$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Ta metoda została użyta do przetestowania hipotezy, że curli może nadawać sztywność E. coli i S. Biofilmy Typhimurium, zmniejszające ruch kulek podczas eksperymentów z mikroskopią konfokalną. Obecny zestaw narzędzi został wykorzystany do porównania właściwości materiałowych szczepu komensalnego typu Enterococcus faecalis OG1RF z serotypem Salmonella enterica Typhimurium, E. coli i ich odpowiednimi izogenicznymi mutantami curli (Rysunek 1B i Wideo uzupełniające 1, Wideo uzupełniające 2,Dodatkowe wideo 3, Dodatkowe wideo 4, Dodatkowe wideo 5, Dodatkowe wideo 6). Właściwości materiału biofilmu mogą potencjalnie różnić się pod względem sztywności (np. loki związane z eDNA) lub oddziaływań elektrostatycznych i hydrofobowych między ujemnie naładowanymi kulkami a komórkami biofilmu i materiałami matrycowymi, a także gęstości komórek.
Odtwarzalność
Zestaw narzędzi Biofilm został zaprogramowany w Groovy30 i Java31 w VRL-Studio32, umożliwiając modułowy projekt przepływu pracy z automatycznym generowaniem interfejsu użytkownika (UI) wszystkich komponentów obliczeniowych. Pozwoliło to na zautomatyzowany przepływ pracy, eliminując niezamierzone uprzedzenia wywołane przez eksperymentatora podczas analizy wyników.
Użycie MSD do potwierdzenia rodzaju ruchu w biofilmach
Do analizy trajektorii za pomocą Particle Tracker 2D/3D dostępne są różne ustawienia dynamiki do analizy różnych typów ruchu ściegów. Do tych badań wybrano ustawienie "ruchy Browna" (tj. ruch napędzany dyfuzją), ponieważ E. faecalis jest bakterią nieruchliwą, E. coli i Salmonella nie wyrażają wici w biofilmach, a eksperymenty przeprowadzono w systemie zamkniętym przy braku przepływu. To ustawienie można dodatkowo zweryfikować za pomocą obliczonych średnich kwadratowych przemieszczeń (MSD) koralików. Korzystając z definicji
gdzie m to liczba segmentów trajektorii, można obliczyć zmianę MSD w trakcie każdej trajektorii. Trajektorie liniowe wskazują na dyfuzyjny ruch kulek (Rysunek 2A). Korzystając z kwadratowego dopasowania najmniejszych kwadratów, obliczono średni wzorzec ruchu wszystkich koralików w biofilmie, pokazując dominujący porządek liniowy i zatwierdzając dyfuzję bierną jako siłę napędową (Rysunek 2A-2F).
Analiza pola ograniczenia.
Zestaw narzędzi wykorzystuje ImageJ Mosaic i Particle Tracker 2D/3D do generowania trajektorii (Krok 4), a następnie, korzystając z automatycznego potoku analizy biofilmu, generuje ważne dane o trajektoriach ściegów, które można wykorzystać do porównania właściwości materiału biofilmu. Objętość pola granicznego w μm3 została zmierzona poprzez skonstruowanie minimalnego pudełka, które zawiera trajektorię i zmierzenie jego objętości ( Rysunek 3).
