Method Article

Wizualizacja wzorców ruchowych w manipulacji akupunkturą

DOI:

10.3791/54213

⸱

July 16th, 2016

 ,  ,  ,  ,  , 
1Acupuncture and Meridian Science Research Center, College of Korean Medicine, Kyung Hee University

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Tutaj prezentujemy protokół korzystania z Systemu Edukacji Manipulacji Akupunkturą (AMES) w treningu umiejętności manipulacji akupunkturą za pomocą fantomowych punktów akupunkturowych.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Manipulacja akupunkturą różni się znacznie wśród praktyków w warunkach klinicznych i trudno jest nauczyć początkujących studentów, jak umiejętnie wykonywać techniki manipulacji akupunkturą. System Edukacji Manipulacji Akupunkturą (AMES) to system oprogramowania typu open source przeznaczony do poprawy umiejętności manipulacji akupunkturą za pomocą wizualnej informacji zwrotnej. Wykorzystując fantomowy punkt akupunkturowy i czujnik ruchu, nasza metoda treningu manipulacji akupunkturą zapewnia wizualną informację zwrotną dotyczącą rzeczywistego ruchu manipulacji akupunkturą ucznia, oprócz optymalnego lub zamierzonego ruchu, niezależnie od tego, czy umiejętność manipulacji polega na podnoszeniu, pchaniu czy obracaniu. Nasze wyniki pokazują, że uczniowie mogą poprawić swoje umiejętności manipulacyjne, trenując przy użyciu tej metody. Film ten przedstawia proces wytwarzania akupunktów fantomowych oraz omawia kilka zagadnień, które mogą wymagać uwagi osób zainteresowanych tworzeniem akupunktów fantomowych lub obsługą tego systemu.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

System Edukacji Manipulacyjnej Akupunktury (AMES) został opracowany w celu poprawy umiejętności manipulacyjnych uczniów w zakresie akupunktury, w celu nauczania manipulacji akupunkturą poprzez uczenie się wzrokowo-motoryczne. Ten program jest nowatorskim podejściem do treningu akupunktury, które wykorzystuje oprogramowanie graficznego interfejsu użytkownika (GUI). System ten pozwala uczniom na jednoczesną obserwację własnego rzeczywistego ruchu i zamierzonego ruchu. Ta wizualna informacja zwrotna pomaga uczniom poprawić umiejętności manipulacji akupunkturą.

Różne metody i narzędzia, takie jak szczegółowe, pisemne instrukcje lub elastyczne formy dla stomatologii, zostały opracowane w celu edukowania studentów na temat procedur medycznych1-2. W akupunkturze klasyczne teksty medyczne zawierały instrukcje dotyczące różnych metod manipulacji akupunkturą, które mają różny wpływ na pacjentów. Ostatnio w kilku badaniach zaproponowano system wirtualnej rzeczywistości do treningu akupunktury przy użyciu stereofonicznego wyświetlacza 3D i realistycznego dotykowego sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym3-4. Podczas gdy wiele wcześniejszych osiągnięć koncentrowało się na strukturach anatomicznych zaangażowanych w procedury medyczne5-6, ostatnie osiągnięcia w treningu akupunktury koncentrowały się na czuciu igłowania lub systemie rzeczywistości wirtualnej wykorzystującym sztuczne płatki skórne, aby zapewnić warunki podobne do tych, w których występuje rzeczywista praktyka kliniczna igłowania akupunkturą7-8. Jak wyjaśniono w poprzednich badaniach, nowy system zapewnia system wyświetlania do wizualizacji manipulacji akupunkturą, który umożliwia łatwą obsługę igły akupunkturowej przy użyciu niedrogich i przenośnych narzędzi do ćwiczenia igłowania9. Wykorzystując czujnik ruchu przeznaczony do akupunktury10, system ten pomaga studentom i młodym lekarzom poprawić wydajność manipulacji akupunkturą za pomocą wizualnej informacji zwrotnej i uczenia się wzrokowo-motorycznego11-12.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Przedstawione poniżej procedury zostały zatwierdzone przez Institutional Review Board of Korea University, Seoul, Republic of Korea.

