Tutaj prezentujemy unikalny, drukowalny w 3D implant dla szczurów, nazwany TD Drive, zdolny do symetrycznych, obustronnych zapisów elektrod drucianych, obecnie w maksymalnie dziesięciu rozproszonych obszarach mózgu jednocześnie.
Subskrypcja JoVE jest wymagana do oglądania tego materiału. Zaloguj się lub rozpocznij bezpłatny okres próbny.
Artykuł metodologiczny
Tutaj prezentujemy unikalny, drukowalny w 3D implant dla szczurów, nazwany TD Drive, zdolny do symetrycznych, obustronnych zapisów elektrod drucianych, obecnie w maksymalnie dziesięciu rozproszonych obszarach mózgu jednocześnie.
Skomplikowane interakcje między wieloma obszarami mózgu leżą u podstaw większości funkcji przypisywanych mózgowi. Proces uczenia się, a także tworzenie i konsolidacja wspomnień to dwa przykłady, które w dużym stopniu opierają się na funkcjonalnej łączności w mózgu. Ponadto badanie podobieństw i/lub różnic na półkulach idzie w parze z tymi wieloobszarowymi interakcjami. Badania elektrofizjologiczne mające na celu dokładniejsze wyjaśnienie tych złożonych procesów polegają zatem na rejestrowaniu aktywności mózgu w wielu miejscach jednocześnie, często w sposób dwustronny. Prezentowany jest implant do druku 3D dla szczurów, nazwany TD Drive, zdolny do symetrycznych, obustronnych zapisów elektrod drucianych, obecnie w maksymalnie dziesięciu rozproszonych obszarach mózgu jednocześnie. Projekt typu open source został stworzony przy użyciu zasad projektowania parametrycznego, co pozwala potencjalnym użytkownikom łatwo dostosować projekt napędu do swoich potrzeb, po prostu dostosowując parametry wysokiego poziomu, takie jak współrzędne przednie-tylne i przyśrodkowe lokalizacji elektrod rejestrujących. Projekt implantu został zweryfikowany na n = 20 szczurach z kapturem Listera, które wykonywały różne zadania. Implant był kompatybilny z nagraniami snu na uwięzi i nagraniami w otwartym terenie (Object Exploration), a także z nagrywaniem bezprzewodowym w dużym labiryncie przy użyciu dwóch różnych komercyjnych systemów nagrywania i scen czołowych. W związku z tym przedstawiono adaptowalny projekt i montaż nowego implantu elektrofizjologicznego, ułatwiający szybkie przygotowanie i wszczepienie.
Wielobaszkowy charakter oddziaływań mózgowych podczas czuwania i snu utrudnia wyczerpujące badanie trwających procesów fizjologicznych. Choć podejścia takie jak funkcjonalny rezonans magnetyczny (fMRI) i funkcjonalne ultrasonograficzne obrazowanie (fUS) umożliwiają próbkowanie aktywności całego mózgu1,2, wykorzystują one sprzężenie naczyniowo-neuronalne do wnioskowania o aktywności mózgu na podstawie aktywności hemodynamicznej, co ogranicza ich rozdzielczość czasową2. Ponadto fMRI wymaga umieszczenia badanego obiektu w skanerze MRI, co wyklucza eksperymenty z dowolnie poruszającymi się zwierzętami. Optyczne obrazowanie dynamiki wapnia za pomocą obrazowania jedno- lub wielofotonowego umożliwia specyficzne dla typu komórek rejestrowanie setek neuronów jednocześnie3. Jednak mikroskopy montowane na głowie, takie jak Miniscope3, które pozwalają na swobodne poruszanie się, są zazwyczaj ograniczone do obrazowania powierzchownych obszarów kory w nienaruszonych mózgach4. Chociaż średnica ich pola widzenia na korze może wynosić około 1 mm, wymagania przestrzenne tych mikroskopów mogą utrudniać celowanie w kilka, zwłaszcza sąsiadujących, obszarów. Dlatego w celu dokładnego uchwycenia wielobaszkowej dynamiki mózgu podczas czuwania i snu, elektrofizjologia zewnątrzkomórkowa, rejestrowana za pomocą elektrod implantowanych w interesujących obszarach mózgu, jest jedną z preferowanych metod ze względu na wysoką rozdzielczość czasową i precyzję przestrzenną5. Dodatkowo pozwala ona na charakterystykę dynamiki snu u zwierząt w sposób kompatybilny z analizami uzyskanymi z ludzkiego EEG, co zwiększa wartość translacyjną tej metody6.
