Artykuł metodologiczny

Dekompresja rdzenia sterowana nawigacją w rzeczywistości rozszerzonej w przypadku martwicy kości głowy kości udowej

3.5K wyświetleń

⸱

DOI:

10.3791/63806

⸱

12 kwietnia 2022

 ,  ,  ,  ,  , 
1China-Japan Friendship School of Clinical Medicine, Peking University, 2Graduate School of Beijing University of Chinese Medicine, 3Department of Orthopedic Surgery, Beijing Key Lab of Immunes-Mediated Inflammatory Disease, China-Japan Friendship Hospital, 4Beijing Normal University, 5State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, Beihang University

* These authors contributed equally

W tym artykule

Podsumowanie

Technologia rozszerzonej rzeczywistości została zastosowana do dekompresji rdzenia w przypadku martwicy kości głowy kości udowej, aby uzyskać wizualizację tego zabiegu chirurgicznego w czasie rzeczywistym. Metoda ta może skutecznie poprawić bezpieczeństwo i precyzję dekompresji rdzenia.

Streszczenie

Martwica kości głowy kości udowej (ONFH) jest powszechną chorobą stawów u pacjentów w młodym i średnim wieku, która poważnie obciąża ich życie i pracę. W przypadku wczesnego stadium ONFH operacja dekompresji rdzenia jest klasyczną i skuteczną terapią oszczędzającą staw biodrowy. W tradycyjnych procedurach dekompresji rdzenia za pomocą drutu Kirschnera nadal występuje wiele problemów, takich jak ekspozycja na promieniowanie rentgenowskie, wielokrotna weryfikacja nakłucia i uszkodzenie normalnej tkanki kostnej. Ślepota procesu nakłuwania i niemożność zapewnienia wizualizacji w czasie rzeczywistym są kluczowymi przyczynami tych problemów.

Aby zoptymalizować tę procedurę, nasz zespół opracował śródoperacyjny system nawigacji oparty na technologii rozszerzonej rzeczywistości (AR). Ten system chirurgiczny może intuicyjnie wyświetlać anatomię obszarów chirurgicznych i renderować obrazy przedoperacyjne i wirtualne igły do śródoperacyjnego wideo w czasie rzeczywistym. Dzięki przewodnikowi systemu nawigacji chirurdzy mogą dokładnie wprowadzić druty Kirschnera do docelowego obszaru zmiany chorobowej i zminimalizować uszkodzenia uboczne. Przeprowadziliśmy 10 przypadków operacji dekompresji rdzenia z użyciem tego systemu. Skuteczność pozycjonowania i fluoroskopii jest znacznie lepsza w porównaniu z tradycyjnymi procedurami, gwarantowana jest również dokładność nakłucia.

Wprowadzenie

Martwica kości głowy kości udowej (ONFH) jest powszechną chorobą powodującą niepełnosprawność występującą u młodych dorosłych1. Klinicznie konieczne jest określenie stopnia zaawansowania ONFH na podstawie zdjęć rentgenowskich, tomografii komputerowej i rezonansu magnetycznego, aby zdecydować o strategii leczenia (ryc. 1). W przypadku wczesnego stadium ONFH zwykle stosuje się terapię oszczędzającą staw biodrowy2. Operacja dekompresji rdzenia (CD) jest jedną z najczęściej stosowanych metod zachowania stawu biodrowego w przypadku ONFH. Odnotowano pewne efekty lecznicze dekompresji rdzenia z przeszczepem kości lub bez niego w leczeniu wczesnego stadium ONFH, które mogą uniknąć lub opóźnić późniejszą całkowitą endoprotezoplastykę stawu biodrowego (THA) przez długi czas3,4,5. Jednak wskaźnik powodzenia CD z przeszczepem kości lub bez niego był różny w porównaniu z poprzednimi badaniami, od 64% do 95%6,7,8,9. Technika chirurgiczna, a zwłaszcza dokładność pozycji wiercenia, jest ważna dla powodzenia konserwacji stawu biodrowego10. Ze względu na ślepotę procedury nakłucia i pozycjonowania, tradycyjne techniki CD mają kilka problemów, takich jak dłuższy czas fluoroskopii, wielokrotne nakłuwanie za pomocą drutu Kirschnera i uszkodzenie normalnej tkanki kostnej11,12.

