Opis trenerów zadań proceduralnych obejmuje ich użycie jako narzędzia szkoleniowego do doskonalenia umiejętności technicznych poprzez powtarzanie i powtarzanie procedur w bezpiecznym środowisku przed ostatecznym wykonaniem procedury na pacjencie. Wiele dostępnych do tej pory trenerów zadań proceduralnych ma kilka wad, w tym nierealistyczną anatomię i tendencję do tworzenia "punktów orientacyjnych" tworzonych przez użytkownika po wielokrotnych manipulacjach tkanki trenera, co może prowadzić do niewłaściwego rozwoju umiejętności psychomotorycznych. Aby złagodzić te wady, stworzono proces tworzenia trenera zadań proceduralnych o wysokiej wierności, stworzonego na podstawie anatomii uzyskanej ze skanów tomografii komputerowej (CT), które wykorzystują wszechobecną technologię druku trójwymiarowego (3D) i gotowe materiały eksploatacyjne.
Ta metoda obejmuje tworzenie drukowanej w 3D formy tkankowej, która przechwytuje strukturę tkanki otaczającej interesujący element szkieletu, aby otoczyć strukturę szkieletu kostnego zawieszoną w tkance, która jest również drukowana w 3D. Mieszaninę pożywki tkankowej, która jest zbliżona do tkanki zarówno pod względem geometrii o wysokiej wierności, jak i gęstości tkanki, wlewa się następnie do formy i pozostawia do stwardnienia. Po użyciu trenera zadań do przećwiczenia procedury, takiej jak umieszczenie linii doszpikowej, podłoże tkankowe, pleśnie i kości można odzyskać i ponownie wykorzystać do stworzenia nowego trenażera zadań, wolnego od miejsc nakłucia i wad manipulacyjnych, do wykorzystania w kolejnych sesjach treningowych.