Artykuł metodologiczny

Pomiar drgań przenoszonych przez rękę w układzie ręka-ramię podczas pracy ciągnika ręcznego

4K wyświetleń

DOI:

10.3791/62508

16 czerwca 2021

W tym artykule

Podsumowanie

Tutaj prezentujemy ustandaryzowaną metodę pomiaru drgań przenoszonych przez ręce z uchwytów jednoosiowego ciągnika ze szczególnym odniesieniem do zmian siły chwytu i częstotliwości wibracji.

Streszczenie

Operatorzy ciągników ręcznych są narażeni na wysoki poziom wibracji przenoszonych ręcznie (HTV). Te wibracje, które mogą być zarówno irytujące, jak i niebezpieczne dla zdrowia ludzkiego, są przekazywane operatorowi za pośrednictwem jego rąk i ramion. Jednak znormalizowana metoda pomiaru HTV ciągników ręcznych nie została jeszcze zdefiniowana. Celem pracy było przedstawienie eksperymentalnej metody badania odpowiedzi biodynamicznej i przepuszczalności drgań układu ręka-ramię podczas pracy ciągnika ręcznego w trybie stacjonarnym. Pomiary przeprowadzono z udziałem dziesięciu osób przy użyciu trzech sił chwytu i trzech poziomów wibracji uchwytu w celu zbadania wpływu nacisku i częstotliwości dłoni na wibracje przenoszone przez dłoń (HTV). Wyniki wskazują, że szczelność uchwytu na uchwycie wpływa na reakcję wibracyjną układu ręka-ramię, szczególnie przy częstotliwościach od 20 do 100 Hz. Transmisja niższych częstotliwości w układzie ręka-ramię była stosunkowo nietłumiona. Dla porównania, okazało się, że tłumienie jest dość wyraźne dla wyższych częstotliwości podczas pracy ciągnika ręcznego. Zdolność przenoszenia drgań na różne części układu ręka-ramię zmniejszała się wraz ze wzrostem odległości od źródła drgań. Proponowana metodologia przyczynia się do gromadzenia spójnych danych do oceny narażenia operatora na drgania oraz rozwoju ergonomii ciągników ręcznych.

Wprowadzenie

Ręczne traktory, znane również jako glebogryzarki, są szeroko stosowane w krajach rozwijających się do przygotowania małych pól. Praca w terenie ciągnika ręcznego polega na chodzeniu za maszyną i trzymaniu jej uchwytów w celu kontrolowania jej ruchu. Operatorzy ciągników ręcznych są narażeni na wysoki poziom wibracji, co może być spowodowane małym silnikiem jednocylindrowym i brakiem układu zawieszenia ciągników ręcznych1. Zespół drgań ręka-ramię (HAVS)2 może być spowodowany długotrwałą wytrzymałością na wibracje, zwane wibracjami przenoszonymi ręcznie (HTV), które są generowane przez ciągnik ręczny i odbierane przez ręce operatora. W celu oceny zagrożeń dla zdrowia wynikających z narażenia operatorów na HTV ciągników ręcznych konieczne jest ustanowienie metody pomiaru reakcji układu ręka-ramię na drgania.

System ręka-ramię składa się z kości, mięśni, tkanek, żył i tętnic, ścięgien i skóry3, a bezpośredni pomiar HTV stwarza wiele problemów. Odpowiednie normy międzynarodowe4,5 zawierają wytyczne dotyczące pomiaru intensywności drgań generowanych w bezpośrednim sąsiedztwie dłoni, w tym układu współrzędnych dłoni, lokalizacji i montażu akcelerometrów, czasu trwania pomiaru, problemów ze złączami kablowymi itp. Normy nie uwzględniają jednak zmiennych wewnętrznych, takich jak siła chwytu, postawa dłoni i ramienia, czynniki indywidualne itp. Czynniki te zostały dokładnie zbadane w szerokim zakresie wzbudzeń drgań i warunków testowych6,7,8,9,10,11,12,13, ale wyniki różnych badaczy nie są zgodne. Wiele z tych czynników nie zostało wystarczająco poznanych, aby można je było włączyć do standardowych metod. Ograniczenie to można częściowo przypisać złożoności układu ręka-ramię człowieka, warunkom badania oraz różnicom w zastosowanych technikach eksperymentalnych i pomiarowych.

