Artykuł metodologiczny

Zastosowanie druku 3D w budowie pierścienia z otworami zadziorowymi do implantów do głębokiej stymulacji mózgu

DOI:

10.3791/59560

⸱

7 września 2019

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Department of Neurosurgery, Nanfang Hospital, Southern Medical University, 2Department of Neurosurgery, Zhujiang Hospital, Southern Medical University, 3Faculty of Brain Sciences, University of College London

* These authors contributed equally

W tym artykule

Podsumowanie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Tutaj prezentujemy protokół demonstrujący druk 3D w budowie implantów do głębokiej stymulacji mózgu.

Streszczenie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Druk 3D jest szeroko stosowany w medycynie od lat 80., szczególnie w chirurgii, takiej jak symulacja przedoperacyjna, nauka anatomiczna i szkolenie chirurgiczne. Stwarza to możliwość wykorzystania druku 3D do budowy implantu neurochirurgicznego. Nasze poprzednie prace opierały się na budowie pierścienia do otworów zadziorów, opisywały proces wykorzystania oprogramowania takiego jak projektowanie wspomagane komputerowo (CAD), Pro/Engineer (Pro/E) i drukarka 3D do konstruowania fizycznych produktów. Oznacza to, że wymagane są w sumie trzy kroki, rysunek obrazu 2D, budowa obrazu 3D pierścienia otworu zadziorów i użycie drukarki 3D do wydrukowania fizycznego modelu pierścienia otworu zadziorowego. Protokół ten pokazuje, że pierścień otworu zadziorowego wykonany z włókna węglowego można szybko i dokładnie uformować za pomocą druku 3D. Wskazano, że zarówno oprogramowanie CAD, jak i Pro/E mogą być wykorzystywane do konstruowania pierścienia otworu zadziorowego poprzez integrację z danymi obrazowania klinicznego i dalsze zastosowanie druku 3D w celu wytworzenia poszczególnych materiałów eksploatacyjnych.

Wprowadzenie

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Druk 3D jest stosowany w medycynie od lat 80., szczególnie w chirurgii do symulacji przedoperacyjnej, nauki anatomicznej i szkolenia chirurgicznego1. Na przykład w operacjach naczyniowo-mózgowych symulację przedoperacyjną można przeprowadzić przy użyciu wydrukowanych w 3D modeli naczyniowych2. Wraz z rozwojem druku 3D tekstura, temperatura, struktura i waga naczyń krwionośnych mózgu mogą być symulowane w największym stopniu scenariuszy klinicznych. Praktykanci mogą wykonywać operacje chirurgiczne, takie jak cięcie i zaciskanie na takich modelach. To szkolenie jest bardzo ważne dla chirurgów3,4,5. Obecnie stopniowo stosuje się również tytanowe łaty utworzone przez druk 3D6, ponieważ protezy czaszki opracowane przez druk 3D po obrazowaniu i rekonstrukcji są wysoce konforemne. Jednak rozwój i zastosowanie druku 3D w neurochirurgii jest wciąż ograniczone.

Pierścień otworu na zadziory, jako część urządzenia do mocowania przewodów, jest szeroko stosowany w głębokiej stymulacji mózgu (DBS)7,8,9,10. Jednak obecne pierścienie do otworów zadziorów są produkowane przez producentów urządzeń medycznych zgodnie ze zunifikowanymi specyfikacjami i wymiarami. Ten standardowy pierścień do otworów na zadziory nie zawsze nadaje się do wszystkich warunków, takich jak malformacje czaszki i atrofia skóry głowy. Może to zwiększyć niepewność operacji i zmniejszyć atrakcyjność. Pojawienie się druku 3D umożliwia opracowanie zindywidualizowanych pierścieni otworów na zadziory dla pacjentów w scenariuszach klinicznych5. Jednocześnie pierścień z otworem na zadziory, który nie jest łatwy do zdobycia, nie sprzyja obszernym demonstracjom przedoperacyjnym i szkoleniom chirurgicznym1.