W badaniach rejestrujących aktywność mózgu za pomocą elektrod zewnątrzkomórkowych klasycznie stosowano pojedyncze elektrody drutowe lub wiązki elektrod, takie jak tetrody7. Nowoczesne sondy, takie jak sonda Neuropixels8, umożliwiają jednoczesne celowanie w kilka obszarów, pod warunkiem, że są one wyrównane wzdłuż osi pozwalającej na implantację sondy bezyzywania zwierzęcia. Niemniej jednak dokładne, jednoczesne rejestrowanie sygnałów z wielu, oddalonych przestrzennie obszarów wciąż stanowi wyzwanie, a istniejące metody są albo kosztowne, albo czasochłonne.
W ostatnich latach metody wytwarzania addytywnego, takie jak stereolitografia, stały się powszechnie dostępne. Pozwoliło to badaczom na opracowanie nowoczesnych implantów elektrod, które można dostosować do ich wymagań eksperymentalnych9, na przykład w celu uproszczonego i powtarzalnego celowania w wiele obszarów mózgu. Często projekty tych implantów są udostępniane społeczności akademickiej jako sprzęt open-source, co pozwala innym badaczom na ich adaptację do własnych celów. Stopień modyfikowalności konkretnych implantów różni się zarówno w zależności od sposobu zaprojektowania implantu, jak i sposobu jego udostępnienia. Modelowanie parametryczne10 jest popularnym podejściem w projektowaniu wspomaganym komputerowo, w którym poszczególne elementy projektu są powiązane za pomocą współzależnych parametrów i zdefiniowanej historii projektu. Wdrożenie podejścia parametrycznego w projektowaniu implantów zwiększa ich możliwości ponownego wykorzystania i adaptacji10, ponieważ zmiana poszczególnych parametrów automatycznie aktualizuje kompletne projekty bez konieczności przeprowadzania złożonego ponownego modelowania. Niezbędnym warunkiem jest, aby sam projekt był udostępniany w edytowalnym formacie, który zachowuje relacje parametryczne i historię projektu. Formaty plików reprezentujące jedynie prymitywy geometryczne, takie jak STL lub STEP, uniemożliwiają późniejsze modyfikacje parametryczne opublikowanych modeli.
Chociaż napędy tetrodowe (hyperdrives)11,12,13 umożliwiają rejestrację z dziesiątek tetrod, ich montaż i implantacja są czasochłonne, a ich jakość w dużej mierze zależy od umiejętności i doświadczenia poszczególnych badaczy. Ponadto zazwyczaj łączą one rurki prowadzące, które kierują elektrody rejestrujące do docelowej lokalizacji, w jeden lub dwa większe wiązki, co ogranicza liczbę i rozproszenie obszarów, które można efektywnie celować.
Inne implanty14,15 odsłaniają całą czaszkę i umożliwiają swobodne umieszczanie wielu pojedynczych mikrosuwaków (microdrives), które prowadzą elektrody rejestrujące. Choć rozmieszczenie niezależnych mikrosuwaków16 podczas operacji zapewnia maksymalną elastyczność, wydłuża to czas zabiegu i może utrudniać celowanie w wiele sąsiadujących obszarów ze względu na zapotrzebowanie na miejsce dla poszczególnych mikrosuwaków. Ponadto, mimo że implanty te są open source, są one publikowane wyłącznie jako pliki STL, co utrudnia wprowadzanie modyfikacji.
Przykładem urządzenia o bardziej wrodzonej filozofii parametrycznej jest RatHat17. Dzięki zastosowaniu szablonu chirurgicznego pokrywającego całą grzbietową powierzchnię czaszki, pozwala on na precyzyjne celowanie w wiele obszarów mózgu bez konieczności użycia ramy stereotaktycznej podczas operacji. Dostępnych jest wiele wariantów implantów dla kaniul, optrod lub tetrod. Jednakże, mimo że urządzenie jest bezpłatne do celów akademickich, nie zostało ono opublikowane jako open-source, co stanowi przeszkodę dla badaczy chcących ocenić i wykorzystać ten implant.
