W tym badaniu stworzyliśmy elastyczną strukturę siatki 3D i zastosowaliśmy ją na elastycznej warstwie bimorficznego kombajnu drgań typu wspornikowego w celu obniżenia częstotliwości rezonansu i zwiększenia mocy wyjściowej.
Artykuł metodologiczny
W tym badaniu stworzyliśmy elastyczną strukturę siatki 3D i zastosowaliśmy ją na elastycznej warstwie bimorficznego kombajnu drgań typu wspornikowego w celu obniżenia częstotliwości rezonansu i zwiększenia mocy wyjściowej.
W tym badaniu stworzyliśmy elastyczną strukturę siatki 3D z okresowymi pustkami, używając metody litografii 3D i stosując ją do kombajnu energii wibracji, aby obniżyć częstotliwość rezonansu i zwiększyć moc wyjściową. Proces produkcyjny dzieli się głównie na dwie części: trójwymiarową fotolitografię do przetwarzania struktury siatki 3D oraz proces łączenia folii piezoelektrycznych i struktury siatki. Dzięki sfabrykowanej elastycznej strukturze siatki osiągnęliśmy jednocześnie zmniejszenie częstotliwości rezonansu i poprawę mocy wyjściowej. Z wyników testów wibracyjnych wynika, że kombajn do zbierania energii wibracyjnej z rdzeniem siatkowym (VEH) wykazywał o 42,6% wyższe napięcie wyjściowe niż VEH z rdzeniem stałym. Ponadto VEH z rdzeniem siatkowym zapewniał częstotliwość rezonansową 18,7 Hz, czyli o 15,8% niższą niż VEH z rdzeniem stałym, oraz 24,6 μW mocy wyjściowej, o 68,5% wyższą niż VEH z rdzeniem stałym. Zaletą proponowanej metody jest to, że złożoną i elastyczną konstrukcję z pustkami w trzech wymiarach można stosunkowo łatwo wytworzyć w krótkim czasie metodą naświetlania pochyłego. Ponieważ możliwe jest obniżenie częstotliwości rezonansowej VEH przez strukturę siatki, w przyszłości można spodziewać się zastosowania w zastosowaniach o niskiej częstotliwości, takich jak urządzenia do noszenia i sprzęt gospodarstwa domowego.
W ostatnich latach VEH przyciągnęły wiele uwagi jako źródło zasilania węzłów czujników do implementacji bezprzewodowych sieci sensorowych i aplikacji Internetu Rzeczy (IoT)1,2,3,4,5,6,7,8. Spośród kilku rodzajów konwersji energii w VEH, konwersja typu piezoelektrycznego charakteryzuje się wysokim napięciem wyjściowym. Ten rodzaj konwersji nadaje się również do miniaturyzacji ze względu na duże powinowactwo do technologii mikroobróbki. Ze względu na te atrakcyjne cechy, wiele piezoelektrycznych VEH zostało opracowanych przy użyciu piezoelektrycznych materiałów ceramicznych i organicznych materiałów polimerowych9,10,11,12,13.
W ceramicznych VEH, wspornikowe VEH wykorzystujące wysokowydajny materiał piezoelektryczny PZT (cyrkonian ołowiu) są szeroko opisywane14,15,16,17,18, a VEH często wykorzystują rezonans do uzyskania wysokiej wydajności wytwarzania energii. Ogólnie rzecz biorąc, wraz ze wzrostem częstotliwości rezonansowej wraz z miniaturyzacją rozmiaru urządzenia, trudno jest jednocześnie osiągnąć miniaturyzację i niską częstotliwość rezonansową. Tak więc, mimo że PZT charakteryzuje się wysoką wydajnością wytwarzania energii, trudno jest opracować małe urządzenia oparte na PZT, które działają w paśmie niskich częstotliwości bez specjalnego przetwarzania, takie jak zespoły nanowstążek19,20, ponieważ PZT jest materiałem o wysokiej sztywności. Niestety, otaczające nas wibracje, takie jak urządzenia gospodarstwa domowego, ruch człowieka, budynki i mosty, występują głównie na niskich częstotliwościach, poniżej 30 Hz21,22,23. Dlatego VEH ze swoją wysoką wydajnością wytwarzania energii przy niskich częstotliwościach i niewielkimi rozmiarami są idealne do zastosowań o niskiej częstotliwości.
