Reakcje podporowe w trzech wymiarach

W inżynierii mechanicznej stosuje się różne podpory w zależności od ich zastosowania. Te reakcje podporowe w trójwymiarowym układzie sił zapobiegają przesuwaniu się i obracaniu układu.

Weźmy pod uwagę ramię robota podnoszące ciężar. W tym przypadku przegub A jest przegubem kulowym i kielichowym. Ramię może swobodnie obracać się wokół dowolnej osi, ponieważ nie ma momentu na ograniczenie obrotu w przegubie kulowym. Ogranicza jednak ruch translacyjny ze względu na trzy siły reakcji wzdłuż trzech wymiarów.

Alternatywnie przegub B na ramieniu to pojedyncza gładka podpora sworznia. Podpora ta wytwarza trzy siły reakcji i dwa momenty par i umożliwia ruch obrotowy wzdłuż osi sworznia.

Podstawą ramienia robota jest stała podpora, mająca siły reakcji i momenty we wszystkich trzech kierunkach.

Innym rodzajem podparcia jest wspornik zawiasowy, stosowany powszechnie w drzwiach. Trzy siły reakcji na podporze ograniczają ruch translacyjny drzwi, podczas gdy dwa momenty ograniczają obrót drzwi.