W ciągu ostatnich pięciu lat mikroskopia superrozdzielcza dojrzała i przeniosła się z wyspecjalizowanych laboratoriów optycznych do rąk biologów. Dostępne są komercyjne rozwiązania mikroskopowe dla trzech głównych wariantów osiągania optycznej superrozdzielczości: mikroskopii lokalizacji pojedynczych cząsteczek (SMLM), mikroskopii z ugaszeniem emisji stymulowanej (STED) oraz mikroskopii z oświetleniem strukturalnym (SIM)1,2. Techniki SMLM, takie jak mikroskopia lokalizacji fotoaktywowanych cząsteczek (PALM) i stochastyczna mikroskopia rekonstrukcji optycznej (STORM), stały się najpopularniejszymi metodami, głównie ze względu na prostotę układu optycznego i obietnicę wysokiej rozdzielczości przestrzennej, sięgającej nawet 20 nm. Jednak mikroskopia superrozdzielcza poprzez lokalizację pojedynczych cząsteczek wiąże się z immanentnym kompromisem: osiągalna rozdzielczość przestrzenna zależy od zgromadzenia wystarczającej liczby lokalizacji poszczególnych fluoroforów, co ogranicza rozdzielczość czasową. Obrazowanie procesów dynamicznych w żywych komórkach staje się zatem problematyczne, ponieważ należy odpowiednio próbkować ruch badanej struktury, aby zapobiec artefaktom ruchowym, jednocześnie rejestrując w tym czasie wystarczającą liczbę zdarzeń lokalizacji, aby zrekonstruować obraz. Aby spełnić te wymagania, w demonstracjach SMLM na żywych komórkach uzyskano niezbędny wzrost szybkości przełączania fotochromowego fluoroforów poprzez znaczne zwiększenie mocy wzbudzenia, co z kolei prowadzi do fototoksyczności i stresu oksydacyjnego, ograniczając tym samym czas przeżycia próbek i ich znaczenie biologiczne3.
Wyraźną zaletą STED nad SIM i SMLM jest możliwość obrazowania z nadrozdzielczością w grubych próbkach; na przykład rozdzielczość boczna rzędu 60 nm została osiągnięta w organotypowych skrawkach mózgu na głębokościach do 120 µm4. Obrazowanie na tak dużych głębokościach przy użyciu implementacji SMLM lub SIM z jednym obiektywem jest niewykonalne, ale staje się możliwe dzięki mikroskopii arkuszowej światła pojedynczych cząsteczek lub mikroskopii arkuszowej światła sieciowego (lattice light sheet microscopy)5. Wykazano również możliwość stosowania STED z częstotliwością wideo i wykorzystano go do mapowania mobilności pęcherzyków synaptycznych, choć do tej pory ograniczało się to do obrazowania małych pól widzenia6.
W zastosowaniach w biologii komórki oraz w reakcjach molekularnego samoorganizowania7-12, które wymagają obrazowania z wysoką rozdzielczością czasową w wielu punktach czasowych, mikroskopia z oświetleniem strukturalnym (SIM) może być bardzo odpowiednia, ponieważ nie zależy ona od właściwości fotofizycznych konkretnej sondy fluorescencyjnej. Pomimo tej wrodzonej zalety SIM, do tej pory jej zastosowanie ograniczało się głównie do obrazowania utrwalonych komórek lub powolnych procesów. Wynika to z ograniczeń komercyjnie dostępnych systemów SIM: szybkość akwizycji klatek w tych instrumentach była ograniczona przez prędkość obrotową siatek używanych do generowania wymaganych sinusoidalnych wzorów oświetlenia, a także przez optykę utrzymującą polaryzację. Najnowsza generacja komercyjnych instrumentów SIM umożliwia szybkie obrazowanie, jednak ich cena jest zaporowa dla wszystkich poza centralnymi ośrodkami obrazowania.
Niniejszy protokół stanowi przewodnik po budowie elastycznego systemu SIM do obrazowania szybkich procesów w cienkich próbkach oraz w pobliżu powierzchni bazalnej żywych komórek. Wykorzystuje on fluorescencję całkowitego wewnętrznego odbicia (TIRF) do generowania wzoru oświetlenia, który wnika w próbkę na głębokość nie większą niż około 150 nm13, co znacząco redukuje sygnał tła poza ogniskiem. Idea połączenia SIM z TIRF jest niemal tak stara jak samo SIM14, lecz nie została zrealizowana eksperymentalnie przed 2006 rokiem15. Pierwsze obrazy in vivo uzyskane za pomocą TIRF-SIM zostały opisane w 2009 roku16, osiągając częstotliwość odświeżania klatek na poziomie 11 Hz w celu wizualizacji dynamiki tubuliny i kinezyny; przedstawiono również dwukolorowe systemy TIRF-SIM17,18. Niedawno zaprezentowano przewodnik po budowie i zastosowaniu jednobarwnego, dwuwiązkowego systemu SIM, charakteryzującego się częstotliwością odświeżania klatek do 18 Hz19,20.
