Artykuł metodologiczny

Metodologia kompensacji wzmocnienia dla sinusoidalnego skanowania zwierciadła galwanometru w regulacji proporcjonalno-całkowo-różnicowej z wykorzystaniem technik preemfazy

7.9K wyświetleń

⸱

DOI:

10.3791/55431

⸱

4 kwietnia 2017

 ,  ,  , 
1Department of Creative Informatics, University of Tokyo, 2Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.

W tym artykule

Podsumowanie

Proponujemy metodę rozszerzenia odpowiedniej częstotliwości za pomocą techniki pre-emfazy. Metoda ta kompensuje redukcję wzmocnienia zwierciadła galwanometru w śledzeniu ścieżki fali sinusoidalnej za pomocą sterowania proporcjonalno-całkowo-różnicowego.

Streszczenie

Lustra galwanometryczne są używane do zastosowań optycznych, takich jak śledzenie celów, rysowanie i kontrola skanowania, ze względu na ich dużą szybkość i dokładność. Jednak czułość zwierciadła galwanometru jest ograniczona przez jego bezwładność; W związku z tym wzmocnienie lustra galwanometru jest zmniejszone, gdy ścieżka sterowania jest stroma. W tym badaniu proponujemy metodę rozszerzania odpowiedniej częstotliwości za pomocą techniki preemfazy w celu skompensacji redukcji wzmocnienia luster galwanometru w śledzeniu ścieżki fali sinusoidalnej przy użyciu sterowania proporcjonalno-całkująco-różnicowego (PID). Technika preemfazy uzyskuje z góry wartość wejściową dla żądanej wartości wyjściowej. Stosując tę metodę do sterowania zwierciadłem galwanometru, obliczono surowe wzmocnienie zwierciadła galwanometru w każdej częstotliwości i amplitudzie do śledzenia ścieżki fali sinusoidalnej za pomocą regulatora PID. Tam, gdzie regulacja PID nie jest skuteczna, utrzymując wzmocnienie 0 dB w celu poprawy dokładności śledzenia trajektorii, możliwe jest rozszerzenie zakresu prędkości, w którym można uzyskać wzmocnienie 0 dB bez strojenia parametrów regulacji PID. Jeśli jednak występuje tylko jedna częstotliwość, wzmocnienie jest możliwe przy pojedynczym współczynniku preemfazy. Dlatego fala sinusoidalna jest odpowiednia dla tej techniki, w przeciwieństwie do fal trójkątnych i piłokształtnych. W związku z tym możemy zastosować technikę preemfazy, aby skonfigurować parametry z wyprzedzeniem i nie musimy przygotowywać dodatkowych aktywnych modeli sterowania i sprzętu. Parametry są aktualizowane natychmiast w następnym cyklu ze względu na otwartą pętlę po ustawieniu współczynników preemfazy. Innymi słowy, aby traktować sterownik jako czarną skrzynkę, musimy znać tylko stosunek sygnału wejściowego do wyjściowego, a szczegółowe modelowanie nie jest wymagane. Ta prostota pozwala na łatwe osadzenie naszego systemu w aplikacjach. Wyjaśniono naszą metodę wykorzystującą technikę preemfazy w systemie kompensacji rozmycia ruchu oraz eksperyment przeprowadzony w celu oceny tej metody.

Wprowadzenie

Zaproponowano i opracowano różne siłowniki optyczne i metody sterowania odpowiednie do różnych zastosowań optycznych1,2. Te siłowniki optyczne są w stanie kontrolować ścieżkę optyczną; Lustra galwanometryczne zapewniają szczególnie dobrą równowagę pod względem dokładności, szybkości, mobilności i kosztów3,4,5. W rzeczywistości przewaga wynikająca z szybkości i dokładności zwierciadeł galwanometrycznych doprowadziła do realizacji różnorodnych zastosowań optycznych, takich jak śledzenie i rysowanie celów, kontrola skanowania i kompensacja rozmycia ruchu6,7,8,9,10,11,12. Jednak w naszym poprzednim systemie kompensacji rozmycia ruchu zwierciadło galwanometryczne wykorzystujące regulator proporcjonalno-całkująco-różnicowy (PID) zapewniało niewielkie wzmocnienie; W związku z tym trudno było osiągnąć wyższą częstotliwość i większą prędkość11.

