1. Sztywna rama reakcyjna
- Wyznaczyć skalowaną odległość, przy której odbędą się testy, korzystając z równania 1, gdzie R jest odległością od centrum ładunku wybuchowego, a W jest masą ładunku wyrażoną jako równoważna masa TNT.
Z = R/W1/3 (1)
- Obliczyć przybliżony maksymalny impuls, jaki wytworzy ta konfiguracja, za pomocą modelowania numerycznego (patrz Załącznik A) lub specjalistycznych narzędzi, takich jak ConWep3.
Uwaga: Stosowanie ConWep3 jest właściwe jedynie dla fali uderzeniowej w wolnym powietrzu; jeśli wymagana jest szacunkowa ocena ciśnień generowanych przez ładunki zakopane, konieczne jest zastosowanie bardziej zaawansowanego modelowania numerycznego.
- Zweryfikować, czy szacowane obciążenie z modelowania nie spowoduje przemieszczeń w płaszczyźnie przekraczających 0,5 mm w płycie celu.
- Zwiększyć obliczone obciążenie dziesięciokrotnie, aby uwzględnić nieścisłości w modelowaniu i zapewnić elastyczność podczas przyszłych testów.
- Zaprojektować sztywną ramę reakcyjną, która będzie w stanie wytrzymać obliczone maksymalne obciążenie16. W wydziale inżynierii obliczenia te należy przeprowadzić wewnętrznie; w przeciwnym razie należy skorzystać z usług inżyniera konstrukcji.
- Pozyskać sztywne ramy reakcyjne, zlecając specjalistycznemu wykonawcy wykonanie i montaż ram zgodnie z projektami inżyniera konstrukcji.
- Pozyskać płytę celu, zlecając jej wykonanie specjalistycznej firmie stalowej.
Należy pamiętać, że płyta będzie musiała zostać zamontowana na ogniwach pomiarowych (jeśli są stosowane) oraz że otwory na HPB (zaprojektowane w sekcji 3) muszą zostać wywiercone w płycie przed montażem.

Rysunek 1. Schemat ramy testowej. (A) Układ ogólny, (B) rzut płyty celu, (C) widok powiększony płyty celu. Pręty ciśnieniowe Hopkinsona są zawieszone na odbiorniku zespołu prętów w taki sposób, aby przylegały do powierzchni płyty celu. Pozwala to na zarejestrowanie w pełni odbitego ciśnienia działającego na płytę celu. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
2. Projekt ogniwa obciążnikowego
- Należy zakupić lub wykonać tensometryczne ogniwa obciążenia (jeśli są stosowane). Mogą to być gotowe, uniwersalne modele w obudowach cylindrycznych (ściskania/rozciągania) lub ogniwa wykonane samodzielnie z odcinków grubościennych rur ze stali niskowęglowej, przyspawanych do płyt montażowych, z tensometrami rozmieszczonymi w układzie mostka Wheatstone'a, zgodnie z rysunkami 2.
- W przypadku ogniw obciążenia wykonanych samodzielnie, należy przekazać je zewnętrznemu wykonawcy w celu kalibracji.

Rycina 2. Schemat wykonanych wewnętrznie ogniw obciążnikowych. (A) rzut boczny, (B) rzut czołowy. Ciemnoszary cylinder to grubościenna rura stalowa, która ulega odkształceniu pod obciążeniem. Odkształcenie to jest rejestrowane za pomocą pojedynczego tensometru, ponieważ podczas obciążania nie występuje rotacja. Na podstawie kalibracji ogniwa obciążnikowego odkształcenie można odnieść do przyłożonego naprężenia. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
3. Projekt pręta Hopkinsona
- Określ czas trwania zapisu,
, niezbędny do zarejestrowania pełnego obciążenia z wybuchu. Minimalny wymagany czas to czas potrzebny w modelu numerycznym (sekcja 1.2), aby ciśnienie powróciło do zera po początkowym skoku ciśnienia. W tym przypadku należy przyjąć 1,2 msec.
