Prezentujemy tutaj nowatorskie zautomatyzowane urządzenie do leczenia urazów rdzenia kręgowego dla myszy, które może dokładnie tworzyć modele urazów rdzenia kręgowego w różnym stopniu.
Artykuł metodologiczny
* These authors contributed equally
Prezentujemy tutaj nowatorskie zautomatyzowane urządzenie do leczenia urazów rdzenia kręgowego dla myszy, które może dokładnie tworzyć modele urazów rdzenia kręgowego w różnym stopniu.
Uraz rdzenia kręgowego (SCI) spowodowany urazami, takimi jak wypadki samochodowe i upadki, jest związany z trwałą dysfunkcją rdzenia kręgowego. Tworzenie modeli stłuczeń urazu rdzenia kręgowego poprzez oddziaływanie na rdzeń kręgowy skutkuje podobnymi patologiami do większości urazów rdzenia kręgowego w praktyce klinicznej. Dokładne, powtarzalne i wygodne modele zwierzęce urazów rdzenia kręgowego są niezbędne do badania urazów rdzenia kręgowego. Przedstawiamy nowatorskie zautomatyzowane urządzenie do leczenia urazów rdzenia kręgowego dla myszy, inteligentny system urazów rdzenia kręgowego Uniwersytetu Guangzhou Jinan, który może tworzyć modele urazów rdzenia kręgowego z dokładnością, powtarzalnością i wygodą. System precyzyjnie tworzy modele uszkodzenia rdzenia kręgowego o różnym stopniu za pomocą laserowych czujników odległości w połączeniu ze zautomatyzowaną platformą mobilną i zaawansowanym oprogramowaniem. Użyliśmy tego systemu do stworzenia trzech poziomów modeli myszy z uszkodzeniem rdzenia kręgowego, określiliśmy ich wyniki w skali myszy Basso (BMS) i przeprowadziliśmy testy behawioralne i barwienia, aby wykazać jego dokładność i odtwarzalność. Pokazujemy każdy etap opracowywania modeli urazów za pomocą tego urządzenia, tworząc ustandaryzowaną procedurę. Metoda ta pozwala na uzyskanie powtarzalnych modeli kontuzji rdzenia kręgowego u myszy i redukuje czynniki manipulacyjne u ludzi dzięki wygodnym procedurom obsługi. Opracowany model zwierzęcy jest wiarygodny w badaniu mechanizmów urazów rdzenia kręgowego i związanych z nimi podejść do leczenia.
Uraz rdzenia kręgowego zazwyczaj powoduje trwałą dysfunkcję rdzenia kręgowego poniżej uszkodzonego segmentu. Jest to najczęściej spowodowane przez obiekty uderzające w kręgosłup i nadmierny wyprost kręgosłupa, takie jak wypadki drogowe i upadki1. Ze względu na ograniczoną dostępność skutecznych opcji leczenia urazów rdzenia kręgowego, wyjaśnienie patogenezy urazów rdzenia kręgowego przy użyciu modeli zwierzęcych będzie przydatne dla opracowania odpowiednich podejść do leczenia. Model kontuzji rdzenia kręgowego spowodowany uderzeniem w rdzeń kręgowy skutkuje rozwojem modeli zwierzęcych z podobnymi patologiami do większości klinicznych przypadków urazów rdzenia kręgowego2,3. Dlatego ważne jest, aby stworzyć dokładne, powtarzalne i wygodne modele zwierzęce do urazów rdzenia kręgowego.
