Artykuł metodologiczny

Pomiar stabilności przestrzennej w chwycie precyzyjnym

3K wyświetleń

⸱

DOI:

10.3791/59699

⸱

4 czerwca 2020

 ,  ,  ,  ,  , 
1Division of Rehabilitation Service, Geriatrics Research Institute and Hospital, 2Faculty of Rehabilitation, Gunma University of Health and Welfare, 3Department of Rehabilitation, Gunma Chuo Hospital, 4Graduate School of Health Sciences, Gunma University

W tym artykule

Podsumowanie

Celem tego protokołu jest pomiar wymiany środka nacisku (COP) za pomocą arkusza czujnika o wysokiej rozdzielczości przestrzennej, aby odzwierciedlić stabilność przestrzenną w precyzyjnym uchwycie. Zastosowanie tego protokołu może przyczynić się do lepszego zrozumienia fizjologii i patofizjologii chwytania.

Streszczenie

Celem protokołu jest pośrednia ocena kierunku siły wywieranej przez palec podczas manipulacji obiektem trzymanym w ręku na podstawie zależności biomechanicznych, w których odchylony kierunek siły powoduje wymianę środka nacisku (COP). Aby to ocenić, używany jest cienki, elastyczny arkusz czujnika ciśnienia o wysokiej rozdzielczości przestrzennej. System umożliwia pomiar trajektorii COP oprócz amplitudy siły i jej regulacji czasowej. Seria eksperymentów wykazała, że zwiększona długość trajektorii odzwierciedlała deficyt sensomotoryczny u pacjentów po udarze, a zmniejszona trajektoria COP odzwierciedla strategię kompensacyjną mającą na celu uniknięcie wyślizgnięcia się przedmiotu z uchwytu dłoni u osób starszych. Co więcej, trajektoria COP może również zostać zmniejszona przez interferencję dwuzadaniową. W artykule opisano procedurę eksperymentalną i omówiono, w jaki sposób COP palca przyczynia się do zrozumienia fizjologii i patofizjologii chwytania.

Wprowadzenie

Kontrola siły jest podstawą precyzyjnego chwytu. W porównaniu z uchwytem mechanicznym, chwyt precyzyjny ocenia minimalną siłę wyjściową odzwierciedlającą zdolność do manipulowania obiektem. Wiele systemów sensomotorycznych przyczynia się do precyzyjnego chwytania. Na przykład podczas zadania chwytania i podnoszenia informacje wizualne umożliwiają postrzeganie rozmiaru i kształtu obiektu. Po tym, jak opuszki palców dotkną przedmiotu, sygnały dotykowe są dostarczane do kory somatosensorycznej w celu dostosowania siły precyzyjnego chwytu. Siła chwytu (GF) jest generowana, gdy opuszki palców stykają się z obiektem i zwiększa się podczas fazy podnoszenia1. Kiedy obiekt zbliża się do docelowej wysokości w powietrzu, zdrowi młodzi dorośli wytwarzają minimalną wartość GF, aby zoptymalizować dopływ skóry z miazgi palca i oszczędzać energię. Z drugiej strony, starsi dorośli używają dużej siły chwytu, aby uniknąć wyślizgnięcia się przedmiotu z ich uchwytu2. U pacjentów po udarze mózgu początek siły chwytu jest opóźniony, a zdolność do dostosowania marginesu bezpieczeństwa jest upośledzona z powodu deficytów czuciowych i motorycznych. Nadmierna siła chwytu jest uważana za strategiczną reakcję mającą na celu zrekompensowanie deficytów sensorycznych i motorycznych3.

Standardowy protokół pomiaru kontroli GF w precyzyjnym chwycie został zaproponowany przez Johanssona i Westlinga w latach 80. XX wieku4. Opracowali oni urządzenie do jednoczesnego monitorowania zarówno obciążenia, jak i siły chwytania. Od tego czasu amplituda GF i jej regulacja czasowa są wykorzystywane jako typowe parametry kinetyczne w licznych badaniach nad chwytem precyzyjnym. Kolejnym parametrem kinetycznym jest kierunek siły5. Kierunek siły wynika z połączenia sił chwytu i siły podnoszenia. Aby utrzymać stabilny, precyzyjny chwyt, między kciukiem a palcem wskazującym muszą być generowane odpowiednio ukierunkowane siły chwytu i podnoszenia, a odchylony kierunek siły może powodować niestabilność przestrzenną. Chociaż w badaniach chwytania stosuje się różne przyrządy do kierowania siłą typu ogniwa obciążnikowego, instrumenty te mają ograniczenia w zakresie monitorowania kontroli siły chwytu podczas manipulowania przedmiotami o różnych rozmiarach i kształtach używanych w życiu codziennym. Dlatego elastyczny i dołączany czujnik jest niezbędny do zbadania zależności między kontrolą siły chwytu a codziennymi funkcjami.