- Wybierz materiał dla prętów HPB. Wpływa to na prędkość fali sprężystej,
, w pręcie, która jest określona wzorem
, gdzie
to moduł Younga, a
to gęstość. Do pomiaru fali uderzeniowej o wysokim ciśnieniu należy użyć materiałów sztywnych, takich jak stal, natomiast w przypadku oczekiwania słabszej fali uderzeniowej, należy zastosować materiały mniej sztywne, np. stop magnezu lub nylon.
- Wybierz miejsce na pręcie HPB, w którym zostanie umieszczony tensometr, tak aby znajdował się on jak najbliżej obciążonej powierzchni HPB w celu zminimalizowania dyspersji. W obecnej konfiguracji grubość płyty docelowej oraz wymagana manewrowość przy montażu prętów sprawiły, że tensometry można było zainstalować jedynie w odległości 250 mm od obciążonej powierzchni.
- Oblicz wymaganą długość HPB korzystając z
, gdzie
to odległość od obciążonej powierzchni HPB do tensometru, a
(3,25 m).
- Określ wymagany promień HPB, aby zapewnić wystarczającą szerokość pasma do zarejestrowania zdarzenia, korzystając z:
kHz, gdzie
to promień HPB w mm22,23 (5 mm).
- Określ wymaganą rozdzielczość przestrzenną niezbędną do zarejestrowania rozkładu ciśnienia na płycie. Zazwyczaj powinna być ona jak najmniejsza, przy jednoczesnym zachowaniu integralności strukturalnej płyty docelowej. W niniejszej pracy należy przyjąć 25 mm.
- Wywierć otwory w płycie docelowej do montażu prętów HPB (może to być część procesu wykonania). Wymagane jest dopasowanie z niewielkim luzem, tak aby HPB nie stykały się z płytą. W tym przypadku należy zastosować tolerancję 0,5 mm, wiercąc 17 otworów w kształcie krzyża (Rysunek 1b).
- Przygotuj pręty HPB (17 szt.), upewniając się, że ich końce dystalne są gwintowane, co umożliwi zawieszenie ich w odbiorniku zestawu prętów (Rysunek 3A).
4. Układ eksperymentalny i pozyskiwanie danych
Uwaga: Po zaprojektowaniu i wykonaniu ramy reakcyjnej, płyty docelowej, ogniw obciążenia oraz HPB, można rozpocząć montaż zgodnie z Rysunkiem 1 oraz zgodnie z projektem opisanym w sekcji 1 protokołu.
- Przymocuj półprzewodnikowe tensometry do HPB (Rycina 3B) i ogniw obciążnikowych za pomocą cyjanoakrylanu, dbając o zapewnienie ciągłości uziemienia we wszystkich przewodach. Przykład mostka Wheatstone'a użytego dla HPB przedstawiono na Rycynie 3C.
- Zweryfikuj, czy wszystkie przewody uziemiające są podłączone, aby zapewnić ciągłość uziemienia. Prawidłowe uziemienie aparatury testowej znacząco poprawi jakość sygnału.
- Upewnij się, że okablowanie jest wystarczająco długie, aby oscyloskop można było umieścić w strefie wolnej od odłamków (należy zastosować ekranowane przewody o odpowiedniej szerokości pasma sygnału).
- Zamocuj płytę celu do sztywnej ramy reakcyjnej, używając opcjonalnych ogniw obciążnikowych, jeśli są dostępne (Rycina 1C).
- Zawieś HPB na odbiorniku zespołu prętów, przekładając obciążony koniec przez odpowiedni otwór w płycie celu. Zawieś HPB swobodnie na nakrętce wkręconej na gwintowany koniec dystalny HPB.
- Upewnij się, że pręty są ustawione pionowo, korzystając z poziomicy (odpowiednio regulując odbiornik).
- Sprawdź, czy czoła HPB są na poziomie płyty celu, odpowiednio regulując nakrętkę.
- Ustaw regulację na rezystorze zmiennym w układzie kondycjonującym (Rycina 3C), aby utrzymać napięcie w granicach zakresu oscyloskopu podczas testów. Wykonaj to metodą prób i błędów, dążąc do ustawienia wartości braku równowagi dla każdego kanału na zero, zgodnie z odczytem cyfrowym na modułach wzmacniaczy.