E. biofilmy faecalis mają większy ruch koralików z wartościami pola ograniczającego 1-6000 μm3 (Rysunek 3B, 3C i 3D). Wyniki potwierdzają, że ruch obserwowany w szklanym szkiełku nakrywkowym zamontowanym na powlekanym szkiełku podstawowym z powłoką o grubości około 25 μm (Rysunek 3C) w porównaniu z biofilmami wyhodowanymi na dnie studzienek szkła optycznego i bezpośrednio zobrazowanymi ( Rysunek 3D) daje równoważne wyniki z niewielkimi różnicami. Jedyna różnica polegała na tym, że w pobliżu górnej części zamontowanego szkiełka nakrywkowego E. faecalis biofilm osiąga stabilne trajektorie o długości życia większej niż 10 minut, ale jednocześnie można zarejestrować małe pola graniczne, podczas gdy w dolnej płytce optycznej można zarejestrować wybraną liczbę koralików o większej ruchliwości. Podsumowując, sugeruje to, że zamontowanie szkiełka mogło zmienić napięcie powierzchniowe systemu w górnej części biofilmu w stosunku do szkiełka w zamontowanym biofilmie nakrywkowym, co ostatecznie zmniejszyło ruchliwość niektórych kulek w mniej lepkich obszarach biofilmu (Rysunek 3B, 3C, 3D i 3I). Trajektorie, które należą do tej kategorii, okazały się stanowić bardzo mały odsetek i nawet przy tak małej liczbie uwięzionych kulek, średni MSD E. faecalis na zamontowanym szkiełku nakrywkowym był nieco wyższy niż MSD obliczony na podstawie biofilmu dolnej płytki optycznej (Rysunek 3).
S. Trajektorie kulek Typhimurium i E. coli miały mniejsze objętości pola granicznego 0-10 μm3 (Rysunek 3A, 3B, 3E i 3F), w porównaniu z izogenicznymi mutantami curli z ramkami granicznymi 1-6000 μm3 dla E. coli i 1-5000 μm3 dla S. Typhimurium (Ryc. 3A, 3B, 3F i 3H), wykazująca większą ruchliwość koralików. Wyniki te sugerowały, że obecność amyloidu korelowała ze zwiększoną sztywnością biofilmów i była zgodna z brakiem zauważalnego ruchu biofilmu na nagraniach. Objętości pola granicznego były konsekwentnie małe (0-10μm3) nawet w obszarach biofilmu o niskiej gęstości. Ta obserwacja jest zgodna z wcześniejszymi obserwacjami, że kędzierzawe mogą być obecne w obszarach o niskiej gęstości komórek biofilmu10.
Nie było możliwe porównanie zachowania biofilmów Enterobacteriaceae na dolnych płytkach optycznych, ponieważ rosną one jako błonki na granicy powietrze-ciecz (Krok 1.2.2). W przypadku stosowania szkiełka nakrywkowego, błonka przymocowana do szkiełka nakrywkowego na granicy faz, a po usunięciu szkiełka nakrywkowego błonka układa się na szkiełku nakrywkowym, tworząc pojedynczą powierzchnię obrazu. W dolnej płycie optycznej wyrosłej pod kątem obrazowanie wykonano z cieczą znajdującą się jeszcze w studni. Oznacza to, że błonka nadal unosi się nad dnem optyki i sprawia, że błonka wykracza poza głębokość roboczą odwróconej lunety, takiej jak Leica Sp5. Usunięcie wystarczającej ilości podłoża, aby wprowadzić biofilm na głębokość roboczą mikroskopu, spowodowało wyschnięcie próbki w ciągu 20-minutowego procesu obrazowania.
Ogólnie rzecz biorąc, wykresy potwierdzają obserwacje wizualne w dodatkowych filmach i są zgodne z zaobserwowanymi różnicami MSD (Rysunek 3I i 3J).
Długość życia trajektorii
Długość życia trajektorii została zmierzona jako liczba kolejnych klatek, w których zarejestrowano koralik (Rysunek 3).
W bardziej lepkich, płynnych biofilmach E. faecalis, wszystkie kulki miały trajektorię życia krótszą niż 10 minut, a większość trajektorii wahała się między 2-5 minutami dla biofilmów E. faecalis. Jednak kulki o zarejestrowanej krótkiej długości życia trajektorii mogą być zlokalizowane przez oględziny w biofilmach E. faecalis w całym oknie czasowym obrazowania (Dodatkowe wideo 1 i 2). W związku z tym możliwe jest, że koraliki poruszają się po zarejestrowanej trajektorii, okresowo odłączając się od biofilmu i kończąc trajektorię, a następnie ponownie łącząc się z biofilmem, w którym to momencie inicjowana jest nowa trajektoria. To ostatecznie doprowadziłoby do krótkiej żywotności trajektorii przy ciągłej obecności kulek w biofilmie. Ważne jest, aby pamiętać, że przy użyciu tej techniki długość życia trajektorii, zwłaszcza w lepkim biofilmie, ma tendencję do zaniżania całkowitego czasu, w którym kulka jest związana z biofilmem.