Aby rozwiązać powyższe problemy, zaproponowaliśmy skonstruowanie pierścienia z otworami na zadziory za pomocą druku 3D. Poprzednie badanie w naszym laboratorium opisało innowacyjny pierścień do otworów na zadziory dla DBS11. W tym badaniu ten innowacyjny pierścień do otworów zadziorów zostanie uznany za doskonały przykład do zaprezentowania szczegółowego procesu produkcyjnego. Dlatego celem tego badania jest przedstawienie procesu modelowania i szczegółowego procesu technicznego budowy solidnego pierścienia do otworów zadziorowych przy użyciu druku 3D.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

1. Rysowanie dwuwymiarowego (2D) obrazu pierścienia z otworem w zadziorach

  1. Otwórz oprogramowanie do projektowania wspomaganego komputerowo (CAD) 2D, a następnie utwórz dokument graficzny.
  2. Kliknij Rysuj | Wyrównaj linię i narysuj punkt odniesienia linią ciągłą na rysunku. Kliknij Modyfikuj | Przesunięcie i wpisz określoną odległość odsunięcia w wierszu polecenia.
  3. Kliknij na obiekt i naciśnij lewym przyciskiem myszy, aby utworzyć ciągłą linię. Kliknij Modyfikuj | Przytnij, wybierz obszar do przycięcia i kliknij dodatkową linię.
  4. Weźmy na przykład wewnętrzny pierścień otworu zadziorowego, narysuj trzy różne widoki pierścienia wewnętrznego na podstawie wstępnie określonego rozmiaru w oprogramowaniu CAD. Najpierw narysuj widok z przodu i ostrożnie zmodyfikuj wykres, aż będzie pasował do oczekiwanej struktury (Rysunek 1d).
  5. Narysuj widok z góry, klikając przycisk Rysuj | Linia, aby najpierw skonstruować punkt odniesienia, a następnie kliknij Rysuj | Okrąg | Wyśrodkuj, Średnica i wprowadź wartość ilościową określonego promienia okręgu lub średnicy w oknie poleceń. Kliknij na środek punktu odniesienia, aby utworzyć okrąg (Rysunek 1f).
  6. Narysuj lewy widok wewnętrznego pierścienia otworu zadzioru w taki sam sposób, jak w widoku z przodu (Rysunek 1e).
  7. Kliknij na Wymiar | Średnica, a następnie kliknij na obwód, aby zaznaczyć średnicę koła (Rysunek 1f).
  8. Kliknij na Wymiar | Liniowo i zaznacz długość i grubość wszystkich powiązanych struktur (Rysunek 1d,e). Kliknij opcję Wymiar | Promień do oznaczenia kąta komory (Rysunek 1d).
  9. Korzystając z tego samego protokołu, skonstruuj dwuwymiarowe rysunki zewnętrznego pierścienia otworu zadziorów i zaznacz rzeczywisty rozmiar oraz etykietę (Rysunek 1a - c).
  10. Do tego dochodzą wymagania techniczne procesu produkcyjnego, w tym wytrzymałość, wytrzymałość i brak pęknięć. Ponadto konieczne jest wygładzenie ściany zewnętrznej.
  11. Kliknij przycisk Zapisz, aby zapisać obraz 2D pierścienia otworu na zadziory.
    UWAGA: Wszystkie wymienione powyżej struktury są podane w milimetrach (mm).

