Jedną z kluczowych cech chipa mikrofluidycznego są zawory PDMS, a ich zdolność do regulacji przepływu cieczy została scharakteryzowana, ponieważ wpływa ona na paradygmat operacyjny urządzenia. W tym celu rejestrowano natężenie przepływu wody destylowanej (mierzone za pomocą komercyjnego czujnika przepływu) przez kanały wlotowe jako funkcję różnych ciśnień wejściowych, przy jednoczesnym okresowym zwiększaniu ciśnienia (3,5 bar przez 2000 ms) i zmniejszaniu ciśnienia (1000 ms) w zaworach PDMS (Rysunek 6A). Zaobserwowano, że zawory były w stanie regulować przepływ cieczy do ciśnienia wejściowego wynoszącego około 800 mbar, co wskazuje spadek natężenia przepływu do zera podczas aktywacji zaworów (Rysunek 6 B-D). Potwierdza to zasadność zastosowania zaworów opartych na PDMS do regulacji przepływu odczynników wewnątrz kanałów. Ponadto przy ciśnieniu 1200 mbar ciśnienie wejściowe jest zbyt wysokie, aby zawory mogły regulować przepływ, co potwierdza fakt, że natężenie przepływu nie spada do zera (Rysunek 6E). Choć czas zwiększania i zmniejszania ciśnienia w zaworach PDMS może być modyfikowany, obliczono szybkość zmiany przepływu cieczy przy obecnych warunkach zwiększania ciśnienia (2000 ms) i zmniejszania ciśnienia (1000 ms). Dla ciśnienia wejściowego 400 mbar przepływ może być włączany i wyłączany odpowiednio z częstotliwością 1,26 Hz i 1,44 Hz (Rysunek 6C).
Poprzednie wersje podobnego kombinatorycznego wysokoprzepływowego urządzenia mikrofluidycznego również zawierały kanał odpływowy połączony z każdym kanałem przepływowym46,47. Urządzenia te były eksploatowane w reżimie stałego natężenia przepływu (gdzie odczynniki były wtryskiwane do urządzenia ze stałym natężeniem przepływu, a nie pod stałym ciśnieniem), a kanały odpływowe były programowane tak, aby otwierały się w momencie zamknięcia odpowiadających im kanałów wlotowych w celu zniwelowania wzrostu ciśnienia. Takie kanały, choć użyteczne, prowadzą do utraty odczynników, ponieważ zawartość kanału odpływowego nie przyczynia się do tworzenia wtyczek. Co więcej, do regulacji otwierania i zamykania kanałów odpływowych wymagane są dodatkowe kanały sterujące, a tym samym dodatkowe pompy. W prezentowanym tutaj prototypie usunięto kanały odpływowe i ustanowiono paradygmat operacyjny, który pozwala na zmniejszenie marnotrawstwa odczynników oraz redukcję złożoności konstrukcyjnej i operacyjnej. Polega on na wtryskiwaniu odczynników wodnych w trybie stałego ciśnienia, w przeciwieństwie do trybu stałego natężenia przepływu. Aby lepiej zrozumieć oba reżimy, w każdym przypadku oceniono zależność między ciśnieniem a natężeniem przepływu w kanałach podczas aktywacji zaworu (wykorzystując ten sam układ, który pokazano na Ryc. 6A), a wyniki przedstawiono na Ryc. 7. Na Ryc. 7A zmierzono natężenie przepływu wody destylowanej podczas wtryskiwania pod stałym ciśnieniem (300 mbar) i zaobserwowano, że podczas aktywacji zaworu natężenie przepływu spada do zera, a po odbarczeniu zaworu natężenie przepływu powraca do poziomów sprzed aktywacji. Jednak w reżimie stałego natężenia przepływu, w którym rejestrowano ciśnienie w kanałach podczas wtryskiwania wody destylowanej ze stałym natężeniem przepływu (2.5 µL/min; Ryc. 7B), aktywacja zaworu nie doprowadziła do całkowitego zamknięcia wlotu – co potwierdza fakt, że natężenie przepływu nie spadło do zera – i zaobserwowano wzrost ciśnienia w kanale. Jest to ciśnienie, które jest redukowane poprzez otwarcie kanałów odpływowych. Ponieważ reżim stałego ciśnienia wejściowego umożliwia pracę urządzenia bez przeciwciśnienia podczas aktywacji zaworu, eliminując tym samym potrzebę stosowania kanałów odpływowych, reżim ten przyjęto do eksploatacji układu mikrofluidycznego.
