Method Article

Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

DOI:

10.3791/58405

May 4th, 2022

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Prezentowany tutaj jest protokół lokalizacji guzków płuc za pomocą znakowania barwnikiem za pomocą elektromagnetycznie nawigowanego dostępu za pomocą igły przezklatkowej. Opisana tutaj technika może być realizowana w okresie okołooperacyjnym w celu optymalizacji lokalizacji guzka i udanej resekcji podczas wykonywania minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Zwiększone wykorzystanie tomografii komputerowej klatki piersiowej (CT) doprowadziło do zwiększonego wykrywania guzków płucnych wymagających diagnostycznej oceny i/lub wycięcia. Wiele z tych guzków jest identyfikowanych i wycinanych za pomocą minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej; Jednak guzki subcentymetrowe i substałe są często trudne do zidentyfikowania śródoperacyjnie. Można to złagodzić, stosując elektromagnetyczną lokalizację igły przezklatkowej. Protokół ten określa krok po kroku proces lokalizacji elektromagnetycznej od okresu przedoperacyjnego do okresu pooperacyjnego i jest adaptacją biopsji przezskórnej sterowanej elektromagnetycznie, opisanej wcześniej przez Ariasa i wsp. Kroki przedoperacyjne obejmują wykonanie tomografii komputerowej tego samego dnia, a następnie wygenerowanie trójwymiarowej wirtualnej mapy płuc. Z tej mapy wybiera się docelową zmianę (zmiany) oraz miejsce wprowadzenia. Na sali operacyjnej wirtualna rekonstrukcja płuca jest następnie kalibrowana z pacjentem i platformą nawigacji elektromagnetycznej. Następnie pacjentowi poddaje się sedację, intubuje i umieszcza w bocznej pozycji odleżynowa. Wykorzystując sterylną technikę i wizualizację z wielu widoków, igła jest wprowadzana do ściany klatki piersiowej w wybranym wcześniej miejscu wejścia w skórę i wbijana w dół do docelowej zmiany. Barwnik jest następnie wstrzykiwany do zmiany, a następnie w sposób ciągły podczas wyjmowania igły, tworząc drogę do śródoperacyjnej wizualizacji. Metoda ta ma wiele potencjalnych korzyści w porównaniu z lokalizacją pod kontrolą tomografii komputerowej, w tym zmniejszoną ekspozycję na promieniowanie i skrócony czas między wstrzyknięciem barwnika a operacją. Dyfuzja barwnika ze szlaku następuje z czasem, ograniczając w ten sposób śródoperacyjną identyfikację guzków. Skracając czas do operacji, skraca się czas oczekiwania na pacjenta i trwa mniej dyfuzji barwnika, co skutkuje poprawą lokalizacji guzków. W porównaniu z bronchoskopią elektromagnetyczną, architektura dróg oddechowych nie jest już ograniczeniem, ponieważ dostęp do guzka docelowego odbywa się z dostępu przezparenchymalnego. Szczegóły tej procedury są opisane krok po kroku.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Wraz z rosnącym wykorzystaniem tomografii komputerowej klatki piersiowej do celów diagnostycznych i przesiewowych1, obserwuje się zwiększoną wykrywalność subcentymetrowych guzków płucnych wymagających oceny diagnostycznej2. Biopsja przezskórna i/lub przezoskrzelowa jest z powodzeniem stosowana do pobierania próbek guzków nieokreślonych i wysokiego ryzyka. Zmiany te często stanowią trudne cele ze względu na ich dystalne położenie w miąższu i mały rozmiar3. W przypadku wskazań należy wykonać chirurgiczne wycięcie tych zmian, stosując resekcję oszczędzającą płuca za pomocą minimalnie inwazyj....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Procedura jest wykonywana zgodnie z oczekiwaniami standardu opieki i jest zgodna z wytycznymi komisji etyki badań na ludziach na Uniwersytecie Północnej Karoliny w Chapel Hill.

