Tarcie statyczne

Wyobraźmy sobie mężczyznę, który próbuje popchnąć kanapę na lekko szorstką podłogę. Gdy przyłożona siła wynosi zero, kanapa jest w równowadze.

Wraz ze wzrostem przyłożonej siły siła tarcia wzrasta liniowo, utrzymując leżankę w równowadze. To pokazuje, że zależność między przyłożoną siłą a siłą tarcia jest liniowa.

Kiedy przyłożona siła osiągnie pewien punkt, leżanka ma zamiar się ześlizgnąć, a siła tarcia nieznacznie się zmniejsza. Pozostaje ona stała przez pewien czas, a następnie maleje wraz ze wzrostem przyłożonej siły.

Maksymalna wartość siły tarcia statycznego, znana jako graniczna siła tarcia statycznego, jest proporcjonalna do siły normalnej o współczynniku tarcia statycznego, który zależy od chropowatości powierzchni styku.

W tym momencie kanapa jest na skraju poślizgnięcia się i znajduje się w niestabilnej równowadze, znanej jako punkt zbliżającego się ruchu.

Kąt utworzony przez wypadkową siły reakcji z siłą normalną jest znany jako kąt tarcia statycznego.