Z drugiej strony, kontrola PID jest powszechnie stosowaną metodą, ponieważ spełnia pewien poziom dokładności śledzenia13. Zaproponowano różne metody korygowania wzmocnienia w regulacji PID. Typowym rozwiązaniem jest dostrajanie parametrów regulacji PID w sposób ręczny. Jednak utrzymanie go wymaga czasu i specjalnych umiejętności. Zaproponowano bardziej wyrafinowaną metodę, funkcję automatycznego dostrajania do automatycznego określania parametrów, która jest szeroko stosowana14. Dokładność śledzenia w przypadku operacji z dużą prędkością jest poprawiana dzięki funkcji automatycznego dostrajania, gdy proporcjonalna wartość wzmocnienia P wzrasta. Zwiększa to jednak również czas konwergencji i hałas w zakresie niskich prędkości. W związku z tym dokładność śledzenia niekoniecznie ulega poprawie. Chociaż regulator samodostrajający może być dostrojony tak, aby ustawiał odpowiednie parametry dla regulacji PID, strojenie wprowadza opóźnienie ze względu na konieczność uzyskania odpowiednich parametrów; Dlatego trudno jest zastosować tę metodę w aplikacjach czasu rzeczywistego15. Zaproponowano rozszerzony regulator PID16,17 oraz rozszerzony regulator predykcyjny18 w celu rozszerzenia ogólnej kontroli PID i zwiększenia wydajności śledzenia luster galwanometrycznych dla różnych ścieżek śledzenia, takich jak fale trójkątne, fale piłokształtne i fale sinusoidalne. Jednakże w tych systemach system galwanometryczny był uważany za czarną skrzynkę, podczas gdy wymagany był model systemu sterowania, a system sterowania nie był uważany za czarną skrzynkę. W związku z tym metody te wymagają, aby ich model dla każdego lustra galwanometru został zaktualizowany. Co więcej, chociaż Mnerie i in. potwierdzili swoją metodę skupiania się na szczegółowej fali wyjściowej i fazie, ich badania nie obejmowały tłumienia całej fali. W rzeczywistości, w naszych poprzednich badaniach11, wzmocnienie było znacznie zmniejszone, gdy częstotliwość sinusoidalna była wysoka, co wskazuje na konieczność kompensacji wzmocnienia całej fali.

W tym badaniu, nasza procedura kompensacji zysku za pomocą kontroli PID12 opiera się na technice pre-emfazy19,20,21 — metoda poprawy jakości lub szybkości komunikacji w inżynierii komunikacyjnej — która umożliwia budowę eksperymentalnego systemu przy użyciu istniejącego sprzętu. Rysunek 1 przedstawia strukturę przepływu. Technika preemfazy jest w stanie uzyskać z góry pożądaną wartość wyjściową z wartości wejściowej, w której regulacja PID nie jest skuteczna, nawet jeśli lustro galwanometru i jego sterownik są uważane za czarne skrzynki. Dzięki temu mogą rozszerzyć zakres częstotliwości i amplitudy, w którym można uzyskać wzmocnienie 0 dB bez dostrajania parametrów regulacji PID.