Układ przedstawiony w niniejszej pracy umożliwia obrazowanie superrozdzielcze SIM z częstotliwością 20 Hz w trzech kolorach, z czego dwa mogą być wykorzystane w trybie TIRF-SIM. Cały system został zbudowany w oparciu o ramę mikroskopu odwróconego i wykorzystuje zmotoryzowany stół translacyjny xy ze sceną z sterowaną piezoelektrycznie. W celu generowania sinusoidalnych wzorów wzbudzenia wymaganych dla TIRF-SIM, zaprezentowany system wykorzystuje ferroelektryczny modulator światła przestrzennego (SLM). Na SLM wyświetlane są binarne wzory siatek, a powstałe rzędy dyfrakcyjne ±1 są filtrowane, przesyłane i ogniskowane w pierścieniu TIR obiektywu. Niezbędne przesunięcia fazowe i obroty siatek są realizowane poprzez zmianę wyświetlanego obrazu na SLM. Niniejszy protokół opisuje sposób budowy i wyrównania takiej ścieżki wzbudzenia, szczegółowo omawia wyrównanie ścieżki emisji oraz przedstawia próbki testowe służące do zapewnienia optymalnej kalibracji. Opisano w nim również problemy i wyzwania specyficzne dla szybkiego obrazowania TIRF-SIM w zakresie kontroli polaryzacji oraz synchronizacji komponentów.
Założenia i ograniczenia projektowe
Przed montażem systemu TIRF-SIM przedstawionego w niniejszym protokole należy rozważyć kilka ograniczeń projektowych, które determinują wybór komponentów optycznych. Wszystkie skróty dotyczące komponentów optycznych odnoszą się do Rysunku 1.
Przestrzenny modulator światła (SLM)
W tym układzie zastosowano binarny ferroelektryczny SLM, ponieważ umożliwia on przełączanie wzorów w czasie krótszym niż milisekunda. Można zastosować nematyczne SLM w skali szarości, lecz oferują one znacznie dłuższe czasy przełączania. Każdy piksel w stanie włączonym lub wyłączonym w binarnym SLM fazowym nadaje padającej płaskiej fali czołowej przesunięcie fazowe wynoszące odpowiednio π lub 0, zatem w przypadku wyświetlenia na SLM okresowego wzoru siatki, będzie on działał jako dyfrakcyjna siatka fazowa.
Całkowite wewnętrzne odbicie (TIR)
Aby uzyskać całkowite wewnętrzne odbicie (TIR) i wytworzyć pole ewanescentne, kąt padania wiązek wzbudzenia na granicy szkło-próbka musi być większy niż kąt krytyczny
. Wyznacza to minimalny wymagany kąt padania, a tym samym maksymalny odstęp, czyli okres, wzoru oświetlenia ewanescentnego. Maksymalny kąt padania
(kąt akceptacji) jest ograniczony przez aperturę numeryczną (NA) obiektywu, którą można obliczyć z definicji
. Określa to minimalny możliwy do uzyskania odstęp wzoru zgodnie z formułą Abbego
, która wiąże NA i długość fali
z minimalnym odstępem wzoru
. W praktyce obiektyw TIRF z imersją olejową o NA 1,49 zapewnia maksymalny kąt padania wynoszący około 79° i minimalny okres wzoru na próbce wynoszący 164 nm przy zastosowaniu długości fali wzbudzenia 488 nm. Te dwa kąty definiują pierścień w tylnej aperturze obiektywu, w obrębie którego instrument uzyskuje oświetlenie TIR (tj. pierścień TIR), a w którym dwie ogniska wzbudzenia muszą być dokładnie rozmieszczone i precyzyjnie obracane w celu wygenerowania każdego wzoru oświetlenia.