1. Konstruowanie Phantom Acupoints

Uwaga: Stworzenie fantomowego akupunktura o podobnej amplitudzie momentu obrotowego jak ludzkiego punktu akupunkturowego jest ważne w zastosowaniu tej metody, ponieważ praktykowanie manipulacji akupunkturą na fantomowym punkcie akupunkturowym nie może różnić się jakością od praktykowania na ludzkim akupunku. W związku z tym wymagany jest dokładny proces rozwoju i walidacji, aby zakwalifikować fantomowy punkt akupunktowy jako predefiniowany ludzki punkt akupunkturowy. Wykazano, że 5% żel agarozowy ma podobną amplitudę momentu obrotowego (odpowiednio 59,2 ± 4,5 i 58,7 ± 4,6 μNm) do punktu akupunkturowego LI4, który znajduje się między kciukiem a palcem wskazującym13.

  1. Dodać 0,75 g agarozy do 15 ml wody destylowanej i rozpuść żel agarozowy; podgrzewaj roztwór w kuchence mikrofalowej przez 20 sekund, aż agaroza stanie się przezroczysta. Użyj stężenia 5% (0,75 g), aby uzyskać fantomowe punkty akupunkturowe o amplitudach momentu obrotowego podobnych do amplitud ludzkich punktów akupunkturowych (np. Punkt akupunkturowy LI4; Rysunek 1).
  2. Podziel żel agarozowy na porcje o pojemności 2 ml i zamknij je w pięciu probówkach. Upewnij się, że nosisz rękawiczki, aby uniknąć oparzeń. Należy uważać, aby ustawić rurki prostopadle w temperaturze pokojowej (25 °C) przez 2 godziny.
  3. Oceń stopień stymulacji i siłę biomechaniczną nowo utworzonych fantomowych punktów akupunkturowych za pomocą igły do akupunktury i czujnika ruchu zaprojektowanego specjalnie do pomiaru manipulacji akupunkturą10. Umieść igłę do akupunktury w otworze znajdującym się w środku czujnika przed rozpoczęciem oceny. Oceń częstotliwość za pomocą mocy w dziedzinie częstotliwości obliczonej za pomocą transformacji Fouriera.
  4. Zastosuj akupunkturę do fantomowego akupunkturu. Gdy igła znajduje się 15 mm głębiej niż powierzchnia żelu, obracaj igłę przez 15 sekund, obracając o jedno pełne koło zgodnie z ruchem wskazówek zegara i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara w ciągu 1 sekundy (1 Hz). Jeśli to możliwe, zweryfikuj prędkość obrotu za pomocą wykresu w czasie rzeczywistym czujnika ruchu. Wyciągnij igłę z żelu po manipulacji akupunkturą.

2. Wdrożenie Systemu Edukacji Manipulacji Akupunkturą

  1. Przygotuj 5% akubur fantomowy z żelu agarozowego (proces wyjaśniony w kroku 1.1), który pokazuje amplitudę momentu obrotowego podobną do amplitudy prawdziwego ludzkiego ramienia, taki jak akupunkt LI4, który jest akupunkturem znajdującym się między kciukiem a palcem wskazującym.
  2. Przed manipulacją akupunkturą zdezynfekuj ręce za pomocą środka do dezynfekcji rąk na bazie alkoholu, aby uniknąć możliwych ran lub infekcji podczas ćwiczenia akupunktury.
  3. Ćwicz akupunkturę za pomocą tego programu. Pobierz ten program ze strony internetowej: http://cmslab.khu.ac.kr/downloads/ames i zainstaluj program. Uruchom program na komputerze i przygotuj czujnik ruchu. Umieść igłę do akupunktury w otworze znajdującym się w środku czujnika przed rozpoczęciem oceny. Ponieważ igła do akupunktury nie jest przymocowana do czujnika, należy być przygotowanym na przesuwanie igły przez otwór, podczas gdy czujnik mierzy ruch igły. Przygotuj fantomowy punkt akupunkturowy do wprowadzenia igły i manipulowania nią.
  4. Wybieraj spośród różnych szablonów manipulacji akupunkturą, w tym różnych częstotliwości i ruchów asymetrycznych. Przed rozpoczęciem manipulacji wybierz technikę podnoszenia/pchania lub manipulacji obrotowej, naciskając jeden z dwóch przycisków radiowych wyświetlanych w oprogramowaniu graficznego interfejsu użytkownika (GUI) i zdecyduj, czy ruch zamierzony do ćwiczeń jest zgodny ze wzorcem wykresu sinusoidalnego o stosunku 1:1, stosunku 1:2 czy stosunku 2:1.
  5. Umieść igłę do akupunktury (0,25 × 40 mm) w czujniku ruchu tak, aby była gotowa do manipulacji. Umieść fantomowy punkt akupunkturowy pod igłą i czujnikiem.
  6. Skalibruj czujnik ruchu za pomocą siłownika dwuosiowego. Umieść igłę do akupunktury palcem uczestnika i naciśnij przycisk Kalibruj na ekranie. Dzięki kalibracji siłownik dwuosiowy rozpozna i dostosuje aktualną pozycję jako wartość zerową w głębokości.
  7. Manipuluj igłą do akupunktury fantomowej przez około 1 minutę, podczas gdy mierzony jest rzeczywisty ruch manipulacji akupunkturą. Poproś uczestnika, aby spojrzał na ekran podczas manipulowania igłą, aby zobaczyć rzeczywisty ruch jego manipulacji akupunkturą równocześnie, wraz z zamierzonym ruchem. Transmitowany ruch rzeczywisty jest wyświetlany jako zielona linia, a szablon zamierzonego ruchu jest jednocześnie nakładany jako czerwona linia.
  8. Uzyskaj dane o falach ruchu w czasie rzeczywistym (częstotliwość próbkowania 80,3 Hz) metody manipulacji akupunkturą podnoszenia/pchania za pomocą czujnika ruchu, klikając przycisk znajdujący się w oprogramowaniu. Dane o falach ruchu w czasie rzeczywistym można również pozyskiwać za pomocą metody rotacji.
  9. Powtórz to co najmniej osiem razy, aby poprawić umiejętności manipulacji akupunkturą.