Gdy wzmocnienie jest wzmacniane, charakterystyka odpowiedzi lustra galwanometru zazwyczaj różni się przy różnych częstotliwościach, dlatego musimy wzmocnić każdą częstotliwość za pomocą współczynników wzmocnienia. Tak więc fala sinusoidalna jest odpowiednia dla techniki preemfazy, ponieważ w każdej fali sinusoidalnej występuje tylko jedna częstotliwość. W tym badaniu, ponieważ stosujemy kompensację wzmocnienia w celu uzyskania kompensacji rozmycia ruchu, sygnał sterujący jest ograniczony do skanowania fali sinusoidalnej, a sygnał fali sinusoidalnej stanowi pojedynczą częstotliwość, w przeciwieństwie do innych fal, takich jak fale trójkątne i piłokształtne. Ponadto sygnał wejściowy do zwierciadła galwanometru jest aktualizowany natychmiast w następnym cyklu z powodu otwartej pętli po ustawieniu współczynników wstępnego nacisku. Innymi słowy, musimy znać tylko stosunek sygnału wejściowego do wyjściowego, aby traktować sterownik jako czarną skrzynkę, a szczegółowe modelowanie nie jest wymagane. Ta prostota pozwala na łatwe osadzenie naszego systemu w aplikacjach.

Ogólnym celem tej metody jest ustanowienie eksperymentalnej procedury kompensacji rozmycia ruchu jako zastosowania poprzez uzyskanie kompensacji za pomocą techniki preemfazy. W procedurach tych używanych jest wiele urządzeń sprzętowych, takich jak lustro galwanometru, kamera, przenośnik taśmowy, oświetlenie i obiektyw. Częścią systemu są również oprogramowanie centralne, programy tworzone przez użytkowników napisane w języku C++. Rysunek 2 przedstawia schemat konfiguracji eksperymentalnej. Lustro galwanometryczne obraca się z prędkością kątową z kompensacją wzmocnienia, umożliwiając w ten sposób ocenę stopnia rozmycia obrazów.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

1. Uzyskiwanie danych wzmocnienia dla lustra galwanometru

  1. Umocuj lustro galwanometru w taki sposób, aby było stabilizowane i chronione przed uszkodzeniem podczas oscylacji. Jeśli nie zostanie zamocowane za pomocą specjalnie wykonanego metalowego uchwytu z okrągłym otworem na lustro galwanometru, porusza się nie tylko samo lustro, ale także obudowa galwanometru. Zamocuj uchwyt na nośniku optycznym i na stole optycznym.
  2. Podłącz przewody BNC z płyty AD/DA poprzez blok zaciskowy do wejściowych gniazd sygnału i pozycji w sterowniku serwomechanizmu lustra galwanometru.
  3. Zaprogramuj generator funkcji sinusoidalnych jako graficzny interfejs użytkownika (GUI) za pomocą zestawu SDK płyty AD/DA w języku C++, umożliwiający ustawienie dowolnej częstotliwości, amplitudy i czasu trwania, jak pokazano na ryc. 3.
    UWAGA: Ten dostosowany generator funkcji przyczynia się do skrócenia czasu potrzebnego na ciągłe powtarzanie prób w kroku 1.5, ponieważ próba jest wykonywana wielokrotnie.
  4. Ustaw częstotliwość w zakresie od 100 Hz do 500 Hz z krokiem co 100 Hz oraz amplitudę w zakresie od 10 mV do 500 mV z krokiem co 10 mV w interfejsie GUI. Łącznie istnieje 250 kombinacji. Aby przetestować 250 kombinacji, efektywnym rozwiązaniem jest zastosowanie podwójnej pętli. Pierwsza pętla dotyczy częstotliwości od 100 Hz do 500 Hz i jest wykonywana 5 razy. Druga pętla dotyczy amplitud od 10 mV do 500 mV i jest wykonywana 50 razy.
  5. Dodaj sygnał ścieżki fali sinusoidalnej do płyty AD/DA na 2000 próbek jako czas trwania w GUI. Jednocześnie rejestruj sygnał pozycji lustra galwanometru, aby odczytać wartość analogową z płyty AD/DA. W kodzie C++ z wykorzystaniem biblioteki płyty AD/DA, użyj tego samego wątku do zapisu i odczytu w programowaniu. Oblicz aktualny kąt lustra galwanometru θ (informacja do zapisu) za pomocą równania
    Równanie trygonometryczne dla ruchu oscylacyjnego, θ=A_in sin(2πft), reprezentacja matematyczna.
    gdzie t to czas, Pojęcie równowagi statycznej, ΣFx=0, równanie, badanie mechaniki, wzór fizyczny. to amplituda, ƒ to częstotliwość.
  6. Zapisz dane sygnału pozycji jako plik .csv, włączając do nazwy pliku wartości częstotliwości i amplitudy.
  7. Powtórz kroki od 1.4 do 1.6 łącznie 250 razy.