2. Budowa obrazu 3D pierścienia otworu na zadziory

  1. Uruchom oprogramowanie do rysowania 3D (patrz Tabela materiałów). Wybierz pozycję Nowy | Część | Solid i odznacz przy użyciu domyślnego szablonu. Wybierz part_solid w opcjach nowego pliku i kliknij OK, aby utworzyć nowy interfejs do ustawiania modelu części fizycznej.
  2. Kliknij na Funkcja części w menedżerze menu po prawej stronie i wybierz Utwórz | Solidny | Dodaj arkusz. Z menu rozwijanego SOLID wybierz opcję Obróć | Gotowe. Kliknij na ślad wstępnego szkicu. Wybierz płaszczyznę "przednią" jako płaszczyznę szkicu, a następnie kliknij opcję domyślna w obszarze WIDOK SKET.
  3. Wybierz kropkowaną linię na prawym pasku narzędzi okna i narysuj górną część części w szkicu dwuwymiarowym. Konkretny rozmiar podlega rysowaniu dwuwymiarowemu. Następnie kliknij przycisk Dopasuj i wybierz opcję Gotowe w oknie Występ występu. Kliknij ikonę Płaszczyzna odniesienia.
  4. W menedżerze menu wybierz pozycję Utwórz | Solidny | Dodaj arkusz i Obróć | Gotowe. Kliknij opcję Dwustronne w menu właściwości i kliknij przycisk Gotowe.
  5. Kliknij na Przód | Naprzód | Domyślnie, a następnie Płaszczyzna odniesienia | Linia przerywana, aby skonstruować przekrój haka zewnętrznego pierścienia otworu zadziorów. Następnie kliknij Dopasuj, a następnie Gotowe w menedżerze menu. Wprowadź "50" w Kąt we wskazanym kierunku [45.0000], a następnie kliknij Gotowe w oknie Występ i na koniec kliknij przycisk Kolorowanie.
    UWAGA: Jednostką kąta jest stopień (°).
  6. Wybierz opcję Przedefiniuj w elemencie części i kliknij strukturę liniową haka. Wprowadź polecenie Sekcja | Definiowanie | Szkic.
  7. Kliknij ikonę linii przerywanej, utwórz dwa kwadratowe wytłoczenia w sekcji haka, a następnie wprowadź polecenie OK | Gotowe | Kolorystyka.
  8. Kliknij ikonę Oś odniesienia, a następnie wprowadź polecenie Wstaw odniesienie | Na krzyż kliknij oś środkową struktury linii, kliknij opcję Kąt w płaszczyźnie odniesienia, a następnie kliknij płaszczyznę "przód" w widoku struktury linii. Kliknij opcję Wprowadź wartość w menu przesunięcia. Wprowadź "-45" w "Kąt we wskazanym kierunku[45.0000].
    UWAGA: Jednostką kąta jest stopień (°).
  9. Kliknij na Funkcje | Kopiowanie | Lustro. Kliknij na hak jako obiekt i polecenie wejściowe Gotowe wybierz | Gotowe. Kliknij płaszczyznę odniesienia, aby zakończyć kopiowanie. Podobnie, pozostałe dwa hooki są kopiowane w ten sposób. Kliknij Utwórz okrąg koncentryczny, aby skonstruować okrąg o promieniu 7,23 mm, kliknij ikonę Segmentacja prymitywów w wybranych punktach, aby usunąć zbędne linie okręgu.
  10. Kliknij przycisk Linia ciągła na prawym pasku narzędzi, aby utworzyć kompletny przekrój ściany zewnętrznej. Następnie wprowadź polecenie OK | Gotowe.
    UWAGA: Jednostką promienia jest milimetr (mm).
  11. Wprowadź "4" w polu Wprowadź głębokość, a następnie kliknij Kolorowanie. Wprowadź polecenie Lustro | Gotowe. Następnie kliknij na obiekt i kliknij Gotowe. Kliknij płaszczyznę odniesienia, aby zakończyć kopiowanie.
  12. Wprowadź polecenie Kopiuj | Lustro | Gotowe i wybierz dwie ściany zewnętrzne w różnych kierunkach, kliknij przycisk Gotowe, aby dostosować. Kliknij płaszczyznę odniesienia, aby zakończyć kopiowanie.
  13. Wprowadź polecenie Widok | Ustawienia modelu | Kolor i wygląd | Dodaj. Dostosuj suwak koloru RGB i dostosuj kolor do brązowego, aby bardziej wizualnie pokazać szczegóły grafiki. Następnie wprowadź polecenie Zamknij | Ustawienia | Dobrze.
  14. Kliknij przycisk Eliminowanie ukrytych linii, kliknij przycisk Utwórz koncentryczny okrąg, kontynuuj tworzenie zewnętrznej krawędzi na ścianie zewnętrznej, kliknij przycisk Segmentacja prymitywów w wybranych punktach, aby usunąć nadmiarowe linie, a następnie kliknij przycisk Linia ciągła, aby połączyć nowo dodaną krawędź zewnętrzną w cały przekrój. Kliknij przycisk OK.
  15. Wprowadź wartość "0,8" w głębokości międzyzębowej. Kliknij przycisk OK w oknie Występ. W menedżerze menu wprowadź polecenie Kopiuj | Lustro | Gotowe. Kliknij obiekt, a następnie kliknij przycisk Gotowe. Wprowadź polecenie Generuj test porównawczy | Przesunięcie.
    UWAGA: Jednostką głębokości jest milimetr (mm).
  16. Kliknij wartość wejściową w polu Przesunięcie i wprowadź wartość "0.4" jako wartość izometryczną określonego kierunku, a następnie kliknij przycisk Gotowe.
    UWAGA: Jednostką przesunięcia jest milimetr (mm).
  17. Wprowadź polecenie Kopiuj | Lustro | Gotowe, kliknij ścianę zewnętrzną. Wprowadź polecenie Gotowe wybierz | Gotowe. Kliknij Gotowe, wybierz i kliknij Gotowe. Kliknij odniesienie obrazu, aby zakończyć kopiowanie. W ten sposób zakończona jest odpowiednio operacja odbicia lustrzanego ściany zewnętrznej i kwadratowego przetłoczenia.
  18. Wprowadź polecenie Plik | Skopiuj, wybierz zapisz format jako STL (*stl) z menu rozwijanego typu części, wprowadź numer części i kliknij OK.
  19. W oknie dialogowym Output STL (Wyjdź STL) dostosuj wysokość cięciwy do 0,006, a regulator kąta do 0,00001. Wprowadź polecenie Zastosuj | Dobrze.
  20. Użyj tych samych metod, co powyżej, aby zbudować obraz 3D pierścienia wewnętrznego.