3. Przetwarzanie danych

  1. Odfiltruj zmienne sygnały o niskiej częstotliwości (< 0,2 Hz) i sygnały szumu o wysokiej częstotliwości (> 5 Hz), stosując nieskończoną odpowiedź impulsową (IIR). Użyj filtra Butterwortha, który pozwala na filtrowanie informacji w sygnale o częstotliwości niższej niż 0,2 Hz lub wyższej niż 5 Hz.
  2. Podziel przefiltrowane sygnały uczestników na powtarzające się jednostki ruchu, wykrywając lokalne punkty maksimum i minimum.
  3. Aby wygenerować szablon wzorca dla każdego uczestnika, znormalizuj czas trwania (długość próbkowanej jednostki ruchu) i amplitudę (wielkość podnoszenia/pchania lub obrotu) w każdej próbkowanej jednostce.
  4. Oblicz średnią amplitudę i czas trwania próbkowanej jednostki ruchu dla każdego uczestnika.
  5. Wyodrębnij częstotliwość główną z rzeczywistego ruchu za pomocą transformacji Fouriera, tak aby błąd między częstotliwością główną a częstotliwością zamierzonego ruchu pojawił się na ekranie programu po zakończeniu przez uczestnika 1-minutowej sesji treningowej.
  6. Przeanalizuj znormalizowane jednostki ruchu dla każdego uczestnika przy użyciu metody uogólnionego addytywnego modelu mieszanego (GAMM)9.
    Uwaga: W GAMM modeluje pojedynczy ruch manipulacyjny (M) dla uczestnika jako sumę płynnej funkcji w czasie (t) i losowych przechwyceń dla poszczególnych jednostek (u). Innymi słowy, model M = s(t) + b(u), gdzie M jest ruchem uczestnika, s(t) jest funkcją płynną w czasie, a b(u) jest losowymi przecięciami dla poszczególnych jednostek. W poprzednim badaniu szczegółowo wyjaśniono model GPMM i sposób obliczania błędu średniokwadratowego (MME)9.
  7. Oblicz błąd średniokwadratowy (MSE) między zamierzonym ruchem a wyodrębnionym wzorcem ruchu rzeczywistego ruchu uczestnika między pierwszą a ostatnią próbą manipulacji akupunkturą9.
  8. Przeanalizuj dane z pierwszego i ostatniego badania za pomocą testu t dla dwóch prób, aby zidentyfikować zmiany w manipulacji akupunkturą po wizualnym sprzężeniu zwrotnym.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

