$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Wyrzucone na brzeg oferują cenne możliwości poznania swojej historii życia, zdrowia biologicznego i profilu, a także wpływu działań antropogenicznych na ekosystem. Trójwymiarowa (3D) reprezentacja i modelowanie umożliwiają dokładne odwzorowanie pomiarów morfometrycznych, które można wykorzystać do obliczeń biomechanicznych i dać wgląd w różne zachowania fizjologiczne1. Adaptacje morfologiczne pozwoliły tym zwierzętom przetrwać w oceanie, podczas gdy niektóre patologie obserwowane u wyrzuconych na brzeg waleni mogą ujawnić ich biologiczne zdrowie i profil, antropogeniczne i nieantropogeniczne okoliczności lub przyczynę śmierci2,3. Uszkodzenie kości, po którym następuje uraz, może pozostać niezagojone, ponieważ zwierzęta muszą ciągle pływać pod ogromnym ciśnieniem podwodnym4. U ssaków morskich kompresja i zator gazowy, który nie kończy się zgonem, mogą zmniejszać dopływ krwi do kości i powodować barotraumy5. Niekorzystna przebudowa kości może powodować zarówno ból, jak i zmniejszoną ruchomość kręgosłupa, co zagraża ich przetrwaniu w przypadku drapieżnictwa lub innych zagrożeń. Wzrost liczby zgłoszeń śmiertelności i zachorowalności wśród waleni na całym świecie również wskazał na możliwy spadek zdrowia oceanów6,7. Uznanie znaczenia oceanów i nierozerwalnych powiązań między zdrowiem człowieka a zdrowiem waleni i ekosystemów doprowadziło do powstania paradygmatu badawczego "Jeden ocean – jedno zdrowie"8.
31 marca 2014 r. wieloryb Omura (Balaenoptera omurai) osiadł na mieliźnie w pobliżu Hung Shek Mun, Plover Cove Country Park, Hong Kong. Była to dorosła samica o długości 10,8 metra, a tylko kilka z tych gatunków znaleziono w regionie Indo-Pacyfiku od czasu jej pierwszego odkrycia w 2003 roku9. Wyrzuconie na brzeg wieloryba tej wielkości nie jest powszechne w Hongkongu, dlatego wydarzenie to było okazją do zachowania szkieletu do celów badawczych i edukacyjnych. Wyrzucone na brzeg zwierzę zostało poddane sekcji zwłok i pozbawione mięsa w miejscu znaleziska, z którego usunięto większość mięśni zewnętrznych i narządów wewnętrznych. Sekcja zwłok wykazała, że zwłoki były w zaawansowanym stanie autolizy, ale miały wiele głębokich ran szarpanych przecinających ciało, z których najpoważniejsze koncentrowały się na prawej płetwie piersiowej z głęboką poprzeczną raną rozciągającą się przez kość, wykazując pewien stopień pewności co do dowodu splątania z obserwowanym stanem śmiertelności. Szczątki szkieletu zostały przetransportowane do miejsca na wyspie Lantau przez Departament Rolnictwa, Rybołówstwa i Ochrony Przyrody rządu Specjalnego Regionu Administracyjnego Hongkongu, gdzie robaki zostały wykorzystane do konsumpcji tkanek miękkich. Kości odtłuszczano maceracją wodną przez 2 miesiące z ręcznym szorowaniem. Pomimo ekstrakcji znacznej ilości tłuszczu kostnego, szkielet, w szczególności krawędzie czaszki i żeber, pozostał koloru brązowego. Resztki tłuszczu były trudne do usunięcia, a pozostawione bez leczenia przyciągałyby gryzonie, niszczyły się i sprawiały, że okaz nie nadawał się do prezentacji. Nawet przy idealnych warunkach konserwacji, kości zwierzęce mogą być nadal rozkładane przez różne mikroorganizmy zasiedlające kurz10. Zdecydowano się na cyfrowe udokumentowanie morfologii częściowo odtłuszczonego szkieletu, a następnie wydrukowanie go w 3D z trwałych materiałów jako sanitarnej repliki oryginału.
