$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Teoria kontroli sprzężenia zwrotnego została szeroko zaimplementowana do teoretycznego modelowania kontroli sensomotorycznej człowieka. Jednak platformy eksperymentalne zdolne do manipulowania ważnymi komponentami wielu pętli sprzężenia zwrotnego nie są rozwijane. W tym artykule opisano WheelCon, platformę open source, której celem jest rozwiązanie takich problemów. Korzystając tylko z komputera, standardowego wyświetlacza i niedrogiej kierownicy do gier wyposażonej w silnik z siłowym sprzężeniem zwrotnym, WheelCon bezpiecznie symuluje kanoniczne zadanie sensomotoryczne, jakim jest jazda na rowerze górskim po stromym, krętym, wyboistym szlaku. Platforma zapewnia elastyczność, co zostanie zademonstrowane w dostarczonych demonstracjach, dzięki czemu badacze mogą manipulować zakłóceniami, opóźnieniami i kwantyzacją (szybkością danych) w warstwowych pętlach sprzężenia zwrotnego, w tym w zaawansowanej warstwie planu wysokiego poziomu i warstwie opóźnionego odruchu niskiego poziomu. W tym artykule ilustrujemy graficzny interfejs użytkownika (GUI) WheelCon, dane wejściowe i wyjściowe istniejących wersji demonstracyjnych oraz sposób projektowania nowych gier. Ponadto prezentujemy podstawowy model sprzężenia zwrotnego oraz wyniki eksperymentalne z gier demonstracyjnych, które dobrze pokrywają się z przewidywaniami modelu. Platformę WheelCon można pobrać pod adresem https://github.com/Doyle-Lab/WheelCon. Krótko mówiąc, platforma jest tania, prosta w użyciu i elastyczna w programowaniu dla skutecznych badań neurobiologicznych sensomotorycznych i edukacji w zakresie inżynierii sterowania.