$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Aby określić pomyślne przygotowanie aktywnych kompozytów (Rysunek 1), oraz scharakteryzować ich dynamikę i strukturę, laserowy skaningowy mikroskop fluorescencyjny z co najmniej dwoma kanałami fluorescencyjnymi jest używany do jednoczesnej wizualizacji filamentów aktynowych i mikrotubul (Rysunek 2 i Rysunek 6). Wszystkie filamenty aktynowe i mikrotubule w kompozytach są słabo znakowane, a nie domieszkowane w jasnych włóknach znacznikowych, jak to często ma miejsce w badaniach in vitro. Metoda ta zapewnia, że mierzona dynamika i struktura są reprezentatywne dla samego kompozytu, a nie dla znaczników, które powstają w innych warunkach niż kompozyty. Z tego powodu pojedyncze filamenty aktynowe i mikrotubule zazwyczaj nie mogą być rozdzielone, a obrazy przedstawiają mezoskalową strukturę sieci (Rysunek 2 i Rysunek 6).
To podejście do etykietowania zostało zoptymalizowane pod kątem autokorelacji obrazów przestrzennych (SIA) i analiz dynamicznej mikroskopii różnicowej (DDM), które badają dynamikę i strukturę w odwrotnej przestrzeni Fouriera (Rysunek 4, Rysunek 5, oraz Rysunek 8)52,53,54,55. Prędkość obrazu cząstek (PIV) może być również używana do zobrazowania i scharakteryzowania dynamiki i pól przepływu (Rysunek 3 i Rysunek 7), ale wymaga łączenia pikseli (niższa rozdzielczość przestrzenna) i większych przyrostów czasu opóźnienia (niższa rozdzielczość czasowa) niż SIA i DDM, aby wyeliminować błędne wektory, które powstają w wyniku szumu w gęstych, niskosygnałowych obrazach. Niemniej jednak PIV jest zalecany do jakościowego badania pól przepływu i potwierdzania wyników DDM (Rysunek 4 i Rysunek 8)26,50.
Przykładowa charakterystyka opisanych sieci za pomocą tych analiz (tj. DDM, SIA, PIV) jest dostarczana, aby pomóc badaczom w stosowaniu podobnych analiz do analizy porównawczej i charakteryzowania ich próbek. Szczegółowe opisy tych technik wykraczają jednak poza zakres niniejszej pracy. Szczegółowe opisy sposobu wykonywania DDM w tych i innych podobnych systemach, w tym przyjazny dla użytkownika kod Pythona, można znaleźć w poprzednich pracach17,26,49,50 i zawartych tam odniesieniach. Po szczegóły dotyczące sposobu wykonywania SIA i PIV na opisywanych tutaj systemach czytelnik jest kierowany do poprzednich prac17,50.
Kilka kontroli, opisanych poniżej, powinno być wykonanych, aby upewnić się, że kompozyty działają zgodnie z oczekiwaniami. Kompozyt bez miozyny lub kinezyny powinien wydawać się zasadniczo statyczny z minimalnymi wahaniami termicznymi lub dryftem. Filamenty aktynowe i mikrotubule powinny wydawać się współsplątane i jednorodnie rozmieszczone, z minimalnym wiązaniem, agregacją lub separacją faz aktyny i mikrotubul w polu widzenia ~200 μm x 200 μm (Rysunek 2, skrajnie po lewej)17. Podobnego wyniku należy oczekiwać w przypadku kompozytów, które zawierają miozynę, ale nie są wystawione na działanie światła o długości fali 488 nm (w celu dezaktywacji bibstatyny).