Najprostszym sposobem na obniżenie częstotliwości rezonansu jest zwiększenie masy końcówki wspornika. Ponieważ wystarczy przymocować do końcówki materiał o dużej gęstości, produkcja jest prosta i łatwa. Jednak im cięższa jest masa, tym bardziej kruche staje się urządzenie. Innym sposobem na obniżenie częstotliwości jest wydłużenie wspornika24,25. W metodzie odległość od stałego końca do wolnego końca jest wydłużana przez dwuwymiarowy meandrujący kształt. Podłoże krzemowe jest wytrawiane przy użyciu techniki produkcji półprzewodników w celu wytworzenia meandrującej struktury. Chociaż metoda ta jest skuteczna w obniżaniu częstotliwości rezonansowej, powierzchnia materiału piezoelektrycznego zmniejsza się, a tym samym zmniejsza się uzyskiwalna moc wyjściowa. Ponadto wadą jest to, że okolice stałego końca są delikatne. W przypadku niektórych urządzeń polimerowych, takich jak VEH o niskiej częstotliwości, często stosuje się elastyczny piezoelektryczny polimer PVDF. Ponieważ PVDF jest zwykle powlekany metodą powlekania wirowego, a folia jest cienka, częstotliwość rezonansu można zmniejszyć ze względu na niską sztywność26,27. Chociaż grubość folii można kontrolować w zakresie od submikronów do kilku mikronów, osiągalna moc wyjściowa jest niewielka ze względu na cienką grubość. Dlatego nawet jeśli można zmniejszyć częstotliwość, nie możemy uzyskać wystarczającej produkcji energii, a więc praktyczne zastosowanie jest trudne.
Tutaj proponujemy dwuczłonowy wspornik piezoelektryczny (składający się z dwóch warstw warstw piezoelektrycznych i jednej warstwy warstwy elastycznej) z dwoma elastycznymi arkuszami polimeru piezoelektrycznego, które zostały już poddane zabiegowi rozciągania w celu poprawy charakterystyk piezoelektrycznych. Ponadto przyjmujemy elastyczną strukturę siatki 3D w elastycznej warstwie wspornika bimorficznego, aby jednocześnie zmniejszyć częstotliwość rezonansową i poprawić moc. Wytwarzamy strukturę siatki 3D, wykorzystując metodę nachylenia tylnej strony28,29, ponieważ możliwe jest wytwarzanie drobnych wzorów z dużą precyzją w krótkim czasie. Chociaż druk 3D jest również kandydatem do wytwarzania struktury siatki 3D, przepustowość jest niska, a drukarka 3D jest gorsza od fotolitografii pod względem dokładności obróbki30,31. Dlatego w tym badaniu jako metodę mikroobróbki struktury siatki 3D przyjęto metodę naświetlania nachylonej tylnej strony.
1. Wykonanie struktury siatki 3D
2. Przygotowanie filmu piezoelektrycznego
3. Przygotowanie podłoża do klejenia struktury siatki i folii piezoelektrycznej
4. Produkcja bimorficznego kombajnu do zbierania energii wibracyjnej
Wytworzyliśmy VEH typu bimorficznego, składający się z dwóch warstw folii PVDF oraz warstwy pośredniej w postaci struktury siatki z SU-8, jak pokazano na Rysunku 4. Elektrody górnego i dolnego PVDF są połączone szeregowo w celu uzyskania napięcia wyjściowego. Obraz optyczny oraz dwa obrazy SEM przedstawiają warstwy elastyczne o strukturze siatki. Na podstawie obrazów można stwierdzić, że warstwa elastyczna poddana jednostronnej ekspozycji pod kątem wykazuje drobne, trójwymiarowe wzory siatki bez błędów w procesie wywoływania.