Od czasu wynalezienia przez Allena pierwszego zwierzęcego modelu uszkodzenia rdzenia kręgowego w 1911 roku, nastąpił znaczny postęp w rozwoju narzędzi do tworzenia zwierzęcych modeli urazów rdzenia kręgowego4,5. Na podstawie mechanizmów urazów, modele urazów rdzenia kręgowego są klasyfikowane jako stłuczenie, kompresja, rozproszenie, zwichnięcie, przecięcie lub chemia6. Wśród nich modele kontuzji, które wykorzystują siły zewnętrzne do przemieszczenia i uszkodzenia rdzenia kręgowego, są najbliższe etiologii klinicznej większości pacjentów z urazami rdzenia kręgowego. W związku z tym model kontuzji był używany przez wielu badaczy w badaniach nad urazami rdzenia kręgowego3,7. Do opracowania modeli kontuzji rdzenia kręgowego wykorzystuje się różne instrumenty. Wieloośrodkowe badania nad urazami rdzenia kręgowego (MASCIS) Uniwersytetu Nowojorskiego (NYU) powodują stłuczenia rdzenia kręgowego za pomocą urządzenia do obniżania wagi8. Po kilku zaktualizowanych wersjach, impaktor MASCIS jest szeroko stosowany do tworzenia modeli zwierzęcych kontuzji rdzenia kręgowego9. Jednak gdy pręt uderzeniowy MASCIS upadnie i uderzy w rdzeń kręgowy, może dojść do wielu urazów, co wpływa na stopień urazu w modelach urazów rdzenia kręgowego. Co więcej, osiągnięcie precyzji mechanicznej w celu zapewnienia dokładności przyrządu i powtarzalności modelu produkcyjnego jest również wyzwaniem. Impaktory o nieskończonym horyzoncie powodują stłuczenia, kontrolując siłę przyłożoną do rdzenia kręgowego, a nie ciężkie krople10. Wykorzystuje komputer podłączony do czujnika do bezpośredniego pomiaru siły uderzenia między impaktorem a rdzeniem kręgowym. Po osiągnięciu progu impaktor jest natychmiast chowany, co pozwala uniknąć odbicia ciężaru i poprawia dokładność10,11. Jednak użycie tej modalności motorycznej do zadawania uszkodzeń może skutkować niespójnymi uszkodzeniami i deficytami funkcjonalnymi6. Urządzenie Uniwersytetu Stanowego Ohio (OSU) kompresuje grzbietową powierzchnię rdzenia kręgowego w tempie przejściowym za pomocą sterownika elektromagnetycznego12,13. To urządzenie jest podobne do impaktorów nieskończonego horyzontu, ponieważ wykorzystuje uciski na krótkie odległości do powodowania urazów rdzenia kręgowego. Ma jednak różne ograniczenia polegające na tym, że początkowe określenie punktu zerowego spowoduje błędy ze względu na obecność płynu mózgowo-rdzeniowego6,14. Podsumowując, istnieje wiele instrumentów, które można wykorzystać do opracowania modeli zwierzęcych urazów rdzenia kręgowego, ale wszystkie mają pewne ograniczenia, które prowadzą do niewystarczającej dokładności i odtwarzalności modeli zwierzęcych. Dlatego, aby dokładniej, wygodniej i powtarzalniej tworzyć mysie modele kontuzji rdzenia kręgowego, potrzebny jest zautomatyzowany i inteligentny impaktor urazu rdzenia kręgowego.
Prezentujemy nowatorski impaktor do leczenia urazów rdzenia kręgowego, inteligentny system urazów rdzenia kręgowego Uniwersytetu Guangzhou Jinan (G smart SCI system; Rysunek 1), do tworzenia modeli kontuzji rdzenia kręgowego. Urządzenie wykorzystuje dalmierz laserowy jako urządzenie pozycjonujące, w połączeniu ze zautomatyzowaną platformą mobilną do automatyzacji uderzeń zgodnie z ustawionymi parametrami uderzenia, w tym prędkością uderzenia, głębokością uderzenia i czasem przebywania. Zautomatyzowana operacja zmniejsza czynnik ludzki i poprawia dokładność oraz odtwarzalność modeli zwierzęcych.
Badania na zwierzętach zostały sprawdzone i zatwierdzone przez Komisję Etyki Uniwersytetu Jinan.
