Zrozumienie właściwości mechanicznych materiałów jest jednym z najbardziej fundamentalnych i istotnych zadań w inżynierii. W analizie właściwości materiałów w skali makro dostępnych jest wiele metod charakteryzacji właściwości mechanicznych układów materiałowych, w tym próby rozciągania1, próby ściskania2 oraz próby zginania trzy- lub czteropunktowego3. Chociaż te testy w skali mikro mogą dostarczyć nieocenionych informacji na temat właściwości materiałów w skali makro, są one zazwyczaj przeprowadzane do momentu zniszczenia próbki, a zatem mają charakter niszczący. Ponadto brakuje im rozdzielczości przestrzennej niezbędnej do dokładnego zbadania właściwości w skali mikro i nano wielu współcześnie interesujących układów materiałowych, takich jak cienkie warstwy, materiały biologiczne i nanokompozyty. Aby zacząć rozwiązywać niektóre problemy związane z mechanicznymi badaniami w dużej skali, a głównie ich niszczący charakter, z mineralogii zaadaptowano testy mikrotwardości. Twardość jest miarą odporności materiału na odkształcenie plastyczne w określonych warunkach. Generalnie testy mikrotwardości wykorzystują sztywny wgłębnik, zazwyczaj wykonany ze stali utwardzanej lub diamentu, do wykonania wżeru w materiale. Wynikająca z tego głębokość i/lub powierzchnia wżeru mogą być następnie wykorzystane do określenia twardości. Opracowano kilka metod, w tym twardość Vickersa4, Knoopa5 i Brinella6; każda z nich dostarcza pomiaru mikrotwardości materiału, ale w różnych warunkach i zgodnie z różnymi definicjami, przez co generują one dane, które można porównywać jedynie z testami wykonanymi w tych samych warunkach.
Opracowano instrumentowaną nanoindentację, aby udoskonalić uzyskiwane wartości względne poprzez różne metody badania mikrotwardości, poprawiają możliwą rozdzielczość przestrzenną analizy właściwości mechanicznych i umożliwiają analizę cienkich warstw. Co istotne, dzięki zastosowaniu metody opracowanej pierwotnie przez Olivera i Pharra7, moduł sprężystości lub moduł Younga, E, materiału próbnego można określić poprzez instrumentowana nanoindentacja. Co więcej, poprzez zastosowanie trójbocznej piramidalnej sondy nanoindentacyjnej Berkovicha (której idealna funkcja pola powierzchni wierzchołka odpowiada funkcji czterobocznej sondy piramidalnej Vickersa)8możliwe jest bezpośrednie porównanie pomiarów twardości w nanoskali z bardziej tradycyjnymi pomiarami w mikroskali. Wraz ze wzrostem popularności AFM, uwagę zaczęła przyciągać również nanoindentacja oparta na wsporniku AFM, szczególnie w przypadku pomiaru właściwości mechanicznych materiałów miękkich. W rezultacie, jak przedstawiono schematycznie w Rycina 1dwoma najczęściej stosowanymi obecnie technikami badania i ilościowego określania nanomechanicznych właściwości są instrumentowana nanoindentacja (Rycina 1A) oraz nanoindentację opartą na wsporniku AFM (Rysunek 1B)9z których ten drugi jest przedmiotem niniejszej pracy.