Rysunek 5 przedstawia wyniki testów wibracyjnych. W testach wibracyjnych oceniono dwa urządzenia VEH — jedno z rdzeniem siatkowym, a drugie o strukturze rdzenia litego — pełniącymi rolę warstwy elastycznej, aby zweryfikować zasadność zastosowania VEH z rdzeniem typu siatkowego. Urządzenia VEH umieszczono na wstrząsarze i poddano wymuszeniu przyspieszeniem wibracyjnym 1.96 m/s2 (0.2 G). Zarówno VEH z rdzeniem siatkowym, jak i VEH z rdzeniem litym wykazały sinusoidalny sygnał wyjściowy zsynchronizowany z sinusoidalnym sygnałem wejściowym. VEH z rdzeniem siatkowym wykazał napięcie wyjściowe o 42.6% wyższe niż VEH z rdzeniem litym. Rysunek 5b przedstawia odpowiedź częstotliwościową maksymalnej mocy wyjściowej. VEH z rdzeniem siatkowym wykazał częstotliwość rezonansową 18.7 Hz, co jest wartością o 15.8% niższą niż w przypadku VEH z rdzeniem litym, oraz moc wyjściową 24.6 μW, co jest wartością o 68.5% wyższą niż w przypadku VEH z rdzeniem litym.

Rycina 1: Układ fotomaski do fotolitografii w celu wytworzenia warstwy elastycznej o strukturze rdzenia w formie trójwymiarowej siatki. Fotomaska składa się z dwóch części. Pierwszą jest obszar do zaciskania, a druga zawiera wzory linii i odstępów do formowania struktury siatki. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 2: Układ do ekspozycji pod kątem. Światło UV jest kierowane pionowo na nachylone podłoże z wzorem z Cr umieszczonym na stole do regulacji kąta. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 3: Schemat proponowanego piezoelektrycznego przetwornika energii wibracyjnej z trójwymiarową strukturą rdzenia w formie siatki oraz proces wytwarzania przetwornika. Proces wytwarzania można podzielić na 3 etapy: (a)-(d) przedstawiają proces wytwarzania trójwymiarowej struktury siatki, (e)-(g) przedstawiają przygotowanie filmu PVDF na podłożu szklanym, a (h)-(j) przedstawiają proces łączenia w celu utworzenia bimorficznego wspornika. (Rysunki te zostały opublikowane na zasadach złotego Otwartego Dostępu, zgodnie z licencją Creative Commons i zostały zmodyfikowane na podstawie [21].) Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 4: (a) Fotografia wytworzonego bimorficznego przetwornika energii wibracyjnej z siatkowym rdzeniem, (b) optyczny obraz przekroju poprzecznego trójwymiarowej struktury siatkowego rdzenia, (c) i (d) obrazy SEM elastycznej warstwy siatkowego rdzenia z SU-8. (Ryciny te zostały opublikowane na zasadach złotego Otwartego Dostępu, na licencji Creative Commons i zostały zmodyfikowane na podstawie [21].) Proszę kliknąć tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 5: (a) Sinusoidalne napięcie wyjściowe rezystancji obciążenia w każdym stanie rezonansu (rdzeń siatkowy 18,7 Hz, rdzeń pełny 22,2 Hz) oraz (b) Maksymalna moc wyjściowa jako funkcja częstotliwości drgań przy optymalnej rezystancji obciążenia (rdzeń siatkowy 17 MΩ, rdzeń pełny 13 MΩ) i przyspieszeniu 0,2 G. (Rysunki te zostały opublikowane w ramach złotego Otwartego Dostępu, na licencji Creative Commons i zostały zmodyfikowane na podstawie [21].) Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
Pomyślne wytworzenie struktury siatki 3D i proponowanego bimorficznego VEH opisanego powyżej opiera się na czterech krytycznych i charakterystycznych krokach.