3. Używanie drukarki 3D do wydrukowania fizycznego modelu pierścienia z otworem w zadziorach

  1. Otwórz oprogramowanie wykrywające model, wprowadź polecenie Projekt | Otwórz, wybierz jeden plik STL w wyskakującym oknie dialogowym Otwórz plik, a następnie kliknij przycisk Otwórz. W tym oprogramowaniu pojawi się ostrzeżenie, jeśli w tym modelu zostaną wykryte defekty (Rysunek 3). Jeśli zostanie znaleziony, napraw model przed drukowaniem. Jeśli nie ma żadnych defektów, kliknij przycisk Wyjście.
  2. Po upewnieniu się, że pierścień zewnętrzny jest kompletny, wprowadź polecenie Część | Część eksportowa | jako STL | Zapisz. Skorzystaj z powyższych instrukcji, aby wykryć wady pierścienia wewnętrznego.
  3. Po wykryciu modelu należy zaprojektować drukowaną ścieżkę. Otwórz oprogramowanie do krojenia, kliknij Plik | Załaduj plik modelu, kliknij jeden plik STL i kliknij Otwórz, aby zaimportować.
  4. Kliknij lewym przyciskiem myszy, aby wybrać ruchomą ścieżkę części, dostosować położenie części. Po lewej stronie ekranu ustaw prędkość drukowania na 30 mm/s, temperaturę druku na 210 °C, a temperaturę stołu na 80 °C (Rysunek 4).
  5. Kliknij Ścieżka narzędzia do SD, aby zapisać plik w formacie Gcode w celu wygenerowania wydrukowanej ścieżki (Rysunek 3).
  6. Uruchom drukarki 3D, kliknij przycisk Podgrzewanie na głównym interfejsie, ustaw temperaturę podgrzewania stołu na 80 °C, a temperaturę dyszy na 210 °C. Kliknij Drukuj, gdy temperatura wzrośnie do ustawionej wartości, wybierz plik docelowy i kliknij Potwierdź, aby rozpocząć drukowanie.
  7. Pierścień zewnętrzny zostanie wydrukowany jako pierwszy (Rysunek 5a). Po skonstruowaniu dolnej siatki nośnej, dysza drukująca zaczyna konstruować zewnętrzny pierścień pionowo warstwa po warstwie (Rysunek 5b - d). Proces ten trwa około 13 minut.
  8. Po uformowaniu pierścienia zewnętrznego dysza drukarki kontynuuje tworzenie pierścienia wewnętrznego po prawej stronie (Rysunek 5c,d), co zajmuje około 8 minut.
  9. Wyjmij obie części z platformy po schłodzeniu i uformowaniu (Rysunek 5e,f).