W niniejszym artykule przedstawiono TD Drive (patrz Rysunek 1), nowatorski implant do druku 3D przeznaczony do pozakomórkowych rejestracji elektrodowych u szczurów. Celem TD Drive jest wyeliminowanie niektórych wad istniejących rozwiązań: pozwala on na jednoczesne celowanie w wiele obszarów mózgu, symetrycznie w obu półkulach, przy użyciu niezależnych elektrod drutowych. Dzięki prostej konstrukcji może on zostać zmontowany w ciągu kilku godzin przy stosunkowo niskim koszcie przez mniej doświadczonych badaczy. TD Drive jest publikowany jako projekt open-source w łatwo modyfikowalnych formatach plików, co pozwala badaczom na dostosowanie go do ich konkretnych potrzeb. Zastosowanie parametrycznego podejścia do modelowania 3D od początku procesu projektowania TD Drive umożliwia abstrakcję parametrów wymagających zmiany: aby zmienić lokalizacje docelowe, badacze mogą po prostu edytować parametry reprezentujące współrzędne grzbietowo-brzuszne oraz przednio-tylne, bez konieczności samodzielnego przeprojektowywania implantu. Pliki umożliwiające modyfikację i wykonanie TD Drive znajdują się pod adresem https://github.com/3Dneuro/TD_Drive.

Rycina 1: Przegląd TD Drive. (A) Render TD Drive z nasadką ochronną. (B) Render z widocznymi częściami wewnętrznymi. TD Drive posiada (a) wiele parametrycznie regulowanych miejsc rejestracji dla stałych i ruchomych przewodów elektrod, EIB z (b) gęstym konektorem Omnetics kompatybilnym z powszechnymi przewodowymi i bezprzewodowymi systemami akwizycji danych, (c) intuicyjne mapowanie kanałów zoptymalizowane pod kątem rejestracji w systemach Intan/Open Ephys (patrz Rycina uzupełniająca 1) oraz (d) nasadkę chroniącą implant podczas rejestracji przewodowych oraz w przypadku braku podłączonego wzmacniacza głowowego. (C) Szablon prowadzący na spodzie TD Drive ułatwia umieszczanie kaniul prowadzących i służy jako redundantna weryfikacja lokalizacji implantów podczas operacji. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny.
Projekt implantu został przetestowany pilotażowo na n = 4, zwalidowany na n = 8 i potwierdzony na n = 8 szczurach rasy Lister Hooded, które wykonywały różne zadania. Pierwsze 4 zwierzęta posłużyły do opracowania napędu i dostrojenia parametrów. Następnie przeprowadzono pełny pilotaż z udziałem 8 zwierząt (przedstawiony w wynikach). Druga kohorta 8 zwierząt została poddana analizie przeżywalności implantu. Implant był kompatybilny z rejestracją snu w systemie przewodowym oraz rejestracjami w otwartym polu (eksploracja obiektów), a także z bezprzewodową rejestracją w dużym labiryncie (HexMaze 9 m x 5 m) przy użyciu dwóch różnych komercyjnych systemów rejestracji i wzmacniaczy głowicowych. Dwie kohorty po 8 zwierząt były rejestrowane za pomocą dwóch różnych systemów akwizycji – przewodowego dla dłuższych rejestracji snu oraz bezprzewodowego dla rejestracji eksploracji dużego labiryntu. Można wywnioskować, że ten prosty napęd drutowy pozwala mniej doświadczonym badaczom na prowadzenie długotrwałych eksperymentów na większych kohortach zwierząt, co umożliwia analizę faz snu oraz analizę oscylacji w wielu obszarach mózgu. Stoi to w kontraście do większości implantów elektrofizjologicznych dostępnych do dziś, które ze względu na trudność i pracochłonność ograniczają wielkość kohort zwierząt i zazwyczaj wymagają bardzo doświadczonych eksperymentatorów. Jednakże, przy zastosowaniu tego napędu, nie można rejestrować aktywności pojedynczych neuronów; tym samym zastosowanie metody ogranicza się do badań lokalnego potencjału polowego (LFP) i aktywności sumarycznej.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Niniejsze badanie zostało zatwierdzone przez holenderską Centralną Komisję ds. Doświadczeń na Zwierzętach (CCD) i przeprowadzone zgodnie z Ustawą o Doświadczeniach na Zwierzętach (kody protokołów: 2020-0020-006 i 2020-0020-010). Wykorzystano samce szczurów linii Lister Hooded w wieku 9–12 tygodni w momencie dostarczenia. Odczynniki i sprzęt użyte w protokole wymieniono w Tabeli Materiałów. Etapy procesu budowy napędu przedstawiono na Ryc. uzupełniającej 1 oraz Ryc. uzupełniającej 2.