Pierwszym krytycznym krokiem jest przetwarzanie przy użyciu ekspozycji nachylonej od tyłu. Zasadniczo możliwe jest wytworzenie struktury siatkowej poprzez nachylenie ekspozycji od górnej powierzchni przy użyciu techniki litografii kontaktowej. Jednak ekspozycja tylna zapewnia dokładniejszą precyzję obróbki niż litografia kontaktowa, a prawdopodobieństwo wystąpienia wad podczas wywoływaniajest mniejsze 28,29. Dzieje się tak, ponieważ szczelina między fotomaską a fotorezystem może powstać z powodu falistości powierzchni fotorezystu. W związku z tym następuje dyfrakcja światła, a precyzja obróbki jest obniżona z powodu szczeliny. Dlatego w tym badaniu wykonaliśmy strukturę siatki przy użyciu metody ekspozycji nachylonej od tyłu. Ponadto zmierzona wartość kąta konstrukcyjnego sfabrykowanej konstrukcji siatkowej wynosi około 65°, z błędem wynoszącym zaledwie 1% w porównaniu z wartością projektowaną wynoszącą 64°. Z wyniku wnioskujemy, że do wytworzenia struktury siatki należy zastosować metodę ekspozycji nachylonej od tyłu.
Drugim kluczowym krokiem jest proces rozwoju SU-8. Jeśli dojdzie do powstania wady, struktura siatki traci naturalną elastyczność. Do wywołania grubej warstwy SU-8 stosuje się zwykle 10-15 minut. Jednak ten czas rozwoju jest niewystarczający do opracowania struktury siatki 3D. Struktura siatki 3D różni się od wzoru 2D wykonanego za pomocą fotolitografii, ponieważ ma wiele wewnętrznych pustek wewnątrz membrany. Jeśli czas opracowywania jest krótki, rozwój nie postępuje do wnętrza struktury siatki, powodując niepowodzenie wzoru. Dlatego konieczne jest zastosowanie stosunkowo długiego czasu rozwoju, 20-30 min32. Jeśli wymagane są drobniejsze wzorce, może być konieczne jeszcze dłuższe czas opracowywania. Jednak w tym czasie musimy wziąć pod uwagę obrzęk spowodowany długim czasem rozwoju33.
Następnie, metoda wykorzystania podłoża uformowanego przez PDMS w procesie łączenia folii PVDF i struktury siatki SU-8 jest unikalna. Umożliwia to powlekanie wirowe, dzięki czemu PVDF i SU-8 można łatwo przykleić za pomocą cienkiej warstwy kleju SU-8 pokrytej spinowo. PVDF i SU-8 można łączyć, nawet przy użyciu dostępnego na rynku kleju błyskawicznego. Jednak materiał klejący twardnieje po zestaleniu kleju. Co więcej, trudno jest uformować cienką warstwę za pomocą kleju błyskawicznego. Jeśli grubość kleju błyskawicznego jest większa, zwiększy to sztywność całego urządzenia. Wzrost sztywności prowadzi do wzrostu częstotliwości rezonansowej (tj. zapobiega obniżeniu częstotliwości rezonansowej, co jest głównym celem tego badania). Z drugiej strony, zastosowanie cienkiej warstwy SU-8 utworzonej przez powlekanie wirowe jako warstwy adhezyjnej nie wpływa znacząco na wzrost sztywności, ponieważ uformowana folia SU-8 jest cienka. Ponadto, ponieważ struktura siatki jest wykonana z SU-8, możliwe jest zwiększenie siły klejenia poprzez zastosowanie tego samego materiału jako warstwy adhezyjnej. Dlatego przyczepność SU-8 ma wystarczającą siłę klejenia, aby połączyć strukturę siatki SU-8 i folie PVDF. Ponadto, z punktu widzenia powtarzalności urządzenia, przydatne byłoby zastosowanie cienkiej warstwy SU-8 jako warstwy adhezyjnej, ponieważ stała grubość warstwy może być uzyskana poprzez tworzenie powłoki wirowej.
