Ten protokół przedstawia stereoencefalografię wspomaganą przez robota (sEEG), metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych używaną do inwazyjnego monitorowania napadów u pacjentów z padaczką oporną na leczenie. Techniki wykorzystujące stereotaktyczne naprowadzanie robota do sEEG są bezpieczne i precyzyjne oraz mogą poprawić skuteczność operacji, zwłaszcza w przypadku wszczepiania większej liczby elektrod.
Artykuł metodologiczny
Stereoelektroencefalografia sterowana przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki
W tym artykule
Podsumowanie
Streszczenie
Stereoelektroencefalografia (sEEG) opisuje precyzyjną metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych. Plany implantacji elektrod są wykonywane zgodnie z hipotezą lokalizacyjną sformułowaną na podstawie danych semiologicznych, elektrofizjologicznych, anatomicznych i obrazowych. Umieszczenie tych elektrod jest zabiegiem inwazyjnym powszechnie wykonywanym podczas badań przedoperacyjnych u pacjentów z padaczką lekooporną, którzy są poddawani przygotowaniom do potencjalnego leczenia chirurgicznego. Technika ta ewoluowała wraz z pojawieniem się stereotaktycznych robotycznych systemów naprowadzania, oferując lepszą skuteczność chirurgiczną przy jednoczesnym zachowaniu precyzji i dokładności klasycznych metod stereotaktycznych opartych na ramach.
Tutaj prezentujemy naszą demonstrację sterowanego przez robota sEEG, omawiając zasady pozycjonowania pacjenta, rejestracji i bezpiecznego umieszczania elektrod. Celem protokołu jest poprawa skuteczności techniki, szczególnie w okolicznościach, w których wszczepianych jest wiele elektrod, przy jednoczesnym zachowaniu precyzji, dokładności i bezpieczeństwa klasycznych technik opartych na ramach. Ten artykuł posłuży jako przewodnik krok po kroku dotyczący ogólnej techniki, a także podkreśli kilka kluczowych kwestii związanych z bezpieczeństwem i niuansów chirurgicznych.
Wprowadzenie
Stereoelektroencefalografia (sEEG) opisuje precyzyjną metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych zgodnie z hipotezą lokalizacji sformułowaną na podstawie danych semiologicznych, elektrofizjologicznych, anatomicznych i obrazowych1,2. Podstawy tej metody wywodzą się z wcześniej opublikowanej pracy Talairacha i wsp., którzy zdefiniowali 3-wymiarowy referencyjny układ współrzędnych mózgu przy użyciu spoidła przedniego i spoidła tylnego jako wewnętrznych punktów orientacyjnych, co doprowadziło do powstania "Atlasu Talairacha"3. Rama Talairach została jednocześnie zaprojektowana, aby umożliwić stereotaktyczne umieszczanie elektrod za pomocą obrazowania dwuwymiarowego, takiego jak promieniowanie rentgenowskie i angiografia. W kolejnych latach wprowadzono liczne innowacje dotyczące modalności obrazowania trójwymiarowego, projektowania ramek stereotaktycznych, technik umieszczania i rejestrowania elektrod oraz robotyki śródoperacyjnej, które zwiększyły szybkość, precyzję i przepływ pracy umieszczania elektrod sEEG4. Innowacje te pomogły chirurgom w niezawodnym i bezpiecznym tworzeniu trajektorii w mózgu, które docierają do celów i omijają krytyczne struktury, takie jak korowe naczynia krwionośne, jak pokazano w atlasie mózgu Szikla (patrz rysunek uzupełniający 1 i wideo)5.
Dla prawie połowy wszystkich pacjentów z padaczką oporną na leczenie, inwazyjne zapisy są powszechnie używane do wyjaśnienia i zdefiniowania strefy epileptogennej, zdefiniowanej jako sieć organizacji napadów i najwcześniejszej propagacji6,7. sEEG to metoda chirurgiczna, która pozwala na sieciowe pobieranie próbek nagrań elektrofizjologicznych z mózgu, w tym głębokich struktur, takich jak mezjalny płat skroniowy, tylny obszar oczodołowo-czołowy, wyspa i zakręt obręczy, wśród innych lokalizacji śródmózgowych1. Rozdzielczość czasoprzestrzenna danych sEEG jest przydatna w podejmowaniu decyzji o kolejnych krokach w kierunku podejmowania decyzji chirurgicznych i może prowadzić do pomyślnych wyników operacji8. Co więcej, procedura korzysta z profilu niskiego ryzyka, przy czym wiele dużych serii zgłasza niskie ryzyko (0,04-0,08% na elektrodę) powikłań krwotocznych1,2,9,10. Co ważne, w ostatnim czasie chirurgiczny przebieg pracy metodą sEEG zyskał na wprowadzeniu nowoczesnych technologii robotycznych, co zamierzamy tutaj zilustrować poprzez prezentację stereotaktycznego zabiegu sEEG sterowanego przez robota.
