$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Zrozumienie właściwości mechanicznych materiałów jest jednym z najbardziej podstawowych i niezbędnych zadań w inżynierii. Do analizy właściwości materiałów sypkich dostępnych jest wiele metod charakteryzowania właściwości mechanicznych systemów materiałowych, w tym próby rozciągania1, testy ściskania2 oraz trzy- lub czteropunktowe testy zginania (przy zginaniu)3. Chociaż te testy w mikroskali mogą dostarczyć bezcennych informacji na temat właściwości materiałów sypkich, są one zazwyczaj przeprowadzane do awarii, a zatem są destrukcyjne. Ponadto brakuje im rozdzielczości przestrzennej niezbędnej do dokładnego zbadania właściwości w mikro- i nanoskali wielu systemów materiałowych, które są obecnie przedmiotem zainteresowania, takich jak cienkie warstwy, materiały biologiczne i nanokompozyty. Aby rozpocząć rozwiązywanie niektórych problemów związanych z badaniami mechanicznymi na dużą skalę, głównie ich destrukcyjnego charakteru, testy mikrotwardości zostały zaczerpnięte z mineralogii. Twardość jest miarą odporności materiału na odkształcenia plastyczne w określonych warunkach. Ogólnie rzecz biorąc, testy mikrotwardości wykorzystują sztywną sondę, zwykle wykonaną z hartowanej stali lub diamentu, do wgłębienia w materiał. Uzyskana głębokość i/lub powierzchnia wgłębienia może być następnie wykorzystana do określenia twardości. Opracowano kilka metod, w tym Vickers4, Knoop5 i Brinell6 twardość; Każdy z nich dostarcza miary twardości materiału w mikroskali, ale w różnych warunkach i definicjach, i jako taki daje tylko dane, które można porównać z testami przeprowadzonymi w tych samych warunkach.
Instrumented nanoindentation został opracowany w celu poprawy względnych wartości uzyskanych za pomocą różnych metod testowania mikrotwardości, poprawy rozdzielczości przestrzennej możliwej do analizy właściwości mechanicznych i umożliwienia analizy cienkich warstw. Co ważne, wykorzystując metodę opracowaną po raz pierwszy przez Olivera i Pharra7, można określić moduł sprężystości lub moduł Younga, E, materiału próbki za pomocą oprzyrządowanego nanowgłębienia. Ponadto, dzięki zastosowaniu trójstronnej piramidalnej sondy nanoindenter Berkovicha (której idealna funkcja obszaru końcówki odpowiada funkcji czterostronnej sondy piramidalnej Vickersa)8, można dokonać bezpośredniego porównania między pomiarami twardości w nanoskali a bardziej tradycyjnymi pomiarami twardości w mikroskali. Wraz ze wzrostem popularności AFM, nanotwardość oparta na wspornikach AFM również zaczęła być przedmiotem zainteresowania, szczególnie do pomiaru właściwości mechanicznych bardziej miękkich materiałów. W rezultacie, jak przedstawiono schematycznie w Rysunek 1, dwie najczęściej stosowane obecnie techniki badania i ilościowego określania właściwości mechanicznych w nanoskali to oprzyrządowana nanoindentacja (Rysunek 1A) i nanowcięcie oparte na wsporniku AFM (Rysunek 1B)9, z których ta ostatnia jest przedmiotem tej pracy.

Rysunek 1: Porównanie systemów nanoindentacji opartych na wspornikach i AFM. Schematy ideowe przedstawiające typowe systemy do prowadzenia (A) oprzyrządowanego nanotwardego i (B) wspornikowego nanotwardego AFM. Ten rysunek został zmodyfikowany z Qian et al.51. Skrót: AFM = mikroskopia sił atomowych. Kliknij tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego rysunku.