Po czwarte, metoda powlekania SU-8 jest charakterystyczna. Dla grubej warstwy SU-8 wybraliśmy metodę natryskiwania wielowarstwowego. Chociaż możliwe jest utworzenie grubej warstwy przez powlekanie wirowe, występuje duża falistość powierzchni i trudno jest równomiernie pokryć folię34. Z drugiej strony, zastosowanie metody natryskiwania wielowarstwowego zmniejsza falistość i niweluje błąd grubości warstwy w podłożu34. Szczególnie należy zwrócić uwagę na dużą falistość, ponieważ gdy grubość struktury siatki 3D staje się niejednolita, charakterystyka drgań i sztywność urządzenia są zmieniane przez częściowo zwiększoną lub zmniejszoną grubość.
Zasadniczo, ponieważ fotolitografia wykorzystuje światło UV, możliwe do wytworzenia kształty są ograniczone. Prawdą jest, że możemy wytwarzać złożone konstrukcje, takie jak struktura siatki 3D, używając nachylonej ekspozycji. Jednak dowolne kształty, takie jak trójwymiarowa struktura z zakrzywionym kształtem w kierunku grubości warstwy, są trudne do uformowania35,36. Druk 3D może tworzyć dowolne trójwymiarowe kształty, a projekt jest elastyczny. Jednak przepustowość produkcji jest niska, a precyzja obróbki i masowa produkcja są gorsze od fotolitografii. W związku z tym nie nadaje się do wytwarzania konstrukcji z drobnymi wzorami w krótkim czasie. Ponadto konieczne jest przetwarzanie danych CAD 3D, a stworzenie modelu 3D wymaga czasu. Z kolei w przypadku fotolitografii, zwłaszcza w metodzie naświetlania pochyłego, dane CAD niezbędne dla fotomaski są dwuwymiarowe, a projekt stosunkowo łatwy. Na przykład zorientowany projekt struktury siatki 3D to tylko wzory linii i przestrzeni 2D, jak pokazano na rysunku 3. Biorąc pod uwagę te fakty, w tym badaniu wykorzystaliśmy technikę litografii 3D do opracowania elastycznej struktury siatki 3D.
W tym badaniu wyprodukowaliśmy elastyczną strukturę siatki 3D i zastosowaliśmy ją do elastycznej warstwy bimorficznego wspornika typu VEH w celu obniżenia częstotliwości rezonansowej i zwiększenia mocy wyjściowej. Ponieważ proponowana metoda jest przydatna w obniżaniu częstotliwości rezonansowej, będzie przydatna w przypadku kombajnów wibracyjnych przeznaczonych do zastosowań o niskiej częstotliwości, takich jak urządzenia do noszenia, czujniki monitorujące budynki użyteczności publicznej i mosty, urządzenia gospodarstwa domowego itp. Dalsza poprawa mocy wyjściowej byłaby oczekiwana poprzez połączenie kształtu trapezu, kształtu trójkąta i optymalizacji grubości, która jest wcześniej proponowana w innych pracach 37,38,39.
Nie mamy nic do ujawnienia.
To badanie było częściowo wspierane przez JSPS Science Research Grant JP17H03196, JST PRESTO Grant Number JPMJPR15R3. Bardzo doceniane jest wsparcie ze strony MEXT Nanotechnology Platform Project (The University of Tokyo Microfabrication Platform) dla produkcji fotomaski.
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| SU-8 3005 | Nihon Kayaku | Negatywny fotorezystor | |
| KF Piezo Film | Kureha | Piezoelektryczna folia PVDF, 40 mm | |
| DC110-EX | |||
| Sprzęt do rozpylania | Canon Anelva Corporation | E-200S | |
| PDMS | Dow Corning Toray Co. Ltd | SILPOT 184 W/C | Dimethylpolysiloxane |
| Powlekarka wirowa | MIKASA Co., Ltd | 1H-DX2 | |
| Oscyloskop cyfrowy | Teledyne LeCroy Japan Corporation | WaveRunner 44Xi-A | |
| SEM | JEOL Ltd. | JCM-5700LV | |
| Mikroskop cyfrowy | Keyence Corporation | VHX-1000 |