Trenowanie AI w celu identyfikacji rzęsek
Pomiar i ocena długości strukturalnej oraz składu rzęsek może być procesem żmudnym, czasochłonnym i podatnym na błędy. W niniejszej pracy wykorzystujemy AI do dokładnej segmentacji rzęsek z dużej puli obrazów oraz analizujemy ich długość i intensywność za pomocą narzędzia analitycznego (Rycina 1). Wszystkie podejścia oparte na AI wymagają etapów trenowania w celu ich wdrożenia. Ustanowiliśmy potok treningowy do rozpoznawania rzęsek, który polegał na ręcznym nakładaniu masek binarnych na struktury rzęsek. Informacje te są następnie wykorzystywane do trenowania AI w oparciu o charakterystykę pikseli pod zastosowanymi maskami binarnymi. Zgodnie z ogólnymi wytycznymi, trening obejmuje przejście oprogramowania przez kilka iteracji, około 1000, i uznaje się go za optymalny, jeśli strata treningowa lub wskaźnik błędów jest mniejszy niż 1%. Jednak liczba iteracji i błędów w procesie trenowania może się różnić w zależności od obrazów próbek użytych do treningu. Na przykład po naszych sesjach treningowych z wykorzystaniem obrazów rzęsek neuronalnych in vitro wskaźnik błędów wyniósł 1,378% w porównaniu z 3,36% dla obrazów przekrojów mózgu in vivo (Rycina dodatkowa 1). Po zakończeniu trenowania AI może być następnie wykorzystane do segmentacji rzęsek z obrazów eksperymentalnych w ciągu kilku sekund, a wynikowe maski binarne służą do pomiaru parametrów strukturalnych. Eliminuje to konieczność segmentacji obiektów za pomocą tradycyjnej metody progowania intensywności, która może być trudna w obrazach z wysokim szumem tła lub gdy obiekty znajdują się blisko siebie. AI zmniejsza również potencjał do wystąpienia błędów i stronniczości poprzez zastosowanie tego samego algorytmu we wszystkich obrazach, niezależnie od użytkownika.
Pomiar długości rzęsek przy użyciu GA3
Długość rzęsek jest ściśle regulowana i wiąże się z funkcjonalnym wpływem na sygnalizację rzęskową16,19. W niniejszym badaniu zmierzyliśmy długość rzęsek, korzystając z potoku analitycznego w oprogramowaniu NIS Elements o nazwie General Analysis 3 lub GA3. GA3 wspomaga łączenie wielu narzędzi w jednym przepływie pracy w celu budowania spersonalizowanych procedur dla każdego eksperymentu. Rozpoczęliśmy od pomiaru długości rzęsek w linii komórkowej. Rzęski w komórkach zbiorniczych wewnętrznej rdzeniowej części rdzenia nerek myszy (IMCD-3) zostały immunoznakowane acetylowaną tubuliną i zobrazowane za pomocą mikroskopu konfokalnego. Długość rzęsek zmierzyliśmy za pomocą GA3 po segmentacji z użyciem segment.ai (Rycina uzupełniająca 3A). Choć acetylowana α-tubulina występuje preferencyjnie w rzęskach pierwotnych, znajduje się ona również w innych obszarach bogatych w mikrotubule, takich jak cytoszkielet, a także w mostku cytokinetycznym. Przeszkolona sztuczna inteligencja (AI) prawidłowo zidentyfikowała rzęski na obrazie, pomijając inne struktury niebędące rzęskami, a wykazujące pozytywny sygnał dla acetylowanej tubuliny. Długość rzęsek w komórkach IMCD wahała się od 0,5 µm do 4,5 µm, przy średniej długości 1,8 ± 0,04 µm (Rycina 2A). Następnie przetestowaliśmy zdolność AI do pomiaru długości rzęsek w pierwotnych kulturach neuronalnych. Hodowaliśmy neurony z podwzgórza i hipokampa noworodków myszy przez 10 dni i immunoznakowaliśmy je markerem rzęsek – cyklazą adenylanową III (ACIII)21,41. Podczas analizy kultur neuronalnych stwierdziliśmy, że pomocne jest zastosowanie filtra przed statystyczną analizą długości. Ze względu na niższy stosunek sygnału do szumu zidentyfikowano kilka obiektów o długości mniejszej niż 1 µm, które nie były rzęskami. Dlatego przefiltrowaliśmy