Aby zademonstrować funkcjonalność urządzenia mikrofluidycznego, stworzono ilościową kombinatoryczną bibliotekę fluorescencyjnych kropli. Do ośmiu wlotów urządzenia podłączono trzy odczynniki wodne – fluoresceinę (50 µM) w czterech wlotach (I1, I3, I5, I7), wodę destylowaną w trzech wlotach (I4, I6, I8) oraz jeden wlot z niebieskim barwnikiem (I2; pełniącym rolę kodu kreskowego) – oraz dwa odczynniki olejowe – olej fluorowany (FC-40) i olej mineralny (MO), odpowiednio we wlotach O1 i O2 (Rycina 1A, Rycina 8A). Olej fluorowany służy jako faza nośna, w której rozproszone są krople wodne, a olej mineralny wspomaga stabilność kropli i minimalizuje przyleganie ich zawartości do ścianek, ograniczając tym samym zanieczyszczenia krzyżowe między kroplami46. Przy trzech wlotach przyczyniających się do składu pojedynczej populacji kropli, konfiguracja ta może generować trzy odrębne populacje fluorescencyjne: FFF – składającą się z fluoresceiny z trzech kanałów, FFW – składającą się z fluoresceiny z dwóch kanałów i wody z jednego kanału, oraz FWW – składającą się z fluoresceiny z jednego kanału i wody z dwóch kanałów. W tym układzie istnieje 12 różnych warunków (populacji kropli wytworzonych z odrębnej kombinacji trzech wlotów), które mogą generować krople FWW, 18 różnych warunków dla kropli FFW oraz cztery różne warunki dla kropli FFF. W związku z tym zaprogramowano chip tak, aby wytworzył te 34 różne warunki, z pięcioma powtórzeniami kropli dla każdego z nich, wraz z pięcioma powtórzeniami kropli kodujących oddzielającymi poszczególne serie. Zaleca się przeplatanie fluorescencyjnych populacji kropli populacją kodującą, tzn. zestawem kolorowych (idealnie niefluorescencyjnych) kropli (w tym przypadku utworzonych przez otwarcie kanałów wlotowych odpowiadających niebieskiemu barwnikowi i dwóm kanałom z wodą destylowaną), które są widoczne gołym okiem. Pozwala to użytkownikowi monitorować proces produkcji kropli pod kątem takich problemów jak pękanie lub fuzja kropli i ułatwia późniejszą analizę. W rezultacie wytworzono łącznie 340 kropli – 170 kropli eksperymentalnych i 170 kropli kodujących oddzielających różne warunki – które zebrano w rurce z PTFE, której próbkę przedstawiono na Rycynie 8B. Czas dekompresji i czas kompresji ustawiono odpowiednio na 1000 ms i 2000 ms. Przeanalizowano fluorescencję kropli oraz ich zmienność w obrębie i pomiędzy różnymi warunkami eksperymentalnymi, a wyniki przedstawiono na Rycynie 8C,D. Rycina 8C przedstawia fluorescencję na klatkę pliku .avi wygenerowanego w kroku 3.4.6, co uwypukla 34 rozważane warunki eksperymentalne (wyznaczone niebieską linią). Średnia wartość fluorescencji pików w obrębie danego warunku jest zaznaczona na czerwono, a linie przerywane wskazują błąd standardowy w tym warunku. Wysokości pików wszystkich kropli w każdej populacji, uzyskane poprzez odjęcie fluorescencji tła od maksymalnej fluorescencji wykrytej w każdym piku, naniesiono na Rycynę 8D. Ostatni pik w każdym warunku pominięto w obliczeniach, ponieważ była to kropla zanieczyszczona wskutek wymieszania odczynników w złączu T (ponieważ fluorescencja kropli była rejestrowana w odwrotnej kolejności niż ich produkcja, pierwsza kropla w populacji podczas produkcji jest ostatnią kroplą w populacji podczas analizy). Wyraźnie widać, że wysokość kropli FWW wynosi około jednej trzeciej (średnia = 40,9, odchylenie standardowe = 3,1), a wysokość kropli FFW około dwóch trzecich (średnia = 78,4, odchylenie standardowe = 5) wysokości kropli FFF (średnia = 117, odchylenie standardowe = 10). Wyniki te są zgodne z oczekiwanymi proporcjami fluorescencji w różnych populacjach kropli FFF/FFW/FWW, co podkreśla niezawodność i prawidłowe funkcjonowanie urządzenia.