W S. Biofilmy Typhimurium, które miały mniejsze objętości ramek ograniczających, większość koralików (około 80%) miała długą żywotność trajektorii wynoszącą 16-20 klatek, co odpowiada około 15-20 minutom w czasie rzeczywistym (Rysunek 3A, 3G i 3H). W przeciwieństwie do nich, izogeniczne zmutowane biofilmy kędzierzawych zawierały więcej ruchomych kulek o objętościach pola ograniczającego w zakresie od 1-6000 μm3 (E. coli) do 1-5000 μm3 (S. Typhimurium) (Rysunek 3A, 3B, 3F i 3H). Jednak w przeciwieństwie do biofilmów E. faecalis o trajektoriach >70% o objętościach pola granicznego większych niż 10 μm3, biofilmy gatunków Enterobacteriaceae zarejestrowały tylko 30% trajektorii kulek z objętościami ramek ograniczających powyżej 10 μm3. Mimo że ogólna długość życia trajektorii koralików była krótsza w biofilmach zmutowanych kędzierzawych, niektóre trajektorie odzwierciedlały znaczny ruch koralików i długie czasy życia trajektorii (Rysunek 3H). Obserwacja ta może wskazywać, że ta zmienność może odpowiadać różnym właściwościom materiału biofilmu, takim jak lepkosprężystość i/lub zmianom chemicznym powierzchni cząstek, takim jak ładunek.
Analiza długości i prędkości trajektorii koralików
Długość trajektorii jest miarą odległości przebytej przez koraliki w μm. Pomiar ten jest zgodny z prędkością ruchu ściegu w μm/s. Zgodnie z większymi objętościami ramek ograniczających, koraliki w biofilmach E. faecalis miały 10-krotnie dłuższe trajektorie, 5-20 μm, w porównaniu z <4 μm w biofilmach zawierających curli. Zgodne z krótszymi trajektoriami (Rysunek 4A). Koraliki E. faecalis mierzyły do 15 razy większe prędkości, przy czym większość kulek miała prędkości w zakresie 0,01-0,15 μm/s w porównaniu z prędkościami <0,006 μm/s (Rysunek 4B). Niemniej jednak, zmutowane biofilmy kędzierzawych mierzyły ogólnie niższe prędkości i krótsze trajektorie w porównaniu z biofilmami E. faecalis, ale dłuższe trajektorie i wyższe prędkości niż w przypadku kędzierzawych zawierających szczepy rodzicielskie (Ryc. 4A i 4B).
Warto zwrócić uwagę na fakt, że struktura przypominająca sieć fibrylarną curli30 może wpływać na mobilność w sposób anizotropowy, redukując ruch w płaszczyźnie xy i umożliwiając zwiększoną mobilność w kierunku z (Rysunek 2G). Duża pula trajektorii (około 800) należąca do około 50 unikalnych koralików w biofilmach zawierających curli byłaby zgodna z ograniczeniami śledzenia cząstek mozaiki, licząc każdy z tych szybko poruszających się koralików jako pojedynczy koralik w x, y i z. Aby potwierdzić tę obserwację, konieczne będą dodatkowe badania i rozwój oprogramowania.