Modele 3D próbek biologicznych mogą być generowane na kilka sposobów, w tym za pomocą obrazowania medycznego, skanowania powierzchni i fotogrametrii. Metody obrazowania medycznego, takie jak tomografia komputerowa (CT) i rezonans magnetyczny, dają obrazy wielopłaszczyznowe, które obejmują zarówno cechy zewnętrzne, jak i wewnętrzne, ale brakuje im koloru i tekstury. Tomografia komputerowa została wykorzystana do udokumentowania anatomii lub patologii przywry, fiszbinów i czaszki różnych gatunków, ujawniając ich unikalną adaptację w lokomocji, żerowaniu i rozwoju neurologicznym11,12,13,14,15,16. Skanowanie powierzchni rzutuje światło laserowe lub strukturalne na obiekt, gdzie wzór odbicia jest przekształcany na dane geometryczne za pomocą triangulacji trygonometrycznej w celu wygenerowania modelu powierzchni. Fotogrametria rejestruje serię lekko nakładających się na siebie zdjęć celu. Albo aparat obraca się wokół obiektu, albo obiekt jest obracany na stole obrotowym podczas fotografowania. Proces jest powtarzany z różnymi kątami kamery i wysokościami, zanim obiekt zostanie odwrócony, aby uchwycić również spód. Zdjęcia są importowane do oprogramowania do modelowania, które oblicza lokalizację i odległość każdego obiektu w przestrzeni 3D w celu utworzenia chmur punktów. Informacje geometryczne są przetwarzane przez triangulację chmur punktów w celu wygenerowania siatek wielokątnych, które można edytować i produkować. Rekonstrukcja 3D może odzwierciedlać dokładne pomiary zeskanowanych powierzchni i objętości17.
Fotogrametria została uznana za odpowiednie podejście do dokumentacji 3D szkieletu wieloryba Omura ze względu na niski koszt sprzętu, odpowiednią jakość wydruku i elastyczność w radzeniu sobie z kośćmi o znacznie zmiennych rozmiarach i kształtach. Na przykład czaszka wieloryba mierzyła 2,6 metra, co sprawiło, że miniaturowe metody, takie jak laserowe skanowanie powierzchni 3D, stały się niewykonalne. Sprzęt niezbędny do fotogrametrii jest łatwo dostępny – tylko aparat cyfrowy o wysokiej rozdzielczości przechwytywania (>5 megapiksela) i oprogramowanie do modelowania, które jest znacznie tańsze niż skanery optyczne czy laserowe do skanowania powierzchni 3D. Ponadto skanowanie powierzchni 3D wymaga, aby skaner był podłączony do komputera o dość wysokiej wydajności podczas zbierania danych, co wymaga niezależnego zasilania. Skanowanie powierzchni 3D nie ma zastosowania, gdy nie ma źródła zasilania, na przykład w przypadku bardzo dużych okazów o ograniczonej możliwości transportu lub gdy oryginalna tusza wieloryba ma zostać zeskanowana na miejscu. Do fotogrametrii potrzebny jest tylko aparat cyfrowy, statyw i aparatura pomocnicza, taka jak gramofon. Fotogrametria jest zatem bardziej przystępną cenowo opcją o dużej przenośności dla małych grup badawczych.
Modele cyfrowe są przekształcane w fizyczne produkty za pomocą druku 3D. Warstwy stopionego kwasu polimlekowego (PLA) są układane w stosy i zestalane w celu odtworzenia szkieletu wieloryba. Realistyczna replika, wydrukowana w połowie rozmiaru, może być używana do publicznej prezentacji i celów edukacyjnych. Dla studentów i laików w ogóle, dotykanie modeli anatomicznych może pomóc im docenić zwierzę nie tylko wizualnie, ale także poprzez doznania. Profesjonalistom, takim jak młodzi klinicyści i naukowcy, może być trudno zrozumieć skomplikowane struktury na podstawie obrazów 2D18. Tradycyjnie okazy biologiczne poddawane są plastynacji, aby stać się dodatkami edukacyjnymi, jednak proces ten jest dość skomplikowany, wymagający zasobów i czasochłonny. Tusze mogą stwarzać zagrożenia biologiczne, a z każdej próbki generowany jest tylko jeden model. Dokumentacja i druk 3D oferują interaktywne doświadczenia, które są przyjemniejsze niż podręczniki czy wirtualne animacje. Nawet wirtualna sekcja nie jest w stanie zaoferować korzyści płynących z namacalnej manipulacji i dlatego jest niepopularna wśród studentów19. Dzięki technologii druku 3D wiele kopii rzadkiego okazu można powielić, trzymać w ręku i dokładnie badać pod różnymi kątami, bez niepożądanego zapachu lub strachu przed ich uszkodzeniem20. Produkt można dostosować, na przykład pomniejszony w celu łatwej manipulacji lub wydrukowany w różnych kolorach w celu estetycznej ilustracji. Modele 3D można również edytować cyfrowo w celu przywrócenia uszkodzonych lub brakujących części, co zapewnia większą wszechstronność. Dokumentacja 3D i druk ułatwiają również dzielenie się wiedzą między badaczami. Szczątki szkieletu można nagrać cyfrowo, udostępnić online i wydrukować na żądanie. Próbki mogą być "prototypowane" i dystrybuowane za granicą jako standardowa paczka zamiast próbki biologicznej, co wymaga specjalnej kwarantanny lub dokumentacji prawnej. Elektroniczne modele 3D zawierające kluczowe wskaźniki kości wielorybów są również udostępniane online innym instytutom, aby ułatwić współpracę naukową między naukowcami na całym świecie.