Aby określić skuteczność przygotowania aktywnych kompozytów (Rycina 1) oraz do scharakteryzowania ich dynamiki i struktury stosuje się mikroskop fluorescencyjny z laserowym skanowaniem wyposażony w co najmniej dwa kanały fluorescencyjne, aby wizualizować jednocześnie filamenty aktynowe i mikrorurki (Rycina 2 i Rysunek 6). Wszystkie filamenty aktynowe i mikrotubule w kompozytach są rzadko znakowane, zamiast domieszkować jasne filamenty śledzące, jak to często się robi w in vitro badaniach. Ta metoda zapewnia, że mierzone dynamiki i struktury są reprezentatywne dla samego kompozytu, a nie dla znaczników, które powstają w warunkach innych niż kompozyty. Z tego powodu pojedyncze filamenty aktynowe i mikrotubule zazwyczaj nie mogą być rozdzielone, obrazy przedstawiają raczej strukturę sieci na poziomie mezoskalowym (Rycina 2 i Rycina 6).
To podejście znakowania zostało zoptymalizowane pod kątem analizy autokorelacji obrazów przestrzennych (SIA) i mikroskopii różnicowej dynamiki (DDM), które badają dynamikę i strukturę w przestrzeni Fouriera (Rysunek 4, Rysunek 5 oraz Rysunek 8)52,53,54,55. Do opisu i scharakteryzowania pól przepływu oraz dynamiki można również wykorzystać wizyjną metodykę pomiaru prędkości (PIV) (Rysunek 3 i Rysunek 7), jednak wymaga ona agregacji pikseli (niższa rozdzielczość przestrzenna) oraz większych przyrostów czasu opóźnienia (niższa rozdzielczość czasowa) niż SIA i DDM, aby wyeliminować błędne wektory wynikające z szumów w gęstych obrazach o niskim sygnale. Mimo to, PIV zaleca się do jakościowej analizy pól przepływu oraz potwierdzania wyników uzyskanych metodą DDM (Rysunek 4 i Rysunek 8)26,50.
Przedstawiono charakterystykę przykładową opisanych sieci przy użyciu tych analiz (tj. DDM, SIA, PIV), aby pomóc badaczom w adopcji podobnych metod do kalibrowania i charakteryzowania ich próbek. Szczegółowe opisy tych technik wykraczają jednak poza zakres niniejszej pracy. Aby zapoznać się ze szczegółowymi opisami sposobu wykonywania analizy DDM w tych oraz innych podobnych układach, w tym z przyjaznym dla użytkownika kodem w języku Python, należy odnieść się do wcześniejszych publikacji17,26,49,50 oraz do literatury tam cytowanej. Informacje dotyczące wykonywania analiz SIA i PIV w opisanych tutaj układach zawarte są w wcześniejszych pracach17,50.
Należy wykonać kilka kontroli, opisanych poniżej, aby upewnić się, że kompozyty działają zgodnie z oczekiwaniami. Kompozyt bez miozyny lub kinezyny powinien być praktycznie statyczny, z minimalnymi fluktuacjami termicznymi lub dryftem. Filamenty aktynowe i mikrotubule powinny być współplątane i jednorodnie rozłożone, z minimalnym wiązaniem, agregacją lub rozdziałem fazowym aktyny i mikrotubul w całym polu widzenia o powierzchni około 200 µm x 200 µm (Rycina 2, skrajnie z lewej)17. Podobny wynik należy oczekiwać dla kompozytów zawierających miozynę, które nie zostały jednak wystawione na działanie światła o długości fali 488 nm (w celu dezaktywacji blebbistatyny).