Ponadto, większość wcześniejszych pomiarów HTV była wykonywana w ściśle kontrolowanych warunkach z wyidealizowanymi wzbudzeniami wibracji, siłą chwytu i warunkami posturalnymi. Wyniki i procedury eksperymentalne tych pomiarów mogą zatem nie odwzorowywać rzeczywistych warunków, takich jak warunki pracy ciągników ręcznych. Ponadto podjęto jedynie ograniczone wysiłki w celu zbadania HTV ciągników ręcznych z pomiarami polowymi. Pomiary te zostały wykonane przy użyciu akcelerometrów przymocowanych do nadgarstka, ramienia, klatki piersiowej i głowy operatora w celu zmierzenia drgań całego ciała w warunkach transportu ciągnika1 lub w warunkach uprawy roli na nieuprawianym polu i tworzenia kałuż na zanurzonym polu o różnych poziomach prędkości obrotowej silnika14. Wpływ siły chwytu, która może być kluczowym czynnikiem HTV7,8, nie był izolowany. Metody te nie nadają się zatem jako standardowe procedury pomiarowe ze względu na różne wymuszone pozycje operatora podczas hodowli, przypisywane trudnym warunkom środowiskowym.

Obecne badania zostały podjęte, aby przyczynić się do ustanowienia niezawodnych i powtarzalnych procedur pomiaru HTV ciągników ręcznych w trybie stacjonarnym. Rysunek 1 przedstawia schemat ideowy projektu eksperymentalnego. Zatrudniono ręczny traktor wyprodukowany w Chinach i powszechnie używany przez chińskich rolników, a jako uczestników badań wybrano dziesięciu pracowników naukowych. Do pomiaru drgań użyto siedmiu lekkich akcelerometrów piezoelektrycznych przymocowanych do układu ręka-ramię ciągnika. Jeden obrotomierz i dwa cienkowarstwowe czujniki ciśnienia monitorowały prędkość obrotową silnika i siłę chwytu podczas testów. Badani musieli sekwencyjnie obsługiwać ciągnik ręczny przy określonych prędkościach obrotowych silnika i przy określonych siłach chwytu, aby uzyskać charakterystykę drgań w różnych trybach pracy. Manuskrypt ten zawiera szczegółowy protokół pomiaru HTV układu ręka-ramię ciągnika z unikalnym uwzględnieniem zmian siły chwytu i częstotliwości drgań.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

Wszystkie procedury zostały zatwierdzone przez Komisję Etyki Uniwersytetu Technologicznego w Chongqing i każdy badany wyraził pisemną świadomą zgodę przed udziałem w tym badaniu.

1. Przygotowanie do obsługi ciągnika ręcznego

  1. Upewnij się, że ciągnik ręczny jest poddawany odpowiednim warunkom testowym z pełnym zbiornikiem paliwa, bez luzów i bez innych wad mechanicznych, które mogłyby spowodować nienormalne wibracje.
    UWAGA: Dane techniczne ciągnika ręcznego użytego w tym eksperymencie podano w tabeli 1.
  2. Umieść ciągnik ręczny w miejscu testowym o suchej, twardej i równej powierzchni gruntu.
    UWAGA: Jeśli ten eksperyment został przeprowadzony w laboratorium wewnętrznym, laboratorium musi być dobrze wentylowane, aby zapobiec wszelkim szkodliwym skutkom spalin z ciągnika ręcznego.
  3. Zdejmij osłonę przeciwpyłową koła pasowego silnika, aby wygodnie skalibrować prędkość obrotową silnika za pomocą prędkościomierza podczas eksperymentu.
  4. Usuń materiały elastomerowe z uchwytów zgodnie z normą ISO 5349-25.

