Dane techniczne TWS
System bezprzewodowy oferuje 4 niezależne kanały rejestracyjne i 1 kanał stymulacji. Aktywność zewnątrzkomórkową rejestrowano za pomocą jednordzeniowej elektrody rejestrującej, która przekazywała sygnał na wejście o wysokiej impedancji systemu bezprzewodowego. Rejestrowany sygnał był wstępnie wzmacniany (x200) przez przedwzmacniacz różnicowy z sprzężeniem AC i filtrowany pasmowo (stała szerokość pasma sygnału, 500 Hz … 5 kHz), aby rejestrować wyłącznie aktywność wielojednostkową, ponieważ w niniejszym badaniu głównym celem było rejestrowanie aktywności jednostkowej, a nie potencjałów polowych. Zintegrowany główny wzmacniacz z programowalnym wzmocnieniem umożliwia regulację wzmocnienia dla czterech kanałów rejestracyjnych za pomocą oprogramowania (x1, x2, x4, x8, x16, x32, x64). Pełny tor sygnałowy systemu bezprzewodowego oferował całkowite wartości wzmocnienia wynoszące x200, x400, x800, x1600, x3200, x6400 i x12800. Po wzmocnieniu i filtrowaniu sygnał analogowy był digitalizowany przez przetwornik analogowo-cyfrowy, modulowany na nośniku wysokiej częstotliwości i przesyłany przez radiotransceiver w pasmie ISM 2,4 - 2,5 GHz. Po drugiej stronie ścieżki transmisji zastosowano transceiver tego samego typu. Ten drugi transceiver został podłączony do komputera osobistego poprzez port USB. Ścieżka transmisji służyła do dwukierunkowego przesyłania danych w celu przesyłania zarejestrowanych sygnałów zewnątrzkomórkowych ze zwierzęcia do komputera oraz, w drugą stronę, parametrów sterujących wzmocnieniem sygnału i stymulacją z komputera do zwierzęcia.
Dzięki zastosowaniu TWS możliwe było skuteczne rejestrowanie aktywności wielojednostkowej mózgu oraz modyfikowanie zachowania zwierzęcia poprzez stymulację kolliculus inferior podczas swobodnego poruszania się szczura w otwartej przestrzeni. Nadajnik-odbiornik został umieszczony w odległości do 5 m od zwierzęcia i podłączony do komputera za pomocą portu USB (patrz Rysunek 2). Porównanie jakości sygnałów zarejestrowanych za pomocą systemu przewodowego i bezprzewodowego przedstawiono na Rysunku 5. System TWS rejestruje aktywność wielojednostkową z jakością sygnału zbliżoną do przewodowego systemu rejestracji. Mikro-stymulator jest rzeczywistym stymulatorem bezprzewodowym, który aktualizuje parametry stymulacji w czasie rzeczywistym, tzn. sygnał stymulujący, którego parametry są definiowane w oprogramowaniu TWS, jest przekazywany do elektrody stymulującej połączonej z modułem głowicowym w ciągu kilku milisekund od naciśnięcia przycisku stymulacji. Dzięki temu możliwe było zmienianie parametrów stymulacji bez wyjmowania zwierzęcia z klatki. Funkcja ta pozwala na zminimalizowanie czasu trwania eksperymentów stymulacyjnych.
Oprogramowanie TWS zostało specjalnie zaprojektowane, aby umożliwić sterowanie wszystkimi funkcjami systemu bezprzewodowego (np. rejestracją i stymulacją) za pomocą jednego graficznego interfejsu użytkownika (Rycina 3 i Rycina 4). Do mikrostymulacji wykorzystano sygnał stymulujący opracowany w graficznym interfejsie użytkownika oprogramowania TWS. Stymulator TWS pracował w trybie stymulacji prądem stałym z kompensacją ładunku. Wzorzec stymulacji był przesyłany bezprzewodowo do stymulatora prądu stałego zintegrowanego w bezprzewodowej jednostce głowicy. Prąd stymulujący przyłożono pomiędzy mikroelektrodę roboczą umieszczoną w docelowym obszarze zainteresowania (jak na przykład wzgóreczka dolnego w niniejszym badaniu) a większą, oddaloną elektrodą przeciwprostą, która służyła jako elektroda uziemiająca lub referencyjna systemu TWS. W zależności od impedancji elektrody stymulującej i napięcia zgodności stymulatora prądu stałego, możliwe jest zastosowanie maksymalnego zakresu prądu stymulującego ±625 µA, choć w przeprowadzonych eksperymentach wymagany był znacznie niższy próg prądowy. W tej pracy zastosowano dwufazową stymulację prądem stałym z kompensacją ładunku z prądami szczytowymi do 300 µA. W przypadku stymulacji dwufazowej pierwszy impuls służy do wywołania efektu fizjologicznego, a drugi impuls zazwyczaj odwraca procesy elektrochemiczne zachodzące podczas impulsu stymulującego18. Głowica TWS dostarcza wzorce stymulacji w czasie rzeczywistym, ustawione za pomocą graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania TWS (patrz Rycina 4).
