Tutaj prezentujemy uproszczone metody wytwarzania przezroczystych fantomów nerwowo-naczyniowych i charakteryzowania przepływu w nich. Zwracamy uwagę na kilka ważnych parametrów i pokazujemy ich związek z dokładnością pola.
Subskrypcja JoVE jest wymagana do oglądania tego materiału. Zaloguj się lub rozpocznij bezpłatny okres próbny.
Artykuł metodologiczny
* These authors contributed equally
Tutaj prezentujemy uproszczone metody wytwarzania przezroczystych fantomów nerwowo-naczyniowych i charakteryzowania przepływu w nich. Zwracamy uwagę na kilka ważnych parametrów i pokazujemy ich związek z dokładnością pola.
Prędkość obrazowania cząstek (PIV) jest używana w wielu różnych dziedzinach, ze względu na możliwość precyzyjnej wizualizacji i kwantyfikacji przepływów w szerokim zakresie czasoprzestrzennym. Jednak jego implementacja zazwyczaj wymaga użycia drogiego i specjalistycznego oprzyrządowania, co ogranicza jego szerszą użyteczność. Co więcej, w dziedzinie bioinżynierii badania nad wizualizacją przepływu in vitro są często dodatkowo ograniczone przez wysokie koszty komercyjnie pozyskiwanych fantomów tkankowych, które podsumowują pożądane struktury anatomiczne, szczególnie w przypadku tych, które obejmują reżim mezoskalowy (tj. skale długości od submilimetra do milimetra). W niniejszym artykule przedstawiamy uproszczony protokół eksperymentalny opracowany w celu rozwiązania tych ograniczeń, którego kluczowe elementy obejmują 1) stosunkowo tanią metodę wytwarzania mezoskalowych fantomów tkanek przy użyciu druku 3D i odlewania silikonowego oraz 2) ramy analizy i przetwarzania obrazów typu open source, które zmniejszają zapotrzebowanie na oprzyrządowanie do pomiaru przepływów mezoskalowych (tj., prędkości do kilkudziesięciu milimetrów na sekundę). Łącznie obniża to barierę wejścia dla osób niebędących ekspertami, wykorzystując zasoby, którymi już dysponuje wielu badaczy zajmujących się bioinżynierią. Wykazujemy możliwość zastosowania tego protokołu w kontekście charakterystyki przepływu nerwowo-naczyniowego; Oczekuje się jednak, że będzie on miał znaczenie dla szerszego zakresu zastosowań mezoskalowych w bioinżynierii i poza nią.
PIV jest szeroko stosowany w eksperymentalnej mechanice płynów do wizualizacji przepływu i ilościowych badań ruchu płynów, które różnią się skalą długości od przepływów atmosferycznych do mikrokrążenia1,2,3. Chociaż specyfika jego implementacji może się różnić tak bardzo, jak jego zastosowania, jednym z aspektów wspólnych dla prawie wszystkich badań PIV jest wykorzystanie obrazowania wideo cząstek znacznikowych zasianych w płynie roboczym, a następnie analiza parami kolejnych klatek obrazu w celu wyodrębnienia pożądanych charakterystyk przepływu. Zazwyczaj osiąga się to poprzez najpierw podzielenie każdej klatki obrazu na mniejsze obszary zwane oknami przesłuchań. W wyniku losowego położenia rozproszonych cząstek, każde okno przesłuchania zawiera unikalny rozkład intensywności pikseli. Jeśli rozmiar okna i szybkość akwizycji danych zostaną odpowiednio dobrane, korelacja krzyżowa sygnału intensywności w każdym oknie może być wykorzystana do oszacowania średniego przemieszczenia w tym obszarze. Wreszcie, biorąc pod uwagę, że powiększenie i liczba klatek na sekundę są znanymi parametrami eksperymentalnymi, można łatwo obliczyć chwilowe pole wektora prędkości.