Rycina 1: Schemat konstrukcji urządzenia i układu mikroprzepływowego. (A) Warstwa przepływowa chipa zaznaczona jest na niebiesko, a warstwa sterująca na czerwono. Łącznie osiem różnych odczynników wodnych może przepływać przez wloty (I1-8) w stronę złącza T, gdzie spotykają się z fazami olejowymi z wlotów oleju (O1-2), tworząc krople zbierane na wylocie. Każdy kanał wlotowy przepływu znajduje się pod kontrolą osobnego kanału sterującego (C1-8). (B) Przedstawiono schemat chipa mikroprzepływowego wraz z połączeniami rurek do wlotów, kanałów sterujących i odczynników olejowych, a także rurką wylotową. Strzałki wskazują kierunek przepływu cieczy w rurkach. Wstawka przedstawia zasadę działania zaworów PDMS. Linie przerywane wskazują, że warstwa sterująca znajduje się pod warstwą przepływową. Rycina została zmodyfikowana na podstawie pracy Dubuc et al49. Kliknij tutaj, aby wyświetlić rycinię w większym rozmiarze.

Rysunek 2: Schemat konfiguracji sprzętowej do wytwarzania kropli (plugów). Pompy ciśnieniowe kontrolują przepływ odczynników (zarówno wodnych, jak i olejowych) w kanałach wlotowych, a zawory elektromagnetyczne sterują aktywacją zaworów z PDMS. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 3: Główny program interfejsu do sterowania urządzeniem mikrofluidycznym. Ten niestandardowy program umożliwia ręczne nadawanie ciśnienia poszczególnym zaworom pneumatycznym (biały panel). Pozwala on również na przeprowadzenie pełnego eksperymentu (niebieski panel), w ramach którego przyjmuje plik .csv z pożądanymi populacjami czopów oraz niezbędnymi parametrami, takimi jak czasy nadawania i zwalniania ciśnienia w zaworach, a także wyświetla w czasie rzeczywistym status realizacji eksperymentu, w tym informację o tym, które kanały sterujące są pod ciśnieniem, a które nie. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rysunek 4: Aktywacja zaworu sterowana ciśnieniem. Obrazy z mikroskopii w polu jasnym przedstawiające (A) odbarczony zawór PDMS (poziomo) i otwarty kanał wlotowy (pionowo) oraz (B) poddany ciśnieniu zawór PDMS zamykający kanał wlotowy. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.

Rysunek 5: Schemat układu do rejestracji danych. Rurka zbiorcza jest połączona ze strzykawką z olejem, która jest przymocowana do pompy. Zatyczki są przepływane przez rurkę zbiorczą, a obrazy/filmy są rejestrowane przy użyciu mikroskopu fluorescencyjnego. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.

Rycina 6: Wpływ aktywacji zaworu na szybkość przepływu przy danym ciśnieniu wejściowym. (A) Schemat układu sprzętowego użytego do monitorowania szybkości przepływu w kanałach mikrofluidycznych. Odpowiedź szybkości przepływu w kanałach podczas pracy przy różnych ciśnieniach wejściowych: (B) 200 mbar, (C) 400 mbar, (D) 800 mbar oraz (E) 1200 mbar. Czas trwania aktywacji zaworu zaznaczono czerwonym obszarem zacienionym. Do wszystkich eksperymentów użyto wody destylowanej. Odchylenie standardowe z trzech niezależnych pomiarów zaznaczono zielonym obszarem zacienionym. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rycina 7: Zależność między ciśnieniem a szybkością przepływu odczynników w kanałach wlotowych podczas aktywacji zaworu. (A) W reżimie stałego ciśnienia wlotowego (300 mbar) szybkość przepływu spada do zera po aktywacji zaworu. (B) W reżimie stałej szybkości przepływu (2,5 µL/min) aktywacja zaworu prowadzi do szybkiego wzrostu ciśnienia w kanale aż do momentu odbarczenia zaworu. Czas trwania aktywacji zaworu pokazano w obszarze zacieniowanym na czerwono. We wszystkich eksperymentach użyto wody destylowanej. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.