W ostatnich latach metoda wspomagana rozszerzoną rzeczywistością (AR) została wprowadzona w chirurgii ortopedycznej13. Technika AR może wizualnie pokazać anatomię pola operacyjnego, pomóc chirurgom w zaplanowaniu zabiegu operacyjnego, a w konsekwencji zmniejszyć trudność operacji. Zastosowania techniki AR w implantacji szypułkowych i chirurgii endoprotezoplastyki stawów zostały opisane wcześniej14,15,16,17. W tym badaniu staramy się zastosować technikę AR do procedury CD i zweryfikować jej bezpieczeństwo, dokładność i wykonalność w praktyce klinicznej.

Komponenty sprzętowe systemu
Główne elementy systemu chirurgicznego opartego na nawigacji opartej na AR obejmują: (1) Kamerę głębi (Rysunek 2A) zainstalowaną bezpośrednio nad obszarem operacyjnym; Z tego materiału wideo jest nagrywany i przesyłany z powrotem do stacji roboczej w celu rejestracji i współpracy z danymi obrazowymi. (2) Urządzenie do nakłuwania (Rysunek 2B) oraz nieinwazyjna ramka do znakowania powierzchni ciała (Rysunek 2C), oba z pasywnymi reflektorami podczerwieni. Specjalna odblaskowa powłoka z kulek znakujących (Rysunek 3) może być przechwycona przez sprzęt na podczerwień, aby uzyskać dokładne śledzenie sprzętu chirurgicznego w obszarze operacyjnym. (3) Urządzenie do pozycjonowania na podczerwień (Rysunek 2D) jest odpowiedzialne za śledzenie markerów w obszarze operacyjnym, dopasowując ramkę do znakowania powierzchni ciała i urządzenie do nakłuwania z dużą dokładnością (Rysunek 4). (4) System hosta (Rysunek 2E) jest 64-bitową stacją roboczą, zainstalowaną z niezależnie opracowanym systemem chirurgii ortopedycznej wspomaganym AR. Z jego pomocą można wykonać wyświetlanie w rzeczywistości rozszerzonej operacji nakłucia głowy stawu biodrowego i kości udowej.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Protokół

To badanie zostało zatwierdzone przez komisję etyczną Szpitala Przyjaźni Chiny-Japonii (numer zatwierdzenia: 2021-12-K04). Wszystkie poniższe kroki zostały wykonane zgodnie ze standardowymi procedurami, aby uniknąć obrażeń u pacjentów i chirurgów. Na udział w tym badaniu uzyskano świadomą zgodę pacjenta. Chirurg musi być wykwalifikowany w konwencjonalnych procedurach dekompresji rdzenia, aby zapewnić, że operacja może być wykonana w tradycyjny sposób w przypadku niedokładnej nawigacji lub innych nieoczekiwanych sytuacji.

1. Diagnostyka przedoperacyjna i ocena ONFH

  1. Identyfikacja pacjentów z objawami klinicznymi ONFH; typowymi objawami, takimi jak uporczywy lub przerywany ból w okolicy pachwiny z ipsilateralnym bólem promieniującym biodra lub kolana. W badaniu fizykalnym stwierdzono głęboką tkliwość w okolicy pachwiny, objaw Patryka, ograniczony ruch biodra związany z rotacją wewnętrzną i odwiedzeniem lub zmiany martwicze głowy kości udowej mierzone za pomocą zdjęcia rentgenowskiego, tomografii komputerowej i rezonansu magnetycznego.
  2. Zgodnie ze stowarzyszeniem badania oceny stopnia zaawansowania krążenia kostnego (ARCO), przejrzyj zdjęcia rentgenowskie, tomografię komputerową i rezonans magnetyczny biodra pacjentów i określ stopień zaawansowania ONFH. Dwóch lekarzy prowadzi tę pracę niezależnie. Jeśli pojawią się nieporozumienia, poproś trzeciego eksperta, aby podjął ostateczną decyzję.
  3. Zapisz przedoperacyjną wizualną skalę analogową (VAS) i ocenę biodra Harrisa za pomocą kwestionariusza.
  4. Uwzględnij pacjentów przy użyciu następujących kryteriów: 1) pacjenci z ONFH; 2) stopień I, IIA i IIB ONFH potwierdzony badaniem obrazowym (RTG, tomografia komputerowa i rezonans magnetyczny); 3) Planowana jest operacja dekompresji rdzenia głowy kości udowej. Wykluczaj pacjentów, gdy: 1) pacjenci odrzucają operację CD; 2) rutynowe badanie przedoperacyjne wskazuje na przeciwwskazania chirurgiczne, takie jak infekcja lub zły stan podstawowy; 3) pacjenci nie zgadzają się na przyjęcie do grupy.

