Dane techniczne TWS
System bezprzewodowy oferuje 4 niezależne kanały rejestracji i 1 kanał stymulacji. Aktywność zewnątrzkomórkowa była rejestrowana przez jednordzeniową elektrodę rejestrującą i przekazywana na wejście sygnałowe o wysokiej impedancji systemu bezprzewodowego. Rejestrowany sygnał był przedwzmacniany (x200) przez przedwzmacniacz różnicowy z wejściem sprzężonym pojemnościowo i filtrowany pasmowo (stała szerokość pasma sygnału, 500 Hz … 5 kHz), aby rejestrować wyłącznie aktywność wielojednostkową, ponieważ w niniejszym badaniu głównym celem było rejestrowanie aktywności jednostek, a nie potencjałów polowych lokalnych. Zintegrowany programowalny wzmacniacz główny oferuje regulowaną programowo wzmocnienie dla czterech kanałów rejestracji (x1, x2, x4, x8, x16, x32, x64). Kompletna ścieżka sygnałowa systemu bezprzewodowego oferowała całkowite wartości wzmocnienia x200, x400, x800, x1600, x3200, x6400 oraz x12800. Po wzmocnieniu i filtrowaniu sygnał analogowy był digitalizowany przez przetwornik analogowo-cyfrowy, modulowany na wysokoczęstotliwościowym nośniku i przesyłany przez radiowy transceiver w paśmie ISM 2,4 - 2,5 GHz. Po drugiej stronie ścieżki transmisji zastosowano transceiver tego samego typu. Ten drugi transceiver został podłączony do komputera osobistego poprzez port USB. Ścieżka transmisji była wykorzystywana do dwukierunkowego przesyłu danych w celu przesyłania zarejestrowanych sygnałów zewnątrzkomórkowych ze zwierzęcia do komputera oraz w drugą stronę parametrów sterujących wzmocnieniem sygnału i stymulacją z komputera do zwierzęcia.
Dzięki zastosowaniu TWS możliwe było pomyślne zarejestrowanie aktywności wielu neuronów w mózgu oraz modyfikacja zachowania zwierzęcia poprzez stymulację kolcolbycia w czasie, gdy szczur poruszał się swobodnie w otwartej przestrzeni. Odbiornik-nadajnik został umieszczony w odległości do 5 m od zwierzęcia i podłączony do komputera za pomocą portu USB (patrz Rysunek 2). Porównanie jakości sygnałów zarejestrowanych za pomocą systemu przewodowego i bezprzewodowego przedstawiono na Rysunku 5. TWS rejestruje aktywność wielu jednostek z jakością sygnału zbliżoną do przewodowego systemu rejestracji. Mikrostymulator jest prawdziwym stymulatorem bezprzewodowym, który aktualizuje parametry stymulacji w czasie rzeczywistym; oznacza to, że sygnał stymulacji, którego parametry są definiowane w oprogramowaniu TWS, jest przesyłany do elektrody stymulującej podłączonej do modułu głowowego w ciągu kilku milisekund od naciśnięcia przycisku stymulacji. Dzięki temu możliwe było zmienianie parametrów stymulacji bez wyjmowania zwierzęcia z klatki. Funkcja ta pozwala na zminimalizowanie czasu trwania eksperymentów stymulacyjnych.
Oprogramowanie TWS zostało specjalnie zaprojektowane, aby umożliwić sterowanie wszystkimi funkcjami systemu bezprzewodowego (np. rejestracją i stymulacją) za pomocą jednego graficznego interfejsu użytkownika (Rysunek 3 i Rysunek 4). Do mikrostymulacji wykorzystano sygnał stymulujący opracowany w graficznym interfejsie użytkownika oprogramowania TWS. Stymulator TWS był używany w trybie stymulacji prądem stałym z wyważeniem ładunku. Wzór stymulacji był przesyłany bezprzewodowo do stymulatora prądem stałym zintegrowanego z bezprzewodową jednostką głowicy. Prąd stymulujący przyłożono pomiędzy mikroelektrodą roboczą umieszczoną w docelowym obszarze zainteresowania (na przykład w wzniesieniu dolnym w niniejszym badaniu) a większą, oddaloną elektrodą przeciwległą, która służyła jako elektroda uziemiająca lub referencyjna systemu TWS. W zależności od impedancji elektrody stymulującej i zgodności napięcia stymulatora prądem stałym, możliwe jest zastosowanie maksymalnego zakresu prądu stymulującego ±625 µA, choć w niniejszych eksperymentach wymagany był znacznie niższy próg prądowy. Tutaj zastosowano dwufazową stymulację prądem stałym z wyważeniem ładunku z prądami szczytowymi do 300 µA. W przypadku stymulacji dwufazowej pierwszy impuls służy do wywołania efektu fizjologicznego, a drugi impuls zazwyczaj odwraca procesy elektrochemiczne zachodzące podczas impulsu stymulującego18. Głowica TWS dostarcza wzory stymulacji w czasie rzeczywistym, ustawione za pomocą graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania TWS (patrz Rysunek 4).