Celem tego protokołu jest pośrednia ocena kierunku siły nacisku palca podczas manipulacji obiektem na podstawie biomechanicznej zależności, w której odchylony kierunek siły powoduje wymianę środka nacisku (COP). COP jest środkiem wszystkich sił i reprezentuje sposób równoważenia sił na arkuszu czujnika. Użycie COP do oceny kontroli siły chwytu zostało po raz pierwszy zasugerowane przez Augurelle et al.6. Monitorowali przemieszczenie COP, aby zbadać rolę skórnego sprzężenia zwrotnego i odkryli, że odchylony COP wystąpił po znieczuleniu cyfrowym. Jednak przemieszczenie COP było monitorowane tylko w pionie w ich badaniu; w związku z tym przemieszczenie COP w przestrzeni trójwymiarowej nie zostało odpowiednio ocenione. Aby rozwiązać to ograniczenie, do pomiaru COP użyto cienkiego, elastycznego i wysokiego obrazu przestrzennego arkusza czujnika ciśnienia. Do pomiaru siły chwytu użyto czujników o stosunkowo wysokiej rozdzielczości przestrzennej (~60–100 punktów na cm2) do pomiaru siły chwytu7,8, ale ostatnie postępy w rozdzielczości przestrzennej (248 punktów nacm2) umożliwiają pomiar trajektorii COP jako parametru służącego do ilościowego określenia stabilności przestrzennej. W artykule opisano procedurę eksperymentalną i omówiono, w jaki sposób COP palca przyczynia się do zrozumienia fizjologii i patofizjologii chwytania.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

Seria badań w niniejszym artykule została zatwierdzona przez Komisję Etyczną Uniwersytetu Gunma dla badań medycznych z udziałem ludzi.

UWAGA: Kryteriami włączenia dla uczestników były umiejętność zrozumienia użycia minimalnej siły oraz zdolność do wykonania zadania za pomocą kciuka i palca wskazującego. Kryteria wykluczenia zostały wybrane w oparciu o cel eksperymentów.

1. Przygotowanie sprzętu

  1. Podłącz dwa połączeniowe czujnika do portów USB komputera. Pociągnij dźwignię przymocowaną do złącza czujnika i włóż zaczep czujnika do szczeliny wkładania. Przywróć dołączoną dźwignię do pierwotnego położenia.
  2. Otwórz oprogramowanie czujnika na komputerze. Upewnij się, że mapy rozkładu ciśnienia w czasie rzeczywistym pojawiają się automatycznie na monitorze, gdy arkusze czujników są prawidłowo podłączone.
  3. Regulacja ciśnienia
    1. Włóż obszar wykrywania arkusza czujnika jeden po drugim do zestawu sprężarki.
    2. Włącz zawór powietrza sterownika sprężarki i zacznij wywierać ciśnienie. Uruchom regulator i ustaw odpowiednią wartość obciążenia (tj. 172 kPa), aby sprawdzić wskaźnik na sterowniku. Upewnij się, że cały obszar arkusza czujnika jest równomiernie ciśnieniowy na monitorze.
  4. Wywierając nacisk na arkusze czujnika, wykonaj równoważenie i kalibrację.
    UWAGA: Równowaga to operacja polegająca na równomiernym dostosowaniu reaktywności komórek czujnika. Kalibracja to operacja polegająca na przeliczeniu ciśnienia na arkuszu czujnika (suma surowa) na jednostkę wagi (gramy lub niutony) i wyświetleniu go. Obie te czynności należy wykonać dla arkusza czujnika przed rozpoczęciem zbierania danych dla każdego uczestnika.
    1. Wybierz punkt menu Narzędzia | Równowaga w oknie głównym oprogramowania. Kliknij opcję Równowaga-1 | Rozpocznij w oknie dialogowym równoważenia. Sprawdź wynik równoważenia w oknie dialogowym i potwierdź, że okno równoważności zmieni kolor na szary.
    2. Zapisz ustawienia równoważenia, klikając przycisk Zapisz plik korektora w oknie dialogowym ekwilibracji. Wprowadź nazwę pliku równoważenia i kliknij przycisk Zapisz w oknie dialogowym Zapisz jako.
    3. Następnie wykonaj kalibrację, wybierając Narzędzia | Kalibracja. Kliknij przycisk Dodaj i wprowadź wartość obciążenia (134,33 N) w polu Przyłożona siła.
    4. Kliknij przycisk Start w oknie dialogowym. Sprawdź wynik kalibracji w oknie dialogowym kalibracji i potwierdź, że kalibracja została wykonana poprawnie; wartość Newtona jest pokazana jako 134,33, a wartość załadowanych komórek jest zgodna z wartością używanych arkuszy czujników, jeśli kalibracja została wykonana prawidłowo.
    5. Następnie zapisz ustawienie kalibracji, klikając Zapisz plik kalibracji. Wprowadź nazwę pliku kalibracji i kliknij przycisk Zapisz w oknie dialogowym Zapisz jako. Po wyrównaniu i kalibracji wyłącz zawór powietrza na sterowniku i wyjmij arkusz czujnika ze sprężarki.