Główną przewagą PIV nad jednopunktowymi technikami pomiarowymi jest jego zdolność do mapowania pól wektorowych w dwu- lub trójwymiarowej domenie. Z tej możliwości skorzystały w szczególności zastosowania hemodynamiczne, ponieważ pozwala ona na dokładne badanie lokalnych przepływów, o których wiadomo, że odgrywają znaczącą rolę w chorobach naczyniowych lub przebudowach (np. miażdżyca, angiogeneza)4,5,6. Dotyczy to również oceny przepływów nerwowo-naczyniowych i ich interakcji z urządzeniami wewnątrznaczyniowymi (np. rozdzielaczami przepływu, stentami, cewkami wewnątrzworkowymi), ponieważ odpowiednie skale długości w takich zastosowaniach mogą często obejmować jeden lub więcej rzędów wielkości (np. od mikrometra do milimetra), a geometria i rozmieszczenie urządzenia mogą znacząco wpływać na lokalną mechanikę płynów7.
Większość grup przeprowadzających badania hemodynamiczne oparte na PIV polegała na eksperymentalnych ustawieniach, które ściśle naśladują niektóre z najwcześniejszych badań wpływu stentu na przepływ naczyniowy7,8. Zazwyczaj należą do nich: a) lasery impulsowe i szybkie kamery do rejestrowania przepływów o dużej prędkości; b) synchronizatory, aby zapobiec aliasowaniu między częstotliwością impulsów lasera a liczbą klatek na sekundę akwizycji kamery; c) optyka cylindryczna, tworząca arkusz światła, a tym samym minimalizująca fluorescencję tła od cząstek znacznikowych powyżej i poniżej płaszczyzny badania; d) w przypadku komercyjnych systemów "pod klucz", autorskie pakiety oprogramowania, w celu przeprowadzenia analiz korelacji krzyżowych. Jednak podczas gdy niektóre aplikacje wymagają wydajności i/lub wszechstronności, które łącznie zapewniają te komponenty, wiele innych tego nie robi. Co więcej, wysoki koszt komercyjnie pozyskiwanych fantomów tkankowych, które rekapitulują pożądane struktury naczyniowe, może również okazać się ograniczający dla wielu badań in vitro, szczególnie dla fantomów o cechach łączących reżim mezoskalowy (> 500 USD/fantom). W niniejszym artykule informujemy o opracowaniu uproszczonego protokołu wdrażania PIV do wizualizacji in vitro przepływów nerwowo-naczyniowych, które zazwyczaj leżą zarówno przestrzennie, jak i czasowo w reżimie mezoskalowym (tj. skale długości od submilimetra do milimetra i prędkości do kilkudziesięciu milimetrów / sekundę). Protokół ma na celu wykorzystanie zasobów, którymi już dysponuje wielu badaczy zajmujących się bioinżynierią, obniżając w ten sposób barierę wejścia dla osób niebędących ekspertami.
Pierwszy element tego protokołu polega na użyciu techniki odlewania metodą traconego wosku, która umożliwia wewnętrzną produkcję przezroczystych, opartych na polidimetylosiloksanie (PDMS) fantomów tkankowych z wydrukowanych w 3D form ofiarnych. Wykorzystując rosnącą dostępność drukarek 3D w ostatnich latach, szczególnie tych w obiektach współdzielonych/wieloosobowych (np. obiektach instytucjonalnych lub publicznych przestrzeniach produkcyjnych), metodologia ta znacznie obniża koszty (np. < 100 USD/fantom w przedstawionym tutaj przypadku), umożliwiając jednocześnie szybki zwrot w zakresie produkcji szerokiej gamy wzorów i geometrii. W obecnym protokole stosuje się system modelowania osadzania topionego z akrylonitryl-butadien-styrenem (ABS) jako materiałem budowlanym, a wydrukowana część służy jako forma protektorowa do późniejszego odlewania fantomowego. Nasze doświadczenie pokazuje, że ABS dobrze nadaje się do takiego zastosowania, ponieważ jest rozpuszczalny w popularnych rozpuszczalnikach (np. acetonie) i ma wystarczającą wytrzymałość i sztywność, aby zachować integralność formy po usunięciu materiału nośnego (np. Aby zapobiec deformacji lub pękaniu drobnych cech formy). W obecnym protokole integralność formy jest dodatkowo zapewniona za pomocą solidnych drukowanych modeli, chociaż odbywa się to kosztem wydłużonego czasu rozpuszczania. W niektórych przypadkach możliwe może być również zastosowanie pustych modeli w celu zwiększenia dostępu rozpuszczalnika, a tym samym skrócenia czasu rozpuszczania. Należy jednak dokładnie rozważyć wpływ, jaki może to mieć na integralność pleśni. Wreszcie, podczas gdy fantomy wytworzone w niniejszym dokumencie są oparte na wyidealizowanych reprezentacjach struktur nerwowo-naczyniowych wygenerowanych przy użyciu powszechnego pakietu oprogramowania do projektowania wspomaganego komputerowo (CAD), oczekuje się, że protokół będzie również podatny na wytwarzanie bardziej złożonych, specyficznych dla pacjenta geometrii (np. poprzez wykorzystanie plików modelowych generowanych przez konwersję danych obrazowania klinicznego do . Format pliku STL używany przez większość drukarek 3D). Dalsze szczegóły dotyczące procesu wytwarzania fantomów znajdują się w sekcji 2 protokołu.