2. Obliczenie współczynników wstępnej korekcji

  1. Zastosuj filtr medianowy do plików csv (zarejestrowane sygnały), aby uniknąć wpływu szumów. Rozmiar przestrzenny filtra medianowego wynosi 5.
  2. Uruchom skrypt do obliczenia wartości międzyszczytowej (odpowiadającej amplitudzie pomnożonej przez 2), używając oprogramowania MATLAB dla każdego z plików csv, jak pokazano na rysunku 4 (wykres przedstawia dane ścieżki w kształcie fali sinusoidalnej).
  3. Wykreśl dane międzyszczytowe na wykresie, aby określić liniowość dla każdej częstotliwości, oraz ogranicz zakres stosowania amplitudy wejściowej, gdy wykresy są nieliniowe, jak pokazano na rysunku 5.
    UWAGA: Nieliniowa część wykresu oznacza nasycenie sterowania PID; dlatego zaleca się unikanie tych obszarów, aby zapewnić przestrzeganie ograniczeń specyfikacji sterowania.
  4. Wykonaj regresję liniową dla danych międzyszczytowych w arkuszu kalkulacyjnym, aby uzyskać współczynniki interpolacji liniowej dla każdej częstotliwości. W tym procesie uzyskuje się pięć zestawów współczynników nachylenia i wyrazów wolnych. Odpowiadają one częstotliwościom od 100 Hz do 500 Hz co 100 Hz. Przybliżona prosta linia dla 300 Hz jest przedstawiona na rysunku 5(A), a współczynniki interpolacji liniowej dla poszczególnych częstotliwości zamieszczono w tabeli 1.
  5. Korzystając z kwadratowej regresji liniowej wielokrotnej, wykonaj interpolację czwartego stopnia, aby uzyskać współczynniki interpolacji czwartego stopnia (współczynniki preemphasis) w arkuszu kalkulacyjnym dla współczynników interpolacji liniowej każdej częstotliwości. Współczynniki preemphasis przedstawiono w tabeli 2.
    UWAGA: W tym badaniu współczynniki interpolacji liniowej zmieniają się zgodnie z krzywą kwadratową; jednakże inne typy funkcji, takie jak równania kwadratowe i sześcienne, mogą być stosowane, jeśli błąd jest minimalny.