Prezentacja przypadku:
W zestawie znajduje się prezentacja jednego z przypadków używanych podczas filmowania. Pacjentem jest 46-letni mężczyzna z chorowaniem na padaczkę lekooporną w wywiadzie w warunkach dysplazji kory lewej półkuli związanej z polimikrogyrią. Przeszedł obszerne badania przedoperacyjne, które zaowocowały hipotezą padaczki ogniskowej przed SEEG, pomimo dużej wady rozwojowej półkuli. Hipoteza ta jest podstawą planu implantacji sEEG.
sEEG Planowanie:
Planowanie sEEG w naszej placówce odbywa się zgodnie z francuską szkołą epileptologii, przy użyciu atlasu Talairach jako mapy planowania. Co ważne, zgodnie ze znormalizowaną nomenklaturą dla tego systemu, etykiety trajektorii z apostrofem oznaczają lewą stronę. Na przykład elektroda A celuje w prawe ciało migdałowate, podczas gdy elektroda A' celuje w lewe ciało migdałowate. Stosowana jest ortogonalna strategia implantacji, co oznacza, że identyfikowane są cele, a następnie wybierane są trajektorie, które rozciągają się pod kątem prostopadłym bocznie do czaszki. Niektóre obszary zainteresowania, takie jak wyspa, wymagają trajektorii ukośnych, a nie standardowych trajektorii ortogonalnych. Tego typu zabiegi niosą ze sobą większe ryzyko i powinny być wykonywane przez chirurgów specjalnie przeszkolonych w tej metodzie w doświadczonych ośrodkach leczenia padaczki. Co ważne, liczba użytych elektrod musi uwzględniać hipotezę anatomiczno-elektrokliniczną sformułowaną dla każdego pacjenta przez multidyscyplinarny zespół ds. padaczki. W naszej placówce zazwyczaj jest to od 12 do 20 elektrod.
Przykład planowania (Rysunek Uzupełniający 2 i na filmie) pokazuje typowy plan implantacji lewostronnej, łącznie z celami, punktami wejścia i etykietami. Jest to pokazane zarówno w formie tabeli, jak i osadzone w atlasie Talairach, co ułatwia anatomiczne zrozumienie planu implantacji.
Protokół
To badanie zostało przeprowadzone zgodnie z wytycznymi wewnętrznej komisji rewizyjnej Cleveland Clinic dotyczącymi badań na ludziach. Badanie IRB numer 09-847.
1. Zaplanuj trajektorie elektrod
- Wykorzystaj obrazowanie metodą rezonansu magnetycznego (MR) z kontrastem, wraz z wenografią CT, aby dokładnie zaplanować trajektorie stereotaktyczne, które skutecznie próbkują cele wybrane przez multidyscyplinarny zespół zaangażowany w planowanie przedoperacyjne pacjenta.
- Zidentyfikuj cele i wybierz trajektorie, które omijają krytyczne struktury, takie jak naczynia krwionośne.
UWAGA: Planowanie trajektorii odbywa się przed operacją, na zrobotyzowanej stacji planowania. Kontrastowy rezonans magnetyczny powinien wyraźnie odróżniać istotę białą od szarej, ponieważ zdecydowana większość wybranych celów to struktury istoty szarej. Kontrastowy rezonans magnetyczny pokazuje anatomię tętnic, podczas gdy wenogram CT pokazuje anatomię żylną, dzięki czemu chirurg może uniknąć uszkodzenia naczyń ich trajektoriami. - Upewnij się, że zespół operacyjny przeprowadzi ostateczną kontrolę w dniu operacji. Upewnij się, że zespół monitorujący dokonuje pomiaru systemu robotycznego, aby wybrać elektrody o odpowiedniej długości i odstępach między stykami.