Po włączeniu miozyny i wystawieniu na działanie światła o długości 488 nm, kompozyty ulegają skurczowi, który jest w dużej mierze izotropowy i podobny dla aktyny i mikrotubul, co widać na obrazach mikroskopowych wykonanych przed i po aktywności miozyny (Rysunek 2), a także odpowiadających im polach przepływu PIV przez różne czasy aktywności (Rysunek 3). Aby określić, czy ruch jest balistyczny, dyfuzyjny, subdyfuzyjny itp., charakterystyczny czas dekoracji τ (q) wyznaczony z DDM jest obliczany jako funkcja wektora falowego (tj. przestrzeni odwrotnej). Zobacz jak opisano szczegółowo wcześniej17,26,49. Rysunek 4 pokazuje również, w jaki sposób można wykorzystać DDM do scharakteryzowania tych kompozytów. Skalowanie potęgowe τ (q) ~ 1 / vqβ, gdzie β = 1, wskazuje ruch balistyczny z prędkością v. Dla porównania, β = 2 reprezentuje dynamikę dyfuzyjną, gdzie v jest współczynnikiem dyfuzji. Wszystkie aktywne kompozyty wykazują skalowanie balistyczne ( Rysunek 4A) z prędkościami dostrojonymi przez stężenia aktyny i miozyny (Rysunek 4B) i które mogą zmieniać się w czasie podczas aktywności, przyspieszając lub zwalniając ( Rysunek 4C,D).
Restrukturyzacja i grupowanie sieci, widoczne w Rysunek 2 i bardziej widoczne dla wyższych stężeń aktyny i miozyny, można scharakteryzować za pomocą SIA, jak pokazano w Rysunek 5, i opisane wcześniej17,48,50. Krótko mówiąc, długość korelacji ξ, która jest miarą charakterystycznego rozmiaru cech na obrazie, można wyznaczyć, dopasowując każdą krzywą autokorelacji intensywności przestrzennej g(r) do funkcji wykładniczej odległości r między pikselami. Większe piki g(r), które utrzymują się na dłuższych odległościach, wskazują na większe cechy strukturalne (tj. wiązanie, grupowanie poszczególnych włókien). Jak pokazano na Rysunek 5, dla wyższych frakcji aktyny i stężeń miozyny, znaczna restrukturyzacja i agregacja znajduje odzwierciedlenie we wzroście ξ w czasie.
Właściwości lepkosprężyste i nieliniowa reakcja mechaniczna aktywnych kompozytów mogą być również mierzone za pomocą pęsety optycznej mikroreologii (OTM). Jednak protokoły i reprezentatywne wyniki tych eksperymentów wykraczają poza zakres tej pracy. Zainteresowanych czytelników odsyłamy do poprzednich prac48,56, które dokładnie opisują sposób wykonywania pomiarów OTM i oczekiwane wyniki.
Korzystając z tego samego programu narzędzi eksperymentalnych i analitycznych, który opisano powyżej, poniższa sekcja opisuje, jak zmienia się dynamika i struktura, gdy silniki kinezynowe i środki sieciujące biotynę-NA są włączane do kompozytów (Rysunek 6, Rysunek 7, oraz Rysunek 8). Rysunek 6 pokazuje reprezentatywne obrazy konfokalne kompozytów napędzanych albo tylko kinezyną (K), albo kinezyną i miozyną (K+M), z i bez pasywnego sieciowania (XL) filamentów aktynowych lub mikrotubul.
Włączenie kinezyny do kompozytów początkowo powoduje podobną dynamikę i restrukturyzację jak kompozyty oparte na miozynie, co widać w górnym rzędzie Rysunek 7 (Klasa 1). Jednak dynamika zazwyczaj przechodzi w przepływ anizotropowy na dużą skalę (Rysunek 7 środkowy rząd, klasa 2), przyspieszanie i zwalnianie (Rysunek 7 dolny rząd, klasa 3). Cechy te łączą się z grupowaniem i agregacją mezoskalową po 5-30 minutach (Rysunek 6 i Rysunek 8B). Pola przepływu generowane przez PIV i czasowe mapy kolorów pokazane w Rysunek 7 przedstawia przykłady restrukturyzacji izotropowej (klasa 1, górny panel), ukierunkowanego przepływu (klasa 2, środkowe panele) i dwukierunkowego przyspieszenia (klasa 3, dolne panele).