2. Pomiar

  1. preparat
    1. Podłącz każde urządzenie i uruchom oprogramowanie zgodnie z krokami 1.1 i 1.2. Upewnij się, że dwie mapy rozkładu ciśnienia w czasie rzeczywistym dla każdego arkusza czujnika są wyświetlane, gdy arkusze czujników są połączone w tym samym czasie.
      UWAGA: W tym eksperymencie do zmierzenia odpowiednio kciuka i palca wskazującego potrzebne są dwa arkusze czujników. Konieczne jest przeprowadzenie równoważenia i kalibracji dla każdego z nich zgodnie z procedurami opisanymi w ppkt 1.4.
    2. Przywołać pliki równoważenia i kalibracji utworzone w krokach 1.4.2 i 1.4.5. Gdy mapa rozkładu ciśnienia w czasie rzeczywistym jest aktywna, wybierz Narzędzia | Załaduj plik ekwilibracji. Wybierz plik równoważności i kliknij przycisk Otwórz. Następnie wybierz Narzędzia | Załaduj plik kalibracyjny. Wybierz plik kalibracyjny i kliknij przycisk Otwórz. Upewnij się, że mapa rozkładu ciśnienia w czasie rzeczywistym jest wyświetlana w niutonach po załadowaniu pliku kalibracyjnego. Wykonaj powyższe czynności dla każdej z dwóch map.
    3. Przymocuj wrażliwe na nacisk części dwóch arkuszy czujników po obu stronach żelaznej kostki za pomocą taśmy dwustronnej. Aby zapobiec uszkodzeniu arkuszy czujników, przytnij taśmę o długości 3−5 mm i umieść je w czterech rogach na zewnątrz żelaznej kostki. Upewnij się, że powierzchnia arkusza czujnika znajduje się na zewnątrz.
    4. Umieść żelazną kostkę na stojaku na stole przed pomiarem.
    5. Po skonfigurowaniu środowiska pomiarowego ustal ustawienia nagrywania dla klatek filmu, okresu i częstotliwości. Wybierz punkt menu Opcje | Polecenie Parametr akwizycji. W oknie dialogowym parametru pozyskiwania danych wprowadź wartość 36000 w klatkach filmu, 0,01 w polu Okres i 100 w polu Częstotliwość. Kliknij przycisk OK i zamknij okno dialogowe.
  2. Rozpoczęcie pomiaru
    UWAGA: Rysunek 1 przedstawia zadanie chwytania i podnoszenia.
    1. Poproś uczestnika, aby usiadł przed stołem i wyregulował wysokość stołu (zgięcie stawu barkowego uczestnika 0° i zgięcie stawu łokciowego 90°). Ustaw na stole żelazną kostkę i podstawkę do ustawiania w odległości 30 cm od uczestnika w płaszczyźnie środkowej. Przetrzyj miazgę palca uczestnika wacikiem nasączonym alkoholem lub chusteczką.
    2. Przekaż uczestnikowi instrukcje słowne w następujący sposób: "Użyj minimalnej siły kciukiem i palcem wskazującym, aby chwycić obie strony żelaznej kostki, do której przymocowane są arkusze czujników. Następnie podnieś go około 5 cm nad podstawkę do ustawiania, przytrzymaj przez 5-7 s, a następnie umieść z powrotem na podstawce do ustawiania".