Oprogramowanie TWS jest podzielone na trzy główne sekcje: (i) okno główne z elementami sterującymi rejestracją i stymulacją, (ii) okno generatora bodźców z wszystkimi opcjami ustawień parametrów sygnału stymulującego oraz (iii) okno odtwarzacza do odtwarzania zapisanych plików danych. Okno główne umożliwia użytkownikowi wyświetlanie zarejestrowanych sygnałów z maksymalnie 4 kanałów rejestracyjnych, ustawienie wzmocnienia dla wszystkich kanałów oraz uruchomienie i zatrzymanie rejestracji wyświetlanych sygnałów. Dane sygnałowe są zapisywane w pliku na dysku twardym komputera. Ścieżkę pliku ustawia się w menu konfiguracji. Poza parametrami rejestracji, okno główne pozwala na rozpoczęcie i zakończenie procesu stymulacji. Stały prąd stymulujący, przepływający przez elektrodę stymulującą w mózgu zwierzęcia, jest wyświetlany w czasie rzeczywistym na ekranie okna głównego. Parametry sygnału stymulującego są wstępnie konfigurowane w oknie ustawień parametrów bodźca. Możliwe jest zdefiniowanie jednofazowych lub dwufazowych serii impulsów stymulujących oraz ustawienie wszystkich powszechnie stosowanych parametrów impulsów, takich jak na przykład szerokość impulsu, amplituda impulsu, czas między impulsami itp. (szczegóły w Rysunku 4). Funkcja impulsu stymulującego wynikająca z wcześniej wybranych wartości parametrów jest prezentowana na wykresie w oknie generatora stymulacji.
Oprogramowanie TWS zostało zaprojektowane z uwzględnieniem aspektów użyteczności. Użyteczność oprogramowania jest kluczowym czynnikiem gwarantującym sprawny przebieg eksperymentu z bezprzewodową stymulacją/rejestracją oraz bezpieczne i komfortowe środowisko pracy. Pomaga ona również w poprawie powtarzalności eksperymentu.
Rejestracja danych z pojedynczych jednostek i stymulacja elektryczna
Zewnątrzkomórkową aktywność wielojednostkową rejestrowano sukcesywnie w kolliculus inferior z tej samej wszczepionej elektrody, wykorzystując TWS oraz konwencjonalny system rejestracji przewodowy. Rycina 5 przedstawia reprezentatywne surowe dane zarejestrowane przy użyciu obu systemów podczas swobodnego poruszania się zwierzęcia w otwartym polu. Bezpośrednie porównanie sygnałów sugeruje podobne kształty potencjałów czynnościowych oraz poziomy szumów (Rycina 5A i 5B). Prezentacja kształtu potencjału czynnościowego została przedstawiona w A' i B'.
Ponieważ szczury nie próbowały usunąć modułu głownego TWS po operacji oraz w kolejnych dniach, przyjęto, że nie utrudniał on znacząco ich ruchów i nie powodował dyskomfortu. Dzięki zastosowaniu TWS uniknięto powszechnego problemu występującego podczas rejestracji u szczurów z przewodami, jakim jest usuwanie oraz przeżuwanie złączy i kabli. Rzeczywiście, szczury z modułem głownym TWS były w stanie badać otwarte pole oraz labirynt w kształcie krzyża (patrz: Movie 1), wykazując prawidłowe zachowania w zakresie przecznań, stania na tylnych łapach oraz pielęgnacji ciała.