Prędkości aktyny i mikrotubul w różnych punktach czasowych podczas aktywności, określone za pomocą dopasowań do krzywych τ(q), ilustrują przyspieszenie, po którym następuje spowolnienie (Rysunek 8), które zależy od sieciowania. Jak pokazano również w Rysunek 8, gdy oba białka motoryczne są połączone, dynamika jest w rzeczywistości wolniejsza niż w przypadku kompozytów zawierających tylko kinezynę, a przepływ mezoskalowy jest opóźniony. Miozyna wspiera również bardziej jednorodne wzajemne przenikanie się sieci aktyny i mikrotubul przez cały czas trwania aktywności, a także mniejszą agregację i restrukturyzację. Efekty te można zobaczyć na obrazach w Rysunek 6 i są określone ilościowo przez zmienne w czasie długości korelacji obliczone za pomocą SIA, które są na ogół mniejsze w obecności miozyny (Rysunek 8B).

Rysunek 1. Projektowanie i charakterystyka aktywnych kompozytów aktyna-mikrotubule z wieloma silnikami generującymi siłę i pasywnymi sieciownikami. (A) Monomery aktyny i dimery tubuliny są kopolimeryzowane przy stężeniach molowych cA i cT 0,73-11,6 μM i frakcjach molowych aktyny ΦA = cA / (cA + cT) = 0, 0,25, 0,5, 0,75 i 1, tworząc splątane sieci włókien aktynowych (zielony) i mikrotubul (czerwony). Pasywne sieciowanie uzyskuje się za pomocą NA do łączenia biotynylowanych filamentów aktyny (Actin XL) lub mikrotubul (MT XL) w stosunku molowym środek sieciujący:białko wynoszącym RA = 0,01-0,08 i RMT = 0,001-0,01 odpowiednio dla aktyny i mikrotubul. Minifilamenty miozyny-II (fioletowe) i klastry kinezyny (pomarańczowe), w stężeniach cM = 0,12 - 0,48 μM i cK = 0,2 - 0,7 μM, popychają i ciągną włókna, aby wyprowadzić kompozyty ze stanu ustalonego. (B) Schemat przestrzeni recepturowej. Minifilamenty miozyny II (M), klastry kinezyny (K) lub oba silniki (K+M) są wbudowane w kompozyty bez pasywnych środków sieciujących (No XL), usieciowań aktynowo-aktynowych (Actin XL) i mikrotubul-mikrotubul (MT XL). Nie wszystkie kreskówki są rysowane w skali. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 2. Dwukolorowe obrazowanie konfokalne kompozytów cytoszkieletowych sterowanych miozyną o różnych stężeniach miozyny cM i molowych frakcjach aktyny ΦA. (A) Dwukolorowe obrazy z mikroskopii konfokalnej o wymiarach 256 x 128 pikseli kwadratowych (212 x 106μm2) pokazują, w jaki sposób kompozyty filamentów aktynowych (zielony) i mikrotubul (czerwony) są przegrupowywane przez aktywność motoryczną miozyny. Nie ma silników kinezynowych ani pasywnych środków sieciujących. W każdym panelu pokazane są obrazy wykonane na początku (po lewej, przed) i na końcu (po prawej, po) 45-minutowej aktywacji miozyny (poprzez oświetlenie światłem o długości fali 488 nm w celu dezaktywacji bibistatyny). Panele są uporządkowane przez zwiększanie stężenia molowego miozyny (cM), idąc od lewej do prawej, i zwiększając frakcję molową aktyny (ΦA), idąc od góry do dołu. Kolory otaczające każdy panel są zgodne z kodowaniem kolorów używanym w Rysunek 4 i Rysunek 5. Podziałka wynosi 50 μM. Aby jak najlepiej uchwycić dynamikę i strukturę do analizy, używamy szybkości klatek na sekundę 1-5 kl./s, ROI z bokami 50-250 μm i czasu trwania szeregów czasowych od 5 do 45 minut, w zależności od szybkości skurczu i przegrupowania. Panele, w których obrazy przed i po wyglądają podobnie, wskazują na minimalną restrukturyzację, co widać w panelach w kolorze różowym, karmazynowym i cyjanowym. Grupowanie na małą skalę, o czym świadczy zwiększona niejednorodność i obecność jasnych cech punktowych, można zobaczyć na pomarańczowym, zielonym i czerwonym panelu. Kurczenie się na dużą skalę, postrzegane jako jednolicie kurcząca się sieć, jest widoczne na niebieskich i fioletowych panelach. Ten rysunek został zmodyfikowany z reference17. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 3. Prędkość obrazowania cząstek (PIV) pokazuje, że aktywność aktomiozyny wyzwala skoordynowaną dynamikę kurczliwości aktyny i mikrotubul w splątanych kompozytach. Pola przepływu PIV dla aktyny (górny rząd) i mikrotubul (dolny rząd) w kompozycie napędzanym miozyną o (ΦA, cM) = (0,5, 0,24) w rosnących czasach w ciągu 6-minutowego szeregu czasowego. Pola przepływu zostały wygenerowane za pomocą wtyczki Fiji/ImageJ PIV z czasem opóźnienia 20 s i binningiem 2 piksele x 2 piksele. Zarówno aktyna, jak i mikrotubule wykazują stały ruch skierowany w stronę środkowego obszaru pola widzenia przez cały czas trwania filmu. Podziałka skali na wszystkich obrazach wynosi 50 μm. Różne kolory strzałek odpowiadają różnym prędkościom, jak wskazano na skali kolorów po prawej stronie pól wektorowych. Ten rysunek został zmodyfikowany z reference26. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 4. Czasowo-rozdzielcza różnicowa mikroskopia dynamiczna (DDM) mierzy szybkość i rodzaj ruchu aktyny i mikrotubul w aktywnych kompozytach. (A) DDM jest wykonywany na kanałach mikrotubul (góra, symbole otwarte) i aktyny (dół, symbole wypełnione) szeregów czasowych w celu wyznaczenia charakterystycznych czasów zaniku τ w funkcji liczby falowej q zarówno dla aktyny (symbole wypełnione), jak i mikrotubul (symbole otwarte), jak opisano wcześniej17,26. Wszystkie krzywe są zgodne ze skalą τ ~ q-1, wskazującą ruch balistyczny, z prędkościami v, które są określane przez dopasowania do τ(q) = (vq)-1. Większe prędkości odpowiadają mniejszym wartościom τ(q) dla dowolnego q. Kolory i kształty symboli odpowiadają kombinacjom (ΦA, cM) pokazanym w B. (B) Prędkości skurczu v są wyznaczane za pomocą dopasowań do krzywych τ(q) pokazanych w A, które są uśredniane dla wszystkich czasów opóźnienia dla czasu trwania każdego 45-minutowego szeregu czasowego. (C) DDM z rozdzielczością czasową (trDDM) określa ilościowo, w jaki sposób dynamika zmienia się w czasie, oceniając τ(q) dla aktyny (symbole wypełnione, po lewej) i mikrotubul (symbole otwarte, po prawej) dla kolejnych 6-minutowych interwałów (oznaczonych różnymi odcieniami tego samego koloru) w ciągu 45-minutowego czasu aktywacji. trDDM jest wykonywany dla każdej kombinacji (ΦA, cM) (oznaczonej różnymi symbolami i kolorami), zgodnie z opisem w legendzie w prawym dolnym rogu. Krzywe τ(q) pokazane w C mają podobne skalowanie i trendy jak te w A, ale wykazują również zależność od czasu dla niektórych kompozycji (ΦA, cM), w szczególności dla ΦA = 0,75. (D) Prędkości skurczu dla filamentów aktynowych (symbole zamknięte) i mikrotubul (symbole otwarte) są wyznaczane na podstawie dopasowań do odpowiednich krzywych τ(q). Słupki błędów na wszystkich wykresach reprezentują błąd standardowy wartości w trzech do pięciu powtórzeniach. Ten rysunek został zmodyfikowany z reference17. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 5. Analiza autokorelacji obrazu przestrzennego (SIA) określa ilościowo restrukturyzację aktywnych kompozytów cytoszkieletu sterowaną silnikiem. (A) Autokorelacja g(r) dla mikrotubul na początku (po lewej, t = 0 min, ciemne odcienie) i na końcu (po prawej, t = 42 min, jasne odcienie) doświadczenia dla preparatów (ΦA, cM) wymienionych w legendzie. Wstawka: przykładowe dopasowanie danych do