System Edukacji Manipulacyjnej Akupunktury (AMES) to system edukacyjny, który wizualizuje metodę manipulacji rotacyjnej lub podnoszenia/pchania w leczeniu akupunkturą. W tym miejscu pokazujemy przykład surowych danych kształtu fali ruchu i amplitudy momentu obrotowego podczas manipulacji obrotem o częstotliwości 1 Hz (ilustracja 1). Jak pokazano na rysunku 2A, program jednocześnie wizualizuje rzeczywisty ruch i zamierzony ruch za pomocą różnych kolorowych linii, co pozwala na uczenie się wzrokowo-motoryczne. Ponadto istnieją różne szablony do ruchów obrotowych i podnoszenia/pchania w zależności od symetrii i częstotliwości różnych ruchów (rysunek 2B). Po tym, jak uczestnicy zakończą manipulację akupunkturą, surowe dane dotyczące ruchu w czasie rzeczywistym są przetwarzane w celu wytworzenia wyekstrahowanej próbki ruchu rzeczywistej manipulacji akupunkturą każdego uczestnika. Próbkowany ruch służy do obliczenia błędu między ruchem zamierzonym a rzeczywistym ruchem po przetworzeniu (rysunek 3). Po analizie poprawia się wzorce ruchowe manipulacji akupunkturą podczas złożonej sesji podnoszenia/pchania. Szacowane krzywe regresji wzorca ruchu są bliższe szablonowi ruchu w teście potreningowym w porównaniu z testem przedtreningowym (rysunek 4A). Ponadto występuje znaczne zmniejszenie błędu kształtu w złożonej sesji podnoszenia/pchania po treningu (Rysunek 4B).

figure-results-1
Rysunek 1. Przykłady surowych danych kształtu fali dotyczących amplitudy ruchu i momentu obrotowego podczas manipulacji obrotowej 1 Hz (po lewej: ludzki punkt akupunkturyczny, po prawej: fantomowy punkt akupunktu). Do stworzenia fantomowych punktów akupunkturowych o amplitudach momentu obrotowego zbliżonych do akupunktów ludzkich (np. akupunktury LI4) o stężeniu 5% (0,75 g) użyto agarozy fantomowej. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

figure-results-2
Rysunek 2. Przegląd programu. A) Zrzut ekranu programu. Rzeczywisty ruch przesyłany z czujnika ruchu jest wyświetlany jako zielona linia, a szablon zamierzonego ruchu jest jednocześnie nakładany na siebie, pojawiając się jako czerwona linia. B) Różne szablony ruchu manipulacji akupunkturą. Ten program edukacyjny dla akupunktury wspiera trening zarówno ruchów obrotowych, jak i podnoszących/pchających igły do akupunktury. Dostępne są różne szablony do nauki różnych częstotliwości i ruchów asymetrycznych. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

figure-results-3
Rysunek 3. Ekstrakcja ruchu próbki uczestnika poprzez przetwarzanie danych i obliczenia błędów. (a) Surowe dane o ruchu w próbie, (b) zidentyfikowana próbkowana jednostka ruchu, (c) normalizacja z ponownym próbkowaniem liczby obserwowanych danych do określonej liczby (50), (d) normalizacja z przeskalowaniem amplitudy podnoszenia/pchania między 0 a 1, oraz (e) obliczanie błędu średniokwadratowego między pojedynczym ruchem a kształtem szablonu. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