- Podłącz wzmocnione wyjście tensometrów do odpowiedniego cyfrowego oscyloskopu. Skonfiguruj urządzenie tak, aby częstotliwość próbkowania wynosiła 1.56 MHz, czas rejestracji 28.7 msec, a czas wyprzedzenia wyzwalania (pre-trigger) 3.3 msec.
- Ustaw rejestrację tak, aby wyzwalanie następowało, gdy napięcie w kanale drutu zrywanego (który sam jest podłączony do oscyloskopu) przekroczy wyznaczone okno. Rejestruj napięcie dla każdego podłączonego tensometru (łącznie 22: 17 HPB, 4 ogniwa obciążnikowe i drut zrywany) oraz czas.

Rycina 3. (A) Schemat HPB zamontowanego w płycie docelowej, (B) przekrój przez HPB w miejscu rozmieszczenia tensometrów, (C) przykład układu mostka Wheatstone'a. W mostku Wheatstone'a zastosowano dwa tensometry, aby zniwelować wpływ zginania pręta Hopkinsona. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
5. Przygotowanie materiału wybuchowego
- Określ masę ładunku wybuchowego oraz odległość od celu (stand-off), które zostaną zastosowane w testach (100 g PE4 w odległości 75 mm).
- Zdecyduj, czy ładunki mają zostać zdetonowane w wolnej przestrzeni, czy w innym ośrodku (gleba, woda itp.). W testach w wolnej przestrzeni zazwyczaj stosuje się sferyczny kształt ładunku, natomiast w przypadku ładunków zakopanych standardem jest niski walec o proporcjach 3:124,25.
- W przypadku testów w wolnej przestrzeni:
- Zawieś ładunek pod płytą celu w odpowiedniej odległości (75 mm). Można to osiągnąć za pomocą cienkiego drewnianego paska lub kładąc ładunek na arkuszu polietylenu.
- Umieść ładunek współosiowo z układem pomiarowym, aby zapewnić prawidłowe odczyty.
- W testach w wolnej przestrzeni zastosuj zapalnik elektryczny, umieszczając go w połowie wysokości ładunku, licząc od podstawy. Wykonaj to w ostatniej chwili przed odpaleniem i dopiero po zabezpieczeniu poligonu.
- W przypadku testów w ośrodku zakopanym:
- Wykonaj odpowiedni pojemnik na ośrodek. W przypadku gleb w obecnych badaniach zastosowano pojemniki w skali 1/423.
- Wybierz rodzaj gleby do zastosowania oraz warunki geotechniczne: zawartość wilgoci i gęstość suchą gleby; szczegóły znajdują się w ref.15.
- Określ głębokość zakopania do zastosowania w testach. W testach w pełnej skali wynosi ona zazwyczaj 100 mm; ponieważ obecne testy są wykonywane w skali 1/4, oznacza to głębokość zakopania 25 mm.
- Dokładnie wymieszaj glebę, używając betoniarki o odpowiednim rozmiarze, aby uzyskać docelową zawartość wilgoci. W przypadku piasków wymagany czas mieszania wynosi 10 min.
- Sprawdź zawartość wilgoci w mieszaninie, pobierając niewielką próbkę i ważąc ją w celu obliczenia całkowitej masy,
. Wysusz pobraną glebę i zważ ponownie, aby obliczyć masę wody,
. Geotechniczna zawartość wilgoci jest określana jako grawimetryczna zawartość wilgoci,
.
- Jeśli zawartość wilgoci mieści się w tolerancji, kontynuuj; w przeciwnym razie ponownie wymieszaj glebę. W obecnej pracy osiągnięto tolerancję ±0,05-0,1%.
- Zważ pusty pojemnik na glebę i oblicz jego objętość, aby umożliwić obliczenie gęstości gleby po napełnieniu (krok 5.4.7).
- Ubijaj glebę warstwami, na tyle cienkimi, aby zagwarantować docelową gęstość, upewniając się, że masa gleby wprowadzanej do pojemnika jest znana. Dla piasku z Leighton Buzzard15 proces ten wykonuje się w dwóch warstwach.