Zarówno oprzyrządowane, jak i oparte na wsporniku AFM nanowgłębienie wykorzystuje sztywną sondę do deformacji interesującej nas powierzchni próbki i monitorowania wynikowej siły i przemieszczenia w funkcji czasu. Zazwyczaj żądany profil obciążenia (tj. siły) lub (Z-piezo) przemieszczenia jest określany przez użytkownika za pośrednictwem interfejsu oprogramowania i bezpośrednio kontrolowany przez przyrząd, podczas gdy drugi parametr jest mierzony. Właściwością mechaniczną najczęściej uzyskiwaną z eksperymentów z nanotwardością jest moduł sprężystości (E), określany również jako moduł Younga, który ma jednostki nacisku. Moduł sprężystości materiału jest podstawową właściwością odnoszącą się do sztywności wiązania i jest definiowany jako stosunek naprężenia rozciągającego lub ściskającego (σ, przyłożona siła na jednostkę powierzchni) do odkształcenia osiowego (ε, proporcjonalne odkształcenie wzdłuż osi wcięcia) podczas odkształcenia sprężystego (tj. odwracalnego lub tymczasowego) przed wystąpieniem odkształcenia plastycznego (równanie [1]):
(1)
Należy zauważyć, że ponieważ wiele materiałów (zwłaszcza tkanek biologicznych) jest w rzeczywistości lepkosprężyste, w rzeczywistości moduł (dynamiczny lub złożony) składa się zarówno ze składników elastycznych (magazynowanie, w fazie), jak i lepkich (straty, poza fazą). W praktyce to, co jest mierzone w eksperymencie z nanowgłębieniem, to zredukowany moduł, E*, który jest związany z rzeczywistym modułem próbki będącym przedmiotem zainteresowania, E, jak pokazano w równaniu (2):
(2)
Gdzie końcówka E i końcówka ν to odpowiednio moduł sprężystości i stosunek Poissona końcówki nanoindentera, a ν to szacowany współczynnik Poissona próbki. Współczynnik Poissona jest ujemnym stosunkiem odkształcenia poprzecznego do osiowego, a zatem wskazuje stopień wydłużenia poprzecznego próbki po poddaniu jej odkształceniu osiowemu (np. podczas obciążenia nanotwardością), jak pokazano w równaniu (3):
(3)
Konwersja z modułu zredukowanego na rzeczywisty jest konieczna, ponieważ a) część odkształcenia osiowego przekazywanego przez końcówkę wgłębnika może zostać przekształcona w odkształcenie poprzeczne (tzn. próbka może się odkształcać poprzez rozszerzanie lub kurczenie się prostopadle do kierunku ładowania), oraz b) końcówka wgłębnika nie jest nieskończenie twarda, a zatem akt wcięcia próbki powoduje pewne (niewielkie) odkształcenie końcówki. Należy zauważyć, że w przypadku, gdy końcówka E >> E (tj. końcówka wgłębnika jest znacznie twardsza niż próbka, co często jest prawdą przy użyciu sondy diamentowej), zależność między zredukowanym a rzeczywistym modułem próbki znacznie upraszcza się do E ≈ E*(1 - v2). Podczas gdy oprzyrządowana nanotwardość jest lepsza pod względem dokładnej charakterystyki siły i zakresu dynamicznego, nanotwardość oparta na wspornikach AFM jest szybsza, zapewnia o rzędy wielkości większą czułość siły i przemieszczenia, umożliwia obrazowanie w wyższej rozdzielczości i lepsze lokalizowanie wgłębień oraz może jednocześnie badać właściwości magnetyczne i elektryczne w nanoskali9. W szczególności nanotwardość oparta na wspornikach AFM jest lepsza do ilościowego określania właściwości mechanicznych w nanoskali materiałów miękkich (np. polimerów, żeli, dwuwarstw lipidowych i komórek lub innych materiałów biologicznych), niezwykle cienkich (sub-μm) warstw (gdzie efekty substratu mogą wchodzić w grę w zależności od głębokości wgłębienia)10,11 oraz zawieszonych materiałów dwuwymiarowych (2D)12,13,14 such as graphene15,16, mica17, heksagonalny azotek boru (h-BN)18, lub dichalkogenki metali przejściowych (TMDC; np. MoS2)19. Wynika to z jego wyjątkowej wrażliwości na siłę (sub-nN) i przemieszczenie (sub-nm), co jest ważne dla dokładnego określenia początkowego punktu kontaktu i pozostania w obszarze odkształcenia sprężystego.