2. Rejestracja systemu i testowanie dokładności

  1. Uruchom system chirurgii ortopedycznej wspomaganej AR (ze względu na problemy z komercjalizacją nie można podać szczegółów oprogramowania) i kliknij Wideo ortograficzne, aby aktywować kamerę głębi. Obraz obszaru operacyjnego zostanie wyświetlony na ekranie po aktywacji (Rysunek 5A). Ustaw optyczne urządzenie śledzące tak, aby jego obszar śledzenia mógł całkowicie pokryć obszar chirurgiczny (Rysunek 5B).
  2. Kliknij NDI Setting, aby wybrać port dostępu do urządzenia, COM4. Kliknij ustawienie wirtualnej długości igły (zazwyczaj igła Kirschnera ma długość 180 mm), a wirtualny obraz igły Kirschnera zostanie automatycznie wygenerowany w obszarze operacyjnym na filmie.
  3. Podziel planowany chirurgiczny obszar czołowy na górny i dolny poziom, przy czym każdy poziom ma wymiary 30 cm x 30 cm, a różnica wysokości między poziomami wynosi 15 cm. System automatycznie wprowadza te informacje przestrzenne obszaru operacyjnego do oprogramowania.
  4. Równomiernie przydziel każdy poziom z 10 pasującymi punktami; na każdy obszar 30 cm x 30 cm podziel go na trzy równe części, z których dwie części mają po trzy punkty każda, a jedna część (lewa część) ma cztery punkty. Poproś asystenta, aby umieścił nieinwazyjną ramkę do znakowania powierzchni ciała (Rysunek 2C) zgodnie z punktami. Po zakończeniu kliknij Dopasuj. Specjalny obraz systemu do rejestracji zostanie automatycznie nałożony na ramkę znakowania (Rysunek 5C). Uznaj, że rejestracja tego punktu jest udana, gdy obraz i ramka znakująca całkowicie się pokrywają.
  5. Przesuń ramkę do następnego punktu rejestracji i powtarzaj krok 2.4., aż wszystkie punkty rejestracji zostaną uzupełnione. Ponieważ kształt ramki do znakowania wyposażonej w urządzenie do nakłuwania (Rysunek 3A2) jest dokładnie taki sam jak nieinwazyjna ramka do znakowania powierzchni ciała, po zakończeniu rejestracji ta pierwsza może być również śledzona przez optyczne urządzenie śledzące w obszarze operacyjnym.
  6. Przesuwaj urządzenie do nakłuwania losowo w obszarze operacyjnym, aby wykryć odpowiedni stopień wirtualnej igły i opóźnienie śledzenia (Rysunek 6). Ponieważ czerwono-niebieski wirtualny korpus igły Kirschnera automatycznie dopasowuje się do rzeczywistej igły w obszarze operacyjnym, wyświetlanie igły Kirschnera w rzeczywistości rozszerzonej jest udane (Rysunek 5D).
    UWAGA: Podczas procesu rejestracji pozycja optycznego urządzenia śledzącego i kamery głębi nie powinna być dowolnie zmieniana. Jeśli tak, zmieni się zależność pozycji przestrzennej wirtualnej chirurgii, powodując niedokładne dopasowanie między wirtualną igłą Kirschnera a fizyczną, a rejestracja będzie musiała zostać przeprowadzona ponownie.

3. Przygotowanie pacjenta i systemu przed punkcją

  1. Po wejściu na salę operacyjną poproś pacjenta, aby położył się w pozycji leżącej na plecach i przymocował kończynę dolną chorej strony (Ryc. 7). Wszystkim pacjentom należy podać znieczulenie ogólne.
  2. Przygotuj miejsce operacji za pomocą jodu i 75% alkoholu, a następnie umieść nieinwazyjne urządzenie do pozycjonowania powierzchni ciała (wysterylizowane przy użyciu standardowych procedur) na chorym biodrze pacjenta.
  3. Przesuń fluoroskop C-ARM na bok stołu operacyjnego i umieść źródło nad stawem biodrowym. Ustaw źródło z kamerą do pomiaru głębokości i zapisz pozycję stołu operacyjnego jako pozycję 1.
  4. Po pierwszej fluoroskopii wyeksportuj zdjęcie rentgenowskie w formacie BMP do systemowej stacji roboczej, otwórz je w Edycji zdjęć i dostosuj jego skalę szarości, klikając opcję Skala światła. Obróć zgodnie z ruchem wskazówek zegara i odwróć raz w poziomie, klikając odpowiednie przyciski, aby przekonwertować na BMP. Następnie otwórz go, klikając Malowanie 3D i zapisz jako format JPG, który zawierał nieinwazyjną ramkę do znakowania powierzchni ciała, i nazwij go obraz 1 (Rysunek 8A).
    UWAGA: Ten proces konwersji ma na celu promowanie powodzenia identyfikacji systemu. Ze względu na szczególne wymagania dotyczące konwersji obrazu, konieczne jest dostosowanie skali szarości obrazu rentgenowskiego do obrotu i odwrócenia.
  5. Przesuń stół operacyjny bezpośrednio pod kamerą głębokości do obszaru roboczego oznaczonego jako pozycja 2. Pozycja 1 (w kroku 3.3) i pozycja 2 to dwa punkty na tej samej płaszczyźnie poziomej, oddalone od siebie o 30 cm.
  6. W systemie chirurgii ortopedycznej wspomaganej AR kliknij Plik > Przednie zdjęcie rentgenowskie i wybierz obraz 1. system automatycznie identyfikuje nieinwazyjną ramkę do znakowania powierzchni ciała na powierzchni skóry pacjenta, a następnie nakłada ten obraz na staw biodrowy na filmie chirurgicznym (Rysunek 8B).
  7. Korzystając z obrazu rentgenowskiego w rzeczywistości rozszerzonej i wideo w czasie rzeczywistym wygenerowanego powyżej, chirurg planuje na tej podstawie ścieżkę nakłucia.