dane, aby wyeliminować wszystkie obiekty o długości mniejszej niż 1 µm, zapewniając analizę wyłącznie rzęsek. W hodowanych neuronach podwzgórza długość rzęsek wahała się od 2 µm do 7 µm, przy średniej długości 3,8 ± 0,19 µm (Rycina 2B). Co ciekawe, rzęski w hodowanych neuronach hipokampa były dłuższe, ze średnią długością 6,73 ± 0,15 µm (Rycina 2C). Donoszono, że różne jądra neuronalne w obrębie podwzgórza wykazują odmienną długość rzęsek oraz że rzęski te zmieniają swoją długość w odpowiedzi na zmiany fizjologiczne w sposób specyficzny dla danego jądra19,23. W związku z tym oznakowaliśmy również ACIII w przekrojach mózgu z podwzgórza dorosłych samców myszy C57BL/6J i zobrazowaliśmy jądro łukowate (ARC) oraz jądro przykomorowe (PVN). Używając GA3 do pomiaru długości rzęsek, zaobserwowaliśmy, że rzęski podwzgórza in vivo wydawały się dłuższe niż rzęski in vitro. Konkretnie, rzęski podwzgórza in vivo mają długość od 1 µm do około 15 µm (Rycina 3). Nie stwierdzono istotnych różnic między długością rzęsek w PVN (5,54 ± 0,42 µm) a rzęskami w ARC (6,16 ± 0,27 µm) (Rycina 3C)23. Podobnie, rzęski w obszarze cornu ammonis (CA1) hipokampa wykazują węższy zakres długości od 1 µm do 10 µm, przy średniej długości 5,28 ± 0,33 µm (Rycina 3). Zgodnie z wcześniej opublikowanymi badaniami, nasza analiza z wykorzystaniem narzędzi AI i GA3 wykazała, że rzęski z różnych obszarów mózgu wykazują zróżnicowanie długości19,23. Ponadto, stosując to podejście oparte na AI, jesteśmy w stanie szybko ocenić dużą liczbę rzęsek.
Pomiar składu rzęsek przy użyciu GA3
Rzęska pierwotna jest centrum sygnalizacyjnym dla wielu szlaków, które wykorzystują różnorodne typy białek do pełnienia unikalnych funkcji, takich jak białka motorowe, białka transportu wewnątrzrzęskowego i receptory GPCR, wymieniając tylko niektóre3,24,42,43. Utrzymywanie odpowiedniego poziomu tych białek w rzęsce jest istotne dla prawidłowego funkcjonowania i często wydaje się zależne od kontekstu komórkowego. Fluorescencyjne znakowanie tych białek pozwoliło nam nie tylko na ich wizualizację, ale także na kwantyfikację ich intensywności jako miary ilości znakowanego białka w tym stosunkowo niewielkim przedziale20. W związku z tym dążyliśmy do określenia intensywności rzęskowego receptora GPCR, receptora hormonu koncentrującego melaninę 1 (MCHR1), in vivo zarówno w ARC, jak i PVN podwzgórza dorosłych samców myszy24,44. Wykorzystując Ai i GA3, zmierzyliśmy długości rzęsek wykazujących pozytywną reakcję na MCHR1 wraz z ich intensywnościami, aby upewnić się, że liczone obiekty są rzęskami (Supplementary Figure 3A). Po analizie odrzuciliśmy obiekty o długości mniejszej niż 2 µm i przeanalizowaliśmy intensywności pozostałych masek binarnych. Co ciekawe, stwierdziliśmy, że intensywność rzęskowego MCHR1 w PVN jest znacznie wyższa niż w ARC, co wskazuje na silniejszą obecność rzęskowego MCHR1 w PVN (Figure 4). Wymagane są dalsze badania, aby określić znaczenie rzęskowego MCHR1 w tych obwodach neuronalnych. Zmierzyliśmy również intensywności rzęskowego MCHR1 w pierwotnych kulturach neuronów podwzgórza i hipokampa. Rzęski z obu kultur wykazują szeroki rozkład intensywności MCHR1, co sugeruje obecność heterogenicznych populacji neuronów (Supplementary Figure 2). Zatem stosowanie zaawansowanych narzędzi analitycznych, takich jak Ai i GA3, umożliwia ocenę heterogeniczności rzęsek w obrębie tej samej tkanki lub pomiędzy wieloma tkankami. Interesujące będzie sprawdzenie, czy inne neuronalne receptory GPCR wykazują podobne różnice w lokalizacji w obrębie neuronów tej samej tkanki i czy ulega to zmianie w odpowiedzi na zmiany fizjologiczne.