figure-results-4
Rysunek 4. Analiza danych przed i po szkoleniu. A) Porównanie wzorców ruchowych między próbami przedtreningowymi i potreningowymi. Przeprowadzono osiem prób szkoleniowych pomiędzy treningiem wstępnym i potreningowym. Wyświetlane są jednostki pojedynczego ruchu (niebieska linia przerywana), dopasowany model (czerwona linia) za pomocą uogólnionego addytywnego modelu mieszanego (GAMM) oraz szablon zamierzonego ruchu (linia) przed i po treningu. B) Wykres pudełkowy i wąsowy wartości MSE. Porównano błąd średniokwadratowy (MSE) między próbą przedtreningową a próbą poszkoleniową. Można zauważyć, że ten uczestnik wykazał znacznie niższą wartość MSE w badaniu potreningowym niż w badaniu przedtreningowym po zastosowaniu tego programu. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Niniejsza procedura śledzi proces edukacji w zakresie manipulacji akupunkturą od stworzenia fantomowych punktów akupunkturowych i zastosowania programu AMES do analizy danych uzyskanych z badań uczestników. Fantomowe punkty akupunkturowe są generowane z żelu agarozowego, a roztwór należy starannie dostosować, aby przypominał amplitudy ruchu i momentu obrotowego ludzkich punktów akupunkturowych. Opracowaliśmy różne typy akupunktów fantomowych o amplitudach momentu obrotowego, które były podobne do innych punktów akupunkturowych; Można je zastosować do bardziej wszechstronnego protokołu treningu manipulacji akupunkturą, takiego jak ten, w którym wykorzystuje się punkty akupunkturowe o różnych cechach anatomicznych13. Ponadto zastosowanie czujnika ruchu pozwala na ilościowe określenie manipulacji igłą pod względem wzorców ruchu i siły10. Korzystając z fantomowych punktów akupunkturowych i igieł do akupunktury, program ten może być stosowany do treningu różnych rodzajów manipulacji akupunkturą poprzez zmianę jego trybów z metody obrotowej lub podnoszenia/pchania oraz poprzez zmianę częstotliwości i wzoru. Ponadto, poprzez wyodrębnienie przykładowego ruchu uczestnika poprzez przetwarzanie danych, uczestnik może zobaczyć swój ruch manipulacyjny akupunktury i natychmiast porównać różnicę między rzeczywistymi i zamierzonymi ruchami. Co więcej, GAMM, oparty na metodzie uogólnionego modelu addytywnego (GAM), pozwala na określenie gładkich funkcji w ramach modelu mieszanego. Porównując wzorce ruchowe przed i po treningu, uczestnicy mogą otrzymać informacje o poprawie w manipulacji akupunkturą w wyniku treningu.

Istnieją różne metody i narzędzia edukacji i regulacji procedur medycznych. Jednym z nich jest szczegółowy, pisemny zestaw instrukcji, taki jak standardowa procedura operacyjna (SOP). Celem tego podejścia jest osiągnięcie jednolitości w wykonywaniu określonej funkcji, aby spełnić cele Dobrej Praktyki Klinicznej1. Inne podejście, podobne do naszej metody fantomowego akupunktur, można znaleźć w modelach dentystycznych, które obejmują elastyczne formy2. W poprzednim badaniu wykorzystano siłowe sprzężenie zwrotne do treningu z symulatorem wstrzyknięcia zewnątrzoponowego w celu uzyskania płynu mózgowo-rdzeniowego14. Fantomowy akupunkt akupunkturowy jest przydatny w programie edukacyjnym opartym na fantomie, który szkoli uczniów w wykonywaniu manipulacji akupunkturą. Jest to ważny postęp w programach edukacyjnych związanych z procedurami medycznymi, w tym akupunkturą. Z drugiej strony, ze względu na brak ilościowych i obiektywnych informacji na temat parametrów ruchu igły, trudno jest nauczyć się wyrafinowanych ruchów manipulacji akupunkturą. Aby rozwiązać ten problem, Davis i in. opracowali czujnik ruchu i siły do ilościowego określania różnych wzorców ruchu i siły igłowania dla dwóch różnych technik akupunktury10.

Uczenie się sensomotoryczne opiera się na sensorycznym sprzężeniu zwrotnym, które ma na celu zmniejszenie rozbieżności między pożądanymi a rzeczywistymi ruchami. Ludzie mogą oszacować gradienty błędów każdego elementu swojego ruchu i poprawić swoją wydajność poprzez iteracyjne korekty oparte na błędzie ruchu. Wykazano, że wizualne sprzężenie zwrotne podczas izometrycznego zadania namierzania celu poprawia wydajność na dwa różne sposoby: jednoczesne wizualne sprzężenie zwrotne poprawiło wydajność motoryczną poprzez automatyczną rekalibrację mapowania wzrokowo-motorycznego, podczas gdy wizualne sprzężenie zwrotne po próbie wywołało poprawę przy użyciu strategii poznawczej. AMES prezentuje manipulację akupunkturą w formie oscylacji, która stale porusza się zgodnie z ruchem uczestnika, pozwalając uczestnikowi uzyskać informację zwrotną i zmodyfikować swoją technikę manipulacji.

Krytycznym krokiem w tym protokole jest dostosowanie pozycji igły do akupunktury tak, aby nie była ani zbyt głęboka, ani zbyt płytka w fantomowym punkcie akupunkturowym, tak aby program rozpoznał pozycję igły jako linię bazową i pokazał ruch na tym samym poziomie, co szablon na ekranie. Uczestnik musi dokładnie sprawdzić ekran i położenie punktu akupunkturowego przed rozpoczęciem ruchu manipulacyjnego.