Rekonstrukcja obrazów TIRF-SIM wymaga pozyskania minimum trzech przesunięć fazowych na każdy obrót wzoru, dlatego okres wzoru SLM musi być podzielny przez 3 (patrz Rycina 1). Na przykład okres wynoszący 9 pikseli dla oświetlenia 488 nm oraz 12 pikseli dla oświetlenia 640 nm. Kompleksową dyskusję na temat projektowania wzorów SLM, w tym optymalizacji odstępów wzorów w skali subpikselowej z wykorzystaniem siatek ścinanych, przedstawiono w poprzednich pracach Kner et al.16 oraz Lu-Walther et al.20 Położenie dwóch ognisk wzbudzenia musi znajdować się wewnątrz pierścienia TIR dla wszystkich długości fal, jednak kąt dyfrakcji dla rzędów ±1 z SLM jest zależny od długości fali. W przypadku standardowego SIM obrazowanie wielokolorowe można osiągnąć poprzez optymalizację okresu siatki dla najdłuższej długości fali, akceptując spadek wydajności w kanałach o krótszych długościach fal. Jednak w przypadku TIRF-SIM optymalizacja dla jednej długości fali sprawia, że ogniska dla pozostałych długości fal nie znajdują się już wewnątrz pierścienia TIR. Na przykład zastosowanie okresu siatki wynoszącego 9 pikseli jest wystarczające do zapewnienia TIRF dla 488 nm, ponieważ ogniska znajdują się na poziomie 95% średnicy tylnej apertury i wewnątrz pierścienia TIR, ale dla 640 nm taki okres spowodowałby umieszczenie ognisk poza aperturą. Z tego powodu dla każdej długości fali wzbudzenia należy stosować różne odstępy wzorów pikselowych.
Ustawienie ścieżki wzbudzenia TIRF-SIM jest niezwykle wrażliwe na niewielkie zmiany pozycji lustra dichroicznego (DM4 na Rys. 1) w korpusie mikroskopu, znacznie bardziej niż w konwencjonalnym SIM. Nie zaleca się stosowania obrotowej wieżyczki z kostkami filtrów; zamiast tego należy użyć pojedynczego, wielopasmowego lustra dichroicznego, które znajduje się w stałej pozycji i jest zaprojektowane specjalnie dla stosowanych długości fal wzbudzenia. Niezbędne jest stosowanie wyłącznie najwyższej jakości luster dichroicznych. Wymagają one grubych podłoży o grubości co najmniej 3 mm i są często określane przez producentów jako „imaging flat”. Wszystkie pozostałe podłoża prowadzą do niedopuszczalnej aberracji i degradacji obrazu w TIRF-SIM.
Kontrola polaryzacji
Aby uzyskać TIRF-SIM, niezbędne jest obracanie stanu polaryzacji światła wzbudzenia w synchronizacji ze wzorem oświetlenia w taki sposób, aby pozostawało ono spolaryzowane azymutalnie w płaszczyźnie źrenicy obiektywu względem osi optycznej (t.j. spolaryzowane s). Ustawienie optyki sterującej polaryzacją zależy od zastosowanego konkretnego elementu optycznego, na przykład komórki Pockelsa21 lub płytki ćwierćfalowej w zmotoryzowanym stole obrotowym22. W niniejszym protokole zastosowano niestandardowy ciekłokrystaliczny zmienny opóźniacz (LCVR), zaprojektowany tak, aby zapewnić opóźnienie pełnofalowe (2π) w zakresie długości fal od 488 do 640 nm, co umożliwia szybkie przełączanie (~msek). W przypadku stosowania opóźniacza ciekłokrystalicznego niezbędne jest użycie komponentu wysokiej jakości: standardowe komponenty zazwyczaj nie są wystarczająco stabilne, aby zapewnić stałe opóźnienie przez cały czas naświetlania kamery, co prowadzi do rozmycia wzoru oświetlenia i niskiego kontrastu modulacji. Opóźniacze ciekłokrystaliczne są również silnie zależne od temperatury i wymagają wbudowanej kontroli temperatury.
Synchronizacja
Lasery muszą być zsynchronizowane z SLM. Binarne ferroelektryczne SLM są wewnętrznie równoważone poprzez przełączanie między stanem włączonym (on) a stanem wyłączonym (off). Piksele działają jako płytki ćwierćfalowe wyłącznie w stanie włączonym lub wyłączonym, a nie w czasie przełączania między klatkami. W związku z tym lasery powinny być włączane tylko w stanach on/off za pomocą sygnału LED Enable z SLM, aby zapobiec spadkowi kontrastu wzorca wynikającemu ze stanu pośredniego pikseli. Alternatywnie, jeśli lasery nie mogą być modulowane cyfrowo, jako szybka migawka może zostać zastosowany modulator akustyczno-optyczny (AOM).