2. Przygotowanie przedmiotu

  1. Upewnij się, że wszyscy badani są zdrowi, nie mają żadnych dolegliwości fizycznych i są w wieku powyżej 18 lat3. Poinformuj każdego uczestnika o celach badania i procedurach testowych. Uzyskaj pisemną świadomą zgodę od wszystkich uczestników.
    1. Wyklucz osoby z następującymi chorobami: pierwotna choroba Raynauda lub wtórne zjawisko Raynauda, upośledzenie krążenia krwi w rękach, deformacja kości i stawów, zaburzenia obwodowego układu nerwowego lub układu mięśniowo-szkieletowego3.
  2. Poproś badanych, aby założyli ubrania bez rękawów lub z krótkimi rękawami i zdjęli zegarki, bransoletki, pierścionki itp.
  3. Ostrzeż każdą osobę, aby nie dotykała dźwigni zmiany biegów ciągnika ręcznego podczas pracy. Ostrzeż każdego badanego, aby trzymał się z dala od koła pasowego silnika, gdy ciągnik ręczny pracuje.
  4. Zapewnij badanym szkolenie w zakresie regulacji prędkości na ciągniku ręcznym. Poinformuj każdą osobę, aby wyłączyła silnik po zakończeniu eksperymentu, naciskając przycisk przełącznika silnika.
    UWAGA: Ogólnie rzecz biorąc, regulacja prędkości obrotowej silnika jest kontrolowana za pomocą przełącznika przepustnicy znajdującego się na prawym uchwycie, a badani są szkoleni w zakresie regulacji prędkości obrotowej silnika poprzez obracanie przełącznika przepustnicy w lewo (spadek prędkości) lub w prawo (wzrost prędkości) prawą ręką.
  5. Poinstruuj każdego badanego, jak obsługiwać ciągnik ręczny i jak regulować prędkość obrotową silnika w zakresie od 1500 obr./min do 3500 obr./min.
  6. Zmierz wymiary ciała każdej osoby (wysokość stojąca, masa, długość przedramienia, długość ramienia, długość dłoni).
    UWAGA: Tabela 2 podsumowuje cechy fizyczne dziesięciu zdrowych osób w tym eksperymencie.
  7. Owiń adaptery akcelerometru ciasno na dłoni i ramieniu każdego obiektu w miejscach wskazanych w Rysunek 2.
    UWAGA: Każdy adapter został wykonany przy użyciu nylonowego paska i kawałka ocynkowanej blachy żelaznej (0,3 mm), aby zapewnić sztywne i lekkie mocowanie.

