W niniejszym badaniu kinetykę utwardzania dwuetapowej reakcji TAMAP zbadano przy użyciu FTIR w czasie rzeczywistym. Przeprowadzono serię pomiarów FTIR w celu określenia stopnia konwersji grup tiolowych i akrylowych w funkcji czasu, aby uchwycić oba etapy reakcji, a znormalizowane wyniki przedstawiono na Ryc. 2A. Pierwszy etap – reakcja addycji Michaela tiolu do akrylanu – został zainicjowany za pomocą katalizy zasadowej z użyciem DPA jako katalizatora, co doprowadziło do powstania sieciowanego polimeru. Pod koniec tej początkowej reakcji grupy funkcyjne tiolowe osiągnęły konwersję bliską 100% w ciągu 5 h w warunkach otoczenia (~22 °C), podczas gdy grupy akrylowe osiągnęły konwersję od 70% do 78% w tych samych warunkach. Reakcja typu „click” addycji Michaela tiolu do akrylanu ma charakter samooograniczający i może w prosty sposób generować stabilną, sieciowaną strukturę wzrostu stopniowego w zależności od względnych stosunków obecnych grup funkcyjnych. Następnie zainicjowano drugi etap – reakcję fotopolimeryzacji poprzez naświetlanie promieniowaniem UV, w wyniku czego pozostałe nieprzereagowane grupy akrylowe w sieci zostały dodatkowo sieciowane, co pozwoliło na osiągnięcie końcowej konwersji grup funkcyjnych akrylowych bliskiej 100%. Zbadano kinetykę reakcji dwóch fotoinicjatorów, HHMP i DMPA, w obrębie sieci polimerowych; oba okazały się efektywnie tworzyć sieciowane struktury akrylowe po zakończeniu polimeryzacji w drugim etapie. Zbadano również konwersję grup akrylowych w funkcji natężenia naświetlania, wykazując między nimi korelację. Ogólnie zaobserwowano, że mimo możliwości zmiany szeregu zmiennych, takich jak fotoinicjatory i czasy naświetlania, możliwe było efektywne osiągnięcie wysokiej końcowej konwersji akrylanów po drugim etapie w czasie 10 min, nawet przy stosunkowo niskim natężeniu promieniowania UV (~10-25 mW/cm2 w porównaniu do 350 mW/cm2). Ryc. 2B przedstawia widma absorbancji FTIR dwuetapowej reakcji w trzech punktach czasowych: 0, 300 i 320 min. W czasie 0 początkowe widmo rejestruje obecność zarówno grup tiolowych, jak i akrylowych w stanie nieprzereagowanym. W punkcie czasowym 300 min, pod koniec pierwszego etapu reakcji addycji Michaela tiolu, zauważalny jest znaczny spadek wysokości piku tiolowego i akrylowego, co wskazuje na zaawansowanie reakcji między grupami funkcyjnymi tiolowymi i akrylowymi do poziomu zbliżonego do końcowego. W tym punkcie konwersja tioli jest bliska 100%, natomiast akrylanów zużyto do 78%. Nie zaobserwowano całkowitego zaniku piku tiolowego, co najprawdopodobniej wynika z pojawienia się adduktu addycji Michaela z pierwszego etapu reakcji, który nakłada się na pik tiolowy przy 2,571 cm-1. Po zakończeniu drugiego etapu reakcji fotopolimeryzacji zainicjowanej naświetlaniem UV, w punkcie 320 min, konwersja akrylanów postępuje do końca, co oznacza 100% konwersji pozostałych wiązań podwójnych akrylowych w sieci.32
Dwuetapowa metodologia TAMAP zapewnia łatwą kontrolę w badaniu relacji struktura-właściwości w LCE. Wpływ gęstości sieciowania na charakterystykę naprężenie-odkształcenie przedstawiono na Rysunku 3A. Wykazano, że moduł i naprężenie przy zerwaniu zwiększały się wraz ze wzrostem zawartości PETMP, podczas gdy odkształcenie przy zerwaniu rosło wraz ze spadkiem zawartości PETMP (Rysunek 3B). Próbki LCE z 50 i 100 mol% PETMP wykazały początkowe obciążenie sprężyste, po którym nastąpił plateau naprężeń i gwałtowny wzrost naprężeń wynikający z orientacji łańcuchów. W porównaniu z nimi próbki z 15 i 25 mol% PETMP wykazały bardziej typowe dla elastomerów obciążenie, po którym nastąpił wzrost naprężeń