Drugi element protokołu polega na użyciu wtyczki open-source dla ImageJ do przeprowadzania analiz korelacji krzyżowych9. Jest to połączone z implementacją prostego schematu progowania statystycznego (tj. ograniczanie intensywności)10 w celu poprawy sygnału obrazu przed korelacją krzyżową, a także schematu walidacji wektora po korelacji, znormalizowanego testu mediany (NMT), w celu wyeliminowania fałszywych wektorów poprzez porównanie każdego z jego najbliższymi sąsiadami11. Łącznie pozwala to na obrazowanie przy użyciu sprzętu powszechnie spotykanego w wielu laboratoriach bioinżynieryjnych, eliminując w ten sposób potrzebę zakupu wielu kosztownych komponentów typowych systemów PIV (np. lasera impulsowego, synchronizatora, cylindrycznej optyki i zastrzeżonego oprogramowania). Więcej szczegółów na temat gromadzenia nagrań wideo, przetwarzania obrazu i analizy danych znajduje się w sekcjach 5 i 6 protokołu.
Rysunek 1 ilustruje konfigurację PIV używaną w tym protokole, która opiera się na mikroskopie fluorescencyjnym wyposażonym w szybką kamerę do obrazowania, a także na zewnętrznym, ciągłym źródle światła białego (np. lampa metalohalogenkowa) do oświetlania objętościowego przez obiektyw. Pompa zębata o zmiennej prędkości służy do narzucania recyrkulacyjnego przepływu przezroczystego imitującego roztworu krwi przez fantomy tkanki nerwowo-naczyniowej. Roztwór składa się z mieszaniny wody dejonizowanej (DI) i glicerolu w proporcji 60:40, która jest powszechnym substytutem krwi w badaniach hemodynamicznych12,13,14, ze względu na a) podobną gęstość i lepkość (tj. 1,080 kg/m3 i 3,5 cP vs. 1,050 kg/m3 i 3 - 5 cP dla krwi)15,16; b) jego przezroczystość w zakresie widzialnym; c) jego podobny współczynnik załamania światła jak PDMS (1,38 vs. 1,42 dla PDMS)17,18,19,20, co minimalizuje zniekształcenia optyczne; d) łatwość, z jaką można wprowadzić zachowanie nienewtonowskie, jeśli zajdzie taka potrzeba, poprzez dodanie xanthane21. Wreszcie, fluorescencyjne kulki polistyrenowe są używane jako cząstki znacznikowe (średnica 10,3 μm; wzbudzenie/emisja 480 nm/501 nm). Podczas gdy pożądane są kulki o neutralnej wyporności, pozyskiwanie cząstek znacznikowych o optymalnych właściwościach mechanicznych płynu (np. gęstości, rozmiarze, składzie) i długości fali emisji może okazać się wyzwaniem. Na przykład kulki użyte w tym artykule są nieco mniej gęste niż roztwór glicerolu (1 050 kg/m3 vs. 1 080 kg/m3). Efekty hydrodynamiczne są jednak znikome, biorąc pod uwagę, że czas trwania typowego eksperymentu jest znacznie krótszy niż skala czasowa związana z efektami wyporu (tj. odpowiednio 5 minut i 20 minut). Dalsze informacje na temat preparatu imitacji roztworu krwi i konfiguracji układu krążenia in vitro znajdują się w sekcjach 3 i 4 protokołu.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
1. Produkcja form ofiarnych na bazie ABS
2. Fabrykacja fantomów naczyniowych oparta na PDMS
3. Preparat roztworu do symulacji krwi
4. Konfiguracja układu krążenia in vitro
5. Kolekcja filmów
6. Przetwarzanie obrazów i analiza danych