Analiza zależności ruchu koralików od gęstości komórek
Zależność ruchu koralików od gęstości komórkowej określono za pomocą średnich ważonych prędkości i wariancji, a także średnich/średnich ważonych i wariancji objętości ramki granicznej. Drugi kanał obrazowania dla bakterii znakowanych Syto9 wykorzystano do obliczenia lokalnych gęstości komórkowych w obliczeniach prędkości ważonych. Gęstość komórkową obliczono, uśredniając dane wokseli Syto9 w polu granicznym każdej krawędzi trajektorii ( Rysunek 5, po prawej). W ten sposób prędkość ściegu może być ważona przez krawędziowe (lokalne) gęstości komórek. Istnieje wiele rodzajów barwników, które można wykorzystać do wizualizacji bakterii, w tym plamy ściany komórkowej, błon i zawartości DNA. Do określenia gęstości komórkowej wybrano Syto9, ponieważ daje najbardziej spójny sygnał bez względu na to, który optyczny wycinek Z jest wizualizowany. Barwienia otoczki (ściana komórkowa i membrana) będą dawać inny sygnał w zależności od położenia warstwy Z. Jeśli wycinek Z obejmuje górną lub dolną część komórki, sygnał będzie silniejszy niż w przypadku, gdy wycinek Z przechodzi przez środek komórki, gdzie zabarwiony jest tylko kontur komórki.
Trajektorie ściegu z kanału czerwonego były śledzone przez 20 klatek, gdzie poszczególne trajektorie miały minimalną żywotność 2 klatek i maksymalnie 20 ramek z 19 segmentami trajektorii łączącymi klatki (Rysunek 5). Aby zbadać zależność gęstości komórek od ruchliwości kulek, określono intensywność GFP na woksel (każdy z indywidualnych pomiarów na obrazie woksela 512x512). Gęstość komórek wokół każdego segmentu trajektorii ściegu została obliczona jako lokalnie uśredniona gęstość w ramce granicznej segmentu.
Dla niektórych biofilmów statystycznie istotną zależność od gęstości można udokumentować (Rysunek 6), szczególnie dla biofilmów E. faecalis, które zostały wyhodowane na szklanym szkiełku nakrywkowym i odwrócone na szkiełku wielodołkowym (Rysunek 6A). Wręcz przeciwnie, biofilmy E. faecalis, które były hodowane na dnie płytki 96-dołkowej (Ryc. 6B) nie wykazały zależności od gęstości. Podsumowując, sugeruje to, że wysoce płynne biofilmy E. faecalis mogą być potencjalnie lekko ściskane z powodu montażu na szkiełku wielodołkowym, co jest zgodne ze zmniejszeniem liczby kulek poruszających się szybciej i tych z małymi objętościami pola ograniczającego, które są uwięzione w górnej części biofilmu na szkiełku (Rysunek 3C vs Rysunek 3D). Zarówno biofilmy Salmonelli, jak i E. coli (Rysunek 6C i 6D), jak i ich izogeniczne mutanty (Figury 6E i 6F) wykazywały niewielką lub żadną zależność od gęstości komórkowej.

Rysunek 1. Potok obrazowania i analizy (kroki 2-4) (A) Biofilmy są obrazowane zgodnie z opisem w 2.2. Korzystając z obrazowanych biofilmów (patrz 3), wygenerowano trajektorie ściegów zgodnie z opisem w punkcie 4. Korzystając z trajektorii, odpowiednie dane obliczono za pomocą zestawu narzędzi do analizy (patrz 5) (B) Biofilmy hodowano zgodnie z opisem w kroku 1 na szkiełkach nakrywkowych (E. faecalis, Wideo 1), S. Typhimurium (Wideo 3), E. coli (Wideo 5) i izogeniczne mutanty curli (Wideo 4, Wideo 6) lub w 96-dołkowej płytce z dnem optycznym (E. faecalis bottom, Wideo 2). Biała podziałka wynosi 20 mm. Rysunek ten jest reprodukowany za zgodą (31). Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 2. Ustalono, że ruch kulek w biofilmach ma charakter dyfuzyjny (ruch Browna, patrz krok 5) (A-F) Dane MSD pokazują zachowanie liniowe (czerwona linia), aby potwierdzić ruch Browna. Biofilmy hodowano zgodnie z krokiem 1 (G) Przykład eliptycznego ruchu kulek zaobserwowanego w biofilmach E. coli i S. Typhimurium pobranych z jednej klatki testu biofilmu 4D E. coli (H) Przykład dużych zmian we wzorach kulek między ramką 3 a 4 pobranej ze studzienki dna optycznego E. faecalis. Zauważ, że sam biofilm wywołuje pewien przepływ (Wideo 1 i 2), co sprawia, że wydaje się, że klatka 3 i 4 są inaczej zorientowane. Rysunek ten jest reprodukowany za zgodą (31). Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 3. Analiza różnic w sztywności za pomocą ramek ograniczających i długości życia trajektorii. Biofilmy hodowano zgodnie z opisem w kroku 1 na szkiełkach nakrywkowych (E. faecalis, Wideo 1), S. Typhimurium (Wideo 3), E. coli (Wideo 5) i izogeniczne mutanty curli (Wideo 4, Wideo 6) lub w 96-dołkowej płytce z dnem optycznym (E. faecalis bottom, Wideo 2). Długość życia trajektorii jest przedstawiona w % całkowitych trajektorii ścieżek (A) i wykresów rozrzutu (C-H), wraz z objętościami ramek ograniczających (obliczonymi w kroku 5) (I) Porównanie zaburzeń układu mięśniowo-szkieletowego ścieżek w różnych biofilmach (H) Średnie zaburzenia układu mięśniowo-szkieletowego każdego rodzaju biofilmu. Paski wskazują 95% przedział ufności danych. Rysunek ten jest reprodukowany za zgodą (31). Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 4. Analiza różnic w długości trajektorii i prędkości ściegu. Biofilmy hodowano zgodnie z opisem w kroku 1. Długości trajektorii są podane w μm i są przedstawiane jako % całkowitych trajektorii ściegu (A). Prędkość jest podawana w μm/s i przedstawiana jako % całkowitych trajektorii ściegu (B). Rysunek ten został zaadaptowany za zgodą (31). Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 5. Zarys analizy segmentów trajektorii. Rysunek ten został zaadaptowany za zgodą (31). Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 6. Badanie wpływu gęstości biofilmu na prędkość ściegu przy użyciu potoku analizy biofilmu (krok 5). Wyniki wskazują, że prędkość kulek nie zależy wyłącznie od gęstości komórek. Biofilmy hodowano zgodnie z opisem w kroku 1. Trajektorie analizowano w skali poszczególnych segmentów trajektorii (Rysunek 5). Dla każdego segmentu prędkość ściegu w μm/s wykreślono w stosunku do gęstości komórkowej pola ograniczającego (średnia GFP na woksel w ramce ograniczającej). Czerwona linia pokazuje regresję liniową, a zielona linia to ślad regresji wykładniczej. Rysunek ten jest reprodukowany za zgodą (31). Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.
Dodatkowe wideo 1. Film 4D przedstawiający 24-godzinny biofilm E. faecalis OG1RF wyhodowany na szkiełku nakrywkowym o grubości 1,5 grubości. Film poklatkowy 4D został wygenerowany przy użyciu mikroskopu w rozdzielczości 512x512. Seria Z składająca się z 40 obrazów została wygenerowana poprzez obrazowanie obszaru biofilmu o grubości około 20 μm w krokach co 0,5 μm. Każda seria Z składała się z jednej klatki, a jej uchwycenie wymagało 50-60 s. Seria 20 sąsiadujących ze sobą klatek została zarejestrowana w celu stworzenia filmu 4D. Odtwarzanie wideo odbywa się z prędkością około 120x. Film jest reprezentatywny dla co najmniej 6 niezależnych eksperymentów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten film.