1. Znieczulenie zwierząt i laminektomia kręgosłupa T10
2. Stłuczenie rdzenia kręgowego T10 za pomocą systemu SCI G smart
3. Opieka pooperacyjna
4. Testowanie skutków urazu kręgosłupa
Laminektomię wykonano u 24 myszy żeńskich (w wieku 8 tygodni) zgodnie z powyższym opisem. Myszy w grupie pozorowanej (n=6) nie zostały poddane urazowi rdzenia kręgowego, natomiast pozostałe myszy, w tym grupa 0,5 mm (n=6), grupa 0,8 mm (n=6) oraz grupa 1,1 mm (n=6), zostały poddane uciskowi rdzenia kręgowego na różnych głębokościach. Wyniki w skali BMS regularnie rejestrowano do 1 miesiąca po operacji (Rycina 4). Odnotowano istotne różnice w pooperacyjnych wynikach BMS u myszy z różnych grup. Po 1 miesiącu myszy w grupie 0,5 mm uzyskały wyniki pooperacyjne od 4 do 6 i powróciły do poziomu zbliżonego do grupy pozorowanej. Myszy w grupach 0,8 mm i 1,1 mm uzyskały wyniki pooperacyjne od 1 do 2. Po 1 miesiącu grupa 0,8 mm powróciła do wyników od 4 do 6, podczas gdy myszy w grupie 1,1 mm prawie nie wykazały poprawy.
Po 1 miesiącu przeprowadzono testy behawioralne zwierząt, w tym próbę błędu stopy (foot fault), test rotarod oraz analizę chodu (catwalk). W próbie błędu stopy (Rysunek 5A) nie stwierdzono istotnych różnic w błędach stopy kończyn tylnych pomiędzy grupą 0,5 mm a grupą pozorowaną (sham). Jednakże częstotliwość błędów stopy kończyn tylnych w grupie 0,8 mm różniła się istotnie od wszystkich pozostałych grup. Odsetek błędów stopy u myszy w grupie 1,1 mm wyniósł 100%, ponieważ kończyny tylne nie były w stanie podtrzymać zwierzęcia na podłożu, co stanowiło istotną różnicę w porównaniu z innymi grupami. W teście rotarod (Rysunek 5B) zarejestrowano czas do spadnięcia w różnych grupach myszy. Zarówno grupa 0,8 mm, jak i 1,1 mm różniły się istotnie od pozostałych grup, natomiast grupa pozorowana uzyskała wyniki zbliżone do grupy 0,5 mm. W teście catwalk (Rysunek 6) zarejestrowano i przeanalizowano indeks regularności oraz maksymalną powierzchnię kontaktu kończyn tylnych w różnych grupach myszy. Odnotowano istotne różnice w indeksie regularności i maksymalnej powierzchni kontaktu kończyn tylnych między myszami z różnych grup, co wskazuje na znaczące różnice w funkcjach chodu u myszy z różnym stopniem głębokości uszkodzenia rdzenia kręgowego. W związku z tym, przy użyciu opracowanego urządzenia możliwe jest stworzenie modeli mysich z różną głębokością uszkodzenia rdzenia kręgowego i istotnymi różnicami w funkcjach kończyn tylnych.
Na koniec wycięto rdzenie kręgowe myszy (Rycina 7A) i przygotowano przekroje do barwienia hematoksyliną i eozyną (HE) (Rycina 7C). W obrazach rdzeni kręgowych oraz w przekrojach barwionych HE stwierdzono różny stopień uszkodzeń. Podsumowując, przy użyciu zaproponowanego instrumentu opracowano precyzyjne modele mysie o różnych stopniach ciężkości urazu rdzenia kręgowego.