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Rycina 2 przedstawia proces wytwarzania fantomu tkankowego z PDMS. Omawiane fantomy zostały zaprojektowane do badania przepływu w modelowych szerokoszyjkowych, workowatych aneurysmach wewnątrzczaszkowych oraz w przylegających tętnicach perforujących. Ważne dodatkowe cechy projektu obejmują: 1) wspólny zbiornik, do którego odpływają wszystkie naczynia, zapewniający swobodny odpływ cieczy z fantomu – w przeciwnym razie może dochodzić do tworzenia kropel na wyjś...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Opisany w niniejszym dokumencie protokół przedstawia uproszczoną metodę przeprowadzania badań PIV w celu wizualizacji przepływów naczyniowo-nerwowych w warunkach przepływu i wymiarach istotnych fizjologicznie in vitro. W ten sposób stanowi on uzupełnienie protokołów opisanych przez innych autorów, którzy również skupiali się na uproszczeniu ilościowego wyznaczania pól wektorowych, lecz w zupełnie innych kontekstach, wymagających uwzględnienia znacznie większych skal długości25 lub niższyc...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Autorzy nie mają nic do zadeklarowania.
Autorzy potwierdzają częściowe wsparcie dla tego projektu udzielone przez Collaborative Seed Grant z Biura Badań i Rozwoju Gospodarczego na UC Riverside.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Oprogramowanie CAD Solidworks 2015 | Dassault Systems | N/A | |
| Dow Corning Sylgard 184 Zestaw | Ellsworth Klej | 184 SIL ELAST KIT 3,9 KG | Zestaw PDMS |
| Stratasys Dimension Elite | Stratasys | 9180-00105 | Drukarka 3D |
| P430 Model Materiał Wkład | Stratasys | 340-21202 | Materiał budowlany ABS |
| P400 SR Rozpuszczalny wkład z materiałem podporowym | Stratasys | 340-30200 | Materiał nośny |
| CleanStation DT3 | PM3 Technologie | 00-00300R | Wanna podstawowa |
| Piec skrzynkowy LGO Lindberg Blue M | Thermo Scientific | LB305745M | Piekarnik |
| 21G BD Igła PrecisionGlide | Betcon Dickenson | BD 305167 | Rozgałęziony segment formy perforatora |
| Eksykator (próżnia) | Polylab | 55205 | Eksykator |
| Branson 1800 Utrasonic Czyszczenie | Branson | CPX-952-116R | Sonikator |
| Aceton | Fisher Chemical | A9494 | Aceton |
| Alkohol izopropolowy | Fisher Chemical | A4514 | Alkohol izopropolowy |
| Glicerol | Fisher Chemical | GW33500 | Glicerol |
| 10um Polistyren Żółto-zielone Cząstki fluorescencyjne Magsphere | PSF-010UM | Koraliki fluorescencyjne | |
| Phantom Miro | Vision Research | Miro M310 | Kamera szybkotnąca |
| Mikropompa | Cole-Parmer | 81101 | Pompa recyrkulacyjna |
| Leica DM2000 | Leica Microsystems | DM2000 | Mikroskop fluorescencyjny |
| Leica 10X Obiektyw | Leica Microsystems | 506259 | Obiektyw |
| Leica 2.5X Obiektyw | Leica Microsystems | 11506083 | Obiektyw worek tętniaka |
| Leica Blue Filter Cube L5 | Leica Microsystems | 513840 | Niebieska kostka filtracyjna |
| Leica EL6000 | Leica Microsystems | 11504115 | Źródło światła |
| Alconox | Alconox Inc | 1104-1 | Detergent |
| ImageJ | NIH | N/A | Oprogramowanie do analizy obrazu Open source https://imagej.nih.gov/ij/ |
| Particle Image Velocimetry Wtyczka PIV | Qingson Tseng | N/A | https://sites.google.com/site/qingzongtseng/piv |
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.