$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Osiąganie celów jest podstawowym zachowaniem motorycznym, które pozwala ludziom na interakcję ze środowiskiem zewnętrznym i manipulowanie nim. Badania nad docieraniem w dziedzinie fizjologii motorycznej, psychologii i neuronauki zaowocowały bogatą i obszerną literaturą, która obejmuje różnorodne metodologie. Wczesne badania nad dotarciem wykorzystywały bezpośrednie nagrania neuronowe u naczelnych innych niż ludzie do zbadania aktywności neuronalnej na poziomie pojedynczych neuronów1,2. Nowsze badania dotyczyły sięgania za pomocą paradygmatów behawioralnych, które wykorzystują adaptację sensomotoryczną do zbadania natury uczenia się i kontroli motorycznej3,4,5. Takie zadania behawioralne w połączeniu z funkcjonalnym rezonansem magnetycznym i elektroencefalografią mogą mierzyć aktywność całego mózgu podczas sięgania u ludzi6,7. W innych badaniach zastosowano TMS online do zbadania różnych cech przygotowania i realizacji zasięgu8,9,10,11,12,13,14. Pozostaje jednak potrzeba elastycznego podejścia typu open source, które łączy behawioralną ocenę docierania z TMS. Podczas gdy użyteczność łączenia TMS z protokołami behawioralnymi jest bardzo dobrze znana15, tutaj szczegółowo badamy zastosowanie TMS w kontekście docierania przy użyciu podejścia open-source. Jest to o tyle nowatorskie, że inne grupy, które publikowały przy użyciu tej kombinacji metod, nie udostępniły swoich narzędzi w prosty sposób, co uniemożliwia bezpośrednią replikację. To podejście typu open source ułatwia replikację, udostępnianie danych i możliwość prowadzenia badań w wielu ośrodkach. Dodatkowo, jeśli inni chcą zająć się nowymi pytaniami badawczymi za pomocą podobnych narzędzi, kod open source może działać jako platforma startowa dla innowacji, ponieważ można go łatwo dostosować.
TMS oferuje nieinwazyjny sposób sondowania układu motorycznego w precyzyjnie kontrolowanych punktach czasowych16. Po nałożeniu na pierwszorzędową korę ruchową (M1), TMS może wywołać mierzalne ugięcie w elektromiogramie docelowego mięśnia. Amplituda tej fali napięcia, znana jako potencjał wywołany silnika (MEP), zapewnia wskaźnik chwilowego stanu pobudliwości szlaku korowo-rdzeniowego (CS) - wynikowy analog wszystkich pobudzających i hamujących wpływów na szlak CS17. Oprócz zapewnienia wiarygodnego wewnątrzobiektowego pomiaru wewnętrznej pobudliwości CS, TMS można łączyć z innymi wskaźnikami behawioralnymi lub kinematycznym w celu zbadania relacji między aktywnością CS a zachowaniem w sposób czasowo precyzyjny. W wielu badaniach wykorzystano kombinację TMS i elektromiografii (EMG), aby odpowiedzieć na różne pytania dotyczące układu motorycznego, zwłaszcza że ta kombinacja metod umożliwia badanie MEP w szerokim zakresie warunków behawioralnych15. Jednym z obszarów, w którym okazało się to szczególnie przydatne, jest badanie przygotowania do działania, najczęściej poprzez badanie ruchów pojedynczych stawów18. Istnieje jednak stosunkowo mniej badań TMS nad naturalistycznymi ruchami wielostawowymi, takimi jak sięganie.
Obecnym celem było zaprojektowanie zadania z opóźnioną reakcją, które obejmowałoby kinematykę behawioralną, podawanie TMS jednym impulsem online i jednoczesny zapis EMG z wielu mięśni. Zadanie obejmuje dwuwymiarowy paradygmat docierania z punktu do punktu z wizualną informacją zwrotną online przy użyciu monitora zorientowanego poziomo, tak aby wizualna informacja zwrotna dopasowywała trajektorie dotarcia (tj. zależność 1:1 podczas werydycznego sprzężenia zwrotnego i brak transformacji między wizualnym sprzężeniem zwrotnym a ruchem). Obecny projekt obejmuje również zestaw prób z zaburzeniami wzrokowo-ruchowymi. W podanym przykładzie jest to przesunięcie o 20° w sprzężeniu zwrotnym kursora. W poprzednich badaniach wykorzystano podobny paradygmat sięgania, aby odpowiedzieć na pytania dotyczące mechanizmów i obliczeń związanych z adaptacją sensomotoryczną19,20,21,22,23,24,25. Co więcej, takie podejście umożliwia ocenę dynamiki pobudliwości układu motorycznego w precyzyjnych punktach czasowych podczas uczenia się motorycznego online.
Ponieważ sięganie okazało się być owocnym zachowaniem do badania uczenia się/adaptacji, ocena pobudliwości CS w kontekście tego zachowania ma ogromny potencjał, aby rzucić światło na neuronalne podłoża zaangażowane w te zachowania. Mogą to być miejscowe wpływy hamujące, zmiany we właściwościach strojenia, czas zdarzeń neuronalnych itp., jak ustalono w badaniach na naczelnych innych niż ludzie. Jednak cechy te były trudniejsze do ilościowego określenia u ludzi i populacji klinicznych. Dynamikę neuronalną można również badać przy braku jawnego ruchu u ludzi przy użyciu połączonego podejścia TMS i EMG (tj. podczas przygotowywania ruchu lub w spoczynku).
Prezentowane narzędzia są open-source, a kod można łatwo dostosować. Ten nowy paradygmat dostarczy ważnych informacji na temat mechanizmów związanych z przygotowaniem, wykonaniem, zakończeniem i adaptacją ruchów dosięgnięcia. Co więcej, ta kombinacja metod ma potencjał do odkrycia związków między elektrofizjologią a zachowaniem docierającym u ludzi.