3. Wzmacnianie sygnału w trybie online oparte na technice preemfazy

  1. Uruchom oprogramowanie, które oblicza zaktualizowaną wartość amplitudy wejściowej Równanie statycznej równowagi; ΣFx=0; ΣFy=0; Στ=0; diagram; siły wektorowe, analiza momentu siły. na podstawie idealnej wartości amplitudy wejściowej Pojęcie statycznej równowagi, ΣFx=0, równanie, badanie mechaniki, wzór fizyczny. oraz częstotliwości ƒ, wykorzystując współczynniki preemfazy.
    1. Zapisz współczynniki preemfazy jako stałe wartości w oprogramowaniu C++. Po aktualizacji urządzenia te wartości stałe są również aktualizowane.
    2. Zaprogramuj funkcję
      Równanie dopasowania wielomianowego; wyrażenie algebraiczne; modelowanie danych naukowych; analiza matematyczna.
      w oprogramowaniu C++ i uzyskaj współczynniki interpolacji liniowej. Podstaw je do ai, bi, ci, di oraz ei w równaniu i Tabela 2.
    3. Zaprogramuj funkcję
      Równanie wzoru chemicznego, A'in = k(o,f) Ain + k(1,f), metoda analizy kinetyki.
      w oprogramowaniu C++ i uzyskaj zaktualizowaną wartość amplitudy wejściowej Równanie statycznej równowagi; ΣFx=0; ΣFy=0; Στ=0; diagram; siły wektorowe, analiza momentu siły., którą należy podstawić za Pojęcie statycznej równowagi, ΣFx=0, równanie, badanie mechaniki, wzór fizyczny. oraz współczynniki interpolacji liniowej uzyskane w kroku 3.1.2.
  2. Powtórz kroki 1.4–1.6 dowolną liczbę razy, stosując Równanie statycznej równowagi; ΣFx=0; ΣFy=0; Στ=0; diagram; siły wektorowe, analiza momentu siły. i technikę preemfazy w interfejsie graficznym. UWAGA: Aby uniknąć nasycenia zakresu sterowania PID, ustaw 400 mV do 200 Hz, 200 mV do 300 Hz, 100 mV do 400 Hz oraz 50 mV do 500 Hz.
  3. Powtórz krok 2.2 i sporządź wykres danych międzyszczytowych, aby ocenić poprawę wzmocnienia.

4. Eksperyment dotyczący kompensacji rozmycia ruchowego

  1. Przygotuj taśmę przenośną, która może poruszać się z prędkością 30 km/h, używając taśmy mogącej przylegać do powierzchni lepkich. Taśma przenośna wykonana na zamówienie składa się z silnika z regulacją prędkości, taśmy gumowej stalowej i innych elementów. Można ją zastąpić gotową taśmą przenośną, która umożliwia regulację prędkości.
  2. Wyprintuj wzór o drobnej fakturze na taśmie nadrukiwanej i przyklej go na taśmie przenośnej.
    NOTKA: Naklejona faktura pokazana jest na rysunku 6. Paski zostały zaprogramowane za pomocą biblioteki „ofxPDF” w openFrameworks, a obraz fotograficzny pochodzi od firmy dostarczającej zdjęcia stockowe.
  3. Ustaw urządzenia optyczne, takie jak kamera, obiektyw i oświetlenie, jak pokazano na rysunku 2. Umieść lusterko galwanometryczne przed obiektywem połączonym z kamerą oraz ustaw oświetlenie tak, aby oświetlać taśmę przenośną.
    1. Ustaw częstotliwość kamery na 333 Hz, czas ekspozycji na 1 ms, a liczbę pikseli na 848 × 960 (szerokość × wysokość).
  4. Synchronizuj chwilę obrotu lusterka galwanometrycznego z czasem ekspozycji kamery. W oprogramowaniu, gdy kąt lusterka galwanometrycznego osiągnie pozycję rozpoczęcia ekspozycji, program wysyła sygnał wyzwalający (software trigger) do kamery. Czas wysłania sygnału wyzwalającego pokazano na rysunku 7.
  5. Wprowadź do interfejsu graficznego (GUI) jak pokazano na rysunku 8, prędkość taśmy przenośnej vt (30 km/h) oraz odległość od kamery do taśmy przenośnej L (3,0 m), aby obliczyć wymaganą prędkość kątową ωr lusterka galwanometrycznego. ωr oblicza się według wzoru:
    Równanie równowagi statycznej: ωr = 2tan⁻¹(vt/L); wyrażenie matematyczne do analizy.
  6. Wprowadź częstotliwość ƒ (330,0 Hz) w interfejsie graficznym (GUI) jak na rysunku 8, aby obliczyć pierwotną amplitudę wejściową Koncepcja równowagi statycznej, ΣFx=0, równanie, badanie mechaniki, wzór fizyczny.. Oblicz Koncepcja równowagi statycznej, ΣFx=0, równanie, badanie mechaniki, wzór fizyczny. według wzoru:
    Równanie równowagi statycznej, Ain=ωr/4f, wzór stosowany w obliczeniach fizycznych.
  7. Skopiuj i wklej Koncepcja równowagi statycznej, ΣFx=0, równanie, badanie mechaniki, wzór fizyczny. do kodu źródłowego i obracaj lusterko galwanometryczne z wyprzedzeniem z wartością sterującą θ dla sterownika serwomechanizmu lusterka galwanometrycznego według wzoru:
    Wzór ruchu kątowego θ=A'in sin(2πft), równanie matematyczne do analizy ruchu oscylacyjnego.
    gdzie t oznacza czas. Figure 7 ilustruje sposób obliczania θ na podstawie A.
  8. Nagrywaj obrazy, gdy taśma przenośna porusza się z prędkością vt (30 km/h).
    NOTKA: Figure 9 ilustruje ruch taśmy przenośnej.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