1. Przygotowanie przedoperacyjne

  1. Zapoznaj się z wcześniejszymi badaniami tomografii komputerowej klatki piersiowej (CT), aby upewnić się, że pacjent poddawany lokalizacji guzka ma obwodowy guzek płucny odpowiedni do minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej (MITS).
  2. W dniu zabiegu lub dzień przed nim należy wykonać tomografię komputerową klatki piersiowej bez kontrastu u pacjenta w bocznej pozycji odleżynowej z płucem ipsilateralnym do gu....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Pacjent został przygotowany zgodnie z wyżej wymienionym protokołem. Następnie EMTTNL wykonano z wstrzyknięciem łącznie 1 ml mieszaniny 1:1 błękitu metylenowego i krwi pacjenta. Po wyjęciu igły pacjent został przygotowany i udrapowany do MITS. Chirurgię klatki piersiowej wspomaganą przez robota przeprowadzono techniką czteroramienną z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu chirurgicznego wykorzystującego łącznie pięć portów. Cztery porty umieszcza się wzdłuż ósmej przestrzeni międzyżebrowe.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Okołooperacyjna lokalizacja guzków przezklatkowych pod nadzorem EMN jest nowatorskim zastosowaniem niedawno wprowadzonej platformy EMN. Krytycznymi krokami w wykonaniu EMTTNL są prawidłowa rejestracja chmury punktów urządzenia oraz zwrócenie uwagi na miejsce wprowadzenia przezskórnego i kątowanie igły. Wizualizacja i utrzymanie kąta wejścia na wielu płaszczyznach tomografii komputerowej (HUD, skośny 90 i skośny) mają kluczowe znaczenie dla powodzenia zabiegu.

Niektóre z poniższych modyfikacji .......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Jason Akulian i Jason Long otrzymali instytucjonalne granty edukacyjne na działania CME i opłaty konsultingowe od Veran Medical Technologies. Nie udzielono żadnej pomocy finansowej na opracowanie tego rękopisu. Sohini Ghosh, David Chambers, Adam R. Belanger, Allen Cole Burks, Christina MacRosty, Anna Conterato, Benjamin Haithcock i M. Patricia Rivera nie ujawnili żadnych informacji związanych z tym projektem.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ta praca jest wspierana przez T32HL007106-41 (do Sohini Ghosh).

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Tomograf komputerowy64 - detektor (lub większy) tomograf komputerowy
SPiN System nawigacji klatki piersiowejVeran Medical TecnologiesSYS 4000
SPiN Planowanie Stacja robocza do laptopaVeran Medical TecnologiesSYS-0185
SPiN View ConsoleVeran Medical TecnologiesSYS-1500
Always-On Tip Tracked Steerable CewnikVeran Medical TecnologiesINS-03223,2 mm OD, 2,0 mm WC
View Sonda optycznaVeran Medical TecnologiesINS-5500
vPAD2Veran Medical TechologiesINS-0048
vPAD2 Śledzenie pacjenta vPAD2Veran Medical TechologiesINS-0050
SPiNPerc Zestaw prowadnic igieł do biopsjiVeran Medical TechologiesINS-5600Zawiera INS 5029 (pudełko 5 sztuk)
Aplikator ChloraPrepAplikator Beckton Dickinson26081526 ml (pomarańczowy)
Provay/Methylene BlueCenexi/American Regent0517-0374-0550 mg/10 mL
Sterylne rękawiczkiCardinal Health2D72PLXXX
Niebieskie ręczniki X-Ray O.R. CewnikMedLineMDT2168204XR
ScopeDSC3,2 mm średnica zewnętrzna, kanał roboczy 2,0

References

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. National Lung Screening Trial Research, T., et al. Results of initial low-dose computed tomographic screening for lung cancer. The New England Journal of Medicine. 368 (21), 1980-1991 (2013).
  2. Gould, M. K., et al.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Electromagnetic NavigationTransthoracic Nodule LocalizationMinimally Invasive Thoracic SurgeryCT ImagingLung SegmentationNeedle Entry SiteMethylene Blue InjectionSterile TechniqueVirtual SnapshotData Point Cloud

Related Articles