4. Pomiar błędu bezwzględnego

  1. Aby zmierzyć błąd bezwzględny, wybierz losowo pięć drukowanych części. Zmierz i zapisz parametry każdej części za pomocą suwmiarki. Wybierz dokładność pomiaru na 0,02 mm.
  2. Oblicz średni błąd każdej części i zakres błędu bezwzględnego (Rysunek 6a,b).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Trzy widoki obrazów 2D zostały zbudowane za pomocą komercyjnego oprogramowania CAD (patrz Tabela Materiałów). Na tych obrazach dodano również praktyczny rozmiar i wymagania techniczne (Rysunek 1). Ponadto trójwymiarowe dane zostały skonstruowane w (Rysunek 2) i zapisane w formacie STL (Rysunek 3). Jak pokazano w Rysunek 4, solidne części zostały zbudowane na platformie druk...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Wyniki te pokazały, że użyte oprogramowanie jest praktyczne do budowania modeli 3D pierścieni otworów zadziorów (Rysunek 1 i Rysunek 2), a druk 3D może być używany do budowania modeli bryłowych z wyznaczonych materiałów (Rysunek 4). Jeśli chodzi o rozmiar modelu bryłowego, wystąpił błąd bezwzględny od 0 do 0,59 mm wyznaczony na podstawie pomiaru wykonanego przez suwmiarki z noniuszem (rysunek 6). Do pew...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Podziękowania

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Ta praca jest wspierana przez granty z Funduszu Nauk Przyrodniczych prowincji Guangdong (nr 2017A030313597) i Południowego Uniwersytetu Medycznego (nr 2017). LX2016N006, nie. KJ20161102).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
Adobe Photoshop w wersji 14.0System Adobe? US_Dostępne tylko z płatną subskrypcją.
Drukarka 3DAllcct technologia Allcct co., LTD, WuHan, Chiny201807A794124CN
Allcct_YinKe_V1.1Allcct technology co., LTD, WuHan, ChinyOprogramowanie jest dostarczane przez producenta drukarki 3D i nie jest z nim powiązany numer katalogowy
AutoCAD 2004Autodesk co., LTD? US666-12345678Oprogramowanie do modeli 2D
Carbon FibreAllcct technology co., LTD, WuHan, ChinyPLA175 i Oslash; 5181 i Oslash; 3 i Oslash; BMateriał jest dostarczany przez producenta drukarek 3D
Netfabb Studio Basic 4.9Autodesk co., LTD? US-Oprogramowaniejest dostarczane przez producenta drukarek 3D i jest dostępne do wglądu
Pro/E 2001Parametric Technology Corporation, PTC, US_Software dla modeli 3D; Dostępne tylko z płatną subskrypcją.
Suwmiarka z noniuszem   Beijing Blue Light Machinery Electricity Instrument Co,. LTD, ChinyGB/T  1214.1-1996 