4. Nakłucie wspomagane przez system chirurgiczny

  1. Chirurg staje po stronie dotkniętej chorobą i wykonuje następujące czynności. Przytrzymaj przyrząd do nakłuwania i określ najlepszy kąt wsunięcia. Zaznacz punkt wkłucia na powierzchni skóry, kierując się wirtualnym drutem Kirschnera i obrazem rentgenowskim stawu biodrowego na filmie chirurgicznym.
  2. Wybierz drut Kirschnera o średnicy 2,5 mm i przebij go od punktu wprowadzenia. Obserwuj głębokość i kąt wsunięcia w filmie i dostosuj je w odpowiednim czasie.
  3. Gdy wirtualna igła dotrze do docelowego obszaru martwicy, zatrzymaj proces nakłuwania i zachowaj zrzut ekranu jako obraz 2 (Rysunek 9A) w celu późniejszej oceny dokładności nakłucia.
  4. Zanurz igłę. Przesuń stół operacyjny do pozycji 1 dla drugiej fluoroskopii, aby zweryfikować rzeczywisty stan nakłucia drutu Kirschnera. Zapisz plik obrazu jako obraz 3 (Rysunek 9B).
  5. Nakłucie jest udane, gdy lokalizacja drutu Kirschnera spełnia wszystkie wymagania chirurga. Następnie za pomocą lancetu przeciąć skórę wokół igły i oddzielić każdy poziom tkanki miękkiej, aż do odsłonięcia kości podkrętlarskiej, mniej więcej na głębokość 3 cm. Wywierć w obszarze martwiczym wzdłuż drutu Kirschnera za pomocą trepanacji 5 mm, aby zakończyć kolejne operacje (sztuczna kość lub autologiczna implantacja kości).
  6. Po zakończeniu wszystkich zabiegów zamknij skórę jedwabną nicią 3-0 i przykryj sterylnym opatrunkiem (Ryc. 10). Po powrocie na oddział należy zapewnić pacjentom powszechnie stosowane leki ortopedyczne pooperacyjne, takie jak zapobieganie infekcjom, analgezja i wlew płynów. Jeśli nie wystąpią żadne powikłania, należy wypisać pacjentów 3 dni po zabiegu.

5. Ocena działania

  1. Zaimportuj obraz 2 i obraz 3 do oprogramowania do przetwarzania obrazu i dostosuj krycie do 52%.
  2. Kliknij przycisk Maskowanie, aby nałożyć na siebie dwa obrazy, a następnie kliknij przycisk Linijki, aby zmierzyć odległość (L virtual) między wirtualną końcówką a punktem nakłucia kory udowej oraz odległość (Lture) między końcówką igły Kirschnera a punktem nakłucia kory udowej. Oblicz różnicę między Lvirtual i Ltur, aby ocenić dokładność nakłucia.
  3. Podczas nakłuwania zmierz czas pozycjonowania w następujący sposób: czas pozycjonowania rozpoczyna się od momentu, gdy drut Kirschnera przebija skórę, a kończy się, gdy zdjęcie rentgenowskie potwierdzi, że drut Kirschnera pomyślnie dotarł do obszaru docelowego głowy kości udowej.
  4. Trzy miesiące po operacji wykonaj zdjęcie rentgenowskie biodra (Ryc. 11) i zapisz wizualną skalę analogową i wynik stawu biodrowego Harrisa.