spowodowany orientacją łańcuchów. Wszystkie badane próbki przeszły z białej mętności do pełnej przezroczystości podczas rozciągania (Rysunek 3E). Należy zauważyć, że wszystkie próbki zachowały znaczny stopień trwałego odkształcenia po zerwaniu i nie powróciły do pierwotnego kształtu w RT; jednakże wszystkie próbki wizualnie powróciły do pierwotnego kształtu po podgrzaniu powyżej Ti. Następnie zbadano wpływ temperatury na odkształcenie przy zerwaniu dla składu 15 mol% PETMP (Rysunek 3C). W stanie szklistym próbki LCE wykazały kruche pękanie bez wyraźnej deformacji. Na początku przejścia szklistego odkształcenie przy zerwaniu znacząco wzrosło i podążało za ogólnym kształtem funkcji tan δ zmierzonej za pomocą DMA. Odkształcenie przy zerwaniu osiągnęło maksymalną wartość 650% przy 10 °C. Reprezentatywne zachowanie podczas przejścia szklistego dla czterech systemów sieci LCE przedstawiono na Rysunku 3D. Wszystkie sieci LCE wykazały nietypowe zachowanie zarówno w krzywych modułu zachowawczego, jak i tan δ. Moduł zachowawczy wszystkich sieci LCE wykazywał wyraźne minimum, które było w przybliżeniu powiązane z Ti. Funkcje tan δ charakteryzowały się początkowym pikiem, po którym nastąpił obszar podwyższony, malejący wraz z nagrzewaniem próbki do stanu izotropowego (reprezentatywną krzywą można zobaczyć na Rysunku 3C). W przypadku czterech badanych systemów LCE zarówno Tg , jak i moduł gumowy zwiększały się wraz ze wzrostem gęstości sieciowania. Podsumowanie właściwości termomechanicznych czterech systemów LCE znajduje się w Tabeli 2.
LCE wykazują zdolność do demonstrowania zarówno efektu pamięci kształtu, jak i odwracalnego aktuacji (Rysunek 4). Do zilustrowania różnych ścieżek przełączania kształtu, które można zaprogramować w materiale, wykorzystano nieukierunkowany próbkę polidomenową o zawartości 15 mol% PETMP (Rysunek 4A). Odwracalna aktuacja sterowana naprężeniem jest przedstawiona na ścieżce na Rysunku 4A-B-C. Próbka polidomenowa jest rozciągana poprzez zawieszenie obciążnika o masie 60,6 mN w celu przyłożenia stałego naprężenia. To naprężenie orientuje mechanicznie mezogeny w przezroczystą monodomenę. Próbka kurczy się po podgrzaniu do stanu izotropowego i wydłuża po schłodzeniu poniżej Ti. Proces ten można powtarzać w nieskończoność. Efekt pamięci kształtu wystąpił, gdy naprężenie usunięto z próbki po schłodzeniu jej poniżej Ti do 22 °C, co wciąż stanowiło 18 °C powyżej Tg. Choć zaobserwowano pewne sprężyste cofnięcie, większość odkształcenia pozostała zaprogramowana w materiale. Należy zauważyć, że mezogeny zachowały stabilną orientację monodomenową, a na wolnym końcu próbki, w miejscu mocowania zacisku, widoczna była różnica w właściwościach optycznych (t.j. część uchwycona pozostała błyszcząco biała). Podgrzanie próbki powyżej Ti aktywowało pełny powrót kształtu, co wskazuje, że cykl pamięci kształtu przebiega zgodnie ze ścieżką na Rysunku 4A-B-D-E. Dwuetapowa reakcja fotopolimeryzacji może zostać wykorzystana do uzyskania aktuacji bezstresowej, bez konieczności stosowania stałego naprężenia lub etapu programowania między cyklami. Tymczasowo uorientowana próbka została utwardzona światłem UV o długości fali 365 nm z mocą ~10 mW/cm2 przez 10 min (Rysunek 4F). Po odciążeniu próbka wykazała minimalne sprężyste cofnięcie ze względu na wytworzenie wiązań kowalencyjnych między nadmiarem nieprzereagowanych grup akrylowych (Rysunek 4G). Aktuacja bezstresowa została następnie aktywowana poprzez kontrolowanie temperatury wokół Ti przy użyciu odwracalnej ścieżki na Rysunku 4G-H; należy jednak zauważyć, że próbka nie odzyskuje w pełni pierwotnego kształtu.