    3. Jeśli uczestnik jest gotowy, daj mu wskazówkę, aby rozpoczął zadanie i rozpoczął nagrywanie, klikając przycisk Nagraj na pasku narzędzi. Kliknij Środek trajektorii siły, aby monitorować COP podczas nagrywania. Po zakończeniu zadania kliknij przycisk Zatrzymaj na pasku narzędzi. Po nagraniu zapisz dane filmu, wybierając kolejno opcje Plik | Zapisz film jako. Wprowadź nazwę pliku filmowego i kliknij przycisk Zapisz w oknie dialogowym.
      UWAGA: Wagę żelaznej kostki, liczbę podnoszeń i odstęp między zadaniami należy rozpatrywać zgodnie z celem eksperymentu i trudnością zadania.
  3. Zmień warunki pomiaru zgodnie z celem eksperymentu. Na przykład, aby zbadać wpływ interferencji podwójnego zadania w zadaniu chwytania i podnoszenia, dostosuj warunki pomiaru w następujący sposób w zależności od typu zakłócenia.
    1. W przypadku zakłóceń postawy poproś uczestnika, aby stanął przed stołem i wyregulował wysokość stołu. Przekaż uczestnikowi ustne instrukcje w następujący sposób: "Stań na jednej nodze i użyj minimalnej siły kciukiem i palcem wskazującym, aby podnieść żelazną kostkę około 5 cm nad podstawką. Przytrzymaj go przez 5-7 s, a następnie umieść go z powrotem na podstawce do ustawiania".
    2. Aby uzyskać zakłócenia wizualne, poproś uczestnika, aby usiadł przed stołem i dostosuj wysokość stołu. Przekaż uczestnikowi instrukcje słowne w następujący sposób: "Zamknij oczy. Użyj minimalnej siły kciukiem i palcem wskazującym, aby podnieść żelazną kostkę około 5 cm nad podstawkę do ustawiania. Przytrzymaj go przez 5-7 s i umieść z powrotem na podstawce do ustawiania." Pozwól uczestnikom dotknąć czujników bez przekraczania 0.5 N przed zamknięciem oczu.
    3. W przypadku zakłóceń poznawczych poproś uczestnika, aby usiadł przed stołem i dostosował wysokość stołu. Przekaż uczestnikowi ustne instrukcje w następujący sposób: "W ramach zadania obliczeniowego kontynuuj odejmowanie 7 od 100 tak dokładnie, jak to możliwe. Podczas wykonywania obliczeń użyj minimalnej siły kciukiem i palcem wskazującym, aby podnieść żelazną kostkę około 5 cm nad podstawką do ustawiania. Przytrzymaj go przez 5-7 s i umieść z powrotem na podstawce do ustawiania."
    4. W przypadku interferencji ruchów ręki w kontraście (Rysunek 2), poproś uczestnika, aby usiadł przed stołem i dostosował wysokość stołu. Umieść tablicę z kołkami w odległości 30 cm od uczestnika w płaszczyźnie strzałkowej obok żelaznej kostki i zastanów się nad rozmiarem i liczbą kołków, aby dostosować trudność zadania. Przekaż uczestnikowi instrukcje słowne w następujący sposób: "Manipuluj żelazną kostką przy użyciu minimalnej siły, używając kciuka i palca wskazującego. Jedną ręką podnieś i przytrzymaj żelazną kostkę około 5 cm nad podstawką do ustawiania, a drugą ręką odwróć kołek. Powtórz tę czynność, używając przeciwnej ręki".