Oprogramowanie TWS podzielone jest na trzy główne sekcje: (i) okno główne z panelami sterowania rejestracją i stymulacją, (ii) okno generatora bodźców ze wszystkimi opcjami ustawień parametrów sygnału stymulującego oraz (iii) okno odtwarzacza służące do odtwarzania zarejestrowanych plików danych. Okno główne umożliwia użytkownikowi wyświetlanie zarejestrowanych sygnałów z maksymalnie 4 kanałów rejestrujących, ustawienie wzmocnienia dla wszystkich kanałów oraz uruchamianie i zatrzymywanie rejestracji wyświetlanych sygnałów. Dane sygnałowe są zapisywane w pliku na dysku twardym komputera. Ścieżkę pliku ustawia się w menu konfiguracji. Poza parametrami rejestracji, okno główne pozwala na uruchamianie i zatrzymywanie procesu stymulacji. Stały prąd stymulujący, przepływający przez elektrodę stymulującą w mózgu zwierzęcia, jest wyświetlany w czasie rzeczywistym na ekranie okna głównego. Parametry sygnału stymulującego są wstępnie konfigurowane w oknie ustawień parametrów bodźca. Możliwe jest zdefiniowanie jednofazowych lub dwufazowych serii impulsów stymulujących oraz ustawienie wszystkich powszechnie stosowanych parametrów impulsu stymulującego, takich jak np. szerokość impulsu, amplituda impulsu, czas między impulsami itp. (szczegóły znajdują się na Rysunku 4). Funkcja impulsu stymulującego, wynikająca z wcześniej wybranych wartości parametrów, jest przedstawiona na wykresie w oknie generatora stymulacji.
Oprogramowanie TWS zostało zaprojektowane z uwzględnieniem aspektów użyteczności. Użyteczność oprogramowania jest kluczowym czynnikiem gwarantującym sprawny przebieg eksperymentu z bezprzewodową stymulacją/rejestracją oraz bezpieczne i komfortowe środowisko pracy. Pomaga ona również w poprawie powtarzalności eksperymentu.
Rejestracja danych z pojedynczych jednostek i stymulacja elektryczna
Pozakomórkową aktywność wielojednostkową rejestrowano sukcesywnie w wzgórzu dolnym z tej samej wszczepionej elektrody, wykorzystując system TWS oraz konwencjonalny system rejestracji przewodowej. Rysunek 5 przedstawia reprezentatywne surowe dane zarejestrowane przy użyciu obu systemów podczas swobodnego poruszania się zwierzęcia w otwartym polu. Bezpośrednie porównanie sygnałów sugeruje podobne kształty potencjałów czynnościowych oraz poziomy szumów (Rysunek 5A i 5B). Demonstracja kształtu potencjału przedstawiona jest w A' i B'.
Ponieważ szczury nie próbowały usuwać głowicy TWS po operacji oraz w kolejnych dniach, przyjęto, że nie wpływa ona znacząco na ich ruchy i nie powoduje dyskomfortu. Dzięki zastosowaniu TWS uniknięto powszechnego problemu występującego podczas rejestracji z przewodami u szczurów, jakim jest usuwanie oraz przegryzanie złączy i kabli. Rzeczywiście, szczury z zamontowaną głowicą TWS były w stanie eksplorować otwarte pole oraz labirynt w kształcie krzyża (patrz Film 1), wykazując prawidłowe zachowania związane z przecinaniem ramion, wstawaniem na tylne łapy oraz pielęgnacją.