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Wyniki

Charakterystyka operacji
System nawigacji chirurgicznej zastosowano w kolejnych 10 biodrach u dziewięciu pacjentów. Średni całkowity czas pozycjonowania podczas operacji wynosił 10,1 min (mediana 9,5 min, zakres 8,0-14,0 min). Średnia liczba obrazowań fluoroskopowych C-ARM wyniosła 5,5 razy (mediana 5,5 razy, zakres 4-8 razy). Średni błąd dokładności punkcji wyniósł 1,61 mm (mediana 1,2 mm, zakres -5,76-19,73 mm; Tabela 1). Wyniki wskazują, że czas pozycjonowania oraz czas fluorosk...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Dyskusja

Chociaż THA szybko się rozwinęła w ostatnich latach i stała się skuteczną ostateczną metodą leczenia ONFH, terapia zachowawcza stawu biodrowego nadal odgrywa ważną rolę w leczeniu wczesnego stadium ONFH18,19. CD to podstawowa i skuteczna operacja oszczędzająca staw biodrowy, która może uwolnić ból biodra i opóźnić rozwój zapadnięcia się głowy kości udowej20. Umiejscowienie nakłucia martwicy ogniskowej jest kluczową procedurą CD, ponieważ d...

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Oświadczenia

Autorzy oświadczają, że nie mają sprzecznych interesów.

Podziękowania

Ta praca była wspierana przez Pekińską Fundację Nauk Przyrodniczych(7202183), Narodową Fundację Nauk Przyrodniczych Chin(81972107) oraz Miejską Komisję Nauki i Technologii w Pekinie(D171100003217001).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Materiały

Lista materiałów użytych w tym artykule
NazwaFirmaNumer katalogowyKomentarze
System chirurgii ortopedycznej wspomagany ARSamodzielny rozwójBrakOprogramowanie operacyjne, które implementuje AR do chirurgii ortopedycznej
Kamera głębiStereolabs Kameragłębi ZED (ZED mini)nagrywaj wideo i wysyłaj z powrotem do stacji roboczej.
Oprogramowanie do przetwarzania obrazu: Adobe Systems Incorporated, Adobe Photoshop CS6Oprogramowanie do przetwarzania obrazu
, Urządzenie do pozycjonowania w podczerwieniNorthern Digital Inc.Optyczne urządzenie śledzące NDI Polaris SpectraŚledzenie markerów w obszarze operacyjnym.
Urządzenie do nakłuwaniaStrykerStryker System 7 Akumulatorowa wkrętarka i SaboWłóż drut kirschnera do obszaru martwiczego.
, ,

Bibliografia

  1. Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. Osteonecrosis of the femoral head. Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).
  2. Migliorini, F., et al. Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review. The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199(2022).
  3. Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later. The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).
  4. Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots. Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149(2021).
  5. Hua, K. C., et al. The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306(2019).
  6. Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., Küffer, J. The antishock pelvic clamp. Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).
  7. Yoshikawa, K., et al. Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163(2018).
  8. Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head. International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).
  9. Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head. Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).
  10. Wang, W., et al. Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head. PLoS One. 12 (5), 0175366(2017).
  11. Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360(2019).
  12. Dennler, C., et al. Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174(2020).
  13. Yonezawa, H., et al. Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review. BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836(2020).
  14. Tsukada, S., et al. Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position. The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).
  15. Raymond, J., et al. Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review. Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37(2021).
  16. Bhatt, F. R., et al. Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws. Global Spine Journal. , 21925682211069321 Advance online (2022).
  17. Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal. The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569(2021).
  18. Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee. The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).
  19. Bakircioglu, S., Atilla, B. Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse. J Clin Orthop Trauma. 23, 101636(2021).
  20. Ma, H. Y., et al. Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head. Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).
  21. Hu, L., et al. Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30(2019).
  22. Pierannunzii, L. Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression. Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).
  23. Salas, A. P., et al. Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique. Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).
  24. Beer, A. J., Dijkgraaf, I. Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging. European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).
  25. Negrillo-Cárdenas, J., Jiménez-Pérez, J. R., Feito, F. R. The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407(2020).
  26. Brookes, M. J., et al. Surgical Advances in Osteosarcoma. Cancers. 13 (3), 388(2021).
  27. Cho, H. S., et al. Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study. Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).

Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.

Przedruki i uprawnienia

Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE

Poproś o pozwolenie

Tagi

aseptyczna martwica g owy ko ci udowejdrut Kirschneraoszcz dzanie stawu biodrowegochirurgia ortopedycznanawigacja r doperacyjnafluoroskopia ramieniem Cdok adno punkcjirekonstrukcja tr jwymiarowa

Powiązane artykuły