Artykuł metodologiczny

Metodologia kompensacji wzmocnienia dla sinusoidalnego skanowania zwierciadła galwanometru w regulacji proporcjonalno-całkowo-różnicowej z wykorzystaniem technik preemfazy

DOI:

10.3791/55431

⸱

4 kwietnia 2017

 ,  ,  , 
1Department of Creative Informatics, University of Tokyo, 2Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.

W tym artykule

Podsumowanie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Proponujemy metodę rozszerzenia odpowiedniej częstotliwości za pomocą techniki pre-emfazy. Metoda ta kompensuje redukcję wzmocnienia zwierciadła galwanometru w śledzeniu ścieżki fali sinusoidalnej za pomocą sterowania proporcjonalno-całkowo-różnicowego.

Streszczenie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Lustra galwanometryczne są używane do zastosowań optycznych, takich jak śledzenie celów, rysowanie i kontrola skanowania, ze względu na ich dużą szybkość i dokładność. Jednak czułość zwierciadła galwanometru jest ograniczona przez jego bezwładność; W związku z tym wzmocnienie lustra galwanometru jest zmniejszone, gdy ścieżka sterowania jest stroma. W tym badaniu proponujemy metodę rozszerzania odpowiedniej częstotliwości za pomocą techniki preemfazy w celu skompensacji redukcji wzmocnienia luster galwanometru w śledzeniu ścieżki fali sinusoidalnej przy użyciu sterowania proporcjonalno-całkująco-różnicowego (PID). Technika preemfazy uzyskuje z góry wartość wejściową dla żądanej wartości wyjściowej. Stosując tę metodę do sterowania zwierciadłem galwanometru, obliczono surowe wzmocnienie zwierciadła galwanometru w każdej częstotliwości i amplitudzie do śledzenia ścieżki fali sinusoidalnej za pomocą regulatora PID. Tam, gdzie regulacja PID nie jest skuteczna, utrzymując wzmocnienie 0 dB w celu poprawy dokładności śledzenia trajektorii, możliwe jest rozszerzenie zakresu prędkości, w którym można uzyskać wzmocnienie 0 dB bez strojenia parametrów regulacji PID. Jeśli jednak występuje tylko jedna częstotliwość, wzmocnienie jest możliwe przy pojedynczym współczynniku preemfazy. Dlatego fala sinusoidalna jest odpowiednia dla tej techniki, w przeciwieństwie do fal trójkątnych i piłokształtnych. W związku z tym możemy zastosować technikę preemfazy, aby skonfigurować parametry z wyprzedzeniem i nie musimy przygotowywać dodatkowych aktywnych modeli sterowania i sprzętu. Parametry są aktualizowane natychmiast w następnym cyklu ze względu na otwartą pętlę po ustawieniu współczynników preemfazy. Innymi słowy, aby traktować sterownik jako czarną skrzynkę, musimy znać tylko stosunek sygnału wejściowego do wyjściowego, a szczegółowe modelowanie nie jest wymagane. Ta prostota pozwala na łatwe osadzenie naszego systemu w aplikacjach. Wyjaśniono naszą metodę wykorzystującą technikę preemfazy w systemie kompensacji rozmycia ruchu oraz eksperyment przeprowadzony w celu oceny tej metody.

Wprowadzenie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Zaproponowano i opracowano różne siłowniki optyczne i metody sterowania odpowiednie do różnych zastosowań optycznych1,2. Te siłowniki optyczne są w stanie kontrolować ścieżkę optyczną; Lustra galwanometryczne zapewniają szczególnie dobrą równowagę pod względem dokładności, szybkości, mobilności i kosztów3,4,5. W rzeczywistości przewaga wynikająca z szybkości i dokładności zwierciadeł galwanometrycznych doprowadziła do realizacji różnorodnych zastosowań optycznych, takich jak śledzenie i rysowanie celów, kontrola skanowania i kompensacja rozmycia ruchu6,7,8,9,10,11,12. Jednak w naszym poprzednim systemie kompensacji rozmycia ruchu zwierciadło galwanometryczne wykorzystujące regulator proporcjonalno-całkująco-różnicowy (PID) zapewniało niewielkie wzmocnienie; W związku z tym trudno było osiągnąć wyższą częstotliwość i większą prędkość11.