Po wprowadzeniu miozyny i naświetleniu światłem o długości fali 488 nm, kompozyty ulegają skurczowi, który jest w dużej mierze izotropowy i podobny dla aktyny oraz mikrotubul, co widać na obrazach mikroskopowych zrobionych przed i po aktywności miozyny (Rycina 2), a także na odpowiadających im polach przepływu PIV w różnych czasach trwania aktywności (Rycina 3). Aby określić, czy ruch ma charakter balistyczny, dyfuzyjny, subdyfuzyjny itp., charakterystyczny czas dekorelacji τ(q) wyznaczony metodą DDM ocenia się jako funkcję wektora falowego (tj. przestrzeni odwrotnej). Zobacz szczegółowy opis w publikacjach17,26,49. Rycina 4 pokazuje również, jak stosować metodę DDM do charakteryzacji tych kompozytów. Mocowe skalowanie τ(q)~1/vqβ, gdzie β = 1, wskazuje na ruch balistyczny z prędkością v. Dla porównania, β = 2 odpowiada dynamice dyfuzyjnej, gdzie v jest współczynnikiem dyfuzji. Wszystkie aktywne kompozyty wykazują skalowanie balistyczne (Rycina 4A) z prędkościami zależnymi od stężeń aktyny i miozyny (Rycina 4B), które mogą zmieniać się w czasie trwania aktywności, przyspieszając lub zwalniając (Rycina 4C,D).
Przebudowa sieci i jej grupowanie, widoczne na Rysunku 2 oraz bardziej wyraźne przy wyższych stężeniach aktyny i miozyny, może być scharakteryzowana za pomocą analizy SIA, jak pokazano na Rysunku 5, i opisana wcześniej17,48,50. Krótko mówiąc, długość korelacji ξ, która jest miarą charakterystycznego rozmiaru struktur na obrazie, może być wyznaczona poprzez dopasowanie każdej krzywej autokorelacji intensywności przestrzennej g(r) do funkcji wykładniczej odległości r między pikselami. Wyższe piki g(r), utrzymujące się na większych odległościach, wskazują na większe struktury (tj. wiązanie, grupowanie pojedynczych filamentów). Jak pokazano na Rysunku 5, przy wyższych frakcjach aktyny i stężeniach miozyny, istotna przebudowa i agregacja odzwierciedlone są w wzroście ξ w czasie.
Właściwości lepkosprężyste oraz nieliniową odpowiedź mechaniczną aktywnych kompozytów można również badać za pomocą mikrereometrii z wykorzystaniem pułapek optycznych (OTM). Protokoły i przykładowe wyniki takich eksperymentów wykraczają jednak poza zakres niniejszej pracy. Zainteresowanych czytelników odsyła się do wcześniejszych publikacji48,56, które szczegółowo opisują sposób wykonywania pomiarów OTM oraz oczekiwane wyniki.
Korzystając z tego samego zestawu narzędzi eksperymentalnych i analitycznych, opisanego powyżej, w poniższej sekcji omówiono zmiany dynamiki i struktury, które występują po wprowadzeniu silników kinezynowych oraz kroslinkerów biotyno-NA do kompozytów (Rysunek 6, Rysunek 7 i Rysunek 8). Rysunek 6 przedstawia przykładowe obrazy konfokalne kompozytów napędzanych wyłącznie kinezyną (K) lub kinezyną i miozyną (K+M), z dodatkiem i bez pasywnego kroslinkowania (XL) filamentów aktynowych lub mikrotubul.
Wprowadzenie kinezyny do kompozytów początkowo prowadzi do podobnej dynamiki i przebudowy jak w przypadku kompozytów napędzanych miozyną, co pokazano w górnym wierszu Rysunku 7 (Klasa 1). Jednak dynamika ta zazwyczaj przechodzi w anizotropowy przepływ na dużą skalę (Rysunek 7, środkowy wiersz, Klasa 2), przyspieszenie oraz zwolnienie (Rysunek 7, dolny wiersz, Klasa 3). Te cechy wiążą się z klasteryzacją i agregacją na poziomie mezoskalowym po 5–30 minutach (Rysunek 6 oraz Rysunek 8B). Pole przepływu i mapy czasowe w kolorze wygenerowane metodą PIV, pokazane na Rysunku 7, przedstawiają przykłady przebudowy izotropowej (Klasa 1, górny panel), przepływu ukierunkowanego (Klasa 2, środkowe panele) oraz dwukierunkowego przyspieszenia (Klasa 3, dolne panele).