W nanowgłębieniu opartym na wsporniku AFM, przemieszczenie sondy AFM w kierunku powierzchni próbki jest uruchamiane przez skalibrowany element piezoelektryczny (Rysunek 1B), przy czym elastyczny wspornik ostatecznie wygina się pod wpływem siły oporu doświadczanej przy kontakcie z powierzchnią próbki. To zginanie lub ugięcie wspornika jest zwykle monitorowane przez odbicie lasera z tyłu wspornika do fotodetektora (detektor czuły na położenie [PSD]). W połączeniu ze znajomością sztywności wspornika (w nN/nm) i wrażliwości na ugięcie (w nm/V), możliwe jest przeliczenie zmierzonego ugięcia wspornika (w V) na siłę (w nN) przyłożoną do próbki. Po kontakcie różnica między ruchem Z-piezoelektrycznym a ugięciem wspornika daje głębokość wgłębienia próbki. W połączeniu ze znajomością funkcji obszaru końcówki umożliwia to obliczenie powierzchni styku końcówki z próbką. Nachylenie części styku wynikowych krzywych siła-odległość lub siła-przemieszczenie (F-D) można następnie dopasować za pomocą odpowiedniego modelu mechaniki kontaktowej (patrz sekcja Analiza danych w dyskusji) w celu określenia nanomechanicznych właściwości próbki. Chociaż nanotwardnienie oparte na wspornikach AFM ma pewne wyraźne zalety w porównaniu z oprzyrządowaną nanotwardością, jak opisano powyżej, wiąże się również z kilkoma praktycznymi wyzwaniami wdrożeniowymi, takimi jak kalibracja, zużycie końcówki i analiza danych, które zostaną omówione tutaj. Inną potencjalną wadą nanotwardości opartej na wspornikach AFM jest założenie elastyczności liniowej, ponieważ promień kontaktu i głębokość wgłębienia muszą być znacznie mniejsze niż promień wgłębnika, co może być trudne do osiągnięcia podczas pracy z nanoskalowymi sondami AFM i/lub próbkami wykazującymi znaczną chropowatość powierzchni.
Tradycyjnie, nanowcięcie było ograniczone do pojedynczych lokalizacji lub małych eksperymentów z wcięciami siatki, w których wybierane jest pożądane miejsce (tj. obszar zainteresowania [ROI]) i wykonywane jest pojedyncze kontrolowane wcięcie, wiele wcięć w jednym miejscu oddzielonych pewnym czasem oczekiwania, i/lub gruba siatka wcięć jest wykonywana z szybkością rzędu Hz. Jednak ostatnie postępy w AFM pozwalają na jednoczesne pozyskiwanie właściwości mechanicznych i topografii poprzez wykorzystanie trybów obrazowania opartych na krzywej siły o dużej prędkości (określanych różnymi nazwami handlowymi w zależności od producenta systemu), w których krzywe siły są prowadzone z częstotliwością kHz pod kontrolą obciążenia, przy czym maksymalna siła końcówka-próbka jest wykorzystywana jako nastawa obrazowania. Opracowano również metody typu "wskaż i strzelaj", które pozwoliły na uzyskanie obrazu topografii AFM, a następnie selektywne nanoindentowanie w interesujących punktach obrazu, co zapewnia przestrzenną kontrolę nad lokalizacją nanotwardości. Chociaż nie jest to główny cel tej pracy, w reprezentatywnych wynikach przedstawiono konkretne wybrane przykłady zastosowań zarówno obrazowania opartego na krzywej siły, jak i nanowgłębienia opartego na wspornikach typu "wskaż i strzelaj", które mogą być używane w połączeniu z protokołem opisanym poniżej, jeśli jest dostępny na danej zastosowanej platformie AFM. W szczególności praca ta nakreśla uogólniony protokół praktycznej implementacji nanoindentacji opartej na wsporniku AFM w dowolnym zdolnym systemie AFM i przedstawia cztery przykłady przypadków użycia (dwa w powietrzu, dwa w płynie) techniki, w tym reprezentatywne wyniki i dogłębną dyskusję na temat niuansów, wyzwań i ważnych kwestii, aby skutecznie zastosować tę technikę.