1. Dostosowanie i tworzenie modeli 3D oraz danych płyty interfejsu elektrod (EIB)
2. Drukowanie modeli 3D i wykonanie EIB
UWAGA: W niniejszym badaniu do produkcji części wykorzystano dostępną komercyjnie drukarkę 3D (patrz Tabela materiałów). W przypadku korzystania z różnych drukarek lub outsourcingu produkcji, do wytworzenia części konieczne może być zastosowanie innych, porównywalnych żywic.
3. Obróbka końcowa wydrukowanego w 3D korpusu
UWAGA: Nakrętka i czółenka nie powinny wymagać obróbki końcowej. W zależności od jakości wydruków 3D może być konieczne ich delikatne oszlifowanie lub usunięcie pozostałości struktur wsporczych. Podczas szlifowania i wiercenia należy uważać, aby nie uszkodzić ścianek korpusu napędu. W razie potrzeby części po obróbce należy oczyścić izopropanolem i miękką ściereczką i/lub sprężonym powietrzem.

Rysunek 2: Render TD Drive. (A,B) TD Drive (A) bez oraz (B) z nasadką ochronną na modelu czaszki szczura. (C) Polimidowe rurki prowadzące prawidłowo wprowadzone do każdego z sześciu miejsc rejestracji. (D) Odizolowany, kompletny zespół czółenka, składający się ze śruby prowadzącej, wydrukowanego w 3D czółenka oraz przylutowanej mosiężnej wkładki. (E) Korpus TD Drive z dwoma włożonymi czółenkami. Zaznaczone na czerwono: (a) otwory z pogłębieniem dla czółenka, (b) prowadnica czółenka, (c) cokoły centralne korpusu napędu, (d) szablon prowadzący.(F,G) Ważne miejsca na górze (F) i na dole (G) korpusu napędu, które mogą wymagać obróbki wykończeniowej po druku 3D, są wskazane czerwonymi strzałkami. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.
4. Zespoły transportowe
5. Montaż napędu
6. Przygotowanie osłony ochronnej
7. Przygotowanie elektrod drucianych
8. Przygotowanie przewodu uziemiającego i przewodów EEG
9. Wprowadzanie wiązek drutów do napędu
10. Chirurgia wszczepiania implantów
UWAGA: Ten krok krótko opisuje procedury chirurgiczne implantacji TD Drive. Bardziej szczegółowy protokół implantacji, zawierający opis narzędzi oraz dawki i stężenia leków, znajduje się w Supplementary File 1.
11. Odzyskiwanie EIB
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Kierując się instrukcjami zawartymi w protokole, urządzenie TD Drive mogło zostać z łatwością zbudowane przez wielu badaczy. Po opracowaniu napędu (n = 4) przeprowadzono pełne badanie pilotażowe z udziałem ośmiu zwierząt. Zaimplantowano kolejną grupę ośmiu zwierząt i przeprowadzono zbieranie danych eksperymentalnych. Ponieważ analiza danych dla tych zwierząt nie została zakończona, zostały one uwzględnione w analizie przeżywalności, ale nie w innych analizach (np. celowaniu lub histologii). Operację implantacji przeprowa...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
W artykule przedstawiono adaptowalny implant do dwustronnych, symetrycznych, wieloobszarowych zapisów elektrod drucianych dla swobodnie poruszających się szczurów.
Możliwość łatwej regulacji implantu poprzez zmianę predefiniowanych parametrów była jedną z motywacji do stworzenia TD Drive. Dążąc do maksymalizacji elastyczności przy zmianie parametrów, nieodłączne ograniczenia w relacjach między nimi nieuchronnie nakładają ograniczenia na tę zdolność adaptacji. Domyślnie nie są ustawiane żadne l...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
TS i PvH są pracownikami firmy 3Dneuro z siedzibą w Nijmegen w Holandii. Firma 3Dneuro jest współtwórcą i producentem napędu TD Drive.