Rycina 1Inteligentny system do modelowania urazów rdzenia kręgowego Uniwersytetu Jinan w Guangzhou (system G smart SCI). Zamocuj immobilizator kręgosłupa w celu unieruchomienia myszy na stole transportowym. Ustaw parametry uderzenia. poprzez ekran dotykowy. Należy użyć bocznego mikropopychacza do regulacji pozycji bocznych nośnika oraz ekranu dotykowego do regulacji pozycji przednich. Dalmierz laserowy potwierdza miejsce uderzenia i mierzy wysokość uderzenia, aby głowica uderzeniowa mogła precyzyjnie uderzyć zgodnie z ustawionym miejscem i głębokością uderzenia. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 2: Ekran dotykowy sterujący. (A) Na stronie parametrów można ustawić parametry uszkodzenia, w tym prędkość uderzenia (0,5 - 2,0 m/s), głębokość uderzenia (0 - 3 mm) oraz czas przebywania (500 - 2 ms). (B) Na stronie ruchu można ustawić wysokość głowicy uderzeniowej oraz pozycję stabilizatora kręgosłupa. (C) Na stronie przygotowania kliknięcie przycisku Ready spowoduje automatyczną regulację głowicy uderzeniowej i stołu nośnego do określonej pozycji na podstawie ustawionych parametrów. Po kliknięciu przycisku Start głowica uderzeniowa uderzy w rdzeń kręgowy zgodnie z ustawionymi parametrami. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 3: Rdzeń kręgowy po urazie. (A) Grupa pozorowana. Immobilizator kręgosłupa unieruchomił kręg T10, a rdzeń kręgowy jest odsłonięty po laminektomii bez uszkodzeń. (B) Grupa 0,5 mm. Rdzeń kręgowy został lekko uszkodzony po uderzeniu na głębokość 0,5 mm, stwierdzono niewielki stopień przekrwienia. (C) Grupa 0,8 mm. Rdzeń kręgowy został umiarkowanie uszkodzony i wykazuje wyraźne przekrwienie po uderzeniu na głębokość 0,8 mm. (D) Grupa 1,1 mm. Rdzeń kręgowy został ciężko uszkodzony po uderzeniu na głębokość 1,1 mm, stwierdzono znaczne przekrwienie. Proszę kliknąć tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.

Rycina 4: Wyniki BMS. Wyniki BMS u myszy rejestrowano od pierwszego dnia po operacji do jednego miesiąca po operacji (n = 6 /grupa). *p < 0,05, **p < 0,01, ***p < 0,001 w porównaniu przy użyciu jednoczynnikowej analizy wariancji (ANOVA). Dane przedstawiono jako średnia ± błąd standardowy średniej (SEM). Aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny, kliknij tutaj.

Rysunek 5: Test błędów w postawieniu stóp i test na rotarodzie. (A) Błędy w postawieniu tylnych kończyn u myszy z różnym stopniem uszkodzenia rdzenia kręgowego (n = 6/grupa). *** p < 0,001 w porównaniu wykonanym za pomocą jednoczynnikowej analizy wariancji (ANOVA). (B) Porównanie czasu do upadku podczas przyspieszającego rotarodu u myszy z różnym stopniem uszkodzenia rdzenia kręgowego (n = 6/grupa). * p < 0,05, *** p < 0,001 w porównaniu wykonanym za pomocą jednoczynnikowej analizy wariancji (ANOVA). Dane przedstawiono jako średnia ± błąd standardowy średniej (SEM). Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku.

Rysunek 6: Test Catwalk. (A, C) Indeksy regularności u myszy z różnym stopniem uszkodzenia rdzenia kręgowego (n = 6/grupa). * p < 0,05, *** p < 0,001 porównano za pomocą jednoczynnikowej analizy wariancji (ANOVA). (B, D) Maksymalne powierzchnie kontaktu kończyn tylnych zostały przeanalizowane automatycznie przy użyciu oprogramowania (n = 6/grupa). ** p < 0,01, *** p < 0,001 porównano za pomocą jednoczynnikowej analizy wariancji (ANOVA). Dane przedstawiono jako średnia ± błąd standardowy średniej (SEM). Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 7: Rdzeń kręgowy i barwienie H&E. (A) Rdzeń kręgowy myszy o różnym stopniu urazu 1 miesiąc po operacji. (B) Powiększone fragmenty. (C) Barwienie H&E miejsc urazów rdzenia kręgowego u myszy o różnym stopniu urazu. Aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny, kliknij tutaj.