w początkowym i końcowym czasie dla (ΦA, cM) = (0,75, 0,12). (B) Średnie długości korelacji ξ dla aktyny (symbole zamknięte) i mikrotubul (symbole otwarte) dla każdego (ΦA, cM) wyznaczone za pomocą wykładniczych dopasowań każdej krzywej g(r), jak pokazano we wstawce w A. Dane są podzielone na te, które wykazują minimalną (po lewej) i znaczną (po prawej) restrukturyzację. Słupki błędów w punktach A i B reprezentują błąd standardowy w trzech do pięciu powtórzeniach. Ten rysunek został zmodyfikowany z reference17. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 6. Włączenie silników kinezynowych i pasywnych środków sieciujących do aktywnych kompozytów w celu zwiększenia programowalności i rozszerzenia przestrzeni fazowej dynamiki i struktury. (A) Dwukolorowe obrazy konfokalne aktyny (zielony) i mikrotubul (czerwony) w aktywnych kompozytach wykazują złożoną, zależną od preparatu restrukturyzację w czasie (wymienioną w min). Pięć obrazów w każdym wierszu odpowiada pięciu klatkom szeregu czasowego z 2000 klatek uzyskanych dla kompozytu napędzanego kinezyną (K, rzędy 1, 3, 5) lub kinezyną i miozyną (K+M, wiersze 2, 4, 6) i bez pasywnych środków sieciujących (nr XL, wiersze 1, 2), wiązanie krzyżowe aktyna-aktyna (Actin XL, wiersze 3, 4) lub sieciowanie krzyżowe mikrotubula-mikrotubula (MT XL, wiersze 5, 6). Wszystkie pręty skali mają rozmiar 50 μm. Kolory konturów są zgodne ze schematem kolorów w Rysunek 8. (B) Oddzielne kanały fluorescencji aktyny i mikrotubul dla kompozytów zawierających tylko kinezynę wykazują zróżnicowane struktury zarówno z kolokalizacją aktyny-MT, jak i separacją mikrofaz. Przedstawione obrazy dotyczą kompozytów o cA = 2,32 μM, cT = 3,48 μM, cK = 0,35 μM, cM = 0,47 μM (rzędy 2, 4, 6), RA = 0,02 (rzędy 3, 4) i RMT = 0,005 (rzędy 5, 6). Wszystkie kompozyty rozpoczynają się od równomiernie rozmieszczonych przenikających się sieci aktyny i mikrotubul (kolumna 1). Kompozyty napędzane kinezyną bez środków sieciujących (rząd 1) tworzą luźno połączone amorficzne klastry, które są bogate w MT. Aktyna początkowo kolokalizuje się w centrach tych agregatów, ale potem jest wyciskana z regionów bogatych w MT, które nadal kurczą się i odłączają od siebie. Sieciowanie aktyny-aktyny (rząd 3) utrudnia tę mikroskalową separację aktyny-MT, a zamiast tego agregaty bogate w MT są połączone długimi pasmami aktyny. Sieciowanie aktyny umożliwia również powolne wchłanianie aktyny do regionów bogatych w MT, tak że kompozyt staje się połączoną siecią kolokalizowanych klastrów aktyny i MT. Sieciowanie mikrotubul (rząd 5) prowadzi do amorficznego grupowania MT, które łączą się z czasem, co skutkuje separacją fazową aktyny i MT na większą skalę. Dodanie miozyny (rzędy 2, 4, 6) zmniejsza wymieszanie i restrukturyzację napędzaną kinezyną. Bez środków sieciujących (wiersz 2) kompozyty wykazują niewielkie przegrupowanie w ciągu kilku godzin. Sieciowanie zwiększa restrukturyzację i kolokalizację aktyny i mikrotubul (rzędy 4, 6). W szczególności, gdy mikrotubule są usieciowane (rząd 6), następuje znaczne przenikanie i reorganizacja w przypominające sieć sieci włókien. Ten rysunek został zmodyfikowany z reference50. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 7. PIV pokazuje, że aktywne kompozyty wykazują trzy klasy przestrzennie odrębnych pól przepływu. (A) Pola przepływu PIV dla pierwszej (t i) i ostatniej (tf) klatki trzech reprezentatywnych szeregów czasowych, pokazujące różne klasy dynamiczne, które wykazują kompozyty pokazane na Rysunek 6. Pola przepływu PIV dla mikrotubul (na górze) i aktyny (na dole) dla klasy 1 (na górze, fioletowy), klasy 2 (środek, pomarańczowy) i klasy 3 (na dole, magenta) przykładowe filmy, z kolorami strzałek odpowiadającymi uniwersalnej skali prędkości na dole oraz mapą kolorów w skali szarości przedstawiającą przestrzenny rozkład prędkości, znormalizowaną oddzielnie dla każdego pola przepływu zgodnie ze skalą pokazaną na dole. Podziałka liniowa wynosi 50 μM. (B) Rozkłady kątowe wektorów prędkości od A (w jednostkach radianów) z podanymi początkowymi i końcowymi odchyleniami standardowymi σi iσ f. (C) Czasowe mapy kolorów dla filmów analizowanych w punktach A i B pokazują położenie każdego piksela między klatkami względem jego punktu początkowego. Mapy klasy 1 pokazują losowy ruch w małej skali; Mapy klasy 2 przedstawiają szybki ruch jednokierunkowy z minimalną zmiennością przestrzenną lub czasową; Mapy klasy 3 wykazują cechy zarówno klasy 1, jak i 2. Ten rysunek został zmodyfikowany z reference50. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.

Rysunek 8. DDM i SIA mierzą zmienną w czasie dynamikę i strukturę dwusilnikowych kompozytów aktynowo-mikrotubulowych. (A) Prędkości dla kompozytów opisane w Rysunek 6 i Rysunek 7, mierzone za pomocą DDM, pokazują przyspieszanie i zwalnianie kompozytów, zaprogramowane przez sieciowanie i aktywność miozyny. Prędkości mikrotubul (MT, zamknięte okręgi) i aktyny (A, otwarte okręgi) są wykreślane jako funkcja czasu aktywności w kompozytach bez sieciowania (góra, niebieski), sieciowanie aktyny (środek, zielony), sieciowanie mikrotubul (dół, czerwony), bez miozyny (K, ciemniejsze odcienie) i z miozyną (K+M, jaśniejsze odcienie). W przypadku przypadków klasy 3, które mają dwie prędkości, mniejsza prędkość jest oznaczona gwiazdką. Punkty danych ujęte w przerywane czarne kółka odpowiadają maksymalnej prędkości vmax dla każdej postaci użytkowej. Słupki błędów (większość z nich jest zbyt mała, aby je zobaczyć) są błędem standardowym w stosunku do pasowań potęgowych odpowiadającego im τ(q). (B) Strukturalne długości korelacji ξ, wyznaczone za pomocą SIA, w funkcji czasu aktywności, dla tego samego zestawu szeregów czasowych ocenianych w A. Każdy punkt danych jest średnią długości korelacji wyznaczonych dla pierwszej i ostatniej klatki odpowiedniego szeregu czasowego. Ogólnie rzecz biorąc, ξ wydłuża się w czasie zarówno dla aktyny, jak i mikrotubul we wszystkich układach kompozytowych, a kompozyty napędzane wyłącznie kinezyną mają większe długości korelacji niż te, w których występuje również miozyna. Punkty danych w A i B, które odpowiadają trzem szeregom czasowym analizowanym w Rysunek 7 są zakreślone w odpowiednim kolorze klasy (1 = fioletowy, 2 = pomarańczowy, 3 = magenta). Ten rysunek został zmodyfikowany z reference50. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.