Wybór obiektywów
Na podstawie tych ograniczeń można określić wymaganą demagnifikację płaszczyzny SLM na płaszczyznę próbki w celu wytworzenia pożądanych wzorów oświetlenia. Pozwala to na obliczenie ogniskowych dwóch soczewek L3 i L4 w teleskopie przekaźnikowym obrazu oraz soczewki kondensatora wzbudzenia L5. W tym układzie przy wzbudzeniu 488 nm i 640 nm zastosowano obiektyw imersyjny olejowy 100X/1.49NA, zatem użyto ogniskowych 300 mm i 140 mm dla L4 i L3 oraz 300 mm dla L5, co daje całkowitą demagnifikację 357X, odpowiadającą rozmiarowi piksela SLM wynoszącemu 38 nm w płaszczyźnie próbki. Przy zastosowaniu tej kombinacji soczewek okresy siatki SLM wynoszące 9 pikseli dla oświetlenia 488 nm i 12 pikseli dla 640 nm dają odstępy wzorów 172 nm i 229 nm w próbce, co odpowiada kątom padania odpowiednio 70° i 67°. Dla granicy szkło-woda kąt krytyczny wynosi 61° i jest niezależny od długości fali, zatem te dwa odstępy wzorów umożliwiają wzbudzenie TIRF dla obu długości fal. Obiektyw wyposażony w pierścień korekcyjny jest użyteczny do korekcji aberracji sferycznych wprowadzanych przez różnice w grubości szkiełka podstawowego lub w przypadku pracy w temperaturze 37 °C.
Rekonstrukcja obrazu
Po pozyskaniu surowych danych SIM, wygenerowanie obrazów o superrozdzielczości odbywa się w dwuetapowym procesie obliczeniowym. Po pierwsze, dla każdego obrazu należy wyznaczyć wzór oświetlenia, a po drugie, komponenty widma SIM muszą zostać oddzielone i odpowiednio ponownie połączone, aby podwoić efektywny zakres OTF (patrz Rysunek 6, wstawki).
Precyzyjna wiedza na temat projektowanych wzorów oświetlenia jest kluczowa, ponieważ superrozdzielcze składowe częstotliwości muszą zostać rozdzielone jak najdokładniej, aby zapobiec powstawaniu artefaktów spowodowanych pozostałościami nakładających się składowych. Parametry wzoru oświetlenia wyznaczamy a posteriori z surowych danych obrazowych zgodnie z procedurą wprowadzoną przez Gustafssona et al.23 W skrócie, dla każdego z
wzorów wzbudzenia
należy znaleźć zestaw parametrów oświetlenia opisujący znormalizowaną dwuwymiarową sinusoidę:

Powyższe
oraz
opisują odpowiednio kontrast prążków i początkową fazę wzoru dla każdego poszczególnego obrazu m. Składowe wektora falowego,
i
, zmieniają się jedynie przy różnych orientacjach
wzoru i można założyć, że w pozostałych przypadkach są stałe. Aby wstępnie wyznaczyć składowe wektora falowego, wykonuje się korelację wzajemną widm obrazów surowych, którą następnie doprecyzowuje się poprzez zastosowanie przesunięć subpikselowych dla jednego z korelujących obrazów w celu optymalizacji pokrycia. Odbywa się to poprzez mnożenie gradientów fazy w przestrzeni rzeczywistej
, które indukują przesunięcie subpikselowe w przestrzeni częstotliwości. Należy zauważyć, że przed właściwym wyznaczeniem wzoru użyteczne jest posiadanie dobrego oszacowania wektorów falowych, co można osiągnąć poprzez obrazowanie warstwy kulek fluorescencyjnych.
Ponieważ krok fazowy między przesuniętymi wzorami wynosi
, t.j.
, rozdzielenie składowych częstotliwości można przeprowadzić za pomocą transformaty Fouriera wzdłuż „osi fazy”. Globalną fazę
oraz kontrast prążków
można następnie wyznaczyć, stosując zespoloną regresję liniową różnych składowych. Indywidualnie rozdzielone składowe są następnie łączone przy użyciu uogólnionego filtru Wienera. Szczegółowy opis zarówno ekstrakcji parametrów, jak i implementacji uogólnionego filtru Wienera odsyłamy do pracy Gustafsson et al.23, w której zastosowano ten sam algorytm.