Uraz rdzenia kręgowego może prowadzić do deficytów czuciowych i motorycznych, co może skutkować poważnymi upośledzeniami fizycznymi i psychicznymi. W Chinach częstość występowania urazów rdzenia kręgowego w różnych prowincjach waha się od 14,6 do 60,6 na milion18. Wzrost częstości występowania SCI będzie wywierał większą presję na system opieki zdrowotnej. Obecnie istnieją ograniczone możliwości skutecznego leczenia urazów rdzenia kręgowego, urazów, ponieważ jego patomechanizmy i procesy naprawcze nie zostały jeszcze w pełni poznane19. Istnieje potrzeba stworzenia dokładnych i powtarzalnych modeli zwierzęcych urazów rdzenia kręgowego w celu zbadania patomechanizmów i procesów naprawczych urazów rdzenia kręgowego. W tym celu opracowaliśmy dokładny, powtarzalny i prosty instrument do leczenia urazów rdzenia kręgowego.
Wiele urządzeń, w tym impaktor NYU-MASCIS, impaktor nieskończonego horyzontu i impaktor OSU, jest wykorzystywanych do tworzenia modeli kontuzji urazów rdzenia kręgowego 8,9,12,13,20. Urządzenia te są skomplikowane w obsłudze i mogą powodować duże błędy ze względu na różną biegłość personelu. Co więcej, w konstrukcjach tych urządzeń występują różne wady, które sprawiają, że są one mniej dokładne i powtarzalne6. Specyficzna lokalizacja urazu rdzenia kręgowego decyduje o jego ciężkości, dlatego podczas tworzenia modeli urazu rdzenia kręgowego metoda pozycjonowania decyduje o dokładności modelowania21. System G smart SCI wykorzystuje dalmierz laserowy do zlokalizowania miejsca urazu rdzenia kręgowego i dostosowuje wysokość głowicy uderzeniowej na podstawie danych dalmierza, aby ustawić głębokość uderzenia. Innym urządzeniem perkusyjnym, które wykorzystuje pozycjonowanie laserowe, jest impaktor Louisville Injury System Apparatus (LISA) firmy Indiana University School of Medicine15. Chociaż LISA wykorzystuje pozycjonowanie laserowe, wymaga ręcznego określenia i dostosowania wysokości głowicy uderzeniowej w celu uzyskania kontrolowanej głębokości uderzenia, co zwiększa interwencję człowieka. Tymczasem LISA korzysta z zaczepów pneumatycznych i sterowania laptopem, które wymagają więcej miejsca do eksperymentów i zwiększają koszty operacyjne10. Inteligentny system SCI G zmniejsza błędy ludzkie poprzez półautomatyzację procesu operacyjnego i jest łatwy do przenoszenia ze względu na lekką konstrukcję.
Na podstawie ustawionych parametrów urządzenie może dokładnie wpływać na rdzeń kręgowy myszy, tworząc w ten sposób modele o różnym stopniu urazów rdzenia kręgowego. W tym badaniu myszy z różnym stopniem urazów rdzenia kręgowego wykazywały znaczące różnice w funkcjach kończyn tylnych. Co ważne, testy są powtarzalne i mogą konsekwentnie generować modele SCI.
W protokole najbardziej krytyczne kroki obejmują dokładne wykonanie laminektomii, stabilizację kręgosłupów myszy i użycie lasera do dokładnego pozycjonowania w celu zapewnienia dokładności i powtarzalności eksperymentu. W trakcie procesu projektowania wprowadziliśmy kilka ulepszeń do urządzenia. Stwierdziliśmy, że po uderzeniu etap nie mógł łatwo powrócić do punktu zasięgu, dlatego dodaliśmy przycisk umożliwiający powrót do punktu zasięgu. Co więcej, żądanych parametrów nie można było szybko dostosować, dlatego dodaliśmy klawiaturę numeryczną do wprowadzania. Ulepszono również wolno ładujący się napęd elektromagnetyczny w pierwszej wersji. To urządzenie jest obecnie ograniczone do tworzenia modeli myszy z urazem rdzenia kręgowego w klatce piersiowej. Należy przeprowadzić badania w celu wsparcia stosowania tego instrumentu w tworzeniu modeli urazów rdzenia kręgowego u szczurów lub modeli urazów rdzenia kręgowego odcinka szyjnego.