Modulując częstotliwość, amplitudę i stosunek fali sinusoidalnej, wizualizacje zamierzonego ruchu i rzeczywistego ruchu manipulacji akupunkturą dostarczają uczestnikowi informacji zwrotnej. Ta informacja zwrotna w czasie rzeczywistym dla uczestnika pozwala zminimalizować błąd manipulacji. Wizualizacja w tym programie pozwala na zobrazowanie zmian w przedziale czasowym lub prędkości ruchu obrotowego i podnoszenia/pchania manipulacji akupunkturą, a także we wzorcu ruchu. Na przykład tryb podnoszenia/pchania może być w stosunku 1:1, 2:1 lub 1:2, a tryb obracania zgodnie z ruchem wskazówek zegara/przeciwnie do ruchu wskazówek zegara może mieć częstotliwość 0,5, 1 lub 2 Hz. Aby wzmocnić efekt wizualnej informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym i umożliwić uczniom uchwycenie błędu ruchu, program ten dostarcza informacji na temat różnicy między zamierzonymi a rzeczywistymi ruchami wykonanymi przez uczestnika po próbie za pomocą sprzężenia zwrotnego błędu opartego na ilościowym pomiarze12.

Standaryzacja edukacji w zakresie akupunktury jest trudna ze względu na skomplikowane manipulacje igłami do akupunktury związane z tą praktyką. Do wizualizacji różnych metod akupunktury potrzebne są różne formy ruchu, takie jak metody tonizujące i zmniejszające w ruchu podnoszenia/pchania. Ostatnie badania koncentrowały się na systemach wyświetlania poprawiających wizualizację struktur ciała podczas procedur medycznych, a także na symulacjach narzędzi i metod stosowanych w procedurach medycznych, takich jak modele fantomowe10-11. Poprzez wizualne przedstawienie wzorców ruchowych ruchów ręki wykonywanych podczas manipulacji akupunkturą, system ten pomaga studentom i młodym lekarzom poprawić wykonywanie wyrafinowanych ruchów ręki wymaganych do manipulacji igłami do akupunktury. Dlatego nasz program proponuje nowatorską formę treningu akupunktury, która może zaowocować ustandaryzowaną praktyką akupunktury przy łatwym i skutecznym przygotowaniu. Ponadto program ten dostarcza obszernych danych na temat igłowania akupunkturą wykonywanego przez uczestników, które można wykorzystać do zapewnienia uczenia się wzrokowo-motorycznego w edukacji akupunkturowej.

Ograniczenia przedstawionej tutaj techniki są następujące. Po pierwsze, krzywa szablonowa do manipulacji jest generowana sztucznie, co oznacza, że może różnić się od ruchu manipulacyjnego w rzeczywistym ustawieniu. Po drugie, informacje o metodach obrotu dostarczanych przez oscylację nie są intuicyjnie oczywiste, ponieważ kierunek ruchu w prawo i w lewo nie jest dobrze odwzorowany na wizualizacji. Wreszcie, nasz protokół nie obejmuje programów, które zapewniają trening w zakresie umiejętności łączenia obracania się i podnoszenia/pchania razem, co jest kolejną umiejętnością manipulacji akupunkturą. W naszym przyszłym badaniu dostarczymy szablony od wykwalifikowanych klinicystów, które obejmują połączenie umiejętności obracania i podnoszenia/pchania, aby przezwyciężyć niektóre z tych ograniczeń.

Podsumowując, nasz nowo opracowany program treningu akupunktury wykorzystuje wizualną informację zwrotną i zapewnia nową metodę edukacji w zakresie akupunktury, wykorzystując urządzenie, które umożliwia łatwą obsługę igieł akupunkturowych i precyzyjny pomiar ruchu akupunktury. Jest to również opłacalne narzędzie, za pomocą którego można ćwiczyć igłowanie akupunkturą. Wykraczając poza system wizualizacji części ciała podczas zabiegów medycznych, program ten wykorzystuje wykresy, aby zapewnić wizualizację samej procedury medycznej. Nasz program proponuje nowatorską metodę treningu akupunktury, która jest prosta i skuteczna oraz skutkuje ustandaryzowanymi praktykami i danymi na temat igłowania akupunktury.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Autorzy zadeklarowali, że nie występują konkurencyjne konflikty interesów.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

To badanie było wspierane przez National Research Foundation of Korea (NRF-2015M3A9E3052338).

