig je vier geleidepennen aan beide kanten in de pedikels van het segment.
Buig en bind ze vervolgens aan de gordijnen met Alice-tang om ze uit de buurt te houden van het centrale operatieveld. Voor decompressie maak je een aparte mediale incisie in het gezicht via dezelfde huidincisie onder navigatiebegeleiding om de plek te bepalen, meestal twee tot drie centimeter van het uitsteeksel van de stekels. Plaats een geleidedraad op het indexvlak voor laterale verplaatsingsstenose. Unilaterale decompressiegevallen verwijden achtereenvolgens de paraspinale spierlagen met 12, 16 en 20 millimeter dilatatoren over de geleidedraad en koppelen een 22 millimeter buisvormige kwadrantretractor over de dilatatoren aan het facet.
Bevestig nu de kwadrantretractor aan de tafelarm om gerichte laterale recessenstenose-decompressie, of over-the-top decompressie, te bereiken. Voer de stappen uit die onder vergroting en verlichting worden getoond met een kooi van formaat op een genavigeerde kooihouder; plaatst de geselecteerde polyether-ether-keton- of titanium interbody-kooi in de voorbereide interbodyruimte onder navigatie met een veilige baan, verwijder de buisvormige retractor van de operatielocatie. Plaats vervolgens met navigatiegeleiding canule-pedikelschroeven aan beide kanten over de geleidedraden op basis van de juiste maat.
Bevestig de tactiele feedback voor de juiste aankoop van de schroef en verwijder de geleidedraad terwijl de schroeven de pedicle kruisen. Met behulp van een gekalibreerd staafkaliber bepaal je de benodigde staaflengte interoperatief door deze uit te lijnen tussen de tulpenkoppen met percutane verlengingen. Vervolgens introduceer je de vooraf gevormde lordotische gemeten staaf percutaan met een staafinplaatser, controleer de juiste vergrendeling van de staaf binnen elke schroeftulp met een staafpositiecontrole.
Voer sequentiële aandraaiing van de stelschroeven uit met een koppelbeperkende driver onder compressiemodus op acht Newtonmeter. Neem een definitieve 3D-computertomografie-spin om de positie van de hardware, de juiste plaatsing van schroeven en kooien en de congruente uitlijning van het implantaat met de middenlijn van de wervelkolom te bevestigen. Spoel de wond en realiseer nauwkeurige hemostase.
Plaats een Franse drainage onder het gezicht nummer 10 op de mediale intermusculaire site. Sluit tenslotte de fascia met continue 1-0 absorbeerbare hechtingen. Het subcutane weefsel met onderbroken 2-0 absorbeerbare hechtingen en de subcuticulaire laag met 3-0 snel absorberende hechtingen.
In deze reeks ondergingen 44 patiënten een volledig minimaal invasieve transforaminale lumbale interlichaamfusie. De meeste operaties werden uitgevoerd op niveau L4 tot L5, goed voor 72,72%. De Oswestry invaliditeitsindex verbeterde van ongeveer 38,68 preoperatief tot ongeveer 12,5 bij de laatste follow-up. En de numerieke beoordelingsschaal voor rug- en beenpijn verbeterde van ongeveer 8,68 en 8,65 naar respectievelijk 0,79 en 0,81.
De gemiddelde operatietijd was ongeveer 124,14 minuten met een gemiddeld bloedverlies van ongeveer 100,45 milliliter. De schroefnauwkeurigheid was hoog met 6,810000000000000005% Gertzbein Grade 1-breuken en 3,4% Modified Park Grade 1-facetovertredingen. Ons protocol behandelt het hele MIS TLIF-werkprotocol verder dan alleen pedicleschroeven.
Het biedt continu, ononderbroken navigatie voor huidincisie, plaatsing van poorten, schroef- en kooiplaatsing, wat verder gaat dan de gebruikelijke sequentiële navigatie of gedeeltelijke navigatie. Het toekomstige onderzoek zal zich richten op het valideren van geïntegreerde navigatie voor een grote cohort patiënten in multilevel spinale pathologen en verschillende spinale pathologen.
Bekijk het volledige transcript en krijg toegang tot duizenden wetenschappelijke video's
Deze studie presenteert een gestandaardiseerde, volledig genavigeerde 3D CT O-Arm-gestuurde workflow voor minimaal invasieve transforaminaire lumbale interbodyfusie (MIS TLIF). Het doel is om de workflow, chirurgische nauwkeurigheid en efficiëntie te verbeteren door optimaal gebruik te maken van 3D-navigatie.
De integratie van volledig genavigeerde 3D CT O-arm-begeleiding in minimaal invasieve wervelkolomschirurgie markeert een kritiek omslagpunt in de ontwikkeling van chirurgische hulpmiddelen en de optimalisatie van de workflow. Deze aanpak verbetert de procedurele precisie, reproduceerbaarheid en kwantitatieve beoordeling van de chirurgische accuratesse, wat bijdraagt aan een risico-gecorrigeerde vooruitgang in interventies met behulp van medische hulpmiddelen. De reproduceerbaarheid van het protocol en de standaardisatie van de workflow zijn direct relevant voor translationele validatie van hulpmiddelen en implementatie op verschillende locaties binnen door biofarmaceutica ondersteunde chirurgische innovatie.
Deze volledig genavigeerde workflow plaatst apparaatgestuurde MIS TLIF binnen het continuüm van vroege apparaatvalidatie tot klinische implementatie, wat iteratieve verbetering en crossfunctionele adoptie ondersteunt.