Dodatkowo, parametry stymulacji zastosowane w systemie TWS lub konwencjonalnym systemie z przewodami wywołały ten sam efekt behawioralny, w tym przypadku zachowanie ucieczkowe. Zaczynając od 100 µA, amplitudę prądu stymulującego zwiększano stopniowo, aż do osiągnięcia progu ucieczki – minimalnej intensywności prądu wywołującej bieg lub skakanie – i wywołania zachowania ucieczkowego. Indywidualne progi ucieczki u 4 szczurów były podobne przy zastosowaniu obu systemów (Rysunek 5C).

Rysunek 1: Jednostka mikroelektrod TWS. (1) pojedyncza elektroda rejestrująca/tetroda, (2) elektroda stymulująca, (3) płytka połączeń włókien elektrod, (4) elastyczne kable połączeniowe, (5) przewód uziemiający, (6) płytka złączy, (7) złącze męskie lub żeńskie systemu TWS (A); jednostka mikroelektrod TWS podłączona do przedwzmacniacza (8) i uchwytu (9); (B) gotowa do zamocowania w aparacie stereotaksycznym (C). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 2: Widok z góry modułu zamontowanego na etapie głowicowym TWS (A) bez zasilania akumulatorowego. Całkowite wymiary: wysokość 12,5 mm, głębokość 24 mm (19,3 mm+4,7 mm), szerokość 22,1 mm, waga: 5,96 g. Widok z dołu (B) pokazujący złącze jednostki elektrodowej; zasilanie akumulatorowe, wysokość 9 mm, głębokość 26 mm, szerokość 20 mm, waga 6 g (C); przegląd komponentów TWS użytych w tym teście: (1) jednostka etapu głowicowego z akumulatorem zamontowana na czaszce zwierzęcia, (2) jednostka transceivera podłączona do portu USB komputera, (3) oprogramowanie TWS (D); zdjęcie swobodnie poruszającego się szczura z podłączoną głowicą TWS do wcześniej zaimplantowanej jednostki mikroelektrodowej (E) oraz oprogramowanie TWS pokazujące przykładowe zarejestrowane sygnały (F). Głowica TWS dostarcza wzorce stymulacji w czasie rzeczywistym, ustawione za pomocą graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania TWS. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 3: Graficzny interfejs użytkownika oprogramowania TWS, ekran rejestracji. Na ekranie przedstawiono wydajność rejestracji TWS z pojedynczą bipolarną elektrodą rejestrującą, wszczepioną do kolliculus inferior. Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 4: Graficzny interfejs użytkownika oprogramowania TWS. Ekran stymulacji (A) i specyfikacje parametrów stymulacji (B). Parametry sygnału stymulującego (C), takie jak szerokość impulsu (PxW), amplituda impulsu (PxA), opóźnienie między impulsami (IPD), czas między impulsami (TBP), liczba impulsów w serii (PPT) oraz czas między seriami (TBT), są regulowane za pomocą graficznego interfejsu użytkownika oprogramowania TWS. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rycina 5: Jakościowe porównanie sygnału wielkodopaminergicznego zarejestrowanego pozakomórkowo za pomocą TWS (A) oraz przewodowego zestawu rejestracyjnego (B). Oba zapisy uzyskano z tej samej jednostki mikroelektrody TWS (impedancja 0,5 MOhm) wszczepionej do kolizka dolnego. Odległość osiowa między dwoma kontaktami elektrod rejestrujących wynosiła około 400 µm. Pasmo rejestracji systemu przewodowego i TWS było identyczne (500 Hz … 5 kHz), a sygnały próbkowano z częstotliwością 40 kHz (system przewodowy) i 32 kHz (TWS). Oba systemy zarejestrowały aktywność wielkodopaminergiczną o podobnej jakości sygnału. Nie stwierdzono wyraźnej różnicy w częstotliwości wyładowań między zapisami TWS a przewodowymi. Przebiegi fal potencjałów czynnościowych neuronu z obu rejestracji przedstawiono w A' i B'. Podobne parametry stymulacji były niezbędne dla 4 szczurów, aby osiągnąć próg ucieczki przy użyciu systemu z przewodami (TS) lub TWS (C). Proszę kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Film 1: Przykładowy szczur wykazujący prawidłowe zachowania eksploracyjne podczas testu w labiryncie w kształcie krzyża. System TWS umożliwia zwierzęciu wejście do ramion otwartych i zamkniętych bez plątania się przewodów w aparaturze testowej, a jednocześnie jest na tyle mały i lekki, że minimalnie wpływa na samo zadanie. Kliknij tutaj, aby obejrzeć ten film. (Kliknij prawym przyciskiem myszy, aby pobrać).