3. Konfiguracja systemu pomiarowego

  1. Konfiguracja systemu pomiaru przyspieszenia
    UWAGA: Przedstawione kroki mają na celu zebranie sygnałów przyspieszenia drgań z uchwytu ciągnika ręcznego i sześciu miejsc układu ręka-ramię operatora. Proponowane podejście wykorzystuje kompaktowy system akwizycji danych (DAQ) składający się z siedmiu akcelerometrów, trzech kart akwizycji danych, obudowy DAQ, laptopa i kilku powiązanych (Rysunek 3). W podobny sposób można zastosować inne typy systemów DAQ o odpowiedniej charakterystyce dla danego zastosowania.
    1. Przed rozpoczęciem pomiaru należy zebrać wszystkie elementy systemu pomiarowego (akcelerometry, system akwizycji danych, cienkowarstwowy system wykrywania ciśnienia, obrotomierz, goniometr cyfrowy i inne istotne elementy).
    2. Aby skonfigurować system pomiaru przyspieszenia, połącz akcelerometr z kartami akwizycji danych za pomocą akcelerometru. Za pomocą Ethernet połącz obudowę z komputerem.
      UWAGA: W tym eksperymencie użyto dwóch akcelerometrów trójosiowych i pięciu akcelerometrów jednoosiowych zamocowanych za pomocą magnetycznej podstawy montażowej.
    3. Zamocuj jeden trójosiowy akcelerometr na lewym uchwycie ciągnika ręcznego, a drugi przymocuj do adaptera akcelerometru w dłoni fotografowanej osoby. Przymocuj akcelerometry jednoosiowe, jeden po drugim, do adapterów akcelerometru ramienia i barku pacjenta.
      UWAGA: Lokalizacje akcelerometrów są takie, jak pokazano na Rysunek 1. Wybór lokalizacji przyspieszeniomierza trójosiowego na lewym uchwycie ciągnika ręcznego powinien znajdować się jak najbliżej lewej ręki operatora.
    4. Dostosuj orientację trójosiowych akcelerometrów na ręce, aby była zgodna z podstawowym układem współrzędnych (Rysunek 4) w celu pomiaru drgań ręka-ramię, patrz norma ISO 5349-14. Za pomocą taśmy samoprzylepnej przymocuj akcelerometru do powierzchni skóry ramienia osoby badanej i kierownicy ciągnika.
  2. Konfiguracja pomiaru siły chwytu
    UWAGA: Cienkowarstwowy system wykrywania ciśnienia15,16 został zaprojektowany z dwoma rezystancyjnymi czujnikami wrażliwymi na nacisk, jednoukładowym kontrolerem i wyświetlaczem LED i został skalibrowany przed pomiarem, jak pokazano na Rysunek 5.
    1. Przymocuj dwa czujniki cienkowarstwowe symetrycznie po przeciwnych stronach wokół środkowej osi uchwytu za pomocą dwustronnej taśmy klejącej.
    2. Umieść ekran systemu czujników na dogodnej wysokości, aby badany mógł monitorować i dostosowywać siłę chwytu do określonego poziomu podczas pracy ciągnika ręcznego.
  3. Konfiguracja pomiaru prędkości obrotowej silnika
    UWAGA: Prędkość obrotowa silnika odnosi się do obrotów na minutę (RPM) śmigła zastosowanego silnika ciągnika ręcznego, co jest równe prędkości obrotowej koła pasowego silnika. Laserowy obrotomierz służył do kalibracji i monitorowania prędkości obrotowej silnika podczas pracy.
    1. Przymocuj kawałek taśmy odblaskowej (około 10 × 10 mm) do powierzchni koła pasowego silnika w celu laserowego pomiaru obrotomierza.
    2. Umieść obrotomierz na odpowiedniej wysokości i prostopadle do taśmy odblaskowej.
  4. Pomiar postawy
    1. Poinstruuj badany, aby przytrzymał i podniósł uchwyt do pozycji poziomej. Zmierz ułożenie dłoni i ramion badanej osoby za pomocą goniometru cyfrowego.
      UWAGA: Pięć kątów17 używanych do opisania pozycji dłoni i ramion podczas pracy ciągnika ręcznego jest pokazanych w Rysunek 6. Kąty postawy badanych zmierzone w tym eksperymencie przedstawiono w tabeli 2.
    2. Poproś badanego, aby utrzymał tę postawę do końca próby.

4. Eksperyment i akwizycja danych

  1. Uruchom ciągnik ręczny w położeniu neutralnym i utrzymuj go na niskiej prędkości obrotowej silnika (około 1500 obr./min) przez około 30 sekund, aż się ustabilizuje.
  2. Włącz odpowiednio obrotomierz, cienkowarstwowy czujnik ciśnienia, laptop i system akwizycji danych przyspieszenia.
  3. Otwórz oprogramowanie DAQ i utwórz nowy plik dla każdego tematu. Ustaw parametry przyspieszenia, trybu akwizycji i częstotliwości próbkowania dla zbierania danych.
    UWAGA: Aby uzyskać dokładną charakterystykę HTV, częstotliwość próbkowania nie powinna być mniejsza niż 1500 Hz. W tym badaniu częstotliwość próbkowania ustalono na 1650 Hz. Jeśli do zbierania danych zastosowano wyższą częstotliwość próbkowania, zalecono filtr dolnoprzepustowy z częstotliwością odcięcia na poziomie 1500 Hz w celu usunięcia wpływów szumów, takich jak nieistotne wkłady wysokich częstotliwości.
  4. Kliknij Uruchom i poczekaj około 10 sekund, aż system się ustabilizuje. Następnie kliknij przycisk Nagraj, aby rozpocząć rejestrowanie danych przyspieszenia.
  5. Regulacja prędkości obrotowej silnika i siły chwytu
    UWAGA: Jak pokazano w Rysunek 7, eksperyment ten został przeprowadzony na trzech poziomach prędkości obrotowej silnika (1500, 2500 i 3500 obr./min) i trzech poziomach siły chwytu (20, 30 i 40 N) podczas każdej próby. Przybliżony czas trwania badania HTV każdego uczestnika wynosi 6 minut.
    1. Poproś badanego o monitorowanie obrotomierza i dostosowanie prędkości obrotowej silnika do 1500 obr./min, aż się ustabilizuje.
    2. Poinstruuj badanego, aby dokładnie wyregulował siłę chwytu na 20 N, patrząc na wyświetlane sygnały siły z cienkowarstwowego systemu wykrywania nacisku i utrzymuj tę siłę chwytu na tym poziomie przez około 30 s.
      UWAGA: Regulacja siły chwytu oznacza wzrost lub spadek nacisku między ręką a kierownicą ciągnika ręcznego. Badani powinni dokonywać regulacji siły chwytu poprzez mocniejsze lub lżejsze trzymanie kierownicy.
    3. Ustaw siłę chwytu na 30 N i zachowaj około 30 s. Następnie ustaw siłę chwytu na 40 N i zachowaj około 30 s.
    4. Ustawić prędkość obrotową silnika na 2500 obr./min i powtórzyć kroki 4.5.2 i 4.5.3.
    5. Ustawić prędkość obrotową silnika na 3500 obr./min i powtórzyć kroki 4.5.2 i 4.5.3.
  6. Poproś badanego, aby przekręcił przełącznik przepustnicy na najniższą prędkość obrotową silnika. Odłóż uchwyt i wyłącz silnik ciągnika ręcznego.
  7. Zapisz dane i wyłącz system DAQ. Wyjmij i umieść akcelerometry na następnym obiekcie.
  8. Powtarzaj kroki od 4.3 do 4.7 aż do końca zbierania danych od wszystkich uczestników.
  9. Wyeksportuj dane szeregów czasowych przyspieszenia w celu dalszej analizy.