3. Analiza danych

  1. Analiza siły chwytu
    1. Uruchom oprogramowanie na komputerze. Kliknij pozycję Plik | Otwórz film, wybierz plik filmowy do analizy i otwórz.
    2. Gdy pojawi się zarejestrowana mapa rozkładu ciśnienia, kliknij przycisk Widok wielu okien na mapie i zapoznaj się z oknem wykresu 1. Znajdź punkt w czasie, w którym obciążenie (siła chwytu) zaczyna być przykładane w każdym podnoszeniu i zanotuj czas w odniesieniu do tego wykresu.
    3. Następnie zapisz dane siły chwytu w formacie ASCII. Wybierz punkt menu Plik | Zapisz ASCII po uaktywnieniu okna wykresu 1. W oknie dialogowym Wykres obiektu 1 wybierz opcję Panele z nazwą pliku i kliknij przycisk Zapisz ASCII. W oknie dialogowym wybierz opcję Zapisz wartości siły, ciśnienia i powierzchni. Określ Siła w polu Oś Y, Czas w polu Oś X i Bezwzględna w trybie Y. Kliknij przycisk OK w oknie dialogowym właściwości. Wprowadź nazwę pliku ASCII i kliknij przycisk Zapisz w oknie dialogowym.
    4. Jeśli potrzebne są informacje na temat obszarów styku między miazgą palcami a arkuszami czujników, określ obszar kontaktu w polu Oś Y i kliknij przycisk OK. Wprowadź nazwę pliku ASCII i kliknij przycisk Zapisz w oknie dialogowym.
    5. Następnie otwórz plik filmowy. Upewnij się, że plik został otwarty w formacie arkusza kalkulacyjnego i zostaną zanotowane klatki, czas, czas bezwzględny, nieprzetworzona suma i siła. Odnosząc się do czasu zanotowanego w kroku 3.1.2, znajdź komórkę, do której zaczyna być przykładane obciążenie; wartości obciążenia zaczynają rosnąć i przekraczać 0,5 N w rzędzie siły.
    6. Oblicz całkowitą siłę uchwytu użytą w zakresie, która jest sumą wartości z komórki przyłożonej na linii siły.
  2. Analiza środka nacisku
    1. Uruchom oprogramowanie. Kliknij pozycję Plik | Otwórz Film, wybierz plik filmowy do analizy i kliknij przycisk Otwórz.
    2. Gdy mapa rozkładu ciśnienia jest aktywna, kliknij przycisk Odtwórz do przodu, aby odtworzyć film. Upewnij się, że trajektoria COP znajduje się na mapie rozkładu ciśnienia. Znajdź klatkę, w której COP zaczyna pojawiać się w każdym podnośniku za pomocą Następnej klatki lub Poprzedniej klatki, które są poleceniami przesuwania klatek do przodu lub do tyłu. Następnie zanotuj ten numer klatki.
    3. Następnie zapisz dane COP w formacie ASCII. Wybierz punkt menu Plik | Zapisz kod ASCII z aktywną mapą dystrybucji. Określ środek siły w oknie dialogowym typu danych i Cały film w oknie dialogowym zakresu filmu. Kliknij przycisk OK w oknie dialogowym właściwości. Wprowadź nazwę pliku ASCII i kliknij przycisk Zapisz w oknie dialogowym.
    4. Następnie otwórz plik filmowy. Upewnij się, że plik otwiera się w formacie arkusza kalkulacyjnego i zanotowane są KOMENTARZE Klatka, Czas, Czas bezwzględny, Wiersz, Kolumna i Surowa suma. Odnosząc się do ramki zanotowanej w krokach 3.2.2., znajdź komórkę (1), w której zaczyna pojawiać się COP.
    5. Oblicz długość trajektorii COP między klatkami. Zaznacz komórkę (2) po wierszu zawierającym ramkę, w której zaczyna pojawiać się COP. Wstaw następującą formułę obliczeniową: (=SQRT((Komórka wiersza (2) -Komórka wiersza (1))^2+(Komórka Col (2) -Komórka Col (1))^2). Suma długości trajektorii COP między ramkami w zakresie to całkowita trajektoria COP w tym zakresie.
      UWAGA: W oknie wykresu 1 linia pionowa pokazuje wartość obciążenia (N), a linia pozioma pokazuje czas (s). Ta wartość obciążenia odpowiada sile chwytu. Dane zapisane w formacie ASCII mogą być wykorzystywane w aplikacjach takich jak arkusze kalkulacyjne i edytory tekstu. W tym eksperymencie uczestnicy zostali poinstruowani, aby trzymać sześcian przez 5-7 s w zadaniu, więc siła chwytu i trajektoria COP zostały obliczone i zarejestrowane przez 4 s od ich pierwszego pojawienia się. W arkuszu kalkulacyjnym danych COP pozycja COP na współrzędnych osi X i Y jest pokazana jako wartość.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

W kilku badaniach wprowadzono protokoły eksperymentalne oraz dwa parametry kinetyczne (trajektorię COP oraz GF) do pomiaru siły nacisku palców podczas manipulowania obiektem. W poprzednich badaniach stwierdzono, że trajektoria COP była zwiększona u pacjentów po udarach9. U pacjentów z mielopatią szyjną GF korelował z progiem czucia nacisku oraz funkcją kończyny górnej10. U zdrowych młodych osób GF wzrastał pod wpływem interferencji poznawczej11. Podo...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