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Rurka AgaroseLonza50002
Safe-LockEppendorfT2795-1000EA
czujnik ruchu i siłyStromatecAcusensorwww.stromatec.com
igła do akupunkturyJapońska igłaSeirin
J Type

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Effects of a clinical-practice guideline and practice-based education on detection and outcome of depression in primary care: Hampshire Depression Project randomised controlled trial. Lancet. 355 (9199), 185-191 (2000).">Thompson, C., et al. Effects of a clinical-practice guideline and practice-based education on detection and outcome of depression in primary care: Hampshire Depression Project randomised controlled trial. Lancet. 355 (9199), 185-191 (2000).
  2. Dental teaching model. U.S. Patent No. , 5,120,229 (1992).
  3. Intelligent inferencing and haptic simulation for Chinese acupuncture learning and training. IEEE Trans Inf Technol Biomed. 10, 28-41 (2006).">Heng, P. A., et al. Intelligent inferencing and haptic simulation for Chinese acupuncture learning and training. IEEE Trans Inf Technol Biomed. 10, 28-41 (2006).
  4. A haptic needle manipulation simulator for Chinese acupuncture. Stud Health Technol Inform. 94, 187-189 (2003).">Leung, K. M., Heng, P. A., Sun, H., Wong, T. T. A haptic needle manipulation simulator for Chinese acupuncture. Stud Health Technol Inform. 94, 187-189 (2003).
  5. Study on force feedback of acupuncture manipulation at Jianliao (TE 14) based on VOXEL-MAN. Zhongguo Zhen Jiu. 29, 745-748 (2009).">Wang, H. S., Yan, Z. G., Cheng, Z., Shao, S. J., Zhuang, T. G. Study on force feedback of acupuncture manipulation at Jianliao (TE 14) based on VOXEL-MAN. Zhongguo Zhen Jiu. 29, 745-748 (2009).
  6. Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills. Acupunct Med. 31, 172-177 (2013).">Li, J., Grierson, L. E., Wu, M. X., Breuer, R., Carnahan, H. Perceptual motor features of expert acupuncture lifting-thrusting skills. Acupunct Med. 31, 172-177 (2013).
  7. Display system for enhancing visualization of body structures during medical procedures. U.S. Patent. , 5,526,812 (1996).
  8. Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system. U.S. Patent. , 5,797,849 (1998).
  9. Motion patterns in acupuncture manipulation. Acupunct Med. 32 (5), 394-399 (2014).">Seo, Y. J., et al. Motion patterns in acupuncture manipulation. Acupunct Med. 32 (5), 394-399 (2014).
  10. A new method for quantifying the needling component of acupuncture treatments. Acupunct Med. 30 (2), 113-119 (2012).">Davis, R. T., Churchill, D. L., Badger, G. J., Dunn, J., Langevin, H. M. A new method for quantifying the needling component of acupuncture treatments. Acupunct Med. 30 (2), 113-119 (2012).
  11. Evaluation of phantom-based education system for acupuncture manipulation. PLoS One. 10 (2), e0117992(2015).">Lee, I. S., Lee, Y. S., Park, H. J., Lee, H., Chae, Y. Evaluation of phantom-based education system for acupuncture manipulation. PLoS One. 10 (2), e0117992(2015).
  12. Sensorimotor learning of acupuncture needle manipulation using visual feedback. PLoS One. 10 (9), e0139340(2015).">Jung, W. M., et al. Sensorimotor learning of acupuncture needle manipulation using visual feedback. PLoS One. 10 (9), e0139340(2015).
  13. Haptic Simulation for Acupuncture Needle Manipulation. J Altern Complement Med. 20 (8), 654-660 (2014).">Lee, I. S., et al. Haptic Simulation for Acupuncture Needle Manipulation. J Altern Complement Med. 20 (8), 654-660 (2014).
  14. Development and evaluation of an epidural injection simulator with force feedback for medical training. Stud Health Technol Inform. 81, 97-102 (2001).">Dang, T., Annaswamy, T. M., Srinivasan, M. A. Development and evaluation of an epidural injection simulator with force feedback for medical training. Stud Health Technol Inform. 81, 97-102 (2001).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Acupuncture ManipulationVisual FeedbackPhantom AcupointsMotion SensorAgarose GelAMES ProgramNeedle RotationLifting ThrustingData ProcessingVisual Motor Learning

Related Articles