5. Przetwarzanie i analiza danych

  1. Zaimportuj zarejestrowane sygnały w dziedzinie drgań w dziedzinie czasu do oprogramowania MATLAB. Obliczyć wartości średniej kwadratowej (RMS) przyspieszenia drgań uchwytu ciągnika ręcznego, które reprezentują narażenie na drgania podczas pracy ciągnika ręcznego, za pomocą równania (1):
    figure-protocol-1 (1)
    gdzie, RMS jest wartością skuteczną przyspieszenia drgań (m/s2) obliczoną dla każdego pasma 1/3 oktawy, a(t) jest zmierzoną amplitudą przyspieszenia drgań (m/s2), a T jest czasem trwania zmierzonego przyspieszenia drgań (s).
    UWAGA: W normie ISO 5349-1 ważne jest, aby używać przyspieszenia RMS do przedstawienia wielkości drgań przenoszonych na ręce operatora.
  2. Oblicz wartości skuteczne przyspieszenia drgań na dłoni, nadgarstku, ramieniu i ramieniu każdego obiektu, korzystając z równania (1). Oblicz przepuszczalność drgań (TR) za pomocą równania (2)1,14:
    figure-protocol-2 (2)
    gdzie, a in to wibracje uchwytu dla HTV, aout to odpowiednie wibracje w sześciu lokalizacjach układu ręka-ramię badanego (patrz Rysunek 2).
    UWAGA: Zgodnie z normą ISO 5349-1 czynniki (z wyjątkiem siły chwytu i częstotliwości drgań) mogą wpływać na wyniki pomiaru drgań przenoszonych przez rękę, obejmują: umiejętności operatora, postawę ciała, warunki klimatyczne, hałas itp. Aby zmniejszyć te czynniki losowe, uśredniono wartości TR we wszystkich lokalizacjach pomiarowych dziesięciu osób biorących udział w tym badaniu.
  3. Przekształć sygnały w dziedzinie czasu uchwytu na sygnały w dziedzinie częstotliwości za pomocą algorytmu szybkiej transformaty Fouriera (FFT) przy użyciu programu MATLAB do zbadania drgań wejściowych.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

Eksperyment został przeprowadzony w laboratorium (temperatura powietrza 22,0 °C ± 1,5 °C) na dziesięciu zdrowych osobach (Tabela 2) podczas pracy ręcznego traktora w stanie nieruchomym.