- Po napełnieniu pojemnika sprawdź, czy gęstość gleby mieści się w tolerancji (±0,2%). Docelowa gęstość sucha we wszystkich testach z piaskiem z Leighton Buzzard wynosiła 1,6 Mg/m3. Oblicz gęstość suchą, korzystając z
, gdzie ρd to gęstość sucha, M to całkowita masa gleby dodanej do pojemnika, V to objętość pojemnika na glebę, a w to zawartość wilgoci.
- Wykop niewielki otwór o głębokości ≈50 mm, aby umożliwić umieszczenie ładunku tak, by jego górna powierzchnia znajdowała się na właściwej głębokości zakopania (25 mm).
- Wprowadź zapalnik nieelektryczny do podstawy ładunku i wykop odpowiedni kanał z boku pojemnika, aby upewnić się, że górna powierzchnia pojemnika pozostanie nienaruszona po zasypaniu gleby.
- Umieść ładunek i zapalnik w wykopanym otworze, sprawdzając poprawność głębokości zakopania. Zasyp otwór materiałem wydobytym podczas kopania.
6. Sekwencja odpalania
Uwaga: ze względu na charakter testów występuje niewielka część wspólna z sekcją 5 protokołu. Sekwencja odpalania powinna mieć na celu zminimalizowanie ryzyka i powinna być przeprowadzana wyłącznie przez odpowiednio przeszkolony personel.
- W przypadku testów w powietrzu:
- Umieść podparcie ładunku pod płytą celu w odpowiedniej odległości (75 mm).
- Zamknij poligon. Rozmieść wartowników, aby upewnić się, że poligon jest wolny podczas strzału.
- Umieść ładunek na podparciu współosiowo z aparaturą pomiarową. Przymocuj drut przerywający do detonatora i umieść detonator w ładunku.
- W przypadku testów w gruncie:
- Ustaw pojemnik z glebą tak, aby ładunek znajdował się współosiowo z układem HPB.
- Zamknij poligon. Rozmieść wartowników, aby upewnić się, że poligon jest wolny podczas strzału.
- Podłącz drut przerywający, upewniając się, że jest on owinięty wokół obwodu ładunku (zapewnia to bardziej powtarzalny czas detonacji w ładunkach zakopanych).
- Przejdź do punktu odpalania i potwierdź, że aparatura pomiarowa pracuje.
- Dostarcz zasilanie do drutu przerywającego. Upewnij się u wartowników, że można przystąpić do odpalenia.
- Inicjuj materiały wybuchowe. Zabezpiecz obszar testowy.
- Pobierz i wykonaj kopię zapasową danych.
- Ponownie otwórz poligon testowy.
7. Interpolacja numeryczna dla jednowymiarowej macierzy HPB
- Zaimportuj dane z plików z surowymi danymi do programu Matlab.
- Przesuń w czasie wszystkie dane w kierunku radialnym, tak aby ciśnienie szczytowe dla każdego czujnika ciśnienia pojawiało się w tym samym czasie co ciśnienie szczytowe centralnego czujnika, stosując równanie 2 (Rycina 4B).
(2)
- Wykonaj interpolację ciśnienia dla dowolnej odległości radialnej na podstawie Ryciny 4B.
- Wykreśl czasy dotarcia (
) wykorzystanych do wyrównania ciśnień szczytowych i dopasuj do danych równanie sześcienne (Rycina 4C).
- Przesuń w czasie interpolowane dane, aby dopasować je do czasów dotarcia, generując ciągły front fali uderzeniowej (Rycina 4D).
- Powtórz procedurę dla każdego pojedynczego zestawu danych testowych.