Z drugiej strony, kontrola PID jest powszechnie stosowaną metodą, ponieważ spełnia pewien poziom dokładności śledzenia13. Zaproponowano różne metody korygowania wzmocnienia w regulacji PID. Typowym rozwiązaniem jest dostrajanie parametrów regulacji PID w sposób ręczny. Jednak utrzymanie go wymaga czasu i specjalnych umiejętności. Zaproponowano bardziej wyrafinowaną metodę, funkcję automatycznego dostrajania do automatycznego określania parametrów, która jest szeroko stosowana14. Dokładność śledzenia w przypadku operacji z dużą prędkością jest poprawiana dzięki funkcji automatycznego dostrajania, gdy proporcjonalna wartość wzmocnienia P wzrasta. Zwiększa to jednak również czas konwergencji i hałas w zakresie niskich prędkości. W związku z tym dokładność śledzenia niekoniecznie ulega poprawie. Chociaż regulator samodostrajający może być dostrojony tak, aby ustawiał odpowiednie parametry dla regulacji PID, strojenie wprowadza opóźnienie ze względu na konieczność uzyskania odpowiednich parametrów; Dlatego trudno jest zastosować tę metodę w aplikacjach czasu rzeczywistego15. Zaproponowano rozszerzony regulator PID16,17 oraz rozszerzony regulator predykcyjny18 w celu rozszerzenia ogólnej kontroli PID i zwiększenia wydajności śledzenia luster galwanometrycznych dla różnych ścieżek śledzenia, takich jak fale trójkątne, fale piłokształtne i fale sinusoidalne. Jednakże w tych systemach system galwanometryczny był uważany za czarną skrzynkę, podczas gdy wymagany był model systemu sterowania, a system sterowania nie był uważany za czarną skrzynkę. W związku z tym metody te wymagają, aby ich model dla każdego lustra galwanometru został zaktualizowany. Co więcej, chociaż Mnerie i in. potwierdzili swoją metodę skupiania się na szczegółowej fali wyjściowej i fazie, ich badania nie obejmowały tłumienia całej fali. W rzeczywistości, w naszych poprzednich badaniach11, wzmocnienie było znacznie zmniejszone, gdy częstotliwość sinusoidalna była wysoka, co wskazuje na konieczność kompensacji wzmocnienia całej fali.

W tym badaniu, nasza procedura kompensacji zysku za pomocą kontroli PID12 opiera się na technice pre-emfazy19,20,21 — metoda poprawy jakości lub szybkości komunikacji w inżynierii komunikacyjnej — która umożliwia budowę eksperymentalnego systemu przy użyciu istniejącego sprzętu. Rysunek 1 przedstawia strukturę przepływu. Technika preemfazy jest w stanie uzyskać z góry pożądaną wartość wyjściową z wartości wejściowej, w której regulacja PID nie jest skuteczna, nawet jeśli lustro galwanometru i jego sterownik są uważane za czarne skrzynki. Dzięki temu mogą rozszerzyć zakres częstotliwości i amplitudy, w którym można uzyskać wzmocnienie 0 dB bez dostrajania parametrów regulacji PID.

Gdy wzmocnienie jest wzmacniane, charakterystyka odpowiedzi lustra galwanometru zazwyczaj różni się przy różnych częstotliwościach, dlatego musimy wzmocnić każdą częstotliwość za pomocą współczynników wzmocnienia. Tak więc fala sinusoidalna jest odpowiednia dla techniki preemfazy, ponieważ w każdej fali sinusoidalnej występuje tylko jedna częstotliwość. W tym badaniu, ponieważ stosujemy kompensację wzmocnienia w celu uzyskania kompensacji rozmycia ruchu, sygnał sterujący jest ograniczony do skanowania fali sinusoidalnej, a sygnał fali sinusoidalnej stanowi pojedynczą częstotliwość, w przeciwieństwie do innych fal, takich jak fale trójkątne i piłokształtne. Ponadto sygnał wejściowy do zwierciadła galwanometru jest aktualizowany natychmiast w następnym cyklu z powodu otwartej pętli po ustawieniu współczynników wstępnego nacisku. Innymi słowy, musimy znać tylko stosunek sygnału wejściowego do wyjściowego, aby traktować sterownik jako czarną skrzynkę, a szczegółowe modelowanie nie jest wymagane. Ta prostota pozwala na łatwe osadzenie naszego systemu w aplikacjach.