Wyniki przedstawione w niniejszej pracy uzyskano przy użyciu płyty AD/DA i kamery. Rysunek 1 przedstawia procedurę techniki preemfazy; stanowi ona zatem rdzeń tego artykułu. Nie jest konieczne ustawianie parametrów sterowania PID po stanie inicjalizacji; proces online jest zatem znacznie uproszczony.

Rysunek 10 przedstawia wyniki uzyskane po zastosowaniu techniki preemfazy w naszym systemie. Jak...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

W artykule przedstawiono procedurę zdolną do rozszerzenia zakresu częstotliwości fali sinusoidalnej w celu uzyskania bardzo dokładnego śledzenia trajektorii z regulacją PID. Ponieważ responsywność lustra galwanometru jest ograniczona przez jego bezwładność, bardzo ważne jest, aby używać lustra galwanometru, gdy ścieżka sterowania jest stroma. Jednak w tych badaniach proponujemy metodę poprawy specyfikacji kontroli, a następnie udowadniamy metodę poprzez uzyskanie wyników eksperymentalnych.

W n...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Podziękowania

Autorzy nie mają żadnych podziękowań.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
Lustro galwanometryczneCambridge TechnologyM3s oś
Wykonany na zamówienie metalowy przyrządASKK-Zokrągłym otworem na lustro galwanometru
Nośnik optycznySIGMAKOKICAA-60L
Ławka optycznaSIGMAKOKIOBT-1500LH
OscyloskopTektronixMSO 4054
AD/DA Interfejs płytyPCI-361216
PCDELLPrecision T3600
Galwanometr lustro kontroler serwoCambridge TechnologyMinisax
LensNikonAF-S NIKKOR 200mm f/2G ED VR II 
Szybka kameraMikrotronEosens MC4083Wycofana z produkcji, ale sprzedawana jako MC4087. Połączenie kablowe różni się od MC4083
Przenośnik taśmowyASUKA-Zsilnikiem kontroli prędkości (BX5120A-A firmy Oriental Motor), paskiem z gumy żelaznej (100-F20-800A-J wyprodukowanym przez NOK) i tak dalej
Taśma do drukuA-oneF20A4-6
Tekstura fotograficznaShutterstock, Inc.231357754Drukowana płyta główna komputera z mikroukładem, zbliżenie
Listwa zaciskowaInterfejsTNS-6851B
CoaXProdzonka głównaAVALDATAAPX-3664
MATLABmathworksMATLAB R2015a
X