Zgodnie z protokołem, dane o przyspieszeniu wibracji zostały zebrane z uchwytu ręcznego traktora, a także z grzbietu dłoni, nadgarstka, ramienia i barku każdego z badanych. Uzyskano spektrum przyspieszenia drgań występujących na uchwycie (wejściu do ręki). Rysunek 8

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

Protokół przedstawiony w tym badaniu został opracowany w oparciu o normy HTV 4,5,24 i został opracowany jako standardowe kroki pomiaru HTV układu ręka-ramię człowieka podczas pracy ciągnika ręcznego w stanie nieruchomym. Ten stan jest najbardziej stabilnym stanem ciągnika ręcznego, który pomaga zapewnić wiarygodny pomiar drgań faktycznie przenoszonych na dłoń i ramię. Zakres zmiennych branych pod uwagę przy przeprowadzaniu badan...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Podziękowania

Ta praca była wspierana przez Fundację Nauk Przyrodniczych z Chongqing, Chiny (cstc2019jcyj-msxmX0046), projekt Chongqing Education Commission of China (KJQN202001127), oraz projekt Banan District Science and Technology Commission, Chongqing, Chiny (2020TJZ010). Autorzy pragną podziękować prof. Yan Yangowi za udostępnienie stanowiska testowego. Jesteśmy również wdzięczni dr Jingshu Wang i dr Jinghua Ma za ich wskazówki dotyczące korzystania z przyrządów do pomiaru drgań. Podziękowania należą się również badanym za ich pełną współpracę podczas eksperymentów.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
AkcelerometryPCB Piezotronics Inc.352C33, 356A04Służy do pomiaru sygnałów wibracyjnych. W zestawie 2 akcelerometry trójosiowe i 5 akcelerometrów jednoosiowych.
CompactDAQ SystemNational InstrumentscRIO-9045, NI-9234 CSłuży do akwizycji przyspieszenia. System składa się z obudowy i 3 kart akwizycji danych.
Suwmiarka cyfrowaSanliang160800635Służy do pomiaru wymiarów dłoni.
Goniometr cyfrowySanliang802973Służy do pomiaru postawy dłoni i ramion.
LaptopLenovoIdeapad 500sAby uruchomić oprogramowanie.
MatlabMathWorks Inc.Wersja 2020aSłuży do przetwarzania danych.
NI SignalExpressNational InstrumentsTrial version 2015Służy do pozyskiwania, analizowania i prezentowania danych dotyczących przyspieszenia.
ObrotomierzSanliangTM 680Służy do pomiaru prędkości obrotowej silnika.
Cienkowarstwowy system wykrywania ciśnieniaYourCeen/aSłuży do pomiaru siły chwytu. System składa się z 2 czujników cienkowarstwowych, jednoukładowego STM32 i wyświetlacza LED.