Dodatkowo parametry stymulacji zastosowane w systemie TWS lub konwencjonalnym systemie przewodowym wywołały ten sam efekt behawioralny, w tym przypadku zachowanie ucieczkowe. Zaczynając od 100 µA, amplitudę prądu stymulacji zwiększano stopniowo, aż do osiągnięcia progu ucieczki — minimalnego natężenia prądu wywołującego bieg lub skoki — i wywołania zachowania ucieczkowego. Indywidualne progi ucieczki u 4 szczurów były podobne przy zastosowaniu obu systemów (Rycina 5C).

Rysunek 1: Jednostka mikroelektrod TWS. (1) pojedyncza elektroda rejestrująca/tetroda, (2) elektroda stymulująca, (3) płytka połączeń włókien elektrod, (4) elastyczne kable połączeniowe, (5) przewód uziemiający, (6) płytka złączy, (7) wtyk lub gniazdo dla systemu TWS (A); jednostka mikroelektrod TWS podłączona do przedwzmacniacza (8) oraz uchwytu (9); (B) przygotowana do zamocowania w aparacie stereotaksycznym (C). Prosimy kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 2: Widok z góry modułu zamontowanego na etapie głowicowym TWS (A) bez zasilania akumulatorowego. Wymiary całkowite: wysokość 12,5 mm, głębokość 24 mm (19,3 mm+4,7 mm), szerokość 22,1 mm, waga: 5,96 g. Widok z dołu (B) przedstawiający złącze jednostki elektrodowej; zasilanie akumulatorowe, wysokość 9 mm, głębokość 26 mm, szerokość 20 mm, waga 6 g (C); przegląd komponentów TWS użytych w tym badaniu: (1) jednostka etapu głowicowego z akumulatorem zamontowana na czaszce zwierzęcia, (2) jednostka transceivera podłączona do portu USB komputera, (3) oprogramowanie TWS (D); zdjęcie swobodnie poruszającego się szczura z podłączonym etapem głowicowym TWS do wcześniej zaimplantowanej jednostki mikroelektrodowej (E) oraz oprogramowanie TWS pokazujące przykładowe zapisane sygnały (F). Etap głowicowy TWS dostarcza wzorce stymulacji w czasie rzeczywistym, ustawione za pomocą graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania TWS. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 3: Graficzny interfejs użytkownika oprogramowania TWS, ekran rejestracji. Na ekranie przedstawiono wydajność rejestracji TWS z pojedynczą bipolarną elektrodą rejestrującą, wszczepioną do wzgórza dolnego. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 4: Graficzny interfejs użytkownika oprogramowania TWS. ekran stymulacji (A) oraz specyfikacje parametrów stymulacji (B). Parametry sygnału stymulującego (C), takie jak szerokość impulsu (PxW), amplituda impulsu (PxA), opóźnienie między impulsami (IPD), czas między impulsami (TBP), liczba impulsów w serii (PPT) i czas między seriami (TBT), są regulowane za pomocą graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania TWS. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 5: Porównanie jakościowe sygnału wielojednostkowego zarejestrowanego zewnątrzkomórkowo za pomocą TWS (A) oraz przewodowego układu rejestracyjnego (B). Oba zapisy uzyskano z tej samej jednostki mikroelektrody TWS (impedancja 0,5 MOhm) implantowanej w kolliculus inferior. Odległość osiowa między dwoma kontaktami elektrod rejestrujących wynosiła około 400 µm. Pasmo rejestracji systemu przewodowego i TWS było identyczne (500 Hz … 5 kHz), a sygnały próbkowano z częstotliwością 40 kHz (system przewodowy) i 32 kHz (TWS). Oba systemy zarejestrowały aktywność wielojednostkową o podobnej jakości sygnału. Nie stwierdzono wyraźnej różnicy w częstotliwościach wyładowań między zapisami z TWS a przewodowymi. Kształt fali potencjału czynnościowego neuronu z obu zapisów przedstawiono w A' i B'. Podobne parametry stymulacji były konieczne u 4 szczurów do osiągnięcia progu ucieczki przy użyciu systemu z przewodami (TS) lub TWS (C). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Film 1: Przykładowy szczur wykazujący prawidłowe zachowania eksploracyjne podczas testu w labiryncie w kształcie krzyża. System TWS umożliwia zwierzęciu wejście do ramion otwartych i zamkniętych bez plątania się przewodów w aparaturze testowej, a jednocześnie jest na tyle mały i lekki, że w minimalnym stopniu wpływa na samo zadanie. Kliknij tutaj, aby obejrzeć ten film. (Kliknij prawym przyciskiem myszy, aby pobrać).