Bibliografia

  1. Bass, M. Handbook Of Optics. 3, 2nd ed, (1995).
  2. Marshall, G. F., Stutz, G. E. Handbook of optical and laser scanning. , CRC Press. (2011).
  3. Aylward, R. P. Advanced galvanometer-based optical scanner design. Sensor Rev. 23 (3), 216-222 (2003).
  4. Duma, V., Rolland, J. P., Group, O., Vlaicu, A., Ave, R. Advancements on galvanometer scanners for high-end applications. Proc SPIE. 8936, Cm 1-12 (2014).
  5. Duma, V. -F., Lee, K., Meemon, P., Rolland, J. P. Experimental investigations of the scanning functions of galvanometer-based scanners with applications in OCT. Appl Opt. 50 (29), 5735-5749 (2011).
  6. Wang, C., Shumyatsky, P., Zeng, F., Zevallos, M., Alfano, R. R. Computer-controlled optical scanning tile microscope. Appl opt. 45 (6), 1148-1152 (2006).
  7. Jofre, M., et al. Fast beam steering with full polarization control using a galvanometric optical scanner and polarization controller. Opt Exp. 20 (11), 12247-12260 (2012).
  8. Liu, X., Cobb, M. J., Li, X. Rapid scanning all-reflective optical delay line for real-time optical coherence tomography. Opt lett. 29 (1), 80-82 (2004).
  9. Li, Y. Laser beam scanning by rotary mirrors. II. Conic-section scan patterns. Appl opt. 34 (28), 6417-6430 (1995).
  10. Duma, V. I. L., Tankam, P. A., Huang, J. I., Won, J. U., Rolland, J. A. P. Optimization of galvanometer scanning for optical coherence tomography. Appl opt. 54 (17), 5495-5507 (2015).
  11. Hayakawa, T., Watanabe, T., Ishikawa, M. Real-time high-speed motion blur compensation system based on back-and-forth motion control of galvanometer mirror. Opt Exp. 23 (25), 31648-31661 (2015).
  12. Hayakawa, T., Watanabe, T., Senoo, T., Masatoshi, I. Gain-compensated sinusoidal scanning of a galvanometer mirror in proportional-integral- differential control using the pre-emphasis technique for motion-blur compensation. Appl opt. 55 (21), 5640-5646 (2016).
  13. Visioli, R. Practical PID Control. , Springer-Verlag London. London. (2006).
  14. Vilanova, R., Visioli, A. PID Control in the Third Millennium. , Springer-Verlag London. London. (2012).
  15. Ortega, R., Kelly, R. PID Self-Tuners: Some Theoretical and Practical Aspects. IEEE Transa Ind Electron. 31 (4), 332-338 (1984).
  16. Mnerie, C., Preitl, S., Duma, V. -F. Mathematical model of a galvanometer-based scanner: simulations and experiments. Proc SPIE. 8789, 878915(2013).
  17. Mnerie, C. A., Preitl, S., Duma, V. Performance Enhancement of Galvanometer Scanners Using Extended Control Structures. 8th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics. , 127-130 (2014).
  18. Mnerie, C., Preitl, S., Duma, V. -F. Control architectures of galvanometer-based scanners for an increased precision and a faster response. Proc of SPIE. 8925, 892500(2014).
  19. Farjad-rad, R., Member, S., Yang, C. K., Horowitz, M. A., Lee, T. H. A 0.4- m CMOS 10-Gb/s 4-PAM Pre-Emphasis Serial Link Transmitter. IEEE J Solid-State Circuits. 34 (5), 580-585 (1999).
  20. Buckwalter, J. F., Meghelli, M., Friedman, D. J., Hajimiri, A. Phase and amplitude pre-emphasis techniques for low-power serial links. IEEE Journal of Solid-State Circuits. 41 (6), 1391-1398 (2006).
  21. Le, S., Blow, K., Turitsyn, S. Power pre-emphasis for suppression of FWM in coherent optical OFDM transmission. Opt exp. 22 (6), 7238-7248 (2014).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

Technika preemfazysterowanie PIDledzenie sinusoidykompensacja rozmycia ruchuin ynieria optycznaodpowied cz stotliwo ciowastosunek wej cia do wyj cialedzenie ta my przeno nika

Powiązane artykuły