Ogólnym celem tej metody jest ustanowienie eksperymentalnej procedury kompensacji rozmycia ruchu jako zastosowania poprzez uzyskanie kompensacji za pomocą techniki preemfazy. W procedurach tych używanych jest wiele urządzeń sprzętowych, takich jak lustro galwanometru, kamera, przenośnik taśmowy, oświetlenie i obiektyw. Częścią systemu są również oprogramowanie centralne, programy tworzone przez użytkowników napisane w języku C++. Rysunek 2 przedstawia schemat konfiguracji eksperymentalnej. Lustro galwanometryczne obraca się z prędkością kątową z kompensacją wzmocnienia, umożliwiając w ten sposób ocenę stopnia rozmycia obrazów.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

1. Akwizycja danych o wzmocnieniu dla lustra galwanometru

  1. Zamocuj lustro galwanometru tak, aby było ustabilizowane, aby chronić je przed uszkodzeniem podczas oscylacji. Nie tylko lustro galwanometru, ale także korpus lustra galwanometru, porusza się, jeśli nie jest zamocowany na miejscu za pomocą wykonanego na zamówienie metalowego przyrządu z okrągłym otworem na lustro galwanometru. Zamocuj przyrząd na nośniku optycznym i ławce optycznej.
  2. Podłącz BNC z płyty AD/DA przez listwę zaciskową do gniazd wejściowych i pozycyjnych w sterowniku serwomechanizmu lustra galwanometru.
  3. Zaprogramuj generator funkcji sinusoidalnych jako graficzny interfejs użytkownika (GUI) przy użyciu SDK płyty AD/DA z C++, który jest w stanie ustawić dowolną częstotliwość, amplitudę i czas trwania, jak pokazano na rysunku 3.
    UWAGA: Ten niestandardowy generator funkcyjny przyczynia się do obniżenia kosztu czasowego dla ciągłych prób w kroku 1.5, ponieważ próba jest przeprowadzana wiele razy.
  4. Ustaw częstotliwość od 100 Hz do 500 Hz w odstępach 100 Hz i ustaw amplitudę w zakresie od 10 mV do 500 mV w odstępach 10 mV w graficznym interfejsie użytkownika. W sumie istnieje 250 kombinacji. Aby przetestować 250 kombinacji, wydajna jest podwójna pętla. Pierwsza pętla dotyczy częstotliwości od 100 Hz do 500 Hz, która jest realizowana 50 razy. Druga pętla jest przeznaczona dla amplitud od 10 mV do 500 mV, która jest realizowana na 50 razy.
  5. Dodaj sygnał ścieżki fali sinusoidalnej do karty AD/DA na 2,000 próbkowań jako czas trwania w graficznym interfejsie użytkownika. Jednocześnie zarejestruj sygnał położenia lustra galwanometru, aby odczytać wartość analogową płytki AD/DA. W kodowaniu C++ przy użyciu biblioteki płytki AD/DA użyj tego samego wątku do pisania i odczytywania w programowaniu. Oblicz aktualny kąt lustra galwanometru θ (zapis informacji) za pomocą tego równania
    figure-protocol-1
    gdzie t jest czasem, figure-protocol-2 to amplituda, ƒ to częstotliwość.
  6. Zapisz dane sygnału położenia jako plik .csv i uwzględnij wartość częstotliwości i amplitudy w jego nazwie pliku.
  7. Powtórz kroki od 1.4 do 1.6 dla 250 iteracji.