Bibliografia

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Pucci, J. U., Christophe, B. R., Sisti, J. A., Connolly, E. S. Three-dimensional printing: technologies, applications, and limitations in neurosurgery. Biotechnology Advances. 35 (5), 521-529 (2017).
  2. Mashiko, T., et al. Development of three-dimensional hollow elastic model for cerebral aneurysm clipping simulation enabling rapid and low cost prototyping. World Neurosurgery. 83 (3), 351-361 (2015).
  3. Chae, M. P., et al. Emerging Applications of Bedside 3D Printing in Plastic Surgery. Frontiers in Surgery. 2, 25(2015).
  4. Doyle, B. J., et al. Improved assessment and treatment of abdominal aortic aneurysms: the use of 3D reconstructions as a surgical guidance tool in endovascular repair. Irish Journal of Medical Science. 178 (3), 321-328 (2009).
  5. Kimura, T., et al. Simulation of and training for cerebral aneurysm clipping with 3-dimensional models. Neurosurgery. 65 (4), 719-725 (2009).
  6. Park, E. K., et al. Cranioplasty Enhanced by Three-Dimensional Printing: Custom-Made Three-Dimensional-Printed Titanium Implants for Skull Defects. Journal of Craniofacial Surgery. 27 (4), 943-949 (2016).
  7. Ray, C. D. Burr-hole ring-cap and electrode anchoring device. Technical note. Journal of Neurosurgery. 55 (6), 1004-1006 (1981).
  8. Yamamoto, T., Katayama, Y., Kobayashi, K., Oshima, H., Fukaya, C. Dual-floor burr hole adjusted to burr-hole ring and cap for implantation of stimulation electrodes. Technical note. Journal of Neurosurgery. 99 (4), 783-784 (2003).
  9. Wharen, R. E., Putzke, J. D., Uitti, R. J. Deep brain stimulation lead fixation: a comparative study of the Navigus and Medtronic burr hole fixation device. Clinical Neurology and Neurosurgery. 107 (5), 393-395 (2005).
  10. Patel, N. V., Barrese, J., Ditota, R. J., Hargreaves, E. L., Danish, S. F. Deep brain stimulation lead fixation after Stimloc failure. Journal of Clinical Neuroscience. 19 (12), 1715-1718 (2012).
  11. Chen, J., et al. 3-D printing for constructing the burr hole ring of lead fixation device in deep brain stimulation. Journal of Clinical Neuroscience. 58, 229-233 (2018).
  12. Hoang, D., Perrault, D., Stevanovic, M., Ghiassi, A. Surgical applications of three-dimensional printing: a review of the current literature & how to get started. Annals of Translational Medicine. 4 (23), (2016).
  13. Bustamante, S., Bose, S., Bishop, P., Klatte, R., Norris, F. Novel application of rapid prototyping for simulation of bronchoscopic anatomy. Journal of Cardiothoracic and Vascular Anesthesia. 28 (4), 1122-1125 (2014).
  14. Lan, Q., et al. Development of Three-Dimensional Printed Craniocerebral Models for Simulated Neurosurgery. World Neurosurgery. 91, 434-442 (2016).
  15. Li, W. Z., Zhang, M. C., Li, S. P., Zhang, L. T., Huang, Y. Application of computer-aided three-dimensional skull model with rapid prototyping technique in repair of zygomatico-orbito-maxillary complex fracture. The International Journal of Medical Robotics. 5 (2), 158-163 (2009).
  16. Wang, L., Cao, T., Li, X., Huang, L. Three-dimensional printing titanium ribs for complex reconstruction after extensive posterolateral chest wall resection in lung cancer. The Journal of Thoracic and Cardiovascular Surgery. 152 (1), e5-e7 (2016).
  17. Xu, N. F., et al. Reconstruction of the Upper Cervical Spine Using a Personalized 3D-Printed Vertebral Body in an Adolescent With Ewing Sarcoma. Spine. 41 (1), E50-E54 (2016).
  18. Brozova, H., Barnaure, I., Alterman, R. L., Tagliati, M. STN-DBS frequency effects on freezing of gait in advanced Parkinson disease. Neurology. 72 (8), 770(2009).
  19. Moreau, C., et al. STN-DBS frequency effects on freezing of gait in advanced Parkinson disease. Neurology. 71 (2), 80-84 (2008).
  20. Oyama, G., et al. Unilateral GPi-DBS as a treatment for levodopa-induced respiratory dyskinesia in Parkinson disease. Neurologist. 17 (5), 282-285 (2011).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

Drukowanie 3Dprojektowanie wspomagane komputerowoPro Engineerkonstruowanie modeli 3Dgenerowanie plik w STLoprogramowanie do slicinguustawienia pr dko ci drukudrukowanie warstwowe

Powiązane artykuły