Kolokalizacja
Podczas gdy pomiar intensywności fluorescencji w całym polu obrazu może dać ogólne pojęcie o białku, nie dostarcza on informacji takich jak rozkład przestrzenny czy bliskość innych sąsiednich białek i struktur komórkowych. W tym przypadku zmierzyliśmy nakładanie się MCHR1 z ACIII jako markerem rzęsek, wykreślając intensywności MCHR1 względem ACIII dla każdej maski binarnej (Rysunek 5). Wykres pokazuje, że większość rzęsek jest pozytywna zarówno dla ACIII, jak i MCHR1, choć w niektórych rzęskach obserwuje się silniejszą ekspresję jednego kanału nad drugim. Ponadto istnieją rzęski wykazujące obecność tylko ACIII lub tylko MCHR1, co wynika z punktów położonych odpowiednio bezpośrednio na osi x i osi y. Aby ilościowo określić to nakładanie się, zmierzyliśmy współczynnik nakładania Mandersa i porównaliśmy stopień ekspresji MCHR1 w rzęskach neuronalnych obszaru ARC i PVN40. Co ciekawe, nasza analiza wykazała, że współczynniki dla PVN (0,6382 ± 0,0151) były istotnie wyższe niż dla ARC (0,5430 ± 0,0181) (Rysunek 5C). Jest to zgodne z naszymi wcześniejszymi danymi, w których zaobserwowaliśmy wyższe intensywności MCHR1 w PVN w porównaniu do ARC (Rysunek 4). Dane te sugerują, że podobnie jak długość rzęsek, wzorzec ekspresji MCHR1 w przedziale rzęskowym różni się w zależności od regionu mózgu. Wykorzystując ten sam schemat analizy, będzie możliwe ustalenie, czy inne rzęskowe receptory GPCR, takie jak receptor neuropeptydu Y typu 2 (NPY2R) i receptor somatostatyny typu 3 (SSTR3), wykazują podobny stopień zróżnicowania.
Pomiar profilu intensywności wzdłuż rzęsoki
Po zidentyfikowaniu rzęsoków za pomocą segment.ai, recepturę GA3 można zmodyfikować, aby połączyć analizę rzęsoków z identyfikacją innych interesujących struktur na obrazie. Na przykład znakowanie markerami ciałek podstawnych jest przydatne do określenia polarności rzęsoków. Aby przeprowadzić tę analizę, wykonaliśmy obrazowanie przekrojów podwzgórza mózgu myszy P0 wykazujących ekspresję ARL13B-mCherry oraz Centrin2-GFP, obrazując ARC i PVN34. W tym przypadku rzęsoki zidentyfikowano za pomocą Ai jak wcześniej, ale zmodyfikowana receptura GA3 obejmuje teraz identyfikację Centrin2-GFP, białka centriolarnego znajdującego się u podstawy rzęsoków (Rycina uzupełniająca 3B). Dzięki znakowaniu Centrin2-GFP można odróżnić podstawę rzęsoków od ich wierzchołków w rzęsokach pozytywnych pod kątem ARL13B-mCherry (Rycina 6A). Następnie, zamiast mierzyć intensywność w całej rzęsokach, jesteśmy w stanie zmierzyć zmiany intensywności ARL13B wzdłuż długości rzęsoków (Rycina 6B). Możemy również porównać różnice w intensywności ARL13B między końcami proksymalnymi a dystalnymi rzęsoków. W tym celu podzieliliśmy długość rzęsoki na przedziały o szerokości 1 µm, zaczynając od podstawy, i wyznaczyliśmy pierwszy przedział 1 µm jako koniec proksymalny, a ostatni przedział 1 µm jako koniec dystalny. Nasza analiza wykazała, że w ARC i PVN obecność ARL13B jest znacząco większa bliżej podstawy niż wierzchołka rzęsoki, co jest spójne z wcześniej opublikowanymi badaniami na ludzkich chondrocytach45 (Rycina 6C). W tego typu analizie, zamiast stosować filtr długości w celu wykluczenia małych obiektów nierzęsokowych z analizy, analizowane są tylko rzęsoki związane ze znakowaniem Centrin2-GFP. Może to być korzystne w sytuacjach, gdy mutacje genetyczne powodują powstawanie bardzo krótkich rzęsoków lub gdy zaistnieją podejrzenia dotyczące zmian w poddomenach rzęsoków, takich jak strefa przejściowa lub wierzchołek. Identyfikacja rzęsoków przy użyciu Ai i analiza GA3 są wysoce adaptowalne i mogą być dostosowane do szeregu złożonych pytań badawczych.