Rysunek 1: Porównanie systemów nanoindentacji instrumentowanej oraz nanoindentacji opartej na dźwigni AFM. Schematy przedstawiające typowe układy do przeprowadzania (A) nanoindentacji instrumentowanej oraz (B) nanoindentacji opartej na dźwigni AFM. Rysunek zmodyfikowano na podstawie pracy Qian i wsp.51. Skrót: AFM = mikroskopia sił atomowych. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
Zarówno nanoindentacja instrumentowana, jak i oparta na belce AFM, wykorzystują sztywną sondę do odkształcania badanej powierzchni próbki oraz monitorowania wynikającej z tego siły i przemieszczenia w funkcji czasu. Zazwyczaj użytkownik określa albo pożądany ładunek (tj. siłę), albo profil przemieszczenia (Z-piezo). poprzez interfejs oprogramowania i bezpośrednio sterowany przez urządzenie, podczas gdy pozostały parametr jest mierzony. Właściwością mechaniczną najczęściej uzyskiwaną w eksperymentach z nanoindentacji jest moduł sprężystości (E), nazywany również modułem Younga, którego jednostką jest ciśnienie. Moduł sprężystości materiału jest właściwością fundamentalną, odnoszącą się do sztywności wiązań, i jest definiowany jako stosunek naprężenia rozciągającego lub ściskającego (σ, przyłożonej siły na jednostkę powierzchni) do odkształcenia osiowego (ε, czyli proporcjonalna deformacja wzdłuż osi wgłębienia) podczas odkształcenia sprężystego (tj. odwracalnego lub tymczasowego) przed wystąpieniem odkształcenia plastycznego (równanie [1]):
(1)
Należy zauważyć, że ze względu na to, iż wiele materiałów (zwłaszcza tkanki biologiczne) jest w rzeczywistości lepkosprężystych, moduł (dynamiczny lub zespolony) składa się w istocie zarówno z komponentu sprężystego (magazynującego, w fazie), jak i lepkościowego (stratnego, poza fazą). W praktyce, podczas eksperymentu nanoindentacyjnego, mierzy się moduł zredukowany, E*, który jest powiązany z rzeczywistym modułem próbki, E, zgodnie z równaniem (2):
(2)
Gdzie Etip i νtip to odpowiednio moduł sprężystości i współczynnik Poissona wierzchołka nanoindentora, a ν to szacowany współczynnik Poissona próbki. Współczynnik Poissona jest ujemnym stosunkiem odkształcenia poprzecznego do osiowego, a zatem wskazuje stopień wydłużenia poprzecznego próbki poddanej odkształceniu osiowemu (np. podczas obciążania w procesie nanoindentacji), co przedstawiono w równaniu (3):
(3)
Konwersja modułu zredukowanego na rzeczywisty jest konieczna, ponieważ a) część odkształcenia osiowego wywołanego przez wierzchołek indentora może zostać przekształcona w odkształcenie poprzeczne (tj. próbka może ulec odkształceniu poprzez ekspansja lub kontrakcja prostopadła do kierunku obciążenia) oraz b) wierzchołek indentora nie jest nieskończenie twardy, a zatem sam akt wgniatania w próbkę powoduje pewną (niewielką) deformację wierzchołka. Należy zauważyć, że w przypadku, gdy Ekońcówka >> E (tzn. wierzchołek indentora jest znacznie twardszy od próbki, co często ma miejsce przy użyciu sondy diamentowej), zależność między zredukowanym a rzeczywistym modułem próbki znacznie upraszcza się do E ≈ E*(1 - v2). Podczas gdy nanoindentacja z wykorzystaniem instrumentowanych wgłębiarzy jest lepsza pod względem dokładnej charakterystyki siły i zakresu dynamicznego, nanoindentacja oparta na wsporniku AFM jest szybsza, zapewnia o rzędy wielkości większą czułość na siłę i przemieszczenie, umożliwia obrazowanie o wyższej rozdzielczości i dokładniejsze lokalizowanie wgłębień, a także pozwala na jednoczesne badanie nan skalowych właściwości magnetycznych i elektrycznych.9W szczególności nanoindentacja oparta na wsporniku AFM jest lepsza do kwantyfikacji właściwości mechanicznych w nanoskali materiałów miękkich (np. polimerów, żeli, dwuwarstw lipidowych oraz komórek lub innych materiałów biologicznych) i ekstremalnie cienkich (poniżejµm) filmy (gdzie w zależności od głębokości wgłębienia mogą wystąpić efekty podłoża)10,11or zawieszonych materiałów dwuwymiarowych (2D)12,13,14 takie jak grafen15,16, mika17, heksagonalny azotek boru (h-BN)18lub dichalkogenki metali przejściowych (TMDCs; np. MoS2)19Wynika to z wyjątkowej czułości na siłę (poniżej nN) oraz przemieszczenie (poniżej nm), co jest istotne dla dokładnego określenia początkowego punktu styku i pozostania w obszarze odkształcenia sprężystego.
