Analiza ruchu względnego z wykorzystaniem osi obrotowych

Rozważmy pręt AB w ruchu liniowym. Jednocześnie punkt B obraca się wokół punktu A.

Wektory położenia A i B są wyznaczane za pomocą stacjonarnego układu odniesienia.

Względne położenie punktu B względem punktu A jest wyrażone za pomocą dodatkowego układu odniesienia x'y', który przesuwa się i obraca względem stałej ramki.

Prędkość punktu B jest sumą wektorową prędkości bezwzględnej punktu A i względnej prędkości obrotowej punktu B względem punktu A.

Prędkość względna punktu B ma dwa wyrazy. Pierwszy człon reprezentuje składowe prędkości punktu B względem obracającego się układu odniesienia.

Drugi składnik oznacza szybkość zmian wektorów jednostkowych obracającej się ramy i może być wyrażony w kategoriach prędkości kątowej.

Zatem prędkość bezwzględna punktu B jest sumą prędkości bezwzględnej punktu A, prędkości względnej punktu B w obracającym się układzie i efektów prędkości kątowej spowodowanych przez obracającą się ramę.