Rycina 1. Schemat pomiaru długości i intensywności rzęsek z wykorzystaniem AI. (A) W celu wytrenowania AI, na surowych obrazach treningowych rysuje się maski binarne wokół obiektów zainteresowania (rzęsek). Wykorzystując narysowane maski binarne, program Segment AI jest trenowany w rozpoznawaniu kształtu i intensywności pikseli rzęsek. (B) Następnie wytrenowany program Segment AI jest stosowany do surowych obrazów eksperymentalnych. Rysuje on maski binarne na obiektach rozpoznanych jako rzęski. Maski te mogą zostać doprecyzowane, aby upewnić się, że analizowane są wszystkie i wyłącznie rzęski. (C) Tworzony jest program GA3 w celu analizy intensywności i długości obiektów rozpoznanych przez AI. (D) Dane są importowane do tabeli w oprogramowaniu. Tabelę tę można następnie wyeksportować do dalszej analizy. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 2. Pomiary długości rzęsek in vitro. Reprezentatywne obrazy rzęsek w (A) komórkach IMCD (zielony, acetylowana tubulina), (B) pierwotnych kulturach podwzgórza (zielony, ACIII) oraz (C) kulturach hipokampa (zielony, ACIII). Przeszkolona sztuczna inteligencja (Ai) została wykorzystana do rozpoznawania rzęsek, co przedstawiono na masce binarnej (magenta), a następnie użyto programu GA3 do pomiaru długości rzęsek. Rozkład długości rzęsek przedstawiono na wykresie jako procent rzęsek w przedziałach 0,5 lub 1,0 µm. * oznacza mostek cytokinetyczny, który nie został prawidłowo rozpoznany przez Ai. n=225 rzęsek w komórkach IMCD z 3 powtórzeń, 54 rzęsek w kulturach podwzgórza i 139 rzęsek w kulturach hipokampa z 3 zwierząt. Paski skali 10 µm. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rysunek 3. In vivo pomiary długości rzęsek. (A) Reprezentatywne obrazy rzęsek (kolor zielony, ACIII) w ARC, PVN i CA1 w przekrojach mózgu dorosłej myszy. (B) W programie NIS Elements wykorzystano wytrenowaną sztuczną inteligencję (AI) do rozpoznawania rzęsek, co przedstawiono na masce binarnej (kolor purpurowy), a następnie użyto narzędzia GA3 do pomiaru długości rzęsek. (C) Rozkład długości rzęsek przedstawiono na wykresie jako procent rzęsek w przedziałach jednogodzinowych (one-micron bins). n= 68 rzęsek w ARC, 36 w PVN i 29 w CA1 z 3 zwierząt. Paski skali 10 µm. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 4. Pomiary intensywności barwienia rzęsek neuronów podwzgórza wspomagane przez AI. (A) Reprezentatywne obrazy rzęsek (MCHR1, czerwony) w jądrze łukowatym (ARC) i jądrze przykomorowym (PVN) w przekrojach mózgu dorosłej myszy. Wykorzystano wytrenowaną sztuczną inteligencję (AI) w programie NIS Elements do rozpoznawania rzęsek, co przedstawiono na masce binarnej (cyjan), a następnie użyto narzędzia GA3 do pomiaru intensywności barwienia MCHR1 w rzęskach. (B) Intensywności MCHR1 przedstawiono na wykresie jako średnia ± S.E.M. Każda kropka reprezentuje jedną rzęskę. * p < 0.05, test t Studenta. (C) Rozkład intensywności MCHR1 przedstawiono jako procent rzęsek w przedziałach 0.2 x 107 jednostek umownych (A. U.). n= 53 rzęsek w ARC, 78 w PVN od 3 zwierząt. Paski skali 10 µm. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 5. Analiza kolokalizacji rzęsek wspomagana przez AI. (A, B) Reprezentatywne obrazy rzęsek odpowiednio w ARC i PVN. Rzęski są znakowane ACIII (zielony) oraz MCHR1 (czerwony). W programie NIS Elements wykorzystano wytrenowane AI do rozpoznawania rzęsek, co przedstawiono na masce binarnej (magenta dla rzęsek znakowanych ACIII, cyjan dla rzęsek znakowanych MCHR1). Do rozpoznania rzęsek zawierających zarówno ACIII, jak i MCHR1 użyto GA3. (C) Wartości współczynnika nakładania Mandersa (MOC) przedstawiono jako średnia ± S.E.M. Każda kropka reprezentuje jedną rzęskę. * p < 0.05, test t Studenta. (D) Wykres rozrzutu intensywności MCHR1 względem intensywności ACIII w ARC i PVN. Każda kropka reprezentuje jedną rzęskę. n= 72 rzęsek w ARC, 47 w PVN z 3 zwierząt. Paski skali 10 µm. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 6. Analiza rzęsek i ciałek podstawnych. (A) Reprezentatywne obrazy rzęsek (czerwony, ARL13B-mCherry) i markera ciałka podstawnego (zielony, Centrin2-GFP) w ARC i PVN myszy P0. Przeszkolona sztuczna inteligencja (Ai) została wykorzystana do rozpoznawania rzęsek, co pokazano na masce binarnej (cyjan). Maska binarna dla ciałka podstawnego (magenta) została wygenerowana poprzez progowanie w programie GA3. (B) Reprezentatywna intensywność skanu liniowego rzęski. (C) Intensywności ARL13B na końcach proksymalnych i dystalnych rzęsek zidentyfikowanych przez Ai, przedstawione jako średnia ± S.E.M. Końce proksymalne i dystalne zdefiniowano odpowiednio jako obszar w obrębie pierwszego 1 µm długości oraz ostatniego 1 µm długości od podstawy rzęski. Każda kropka reprezentuje jedną rzęskę. * p < 0.05. n = 6 rzęsek w ARC z 2 zwierząt i 21 rzęsek w PVN z 3 zwierząt. Paski skali 10 µm. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.
Rycina uzupełniająca 1. Wykresy straty podczas trenowania AI. (A, B) Wykresy przedstawiające stratę podczas trenowania segment.ai odpowiednio na rzęskach neuronalnych in vitro oraz in vivo. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Rycina uzupełniająca 2. Pomiary intensywności barwienia rzęsek wspomagane przez AI w rzęskach neuronalnych in vitro. (A, B) Reprezentatywne obrazy rzęsek (MCHR1, kolor czerwony) odpowiednio w pierwotnych kulturach podwzgórza i hipokampa. W programie NIS Elements wykorzystano wytrenowaną AI do rozpoznawania rzęsek, co przedstawiono na masce binarnej (kolor cyjan), a następnie użyto GA3 do pomiaru intensywności barwienia MCHR1 w rzęskach. Rozkład intensywności MCHR1 przedstawiono na wykresie jako procent rzęsek w przedziałach 1000 A.U. dla kultur podwzgórza i 2000 A.U. dla kultur hipokampa. n= 30 rzęsek w kulturach podwzgórza i 106 rzęsek w kulturach hipokampa z 3 zwierząt. Paski skali 10 µm. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Rysunek uzupełniający 3. Ogólne receptury analizy 3 do analizy rzęsek. (A) Prosta receptura Ogólnej Analizy (GA3) do pomiaru długości rzęsek, intensywności i współczynnika Mandersa. (B) Złożona receptura GA3 do pomiaru intensywności wzdłuż długości rzęski przy użyciu markera ciałka podstawnego. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.