Ta eksperymentalna procedura dostarcza dowodów na to, że elastyczny arkusz czujnika nacisku może być przydatny do oceny stabilności przestrzennej podczas precyzyjnego chwytania. Zmieniony kierunek siły chwytu reprezentuje niestabilność przestrzenną chwytania, taką jak poślizgnięcie się palca. Jednak istniejące przyrządy do pomiaru kierunku siły typu ogniwa obciążnikowego mają ograniczenie w zakresie zapewnienia naturalnego ruchu od zasięgu do uchwytu. Aby rozwiązać ten problem techniczny, monitorowano trajektorię COP obs...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

Autorzy oświadczają, że nie mają konkurencyjnych interesów finansowych.

Podziękowania

Dziękujemy Panu T. Nishida (Technik, Dział Sprzedaży, Dział Materiałów Zwiększających Wydajność Urządzeń, Nitta Co., Ltd, Osaka, Japonia.) za wsparcie techniczne.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
nasączony alkoholemWytrzyj uczestnika" s miazga palcowa
SprężarkaNitta CorporationZastosuj nacisk na gniazda czujników
Komputer
Sterownik sprężarkiNitta CorporationSłuży do produkcji sprężarki
TaśmySłuży do mocowania sensorów do żelaznej kostki
Żelazna kostka150-250g, 30 i razy; 30 i razy; 30 mm
Złączeczujnika Podłącz sensorseats do komputera.
Arkusz czujnikaMapowanie ciśnienia Czujnik 5027, Tekscan, South Boston, MA, 50 USA
PodstawaUstaw na nim żelazną kostkę podczas pomiaru
Oprogramowanie; I-SCAN 5027, Ver. 7.51Nitta Corporation
TabelaZastosowanie do pomiaru
Wacik dwustronne do ustawiania

Bibliografia

  1. Johansson, R. S., Flanagan, J. R. Coding and use of tactile signals from the fingertips in object manipulation tasks. Nature Reviews Neuroscience. 10 (5), 345-359 (2009).
  2. Cole, K. J. Grasp force control in older adults. Journal of Motor Behavior. 23 (4), 251-258 (1991).
  3. Lang, C. E., Schieber, M. H. Stroke. Sensorimotor control of grasping. Nowak, D. A., Hermsdörfer, J. , Cambridge University Press. New York, NY. 296-310 (2009).
  4. Johansson, R. S., Westling, G. Roles of glabrous skin receptors and sensorimotor memory in automatic control of precision grip when lifting rougher or more slippery objects. Experimental Brain Research. 56 (3), 550-564 (1984).
  5. Parikh, P. J., Cole, K. J. Handling objects in old age: forces and moments acting on the object. Journal of Applied Physiology. 112 (7), 1095-1104 (2012).
  6. Augurelle, A. S., Smith, A. M., Lejeune, T., Thonnard, J. L. Importance of cutaneous feedback in maintaining a secure grip during manipulation of hand-held objects. Journal of Neurophysiology. 89 (2), 665-671 (2003).
  7. Monzée, J., Lamarre, Y., Smith, A. M. The effects of digital anesthesia on force control using a precision grip. Journal of Neurophysiology. 89 (2), 672-683 (2003).
  8. Fortier-Poisson, P., Langlais, J. S., Smith, A. M. Correlation of fingertip shear force direction with somatosensory cortical activity in monkey. Journal of Neurophysiology. 115 (1), 100-111 (2016).
  9. Kurihara, J., Lee, B., Hara, D., Noguchi, N., Yamazaki, T. Increased center of pressure trajectory of the finger during precision grip task in stroke patients. Experimental Brain Research. 237 (2), 327-333 (2018).
  10. Noguchi, N., et al. Grip force control during object manipulation in cervical myelopathy. Spinal Cord. , (2020).
  11. Lee, B., Miyanjo, R., Tozato, F., Shiihara, Y. Dual-task interference in a grip and lift task. The Kitakanto Medical Journal. 64 (4), 309-312 (2014).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

rodek naciskusi a chwytuarkusz czujnik w naciskukalibracja czujnikaakwizycja danychkierunek si yd ugo trajektoriiinterferencja zada podw jnych

Powiązane artykuły