2. Obliczanie współczynników pre-emfazy

  1. Zastosuj filtr mediany dla plików csv (nagranych sygnałów), aby uniknąć efektów szumu. Rozmiar przestrzenny filtru mediany wynosi 5.
  2. Uruchom skrypt, aby obliczyć wartość między szczytami (odpowiadającą amplitudzie pomnożonej przez 2), używając programu MATLAB dla każdego z plików csv, jak pokazano na rysunku 4 (wykres przedstawia dane ścieżki fali sinusoidalnej).
  3. Wykreśl dane międzyszczytowe na wykresie, aby określić liniowość dla każdej częstotliwości i ograniczyć obszar użycia amplitudy wejściowej, gdy wykresy są nieliniowe, jak pokazano na rysunku 5.
    UWAGA: Nieliniowa część wykresu przedstawia nasycenie regulatora PID; W związku z tym zaleca się unikanie ich stosowania w celu zabezpieczenia ograniczenia specyfikacji kontroli.
  4. Wykonaj regresję liniową dla danych między szczytami w arkuszu kalkulacyjnym, aby uzyskać współczynniki interpolacji liniowej dla każdej częstotliwości. W tym procesie uzyskuje się pięć zestawów nachyleń i punktów przecięcia. Odpowiadają one częstotliwościom od 100 Hz do 500 Hz przy każdych 100 Hz. Przybliżenie linii prostej 300 Hz przedstawiono na rysunku 5(A), a współczynniki interpolacji liniowej dla każdej częstotliwości przedstawiono w tabeli 1.
  5. Korzystając z kwadratowej wielokrotnej regresji liniowej, wykonaj interpolację kwarcową, aby uzyskać współczynniki interpolacji kwarcowej (współczynniki pre-emfazy) w arkuszu kalkulacyjnym dla współczynników interpolacji liniowej dla każdej częstotliwości. Współczynniki preemfazy przedstawiono w tabeli 2.
    UWAGA: W tym badaniu współczynniki interpolacji liniowej różnią się w postaci krzywej kwadratowej; Jednak inne typy funkcji, takie jak równania kwadratowe i sześcienne, są stosowane, jeśli błąd jest minimalny.

3. Wzmocnienie sygnału online w oparciu o technikę preemfazy

  1. Uruchom oprogramowanie, które oblicza zaktualizowaną wartość amplitudy wejściowej figure-protocol-3 z idealnej wartości amplitudy wejściowej figure-protocol-4 i częstotliwości ƒ przy użyciu współczynników preemfazy.
    1. Zapisz współczynniki pre-focus jako wartości stałe w oprogramowaniu C++. Gdy urządzenie jest aktualizowane, te stałe wartości również są aktualizowane.
    2. Programowanie funkcji
      figure-protocol-5
      w oprogramowaniu C++ i uzyskać współczynniki interpolacji liniowej. Zastąp je wartościami ai, b i, ci, di i e i z równania i tabeli 2.
    3. Programowanie funkcji
      figure-protocol-6
      w oprogramowaniu C++ i uzyskaj zaktualizowaną wejściową wartość amplitudy figure-protocol-7, aby zastąpić figure-protocol-8 oraz współczynniki interpolacji liniowej, które zostały uzyskane w kroku 3.1.2.
  2. Powtórz kroki 1.4 - 1.6 dla dowolnych czasów za pomocą figure-protocol-9 przy użyciu techniki preemfazy w graficznym interfejsie użytkownika. UWAGA: Aby uniknąć nasycenia obszaru regulacji PID, ustaw 400 mV dla do 200 Hz, 200 mV dla do 300 Hz, 100 mV dla maksymalnie 400 Hz i 50 mV dla do 500 Hz.
  3. Powtórz krok 2.2 i wykreśl dane od szczytu do szczytu jako wykres, aby zobaczyć poprawę wzmocnienia.