W nanoindentacji opartej na dźwigni AFM, przemieszczenie sondy AFM w stronę powierzchni próbki jest wywoływane przez skalibrowany element piezoelektryczny (Rycina 1B), przy czym elastyczna dźwignia ulega ostatecznie ugięciu pod wpływem siły oporu występującej podczas kontaktu z powierzchnią próbki. Ugięcie lub odchylenie dźwigni jest zazwyczaj monitorowane poprzez odbicie wiązki lasera od tylnej części dźwigni do fotodetektora (detektora czułego na położenie [PSD]). Dzięki znajomości sztywności dźwigni (w nN/nm) oraz czułości na odchylenie (w nm/V), możliwe jest przeliczenie zmierzonego odchylenia dźwigni (w V) na siłę (w nN) przyłożoną do próbki. Po nawiązaniu kontaktu różnica między ruchem piezo-Z a odchyleniem dźwigni pozwala wyznaczyć głębokość indentacji próbki. W połączeniu z funkcją powierzchni wierzchołka umożliwia to obliczenie powierzchni kontaktu wierzchołek-próbka. Nachylenie części krzywych siła-odległość lub siła-przemieszczenie (F-D) odpowiadających stanowi kontaktu można następnie dopasować przy użyciu odpowiedniego modelu mechaniki kontaktu (patrz sekcja Analiza danych w dyskusji), aby określić nanomechaniczne właściwości próbki. Choć nanoindentacja oparta na dźwigni AFM posiada pewne wyraźne zalety w porównaniu do instrumentowanej nanoindentacji, opisanej powyżej, wiąże się ona również z kilkoma praktycznymi wyzwaniami wdrożeniowymi, takimi jak kalibracja, zużycie wierzchołka i analiza danych, które zostaną tutaj omówione. Inną potencjalną wadą nanoindentacji opartej na dźwigni AFM jest założenie liniowej sprężystości, ponieważ promień kontaktu i głębokości indentacji muszą być znacznie mniejsze niż promień indentora, co może być trudne do osiągnięcia podczas pracy z nanometrycznymi sondami AFM i/lub próbkami wykazującymi znaczną chropowatość powierzchni.
Tradycyjnie nanoindentacja była ograniczona do pojedynczych lokalizacji lub eksperymentów z indentacją w małej siatce, w których wybierana jest pożądana lokalizacja (tj. obszar zainteresowania [ROI]), a następnie wykonuje się pojedynczy kontrolowany wbić, wiele wbić w jednej lokalizacji oddzielonych okresem oczekiwania i/lub rzadką siatkę wbić z częstotliwością rzędu Hz. Jednakże niedawne postępy w AFM umożliwiają jednoczesne pozyskiwanie właściwości mechanicznych i topografii dzięki wykorzystaniu wysokich prędkości obrazowania opartych na krzywych siły (oznaczonych różnymi nazwami handlowymi w zależności od producenta systemu), w których krzywe siły są rejestrowane z częstotliwością kHz pod kontrolą obciążenia, przy czym maksymalna siła tip-próbka jest wykorzystywana jako punkt nastawy obrazowania. Opracowano również metody typu point-and-shoot, które pozwalają na uzyskanie obrazu topograficznego AFM, a następnie selektywną nanoindentację w wybranych punktach obrazu, co zapewnia nanometrową kontrolę przestrzenną nad lokalizacją nanoindentacji. Choć nie stanowią one głównego celu niniejszej pracy, w reprezentatywnych wynikach przedstawiono konkretne wybrane przykłady zastosowań zarówno obrazowania opartego na krzywych siły, jak i nanoindentacji opartej na wsporniku w trybie point-and-shoot, które mogą być stosowane wraz z poniższym protokołem, jeśli są dostępne na użytej platformie AFM. W szczególności praca ta opisuje uogólniony protokół praktycznej implementacji nanoindentacji opartej na wsporniku AFM w dowolnym kompatybilnym systemie AFM oraz przedstawia cztery przykłady zastosowań tej techniki (dwa w powietrzu, dwa w cieczy), w tym reprezentatywne wyniki oraz szczegółową dyskusję nad niuansami, wyzwaniami i ważnymi kwestiami niezbędnymi do pomyślnego zastosowania tej metody.