Bibliografia

  1. Ahmadian, H., Hassan-Beygi, S. R., Ghobadian, B., Najafi, G. ANFIS modeling of vibration transmissibility of a power tiller to operator. Applied Acoustics. 138, 39-51 (2018).
  2. Heaver, C., Goonetilleke, K. S., Ferguson, H., Shiralkar, S. Hand-arm vibration syndrome: a common occupational hazard in industrialized countries. Journal of Hand Surgery. 36 (5), European Volume 354-363 (2011).
  3. Geethanjali, G., Sujatha, C. Study of Biomechanical Response of Human Hand-Arm to Random Vibrations of Steering Wheel of Tractor. Molecular & Cellular Biomechanics. 10 (4), 303-317 (2013).
  4. International Organization for Standardization. ISO 5349-1: Mechanical Vibration: Measurement and Evaluation of Human Exposure to Hand Transmitted Vibration Part 1: General requirements. International Organization for Standardization. , (2001).
  5. International Organization for Standardization. ISO5349-2: Mechanical vibration- Measurement and evaluation of human exposure to hand-transmitted vibration. Part 2: Practical guidance for measurement at the workplace. International Organization for Standardization. , (2001).
  6. Besa, A. J., Valero, F. J., Suñer, J. L., Carballeira, J. Characterisation of the mechanical impedance of the human hand-arm system: The influence of vibration direction, hand-arm posture and muscle tension. International Journal of Industrial Ergonomics. 37 (3), 225-231 (2007).
  7. Marcotte, P., Aldien, Y., Boileau, P. É, Rakheja, S., Boutin, J. Effect of handle size and hand-handle contact force on the biodynamic response of the hand-arm system under zh-axis vibration. Journal of Sound and Vibration. 283 (3-5), 1071-1091 (2005).
  8. Pan, D., et al. The relationships between hand coupling force and vibration biodynamic responses of the hand-arm system. Ergonomics. 61 (6), 818-830 (2018).
  9. Dong, R. G., Rakheja, S., Schopper, A. W., Han, B., Smutz, W. P. Hand-transmitted vibration and biodynamic response of the human hand-arm: a critical review. Critical Reviews In Biomedical Engineering. 29 (4), 393-439 (2001).
  10. Marchetti, E., et al. An investigation on the vibration transmissibility of the human elbow subjected to hand-transmitted vibration. International Journal of Industrial Ergonomics. 62, 82-89 (2017).
  11. McDowell, T. W., Welcome, D. E., Warren, C., Xu, X. S., Dong, R. G. Assessment of hand-transmitted vibration exposure from motorized forks used for beach-cleaning operations. Annals of Work Exposures and Health. 57 (1), 43-53 (2013).
  12. Tony, B. J. A. R., Alphin, M. S. Finite element analysis to assess the biomechanical behavior of a finger model gripping handles with different diameters. Biomedical Human Kinetics. 11 (1), 69-79 (2019).
  13. Tony, B. J. A. R., Alphin, M. S., Velmurugan, D. Influence of handle shape and size to reduce the hand-arm vibration discomfort. Work. 63 (3), 415-426 (2019).
  14. Dewangan, V. K. T. Characteristics of hand-transmitted vibration of a hand tractor used in three operational modes. International Journal of Industrial Ergonomics. 39 (1), 239-245 (2009).
  15. Kalra, M., Rakheja, S., Marcotte, P., Dewangan, K. N., Adewusi, S. Measurement of coupling forces at the power tool handle-hand interface. International Journal of Industrial Ergonomics. 50, 105-120 (2015).
  16. Gurram, R., Rakheja, S., Gouw, G. J. A study of hand grip pressure distribution and EMG of finger flexor muscles under dynamic loads. Ergonomics. 38 (4), 684-699 (1995).
  17. Tarabini, M., Saggin, B., Scaccabarozzi, D., Moschioni, G. Hand-arm mechanical impedance in presence of unknown vibration direction. International Journal of Industrial Ergonomics. 43 (1), 52-61 (2013).
  18. Aatola, S. Transmission of vibration to the wrist and comparison of frequency response function estimators. Journal of Sound and Vibration. 131 (3), 497-507 (1989).
  19. Kihlberg, S. Biodynamic response of the hand-arm system to vibration from an impact hammer and a grinder. International Journal of Industrial Ergonomics. 16 (1), 1-8 (1995).
  20. Gurram, R., Rakheja, S., Gouw, G. J. Vibration transmission characteristics of the human hand-arm and gloves. International Journal of Industrial Ergonomics. 13 (3), 217-234 (1994).
  21. Burström, A. S. L. Transmission of vibration energy to different parts of the human hand-arm system. Int Arch Occup Environ Health. 70 (3), 199-204 (1997).
  22. Hartung, E., Dupuis, H., Scheffer, M. Effects of grip and push forces on the acute response of the hand-arm system under vibrating conditions. International Archives of Occupational and Environmental Health. 64 (6), 463-467 (1993).
  23. Pope, M. H., Magnusson, M., Hansson, T. The upper extremity attenuates intermediate frequency vibrations. Journal of Biomechanics. 30 (2), 103-108 (1997).
  24. International Organization for Standardization. ISO 8041-1: Human response to vibration-Measuring instrumentation. International Organization for Standardization. , (2017).
  25. Ying, Y. B., Zhang, L. B., Xu, F., Dong, M. D. Vibratory characteristics and hand-transmitted vibration reduction of walking tractor. Transactions Of The ASAE. 41 (4), 917-922 (1998).
  26. Dewangan, K. N., Tewari, V. K. Characteristics of vibration transmission in the hand-arm system and subjective response during field operation of a hand tractor. Biosystems Engineering. 100 (4), 535-546 (2008).
  27. Xu, X. S., et al. Vibrations transmitted from human hands to upper arm, shoulder, back, neck, and head. International Journal of Industrial Ergonomics. 62, 1-12 (2017).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

Pomiar wibracjisi a chwytucz stotliwo wibracjiodpowied biodynamicznaprzenoszenie wibracjipomiar akcelerometrycznyobs uga traktora r cznegoekspozycja na wibracje

Powiązane artykuły