Co więcej, dr Bilgen z University of Kansas Medical School opisał sterowane komputerowo urządzenie impaktorowe, które może wywoływać urazy ośrodkowego układu nerwowego (OUN), w tym urazowe uszkodzenie mózgu (TBI) i uszkodzenie rdzenia kręgowego (SCI)22. Podobnie jak nasze urządzenie, to urządzenie również wykorzystuje różnorodne skomercjalizowane urządzenia i systemy, dzięki czemu zostało z powodzeniem skomercjalizowane i używane23. Sprzęt, który opisujemy, charakteryzuje się automatyzacją, dokładnością i wygodą i oczekuje się, że zostanie skomercjalizowany w przyszłości i przyniesie korzyści większej liczbie badaczy urazów rdzenia kręgowego.
Podsumowując, zaprojektowaliśmy zautomatyzowany impaktor rdzenia kręgowego myszy do tworzenia modeli stłuczeń SCI. Urządzenie poprawia dokładność z dalmierzem laserowym i zmniejsza liczbę błędów ludzkich dzięki zautomatyzowanemu procesowi obsługi. Co więcej, system G smart SCI jest łatwiejszy w obsłudze i przenoszeniu niż inne urządzenia, zapewniając wygodę w badaniach nad urazami rdzenia kręgowego. Co ważne, urządzenie może dokładnie i powtarzalnie tworzyć różne klasy modeli myszy SCI w zależności od potrzeb eksperymentu.
Autorzy deklarują brak sprzecznych interesów finansowych.
Ta praca była wspierana przez Narodową Fundację Nauk Przyrodniczych Chin, nr 82102314 (do ZSJ) i 32170977 (do HSL) oraz Fundację Nauk Przyrodniczych prowincji Guangdong, nr 2022A1515010438 (do ZSJ) i 2022A1515012306 (do HSL). Badanie to było wspierane przez Program Klinicznej Technologii Pionierskiej Pierwszego Szpitala Stowarzyszonego Uniwersytetu Jinan w Chinach, nr JNU1AF- CFTP- 2022- a01206 (do HSL). Badanie to było wspierane przez Guangzhou Science and Technology Plan Project, nr 202201020018 (do HSL), 2023A04J1284 (do ZSJ) i 2023A03J1024 (do HSL).
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| 0,01M PBS (proszek, pH 7,2-7,4) | Solarbio Life Sciences | P1010 | |
| 2,2,2-tribromoetanol | Macklin 75-80-9 | ||
| 4% paraformaldehyd utrwalacz tkankowy | Biosharp life science | BL539A | |
| Biomikroskop | Leica | LCC50 HD | |
| Catwalk | Noldus Information | Technology CatWalk XT 9.1 | |
| Szkło osłonowe | CITOTEST Scientific | 10212432C | |
| Maszyna do zatapiania | Changzhou Zhongwei Przyrząd elektroniczny | BMJ-A | |
| Absolutny etanol | DAMAO | 64-17-5 | |
| FootFaultScan | Clever Sys Inc. | - | |
| Szkiełko | szklane CITOTEST Scientific | 80302-2104 | |
| Zestaw do barwienia hematoksyliny i eozyny | Beyotime Biotechnology | C0105S | |
| wiertło do mikroszlifowania | FEIYUBIO | 19-7010 | |
| Stabilizator kręgosłupa myszy | RWD Life Science | 68094 | |
| Mikrotom parafinowy | Thermo | shandon finezja 325 | |
| RotaRod dla myszy | Ugo Basile | 47600 | |
| Mikroskop stereoskopowy | KUY NICE | SZM-7045 | |
| Alkohol tert-amylowy | Macklin | 75-85-4 | |
| Ksylen | China National Pharmaceutical | #10023418 |