2. Przymocuj ramkę stereotaktyczną do czaszki pacjenta
- Następnie przymocuj ramkę stereotaktyczną do czaszki pacjenta za pomocą szpilek o odpowiedniej wielkości. Upewnij się, że ustawienie ramy nie koliduje z planowanymi trajektoriami elektrod.
UWAGA: Ramka Leksella jest dobrym rozwiązaniem do mocowania głowy, ponieważ umożliwia łatwy dostęp do twarzy w celu rozpoznania twarzy (w przypadku rejestracji laserowej) oraz do obu stron głowy, ułatwiając umieszczenie elektrod jedno- lub dwustronnych1.
3. Współzarejestruj ramkę Leksella do anatomii pacjenta podczas obrazowania
- Dołącz powierniki korejestracji do anatomii pacjenta lub do ramy stereotaktycznej. Uzyskaj śródoperacyjny skan ramienia O, który uchwyci anatomię pacjenta i jego podstawy.
- Połącz śródoperacyjne skanowanie ramienia O-arm ze skanami przedoperacyjnymi i użyj ramienia robota do zarejestrowania lokalizacji powierników. Oprogramowanie ramienia robotycznego będzie następnie rejestrować lokalizację anatomii pacjenta z obrazami planowania i trajektoriami docelowymi.
UWAGA: Istnieją różne opcje korejestracji stereotaktycznej, w tym rejestracja twarzy (oparta na laserze) lub za pomocą śródoperacyjnego obrazowania CT w połączeniu z użyciem montowanych na czaszce lub nieinwazyjnych powierników przymocowanych do samej ramy (jak w tym ostatnim przypadku zilustrowanym tutaj, przy użyciu nowatorskiego urządzenia referencyjnego, które zostało niedawno zatwierdzone11. Zastosowanie sztywno przymocowanych wskaźników referencyjnych w połączeniu ze śródoperacyjną tomografią komputerową zapewnia najwyższą dokładność i niezawodność oraz dobrze wpisuje się w przepływ pracy oparty na robotach operacyjnych2,3.
4. Przymocuj urządzenie robota do ramy głowicy Leksell
- Po zakończeniu rejestracji przymocuj robota do stereotaktycznej ramy głowy za pomocą nasadki w kształcie gwiazdy.
5. Przygotowanie i układanie
- Nałóż sterylny preparat i obłożenia na skórę pacjenta. Zaznacz granice ekspozycji chirurgicznej.
- Ułóż ramię robota. Następnie przymocuj dystalną część ramienia robota, wyposażoną w uchwyt na instrumenty, przez zasłonę.
6. Wywierć otwory na zadziory
- Ustaw ramię robota w pozycji zgodnej z trajektorią dla każdej elektrody z osobna, zgodnie z przedoperacyjnym etapem planowania stereotaktycznego .
- Wykorzystaj ruchy osiowe ramienia robota do precyzyjnych ruchów wzdłuż trajektorii elektrody.
- Gdy ramię robota jest zablokowane, wywierć otwór na zadziory przez rurkę prowadzącą 2.55 mm bezpiecznie zamocowaną w uchwycie na instrumenty.
- Użyj osłony wiertła jako ogranicznika prowadzącego, aby zapobiec zbyt głębokiemu zanurzeniu się w kości.
- Wykorzystaj ruchy osiowe ramienia robota, aby precyzyjnie wyregulować głębokość wiercenia, zmniejszając w ten sposób czasochłonną manipulację samą osłoną.
7. Otwórz oponę twardą
- Nałóż kauteryzację monopolarną na oponę twardą za pomocą monopolarnej sondy kauterycznej (patrz Tabela materiałów) przez rurkę prowadzącą 2.55 mm.
8. Wszczepić zabezpieczającą elektrodę
- Przykręć czaszkową (patrz Tabela materiałów) na miejscu wzdłuż trajektorii elektrody.
- Nałożyć nasadkę zabezpieczającą elektrody z wewnętrzną gumowaną uszczelką, która minimalizuje utratę płynu mózgowo-rdzeniowego (CSF).
9. Umieść elektrodę
- Ustaw ramię robota w odległości 190 mm od zamierzonego celu.