Prędkości aktyny i mikrotubul w różnych punktach czasowych podczas aktywności, wyznaczone poprzez dopasowania do τ(q) krzywe, które obrazują przyśpieszenie, po którym następuje opóźnienie (Rycina 8), który zależy od utwardzanie sieciowe. Jak pokazano również w Rycina 8, gdy oba białka motoryczne są obecne, dynamika jest rzeczywiście wolniejsza niż w przypadku kompozytów zawierających wyłącznie kinezynę, a rozpoczęcie przepływu na poziomie mezoskalowym jest opóźnione. Miozyna wspiera również bardziej jednorodne przeplatanie się sieci aktynowych i mikrotubulinowych przez cały czas trwania aktywności, a także ogranicza agregację i przebudowę struktur. Efekty te można zaobserwować na obrazach w Rycina 6 i są ilościowo określone przez zmieniające się w czasie długości korelacji obliczone poprzez SIA, które zazwyczaj są mniejsze w obecności miozyny (Rycina 8B).

Rycina 1. Projekt i charakterystyka aktywnych kompozytów aktyna-mikrotubule zawierających wiele silników generujących siłę oraz pasywne krzyżowe wiązania. (A) Monomery aktyny i dimer tubuliny są kopolimeryzowane przy stężeniach molowych cA i cT w zakresie 0,73–11,6 μM oraz przy ułamkach molowych aktyny ΦA = cA / (cA + cT) równych 0, 0,25, 0,5, 0,75 i 1, tworząc współplątane sieci filamentów aktynowych (zielone) i mikrotubul (czerwone). Pasywne wiązanie krzyżowe uzyskuje się za pomocą NA, łącząc biotynylowane filamenty aktynowe (Actin XL) lub mikrotubule (MT XL) w stosunkach molowych wiązania krzyżowego do białka RA = 0,01–0,08 i RMT = 0,001–0,01 odpowiednio dla aktyny i mikrotubul. Minifilamenty miozyny-II (fioletowe) oraz klastry kinezyny (pomarańczowe), przy stężeniach cM = 0,12–0,48 μM i cK = 0,2–0,7 μM, pchają i ciągną filamenty, powodując wypchnięcie kompozytów poza stan równowagi. (B) Schemat przestrzeni formulacji. Minifilamenty miozyny II (M), klastry kinezyny (K) lub oba silniki (K+M) są wprowadzane do kompozytów bez pasywnych wiązań krzyżowych (No XL), z wiązaniami aktyna-aktyna (Actin XL) oraz z wiązaniami mikrotubula-mikrotubula (MT XL). Wszystkie rysunki schematyczne nie są wykonane w skali. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 2. Dwukolorowa mikroskopia konfokalna kompozytów cytoszkieletu napędzanych miozyną przy różnym stężeniu miozyny cM oraz frakcje aktyny molowej ΦA. (A) 256 x 128 pikseli kwadratowych (212 x 106 μm2dwukolorowe obrazy mikroskopii konfokalnej pokazują, jak kompozyty filamentów aktynowych (zielone) i mikrorurek (czerwone) ulegają przeorganizowaniu poprzez aktywność silników miozynowych. Nie występują żadne silniki kinezyny ani pasywne łączniki poprzeczne. Na każdym panelu obrazy wykonane na początku (po lewej, przed) i na końcu (po prawej, po) 45-minutowej aktywacji miozynpoprzez oświetlenie światłem o długości fali 488 nm w celu dezaktywacji blebbistatyny) są przedstawione. Klatki uporządkowane są według rosnącego stężenia molowego miozyny (cM), przechodząc od lewej do prawej, oraz zwiększając ułamek molowy aktyny (ΦA), przechodząc od góry do dołu. Kolory obramowania każdego panelu odpowiadają kodowaniu barwowemu zastosowanemu w Rysunek 4 i Rycina 5. W paskach skalowych są 50 μM. Aby najlepiej uchwycić dynamikę i strukturę do analizy, stosujemy szybkość nagrywania w zakresie 1–5 klatek na sekundę oraz obszary interesujące (ROI) o wielkości 50–250 µm boki oraz trwania serii czasowych wynoszącego 5–45 min, w zależności od szybkości kurczenia się i przekształcania. W panelach, w których obrazy przed i po są podobne, widać minimalne przebudowy, jak to ma miejsce w panelach różowych, magenta i cyjan. Kumulację na małą skalę, świadczącą o zwiększonym heterogenizmie i obecności jasnych, plamkowatych struktur, można zaobserwować na panelach pomarańczowym, zielonym i czerwonym. Skurcz na dużą skalę, widoczny jako jednolite zmniejszanie się sieci, jest wyraźny na panelach niebieskim i fioletowym. Rycina została zmodyfikowana na podstawie źródła17. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 3. Badanie prędkości cząstek metodą PIV (ang. particle image velocimetry) wykazuje, że aktywność aktomiozynowa wywołuje zsynchronizowane kontraktylne dynamiki aktyny i mikrotubul w kompozytach współsplątanych. Pola przepływu PIV dla aktyny (górnego rzędu) i mikrotubul (dolnego rzędu) w kompozytach napędzanych miozyną przy (ΦA, cM) = (0,5, 0,24) w kolejnych momentach czasu podczas 6-minutowej serii czasowej. Pola przepływu wygenerowano za pomocą wtyczki PIV do programu Fiji/ImageJ z opóźnieniem 20 s i binningiem 2 piksele × 2 piksele. Aktyna, jak i mikrotubule wykazują spójny ruch skierowany ku centralnemu obszarowi pola widzenia przez cały czas trwania nagrania. Wszystkie obrazy zawierają skalę długości o wartości 50 μm. Różne kolory strzałek odpowiadają różnym prędkościom, zgodnie z podziałką kolorów umieszczoną po prawej stronie pól wektorowych. Rycina została zmodyfikowana na podstawie źródła26. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rysunek 4Czasowo-rozróżniona mikroskopia różnicowa dynamiczna (DDM) mierzy szybkość i typ ruchu aktyny oraz mikrotubul w aktywnych kompozytach. (ADDM jest wykonywane dla kanałów mikrotubul (u góry, otwarte symbole) i aktyny (na dole, wypełnione symbole) w szeregach czasowych w celu określenia charakterystycznych czasów rozpadu τ vs liczba falowa q zarówno dla aktyny (symbole wypełnione) jak i mikrorurek (symbole puste), zgodnie z wcześniejszym opisem17,26. Wszystkie krzywe podążają τ ~ q-1 skalowanie, wskazujące ruch balistyczny, z prędkościami v które są określone poprzez dopasowania do τ(q) = (vq)-1. Wyższe prędkości odpowiadają mniejszym τ(q) wartości dla dowolnej danej q. Kolory i kształty symboli odpowiadają (ΦA, cM) kombinacje pokazane na rysunku B. (B) Prędkości skurczu v są wyznaczane poprzez dopasowania do τ(q) krzywe pokazane na wykresie A, uśrednione dla wszystkich opóźnień w czasie trwania każdej 45-minutowej serii pomiarowej. (C) Rozdzielcza w czasie mikroskopia dynamiczna światła (trDDM) ilościowo określa zmiany dynamiki w czasie poprzez ocenę τ(q) dla aktyny (wypełnione symbole, lewo) i mikrorurek (puste symbole, prawo) w kolejnych przedziałach 6 minut (oznaczonych różnymi odcieniami tego samego koloru) w trakcie 45-minutowego czasu aktywacji. trDDM przeprowadza się dla każdego (ΦA, cM) kombinacja (oznaczona różnymi symbolami i kolorami), jak opisano w legendzie w prawym dolnym rogu. τ(q) krzywe pokazane na C wykazują podobne skalowanie i tendencje jak te na A, ale pokazują również zależność od czasu dla niektórych (ΦA, cM) składników, w szczególności dla ΦA = 0.75. (DSzybkości kurczenia się filamentów aktynowych (symbole zamknięte) i mikrotubul (symbole otwarte) określono na podstawie dopasowania do odpowiednich τ(q) krzywe. Słupki błędów na wszystkich wykresach oznaczają błąd standardowy wartości uzyskanych w trzech do pięciu powtórnym pomiarach. Rysunek zmodyfikowano na podstawie źródła17. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.