Uzupełniający Wideo 2. Film 4D przedstawiający 24-godzinny biofilm E. faecalis OG1RF wyhodowany na 96-dołkowej dolnej płycie optycznej. Film poklatkowy 4D został wygenerowany przy użyciu mikroskopu w rozdzielczości 512x512. Seria Z składająca się z 40 obrazów została wygenerowana poprzez obrazowanie obszaru biofilmu o grubości około 20 μm w krokach co 0,5 μm. Każda seria Z składała się z jednej klatki, a jej uchwycenie wymagało 50-60 s. Seria 20 sąsiadujących ze sobą klatek została zarejestrowana w celu stworzenia filmu 4D. Odtwarzanie wideo odbywa się z prędkością około 120x. Film jest reprezentatywny dla 3 niezależnych eksperymentów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten video.
Uzupełniający Wideo 3. Film 4D przedstawiający serotyp Salmonella enterica Typhimurium biofilm ATCC 14028 uprawiany na szkiełkach nakrywkowych ze szkła optycznego o grubości 1,5 przez 6-7 dni. Film poklatkowy 4D został wygenerowany przy użyciu mikroskopu w rozdzielczości 512x512. Seria Z składająca się z 40 obrazów została wygenerowana poprzez obrazowanie obszaru biofilmu o grubości około 20 μm w krokach co 0,5 μm. Każda seria Z składała się z jednej klatki, a jej uchwycenie wymagało 50-60 s. Seria 20 sąsiadujących ze sobą klatek została zarejestrowana w celu stworzenia filmu 4D. Odtwarzanie wideo odbywa się z prędkością około 120x. Film jest reprezentatywny dla 3 niezależnych eksperymentów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten video.
Uzupełniający Wideo 4. Film 4D z serotypem Salmonella enterica Biofilmy ATCC 14028 curli (csgBA) hodowano na szkiełkach nakrywkowych o grubości 1,5 grubości przez 6-7 dni. Film poklatkowy 4D został wygenerowany przy użyciu mikroskopu w rozdzielczości 512x512. Seria Z składająca się z 40 obrazów została wygenerowana poprzez obrazowanie obszaru biofilmu o grubości około 20 μm w krokach co 0,5 μm. Każda seria Z składała się z jednej klatki, a jej uchwycenie wymagało 50-60 s. Seria 20 sąsiadujących ze sobą klatek została zarejestrowana w celu stworzenia filmu 4D. Odtwarzanie wideo odbywa się z prędkością około 120x. Film jest reprezentatywny dla 3 niezależnych eksperymentów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten video.
Uzupełniający Wideo 5. Film 4D przedstawiający E. coli UTI89 hodowaną na szkiełkach nakrywkowych o grubości 1,5 grubości przez 6-7 dni. Film poklatkowy 4D został wygenerowany przy użyciu mikroskopu w rozdzielczości 512x512. Seria Z składająca się z 40 obrazów została wygenerowana poprzez obrazowanie obszaru biofilmu o grubości około 20 μm w krokach co 0,5 μm. Każda seria Z składała się z jednej klatki, a jej uchwycenie wymagało 50-60 s. Seria 20 sąsiadujących ze sobą klatek została zarejestrowana w celu stworzenia filmu 4D. Odtwarzanie wideo odbywa się z prędkością około 120x. Film jest reprezentatywny dla 3 niezależnych eksperymentów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten video.
Uzupełniający Wideo 6. Wideo 4D E. coli UTI89 curli (csgBA) mutant hodowany na szkiełkach nakrywkowych o grubości 1,5 grubości przez 6-7 dni. Film poklatkowy 4D został wygenerowany przy użyciu mikroskopu w rozdzielczości 512x512. Seria Z składająca się z 40 obrazów została wygenerowana poprzez obrazowanie obszaru biofilmu o grubości około 20 μm w krokach co 0,5 μm. Każda seria Z składała się z jednej klatki, a jej uchwycenie wymagało 50-60 s. Seria 20 sąsiadujących ze sobą klatek została zarejestrowana w celu stworzenia filmu 4D. Odtwarzanie wideo odbywa się z prędkością około 120x. Film jest reprezentatywny dla 3 niezależnych eksperymentów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten video.