Wpływ przyłożonego odkształcenia programującego (tj. odkształcenia podczas fotopolimeryzacji) w zależności od stopnia utrwalenia (fixity) i aktywacji dla układu 15 mol% PETMP przedstawiono na Rysunku 5A. Wszystkie próbki wykazały wartości utrwalenia przekraczające 90%. Wielkość odkształcenia programującego nie miała zauważalnego wpływu na wartości utrwalenia w zakresie odkształceń badanym w niniejszym badaniu. Odwrotnie, odkształcenie aktywacyjne wzrastało liniowo wraz z wielkością odkształcenia programującego. Średnio odkształcenie aktywacyjne odpowiadało około 30% wartości odkształcenia programującego. Reprezentatywne krzywe pokazujące aktywację w funkcji temperatury widoczne są na Rysunku 5B. Należy zauważyć, że wartości odkształcenia aktywacyjnego na Rysunku 5A odpowiadają pomiarom w zakresie od RT, 22 °C do 90 °C, podczas gdy zachowanie pokazane na Rysunku 4B było monitorowane w zakresie od -25 do 120 °C. Ten rozszerzony zakres temperatur spowodował uzyskanie dodatkowego odkształcenia aktywacyjnego: odpowiednio 80%, 102%, 125% i 207% odkształcenia aktywacyjnego dla próbek zaprogramowanych przy odkształceniu 100%, 200%, 300% i 400%.

Rysunek 1. Schemat programowania monodomeny poprzez dwuetapową reakcję tiol-akrylanową. (A) Jako dostępnie komercyjnie monomery wybrano mezogen diakrylanowy (1,4-bis-[4-(3-akryloyloxypropyloxy)benzoyloxy]-2-methylbenzene — RM 257), elastyczny łącznik ditiolowy (2,20-(ethylenedioxy) diethanethiol — EDDET) oraz czterofunkcyjny sieciujący tiol (pentaerythritol tetrakis(3-mercaptopropionate) — PETMP). Przygotowano nieekwimolarne roztwory monomerów z nadmiarem 15 mol% grup funkcyjnych akrylanu i poddano je reakcji addycji Michaela. Do roztworów dodano odpowiednio dipropylaminę (DPA) jako katalizator oraz (2-hydroxyethoxy)-2-methylpropiophenone (HHMP) jako fotoinicjator. (B) Reprezentatywna struktura polidomenowa powstaje w wyniku addycji Michaela (pierwszy etap) przy jednorodnej gęstości sieciowania i latentnym nadmiarze grup funkcyjnych akrylanu. (C) Próbki polidomenowe poddaje się naprężeniu mechanicznemu w celu zorientowania mezogenów w tymczasową monodomenę. (D) Reakcja fotopolimeryzacji (drugi etap) służy do wytworzenia wiązań sieciujących między nadmiarowymi grupami akrylanowymi, co stabilizuje monodomenę próbki. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.

Rycina 2. Badanie kinetyki reakcji addycji Michaela za pomocą FTIR w czasie rzeczywistym. (A) Reprezentacyjna dwuetapowa kinetyka reakcji tiol-akrylanu przedstawiająca konwersję jako funkcję czasu z zastosowaniem fotoinicjatora DMPA. Na koniec pierwszego etapu grupy tiolowe osiągnęły konwersję bliską 100%, podczas gdy 22% grup akrylanowych pozostało nieprzereagowanych. Na koniec drugiego etapu nieprzereagowane akrylany osiągnęły 100% konwersji. (B) Widma absorbancji FTIR pokazujące konwersję tiolu i akrylanu przed utwardzaniem w czasie 0, po zakończeniu pierwszego etapu w 300 min oraz po zakończeniu drugiego etapu w 320 min. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 3. Termomechanika systemów LCE TAMAP. (A) Reprezentatywne krzywe odkształcenia do zerwania dla czterech systemów LCE z 15 mol% nadmiaru akrylanu i różną ilością sieciowania PETMP. (B) Odkształcenie krytyczne w funkcji ilości sieciowania PETMP. (C) Wpływ temperatury na odkształcenie krytyczne dla systemu LCE z 15 mol% PETMP. Odkształcenie krytyczne zestawiono z funkcją tan ∂ materiału zmierzoną za pomocą DMA. (D) Reprezentatywny przebieg przejścia szklistego dla czterech badanych systemów LCE. (E) Zdjęcie rozciągniętej próbki LCE z 15 mol% PETMP w porównaniu z próbką niebadaną. Słupki błędów na wykresach (B) i (C) reprezentują odchylenie standardowe. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 4. Ścieżki zmiany kształtu w LCE. Ten schemat przedstawia kilka różnych ścieżek dostępnych w celu uzyskania zmiany kształtu w LCE. W tej demonstracji wykorzystano niestandardową próbkę w kształcie hantla z 15 mol% PETMP o kształcie początkowym (A). Odwracalna aktuacja napędzana naprężeniem jest realizowana między (B-C) poprzez regulację temperatury wokół Ti przy stałej sile obciążenia (60,6 mN); efekt pamięci kształtu uzyskano, podążając za cyklem programowania i regeneracji (A-B-D-E); natomiast aktuację bez naprężeń można aktywować termicznie między (G-H) po zaprogramowaniu trwałej monodomeny w próbce w kroku (F). Legenda ilustruje orientację mezogenów w stanach polidomenowym, monodomenowym i izotropowym. Zdjęcia dla T < Ti oraz T > Ti wykonano odpowiednio w 22 i 90 °C. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 5. Odpowiedź termomechaniczna w zaprogramowanych systemach LCE o strukturze monodomenowej: (A) Stałość kształtu reprezentuje wydajność trwałego wyrównania monodomeny; wszystkie próbki wykazują stałość powyżej 90%. Wielkość aktywacji mierzona w temperaturze od 22 do 90 °C na płycie grzejnej. Słupki błędu reprezentują odchylenie standardowe. (B) Wielkość aktywacji mierzona za pomocą DMA w zakresie od -25 do 120 °C; aktywacja rośnie wraz ze zwiększeniem zastosowanego odkształcenia programującego. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
| Nazwa | RM 257 (g) | Toluen (g) | PETMP (g) | EDDET (g) | HHMP (g) | DPA (g)* |
| 15 mol% PETMP | 4.0 | 1.6 | 0.2166 | 0.9157 | 0.0272 | 0.5681 |
| 25 mol% PETMP | 4.0 | 1.6 | 0.3610 | 0.8080 | 0.0272 | 0.5681 |
| 50 mol% PETMP | 4.0 | 1.6 | 0.7219 | 0.5386 | 0.0272 | 0.5681 |
| 100 mol% PETMP | 4.0 | 1.6 | 1.4438 | 0.0000 | 0.0272 | 0.5681 |
| *DPA jest rozcieńczony w toluenie w stosunku 1:50. |
Tabela 1. Składy chemiczne systemów LCE. Cztery różne systemy LCE wykorzystane w niniejszym badaniu. Konwencja nazewnictwa opiera się na stosunku molowym grup funkcyjnych tiolowych między PETMP a EDDET. Wszystkie systemy zawierają nadmiar 15 mol% grup funkcyjnych akrylanowych. Należy zauważyć, że w badaniach FTIR testowano HHMP oraz DMPA jako fotoinicjatory, a ilość katalizatora DPA została zmniejszona o połowę, aby wspomóc charakterystykę kinetyczną. *DPA jest rozcieńczone w toluenie w stosunku 1:50.
| Nazwa | Tonset (°C) | Tg (°C) | Ti (°C) | E'r (MPa) |
| 15 mol% PETMP | -6 ± 2 | 3 ± 1 | 62 ± 3 | 0.18 ± 0.01 |
| 25 mol% PETMP | 0 ± 2 | 7 ± 1 | 76 ± 2 | 0.47 ± 0.05 |
| 50 mol% PETMP | 8 ± 2 | 16 ± 2 | 78 ± 1 | 0.78 ± 0.13 |
| 100 mol% PETMP | 15 ± 1 | 27 ± 1 | 64 ± 3 | 1.90 ± 0.13 |
Tabela 2. Podsumowanie właściwości termomechanicznych systemów LCE. Analiza dynamiczno-mechaniczna (DMA) wykazuje właściwości termomechaniczne początkowych wielodomenowych sieci LCE utworzonych w wyniku pierwszej fazy reakcji addycji Michaela. Zarówno Ti, jak i E'r zmierzono w najniższym punkcie krzywej modułu zachowawczego w funkcji temperatury.