Rycina 8: Produkcja populacji fluorescencyjnych zatyczek. (A) Schemat układu eksperymentalnego przedstawiający połączenie różnych odczynników z urządzeniem. Skróty: F = fluoresceina, W = woda destylowana, B = niebieski barwnik spożywczy, FC-40 = olej fluorowany oraz MO = olej mineralny. (B) Przykładowe zdjęcie rurki zbierającej zawierającej zatyczki. (C) Surowe dane uzyskane z analizy przedstawiają średnią intensywność fluorescencji mierzoną w określonym obszarze zainteresowania (ROI) w funkcji numeru klatki pliku wideo. Linie czerwone wskazują średnią wartość szczytowej fluorescencji dla każdego warunku (populacji zatyczek wytworzonych przy konkretnej kombinacji trzech wlotów), a linie przerywane wskazują odpowiadający im błąd standardowy. (D) Wykresy pudełkowe wysokości szczytów w różnych warunkach. Kropki odpowiadają poszczególnym szczytom, pudełka dla każdego warunku obejmują zakres od pierwszego do trzeciego kwartyla rozkładu odpowiadających im szczytów, a gruba linia oznacza wartość mediany. Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tej ryciny.
Plik uzupełniający 1: Główny program interfejsu do obsługi urządzenia. Interfejs sterowania do ręcznego zwiększania ciśnienia w kanałach kontrolnych oraz przeprowadzania automatycznego eksperymentu w urządzeniu ośmiowlotowym. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 2: Alternatywny główny program interfejsu do obsługi urządzenia. Interfejs sterowania do uruchamiania urządzenia z ośmioma wlotami bez funkcji kodowania kreskowego. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 3: Subprogram LabVIEW ze zmiennymi globalnymi. SubVI głównego programu interfejsu, który wylicza i wyświetla stan zmiennych globalnych w głównym programie interfejsu, a konkretnie kanałów sterujących. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 4: Program LabVIEW do zapisywania wartości zmiennych globalnych. SubVI głównego programu interfejsu, który zapisuje aktualny stan zaworów w postaci tablicy, co służy do utrzymania tego samego stanu zaworów w przypadku braku aktywności użytkownika przez ponad 30 sekund. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 5: Program LabVIEW dla protokołu sterowania transmisją (TCP). SubVI służący do utrzymywania połączenia TCP między głównym programem interfejsu a sterownikiem WAGO. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 6: Podprogram LabVIEW dla zmiennej globalnej TCP. Program do przechowywania zmiennej wyjściowej TCP. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 7: Dane wejściowe do automatycznego przeprowadzania eksperymentu.Plik .csv kodujący skład, sekwencję i powtórzenia populacji wtyczek (plugów) do przeprowadzania eksperymentów w celu wytworzenia ilościowych wtyczek fluorescencyjnych, zgodnie ze szczegółami opisanymi w niniejszej pracy. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 8: Skrypt w języku Python do analizy populacji fluorescencyjnych czopów.Niestandardowy skrypt w języku Python służący do odczytu wartości fluorescencji z nagrań czopów (plik .avi). Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 9: Wyniki analizy fluorescencji wtyczek.Wyniki ze skryptu Python zawierające wartości fluorescencji dla ROI 5x5 z nagrania wtyczek. Aby pobrać ten plik, kliknij tutaj.
Plik uzupełniający 10: Program R do odczytu pliku wyjściowego.Własny program wykorzystany w tej pracy do odczytu wartości fluorescencji z pliku wyjściowego oraz wykreślania surowych danych, wysokości pików i odchyleń standardowych. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Plik uzupełniający 11: Funkcje R do analizy i wykreślania danych fluorescencyjnych.Niestandardowe funkcje R wykorzystywane do: 1. przycinania surowych danych wartości fluorescencji, 2. definiowania różnych warunków eksperymentalnych, 3. identyfikacji pików dla określonych warunków, 4. wykreślania surowych danych z nałożonymi wykrytymi warunkami oraz 5. wykreślania zidentyfikowanych pików z nałożonymi surowymi danymi. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.