Autorzy chcieliby podziękować Angeli Gomez Fonseca za inspirację do stworzenia napędu oraz wszystkim studentom, którzy przeprowadzili pilotażowe eksperymenty na zwierzętach, Milanowi Bogersowi, Floor van Ravenswoud i Evie Severijnen. Prace te były wspierane przez Holenderską Radę ds. Badań Naukowych (NWO; Program zwrotnicy 17619 "INTENSYWNY").
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Wiertło 0,5 mm | McMaster | 2951A38 | |
| Gniazdo SIP/DIP o rastrze 1,27 mm (Mill-Max) | Mouser Electronic | 575-003101 | Do montażu i podłączenia EEG i GND |
| 5 minutowe epoksydowe | Bison | Dostępny w handlu | regularny, gotowy do użycia klej epoksydowy |
| cyjanoakrylowy | Loctite | Super Glue-3 | |
| Drut EEG | Science Products GmbH | 7SS-2T | |
| Drut elektrodowy | Science Products GmbH | NC7620F | |
| Etanol | LC | Do standardowej procedury sterylizacji przedoperacyjnej napędu | |
| Kleszcze drobnoziarniste (5) | FST | 91150-20 | Do przygotowania i obsługi wiązki przewodów |
| Forma 3B | Formlabs | Drukarka 3D służąca do drukowania 3D samodzielnie wydrukowanych części napędu TD | |
| Złote szpilki (małe) | Neuralynx, Inc. | 9885 | Mocowanie przewodów elektrycznych do płyty EIB |
| Przewód uziemiający | Science Products GmbH | SS-3T/A Złącze | |
| o dużej gęstości | LabMaker GmbH/Omnetics | A79026-001 | |
| Lister Szczury Hodded | Charles River Laboratories | Crl:LIS | użyliśmy samców szczurów w wieku 9-12 tygodni w momencie przyjazdu |
| Mosiężna wkładka M1 | AliExpress | Dostępny w handlu | |
| https://aliexpress.com/item/33047616164.html kran M1 Śruba | McMaster | 2504A33 | |
| M1x16 | Bossard | 1096613 | |
| ze stali nierdzewnej M1x3 | i nie tylko | 84213_14985 | |
| Wkręty poliamidowe M2,5x5 | i inne | 7985PA25S_50 | |
| olej mineralny | McMaster | 1244K14 | |
| Lakier do paznokci | Etos | Dostępny w handlu | Do kodowania kolorami przewodów EEG i GND |
| malarska | Gamma | Dostępna w handlu | Do przygotowania wiązki przewodów |
| Pin Imadło | McMaster | 8455A16 | |
| papier do plotowania | Canson | Dostępne w handlu | Do przygotowania wiązek drutu |
| rurki poliimidowe | Amazon / Małe części | TWPT-0159-30-50 | AWG, 0.0159" ID, 0.0219" OD, 0.0030" Ściana, 30" Długość |
| RHD 32-kanałowa scena czołowa z akcelerometrem | Intan Technologies, LLC | C3324 | Do nagrań na uwięzi w sleepbox |
| RHD 3-ft (0,9 m) standardowe SPI | Intan Technologies, LLC | C3203 | Od komutatora do stacji czołowej |
| RHD 6-ft (1,8 m) standardowe SPI | Intan Technologies, LLC | C3206 | Od skrzynki OpenEphys do komutatora |
| Pierścień ślizgowy z kołnierzem | Adafruit | 1196 | Komutator: średnica 22 mm, 12 żył |
| Topnik lutowniczy | Griffon S-39 50 ml | Dostępny w handlu | Do EEG i GND |
| pasta lutownicza | Amazon | B08CBZ5HC5 | |
| nakrętka M2 ze stali nierdzewnej | McMaster | 93935A305 | |
| Konfiguracja nagrywania na uwięzi | OpenEphys | Acquisition Board | |
| Bezprzewodowy rejestrator nagrań | SpikeGadgets | miniLogger 32 | Do bezprzewodowych nagrań w zadaniu |
| Konfiguracja nagrywania bezprzewodowego | SpikeGadgets | Main Control Unit (MCU) z płytką rozdzielającą i nadajnikiem-odbiornikiem RF | Do bezprzewodowych nagrań w zadaniu |
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.