Rycina 5. Analiza przestrzennej autokorelacji obrazu (SIA) ilościowo opisuje reorganizację aktywnych kompozytów cytoszkieletowych napędzanych przez białka motoryczne. (A) Autokorelacja g(r) dla mikrotubul w chwili początkowej (po lewej, t = 0 min, ciemne odcienie) i końcowej (po prawej, t = 42 min, jasne odcienie) eksperymentu dla układów (ΦA, cM) wymienionych w legendzie. Wstawka: przykładowe dopasowania danych do
w czasie początkowym i końcowym dla (ΦA, cM) = (0,75, 0,12). (B) Średnie długości korelacji ξ dla aktyny (wypełnione symbole) i mikrotubul (puste symbole) dla każdego układu (ΦA, cM) wyznaczone poprzez dopasowanie wykładnicze krzywych g(r) , jak pokazano na wstawce w części A. Dane podzielono na te, które wykazują minimalną (po lewej) oraz znaczącą (po prawej) reorganizację. Słupki błędów w częściach A i B przedstawiają błąd standardowy z trzech do pięciu powtórzeń. Rycina została zmodyfikowana na podstawie odniesienia17. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.

Rycina 6. Wprowadzanie silników kinazynowych i biernych łączników poprzecznych do aktywnych kompozytów w celu zwiększenia możliwości programowania oraz poszerzenia przestrzeni fazowej dynamiki i struktury. (A) Dwukolorowe obrazy konfokalne aktyny (zielona) i mikrotubul (czerwona) w aktywnych kompozytach pokazują złożoną, zależną od składu reorganizację w czasie (wskazano w minutach). Pięć obrazów w każdym wierszu odpowiada pięciu klatkom serii czasowej składającej się z 2000 klatek, uzyskanej dla kompozytu napędzanego kinazyną (K, wiersze 1, 3, 5) lub kinazyną i miozyną (K+M, wiersze 2, 4, 6), zawierającego albo żadnych biernych łączników poprzecznych (Brak XL, wiersze 1, 2), albo łączniki aktyna-aktyna (Łąc. aktyny, wiersze 3, 4), albo łączniki mikrotubula-mikrotubula (Łąc. MT, wiersze 5, 6). Skala długości na wszystkich obrazach to 50 µm. Kolory konturów odpowiadają schematowi barw z Ryciny 8. (B) Oddzielne kanały fluorescencji aktyny i mikrotubul dla kompozytów napędzanych wyłącznie kinazyną pokazują różnorodne struktury, w tym ko-lokalizację aktyny i MT oraz mikrofazowe rozdzielenie. Przedstawione obrazy dotyczą kompozytów o stężeniach cA = 2,32 μM, cT = 3,48 μM, cK = 0,35 μM, cM = 0,47 μM (wiersze 2, 4, 6), RA = 0,02 (wiersze 3, 4) oraz RMT = 0,005 (wiersze 5, 6). Wszystkie kompozyty rozpoczynają się od jednorodnie rozmieszczonych, wzajemnie przenikających się sieci aktyny i mikrotubul (kolumna 1). Kompozyty napędzane kinazyną bez łączników poprzecznych (wiersz 1) tworzą luźno połączone, niestabilne skupiska bogate w mikrotubule. Aktyna początkowo ko-lokalizuje się w centrum tych agregatów, ale następnie jest wypychana z obszarów bogatych w mikrotubule, które dalej się kurczą i odłączają od siebie. Łączenie poprzeczne aktyny (wiersz 3) utrudnia to mikroskalowe rozdzielenie aktyny i MT, a zamiast tego skupiska bogate w MT są połączone poprzez długie nici aktyny. Łączenie poprzeczne aktyny umożliwia również powolne wchłanianie aktyny do obszarów bogatych w MT, wskutek czego kompozyt staje się połączoną siecią skupisk aktyny i MT. Łączenie poprzeczne mikrotubul (wiersz 5) prowadzi do niestabilnego skupiania się MT, które z czasem się łączą, co skutkuje rozdzieleniem fazowym aktyny i MT w większej skali. Dodanie miozyny (wiersze 2, 4, 6) ogranicza wywołane przez kinazynę rozwarstwianie i reorganizację. Bez łączników poprzecznych (wiersz 2), kompozyty wykazują niewielkie przemieszczenia w ciągu kilku godzin. Łączenie poprzeczne zwiększa reorganizację oraz ko-lokalizację aktyny i mikrotubul (wiersze 4, 6). W szczególności, gdy mikrotubule są połączone poprzecznie (wiersz 6), obserwuje się znaczące przenikanie się i reorganizację w sieci włókniste przypominające pajęczynę. Rycina została zmodyfikowana na podstawie źródła50. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego obrazu.

