$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Unikanie jest kluczowym czynnikiem przyczyniającym się do przejścia od ostrego bólu do przewlekłej niepełnosprawności bólowej. Brakuje jednak ekologicznie uzasadnionych paradygmatów, które pozwoliłyby eksperymentalnie zbadać unikanie bólu. Aby wypełnić tę lukę, opracowaliśmy paradygmat (paradygmat sięgania ramienia robota), aby zbadać mechanizmy leżące u podstaw rozwoju zachowań unikających związanych z bólem. Istniejące paradygmaty unikania (głównie w kontekście badań nad lękiem) często operacjonalizowały unikanie jako instruowaną przez eksperymentatora, tanią reakcję, nakładaną na bodźce związane z zagrożeniem podczas procedury warunkowania strachu Pawłowa. W przeciwieństwie do tego, obecna metoda oferuje zwiększoną trafność ekologiczną pod względem instrumentalnego uczenia się (nabywania) unikania oraz poprzez dodawanie kosztów do reakcji unikania. W paradygmacie uczestnicy wykonują ruchy sięgające ramion od punktu początkowego do celu za pomocą ramienia robota i swobodnie wybierają jedną z trzech różnych trajektorii ruchów, aby to zrobić. Trajektorie ruchu różnią się prawdopodobieństwem sparowania z bolesnym bodźcem elektroskórnym oraz wymaganym wysiłkiem pod względem odchylenia i oporu. W szczególności bolesnego bodźca można (częściowo) uniknąć kosztem wykonywania ruchów wymagających zwiększonego wysiłku. Zachowanie unikające jest operacjonalizowane jako maksymalne odchylenie od najkrótszej trajektorii w każdej próbie. Oprócz wyjaśnienia, w jaki sposób nowy paradygmat może pomóc w zrozumieniu nabywania unikania, opisujemy adaptacje paradygmatu robotycznego sięgania ramionami do (1) badania rozprzestrzeniania się unikania na inne bodźce (uogólnienie), (2) modelowania leczenia klinicznego w laboratorium (wygaśnięcie unikania za pomocą zapobiegania reakcji), a także (3) modelowania nawrotu i powrotu unikania po wygaśnięciu (spontaniczne odzyskiwanie). Biorąc pod uwagę zwiększoną ważność ekologiczną i liczne możliwości rozbudowy i/lub adaptacji, paradygmat sięgania ramion robotów stanowi obiecujące narzędzie ułatwiające badanie zachowań unikających i pogłębiające zrozumienie procesów leżących u ich podstaw.