4. Eksperyment z kompensacją rozmycia ruchu

  1. Przygotuj przenośnik taśmowy, który może poruszać się z prędkością 30 km/h za pomocą taśmy, która może przylegać do lepkich tekstur. Wykonany na zamówienie przenośnik taśmowy składa się z silnika sterującego prędkością, pasa z gumy żelaznej i tak dalej. Można go zastąpić gotowym przenośnikiem taśmowym, który może kontrolować prędkość.
  2. Wydrukuj wzór o drobnej fakturze na taśmie drukarskiej i wklej go na przenośniku taśmowym.
    UWAGA: Wklejona tekstura jest pokazana na rysunku 6. Paski są programowane przy użyciu biblioteki "ofxPDF" w openFrameworks, a obraz fotograficzny pochodzi z firmy zajmującej się fotografią stockową.
  3. Skonfiguruj urządzenia optyczne, takie jak kamera, obiektyw i oświetlenie, jak pokazano na rysunku 2. Umieść lustro galwanometru przed obiektywem, który jest połączony z kamerą, i umieść oświetlenie, aby oświetlić przenośnik taśmowy.
    1. Ustaw częstotliwość kamery na 333 Hz, czas naświetlania na 1 ms, a liczbę pikseli na 848 * 960 (szerokość * wysokość).
  4. Zsynchronizuj czas obrotu lustra galwanometru i czas naświetlania kamery. W oprogramowaniu, gdy kąt zwierciadła galwanometru dotrze do pozycji, w której należy rozpocząć ekspozycję, program wysyła wyzwalacz programowy do kamery. Czas wyzwolenia oprogramowania jest zilustrowany na rysunku 7.
  5. Wprowadź prędkość przenośnika taśmowego vt (30 km / h) i odległość od kamery do przenośnika taśmowego L (3,0 m), aby obliczyć wymaganą prędkość kątową ωr lustra galwanometru w graficznym interfejsie użytkownika, jak pokazano na rysunku 8. ωr oblicza się w następujący sposób:
    figure-protocol-10
  6. Wprowadź częstotliwość ƒ(330,0 Hz) w graficznym interfejsie użytkownika, jak na rysunku 8, aby obliczyć oryginalną amplitudę wejściową figure-protocol-11. Oblicz figure-protocol-12 w następujący sposób:
    figure-protocol-13
  7. Skopiuj i wklej figure-protocol-14 do kodu źródłowego i obróć galwanometr z wstępnie podkreśloną wartością kontrolną θ dla sterownika serwomechanizmu galwanometru w następujący sposób:
    figure-protocol-15
    gdzie t jest czasem. Rysunek 7 ilustruje, w jaki sposób θ jest obliczane z punktu A.
  8. Rejestruj obrazy, gdy przenośnik taśmowy porusza się z prędkością vt (30 km/h).
    UWAGA: Rysunek 9 ilustruje ruch przenośnika taśmowego.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Przedstawione tutaj wyniki uzyskano przy użyciu płytki AD/DA i kamery. Rysunek 1 przedstawia procedurę techniki preemfazy; Dlatego jest to sedno tego artykułu. Nie ma potrzeby ustawiania parametrów regulatora PID po stanie inicjalizacji; W związku z tym proces online jest znacznie prosty.

Rysunek 10 pokazuje wyniki uzyskane dzięki zastosowaniu techniki pre-emfazy do naszego systemu. Jak pokazano...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

W artykule przedstawiono procedurę zdolną do rozszerzenia zakresu częstotliwości fali sinusoidalnej w celu uzyskania bardzo dokładnego śledzenia trajektorii z regulacją PID. Ponieważ responsywność lustra galwanometru jest ograniczona przez jego bezwładność, bardzo ważne jest, aby używać lustra galwanometru, gdy ścieżka sterowania jest stroma. Jednak w tych badaniach proponujemy metodę poprawy specyfikacji kontroli, a następnie udowadniamy metodę poprzez uzyskanie wyników eksperymentalnych.

W n...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Podziękowania

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Autorzy nie mają żadnych podziękowań.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
Lustro galwanometryczneCambridge TechnologyM3s oś
Wykonany na zamówienie metalowy przyrządASKK-Zokrągłym otworem na lustro galwanometru
Nośnik optycznySIGMAKOKICAA-60L
Ławka optycznaSIGMAKOKIOBT-1500LH
OscyloskopTektronixMSO 4054
AD/DA Interfejs płytyPCI-361216
PCDELLPrecision T3600
Galwanometr lustro kontroler serwoCambridge TechnologyMinisax
LensNikonAF-S NIKKOR 200mm f/2G ED VR II 
Szybka kameraMikrotronEosens MC4083Wycofana z produkcji, ale sprzedawana jako MC4087. Połączenie kablowe różni się od MC4083
Przenośnik taśmowyASUKA-Zsilnikiem kontroli prędkości (BX5120A-A firmy Oriental Motor), paskiem z gumy żelaznej (100-F20-800A-J wyprodukowanym przez NOK) i tak dalej
Taśma do drukuA-oneF20A4-6
Tekstura fotograficznaShutterstock, Inc.231357754Drukowana płyta główna komputera z mikroukładem, zbliżenie
Listwa zaciskowaInterfejsTNS-6851B
CoaXProdzonka głównaAVALDATAAPX-3664
MATLABmathworksMATLAB R2015a
X