Rysunek 4. Sekwencja interpolacji dla jednowymiarowej macierzy HPB. (A) dane oryginalne, (B) dane przesunięte w czasie, (C) czasy dotarcia czoła fali uderzeniowej oraz (D) końcowe interpolowane dane ciśnienia w czasie16. Dyskretny charakter przebiegów ciśnienia w czasie jest wyraźnie widoczny na panelu (A), gdzie brak jest ciągłości między szczytami ciśnień w każdym z pięciu punktów pomiarowych. Po wyrównaniu według ciśnienia szczytowego, jak pokazano w (B), możliwa jest interpolacja ciśnienia dla dowolnej odległości radialnej (zakładając ten sam czas dotarcia). Poprzez rejestrację przesunięcia czasowego wymaganego do wyrównania ciśnień szczytowych można obliczyć czas dotarcia czoła fali uderzeniowej, co przedstawiono w (C). Pozwala to na obliczenie czasu dotarcia oraz przebiegu ciśnienia w czasie dla dowolnej odległości radialnej poprzez interpolację ciśnienia z (B) i czasu z (C), co daje końcowe interpolowane ciśnienie widoczne w (D). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
8. Interpolacja numeryczna dla 2D macierzy HPB
Uwaga: Kod użyty do przeprowadzenia interpolacji w programie Matlab został dostarczony wraz z przykładowym plikiem wyników, do którego będziemy się odwoływać w tej sekcji.
- Zaimportuj dane z plików danych surowych do programu Matlab. W przypadku przykładowych danych testowych dwukrotnie kliknij plik test_data.mat, a następnie kliknij „Finish” w kreatorze importowania (Import Wizard).
- Otwórz skrypt Matlab interpolation2d.m.
- Zdefiniuj regularną siatkę, na której zostanie przeprowadzona interpolacja, zmieniając mesh. Upewnij się, że ma ona tę samą rozdzielczość co siatka w każdym przyszłym modelowaniu numerycznym26,27. Jest to ustawiane w sekcji „%mesh details” w kodzie.
- Uruchom skrypt Matlab interpolation2d.m. Należy zauważyć, że następujące kroki są zaimplementowane w kodzie i wymienione tutaj dla jasności.
- Przesuń w czasie wszystkie przebiegi ciśnienia HPB o
(Równanie 2). Oryginalne dane przedstawiono dla
mm na Rysunku 5B, a te same dane przesunięte w czasie na Rysunku 5C.
Uwaga: Przesunięcie czasowe jest wymagane, aby procedura interpolacji mogła pomyślnie zlokalizować front fali uderzeniowej w dowolnym danym czasie. Polega to w zasadzie na wyrównaniu danych dla każdej macierzy radialnej, tak aby wszystkie maksymalne ciśnienia były zbieżne.
- Oblicz promień,
, oraz kąt,
dla danego punktu zainteresowania na siatce, jak pokazano na Rysunku 5A.
- Zastosuj interpolację 1D do dwóch macierzy HPB najbliższych punktowi zainteresowania dla aktualnego promienia
(dla
interpolacja wykorzystałaby macierze
i
).
- Wykonaj interpolację liniową między dwoma ciśnieniami na podstawie
(ponownie, dla
waga wynosiłaby 50% obliczonych ciśnień dla macierzy
i 50% dla macierzy
).
- Oblicz chwilowe obciążenie, mnożąc interpolowane ciśnienie przez odstęp siatki (pole powierzchni), aby otrzymać obciążenie.
- Pomnóż obciążenie przez krok czasowy próbkowania, aby uzyskać chwilowy impuls.
- Powtórz czynność dla wszystkich lokalizacji i czasów (sumując chwilowy impuls, aby otrzymać impuls całkowity).
- Przesuń w czasie historię ciśnienia dla każdej lokalizacji na podstawie interpolacji sześciennej czasu dotarcia fali uderzeniowej (Rysunek 5D).

Rycina 5. Sekwencja interpolacji dla dwuwymiarowej macierzy HPB. (A) zastosowane konwencje znaków, (B) dane oryginalne
mm, (C) dane przesunięte w czasie
mm oraz (D) czasy przybycia dla każdego kierunku radialnego16. W przypadku dwuwymiarowej macierzy prętów przebieg ciśnienia w czasie w dowolnym punkcie zależy zarówno od odległości radialnej, jak i od ćwiartki, w której znajduje się punkt zainteresowania. Gdyby wybuch był idealnie symetryczny, ciśnienia w (B) tworzyłyby linie pionowe, jak pokazano w (C). Na (B) widać, że front fali uderzeniowej dociera do pozycji 50 mm najpierw na osi
.
Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.