Rycina 7. PIV pokazuje, że aktywne kompozyty wykazują trzy klasy przestrzennie i czasowo odrębnych pól przepływu. (A) Pola przepływu PIV dla pierwszej (ti) i ostatniej (tf) klatki trzech reprezentatywnych serii czasowych, pokazujące różne klasy dynamiczne, jakie wykazują kompozyty przedstawione na Rycinie 6. Pola przepływu PIV dla mikrotubul (u góry) i aktyny (na dole) w przykładach z klasy 1 (u góry, fioletowy), klasy 2 (środek, pomarańczowy) oraz klasy 3 (na dole, magenta), przy czym kolory strzałek odpowiadają uniwersalnej skali szybkości u dołu, a skala szarości przedstawia rozkład przestrzenny szybkości, znormalizowany oddzielnie dla każdego pola przepływu zgodnie ze skalą pokazaną u dołu. Sztaby skali mają długość 50 μM. (B) Rozkłady kątowe wektorów prędkości z części A (w jednostkach radianów) z podanymi początkowymi i końcowymi odchyleniami standardowymi σi i σf. (C) Mapy czasowe w kolorze dla filmów analizowanych w częściach A i B pokazują pozycję każdego piksela w kolejnych klatkach względem jego punktu wyjściowego. Mapy klasy 1 pokazują ruch losowy o małej skali; mapy klasy 2 obrazują szybki, jednokierunkowy ruch przy minimalnej zmienności przestrzennej lub czasowej; mapy klasy 3 wykazują cechy zarówno klasy 1, jak i 2. Rycina została zmodyfikowana na podstawie źródła50. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego obrazu.

Rycina 8. DDM i SIA mierzą zależne od czasu dynamikę i strukturę kompozytów aktyna-mikrotubule złożonych z dwóch silników. (A) Prędkości kompozytów opisanych na Rycinie 6 i Rycinie 7, zmierzone poprzez DDM, pokazują przyspieszanie i zwalnianie kompozytów, programowane przez krzyżowanie i aktywność miozyny. Prędkości mikrotubul (MT, zamknięte kółka) i aktyny (A, otwarte kółka) przedstawiono jako funkcję czasu aktywności w kompozytach bez krzyżowania (u góry, niebieski), z krzyżowaniem aktyny (w środku, zielony), z krzyżowaniem mikrotubul (na dole, czerwony), bez miozyny (K, ciemniejsze odcienie) oraz z miozyną (K+M, jaśniejsze odcienie). Dla przypadków klasy 3, które mają dwie prędkości, wolniejszą prędkość oznaczono gwiazdką. Punkty danych otoczone przerywanymi czarnymi okręgami odpowiadają maksymalnej prędkości vmax dla każdej formuły. Słupki błędów (większość zbyt mała, by była widoczna) to błąd standardowy uzyskany z dopasowania do prawa potęgowego odpowiednich τ(q). (B) Długości korelacji strukturalnej ξ, wyznaczone poprzez SIA, w funkcji czasu aktywności, dla tego samego zestawu szeregów czasowych ocenionych w części A. Każdy punkt danych to średnia długości korelacji wyznaczona dla pierwszej i ostatniej klatki odpowiedniego szeregu czasowego. Ogólnie rzecz biorąc, ξ wzrasta w czasie zarówno dla aktyny, jak i mikrotubul we wszystkich systemach kompozytowych, a kompozyty napędzane wyłącznie kinezyną mają większe długości korelacji niż te, w których obecna jest również miozyna. Punkty danych na wykresach A i B odpowiadające trzem szeregom czasowym analizowanym na Rycinie 7 otoczone są okręgiem w odpowiednim kolorze klasy (1 = fioletowy, 2 = pomarańczowy, 3 = magenta). Rycina została zmodyfikowana z odniesienia50. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.