Bibliografia

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Bass, M. Handbook Of Optics. 3, 2nd ed, (1995).
  2. Marshall, G. F., Stutz, G. E. Handbook of optical and laser scanning. , CRC Press. (2011).
  3. Aylward, R. P. Advanced galvanometer-based optical scanner design. Sensor Rev. 23 (3), 216-222 (2003).
  4. Duma, V., Rolland, J. P., Group, O., Vlaicu, A., Ave, R. Advancements on galvanometer scanners for high-end applications. Proc SPIE. 8936, Cm 1-12 (2014).
  5. Duma, V. -F., Lee, K., Meemon, P., Rolland, J. P. Experimental investigations of the scanning functions of galvanometer-based scanners with applications in OCT. Appl Opt. 50 (29), 5735-5749 (2011).
  6. Wang, C., Shumyatsky, P., Zeng, F., Zevallos, M., Alfano, R. R. Computer-controlled optical scanning tile microscope. Appl opt. 45 (6), 1148-1152 (2006).
  7. Jofre, M., et al. Fast beam steering with full polarization control using a galvanometric optical scanner and polarization controller. Opt Exp. 20 (11), 12247-12260 (2012).
  8. Liu, X., Cobb, M. J., Li, X. Rapid scanning all-reflective optical delay line for real-time optical coherence tomography. Opt lett. 29 (1), 80-82 (2004).
  9. Li, Y. Laser beam scanning by rotary mirrors. II. Conic-section scan patterns. Appl opt. 34 (28), 6417-6430 (1995).
  10. Duma, V. I. L., Tankam, P. A., Huang, J. I., Won, J. U., Rolland, J. A. P. Optimization of galvanometer scanning for optical coherence tomography. Appl opt. 54 (17), 5495-5507 (2015).
  11. Hayakawa, T., Watanabe, T., Ishikawa, M. Real-time high-speed motion blur compensation system based on back-and-forth motion control of galvanometer mirror. Opt Exp. 23 (25), 31648-31661 (2015).
  12. Hayakawa, T., Watanabe, T., Senoo, T., Masatoshi, I. Gain-compensated sinusoidal scanning of a galvanometer mirror in proportional-integral- differential control using the pre-emphasis technique for motion-blur compensation. Appl opt. 55 (21), 5640-5646 (2016).
  13. Visioli, R. Practical PID Control. , Springer-Verlag London. London. (2006).
  14. Vilanova, R., Visioli, A. PID Control in the Third Millennium. , Springer-Verlag London. London. (2012).
  15. Ortega, R., Kelly, R. PID Self-Tuners: Some Theoretical and Practical Aspects. IEEE Transa Ind Electron. 31 (4), 332-338 (1984).
  16. Mnerie, C., Preitl, S., Duma, V. -F. Mathematical model of a galvanometer-based scanner: simulations and experiments. Proc SPIE. 8789, 878915(2013).
  17. Mnerie, C. A., Preitl, S., Duma, V. Performance Enhancement of Galvanometer Scanners Using Extended Control Structures. 8th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics. , 127-130 (2014).
  18. Mnerie, C., Preitl, S., Duma, V. -F. Control architectures of galvanometer-based scanners for an increased precision and a faster response. Proc of SPIE. 8925, 892500(2014).
  19. Farjad-rad, R., Member, S., Yang, C. K., Horowitz, M. A., Lee, T. H. A 0.4- m CMOS 10-Gb/s 4-PAM Pre-Emphasis Serial Link Transmitter. IEEE J Solid-State Circuits. 34 (5), 580-585 (1999).
  20. Buckwalter, J. F., Meghelli, M., Friedman, D. J., Hajimiri, A. Phase and amplitude pre-emphasis techniques for low-power serial links. IEEE Journal of Solid-State Circuits. 41 (6), 1391-1398 (2006).
  21. Le, S., Blow, K., Turitsyn, S. Power pre-emphasis for suppression of FWM in coherent optical OFDM transmission. Opt exp. 22 (6), 7238-7248 (2014).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

Galvanometer MirrorPre emphasis TechniquePID ControlSine wave TrackingGain CompensationMotion Blur CompensationOptical EngineeringFrequency ResponseInput output RatioConveyor Belt Tracking

Powiązane artykuły