12.3
Kiedy cząstka porusza się po zakrzywionej trajektorii, jej ruch można opisać za pomocą składowych stycznych i normalnych. Oba składniki są przyłączone do cząstki i poruszają się wraz z nią.
W przypadku osi n zakrzywiona ścieżka cząstki jest podzielona na wiele różnych segmentów łuku. Każdy segment tworzy łuk okręgu o promieniu krzywizny i środku krzywizny.
Oś n jest normalna do osi t, a jej dodatni sens wskazuje na środek krzywizny, zdefiniowany za pomocą wektora jednostkowego un.
Dodatni punkt osi t jest definiowany wzdłuż rosnącego położenia cząstki na ścieżce i jest oznaczany za pomocą wektora jednostkowego, ut.
Prędkość cząstki jest zawsze styczna do toru ruchu krzywoliniowego i ma tylko składową t.
Różnicowanie wyrażenia prędkości w czasie daje przyspieszenie cząstki. Tutaj ut zmienia się w każdej chwili, a jego zmiana oznacza kierunek un.
Oznacza to, że w przypadku ruchu krzywoliniowego przyspieszenie cząstki ma zarówno składową styczną, jak i normalną
Kiedy samochód przemierza zakrzywioną drogę, jego ruch można wyjaśnić, dzieląc go na składowe styczne i normalne. Współrzędne centryczne samochodu prz…
Prawa autorskie © 2026 MyJoVE Corporation. Wszelkie prawa zastrzeżone.