- Po delikatnym poluzowaniu nasadki na użyj obturatora wewnątrzczaszkowego (patrz Tabela materiałów), aby delikatnie utworzyć trajektorię miąższu. Delikatnie zbadaj palpacyjnie w poszukiwaniu potencjalnych naczyń krwionośnych na całej długości trajektorii.
- Następnie przeprowadź elektrodę wewnątrzczaszkową przez prowadnicę 2,55 mm (która pozostaje zamocowana na ramieniu robota), wzdłuż jej trajektorii, do wstępnie zmierzonej głębokości docelowej.
UWAGA: Elektrody te są przed operacją oznaczone na 190 mm, dlatego należy zadbać o to, aby robot był odpowiednio ustawiony na tej samej głębokości od celu (tj. 190 mm), aby zapewnić bezpieczne i precyzyjne dostarczanie każdej elektrody. - Na koniec zablokuj nasadkę, aby zabezpieczyć elektrodę na miejscu.
10. Zabezpiecz elektrody
- Zabezpiecz każdą elektrodę z osobna na zamierzonej głębokości docelowej za pomocą nasadki na.
UWAGA: W zależności od konstrukcji i producenta elektrody może być konieczne umieszczenie elektrody wyłącznie w oparciu o wszczepioną, a nie za pomocą rurki prowadzącej na uchwycie instrumentu.
11. Krwawienie adresu
- Czasami występuje krwawienie w miejscu. Zajmij się krwawieniem za pomocą delikatnego irygacji. Zbadaj obfite krwawienie dalej4,6.
12. Nagrania śródoperacyjne
- Po umieszczeniu wszystkich elektrod umieść i zabezpiecz dodatkowe elektrody uziemiające. Podłącz całą konfigurację do sprzętu rejestrującego i uzyskaj zapis śródoperacyjny.
- Jakość zapisów wewnątrzczaszkowych jest interpretowana przez zespoły neurologii i neurochirurgii, aby upewnić się, że z każdej elektrody uzyskiwane są odpowiednie sygnały i potwierdzić, że wszystko działa prawidłowo.
13. Podsumowanie
- Nałożyć maść bacytracyny na każdą pojedynczą elektrodę/miejsce. Następnie ostrożnie (indywidualnie) owiń ręcznie każdą elektrodę/za pomocą gazy nasączonej betadyną.
- Odłącz urządzenie robota od ramy Leksella.
- Delikatnie zdejmij głowę pacjenta z ramy Leksella, zwracając uwagę na ochronę elektrod/.
- Zastosuj sterylny opatrunek na głowę, aby bezpiecznie zabezpieczyć druty, które są owinięte i zabezpieczone.
Wyniki
Zastosowanie stereotaktycznego prowadzenia robotycznego w sEEG pozwoliło na bezpieczne, precyzyjne i efektywne czasowo umieszczanie elektrod. Reprezentatywny przykład umieszczenia elektrod sEEG przedstawiono na Rysunku 1. Aby zbadać efektywność tej metody, zebraliśmy dzienniki operacyjne wszystkich przypadków sEEG przeprowadzonych w 2023 roku (n=66). Wyodrębniono czas od wprowadzenia pacjenta do sali do nacięcia skóry (czas przygotowania), od wprowadzenia pacjenta do sali do zamknięcia rany (czas przebywania na sali) oraz od nacięcia skóry do zamknięcia rany (czas operacyjny). Ważne jest, że czas przygotowania obejmuje czas znieczulenia (wraz z całą jego naturalną zmiennością), a także założenie ramy Leksell G, obrazowanie z założoną ramą oraz konfigurację (w tym rejestrację) robota. Średnia liczba wszczepionych elektrod wynosiła 19,2; średni czas przebywania na sali wyniósł 279,6 minuty, a średni czas operacyjny 181,0 minuty. Aby obliczyć „czas przebywania na sali na jedną elektrodę” oraz „czas operacyjny na jedną elektrodę”, podzieliliśmy czas przebywania na sali i czas operacyjny przez liczbę elektrod wszczepionych w każdym przypadku. Średni czas przebywania na sali na jedną elektrodę wyniósł 14,9 minuty, a średni czas operacyjny na jedną elektrodę 9,6 minuty. Stwierdziliśmy, że obie miary „na elektrodę” miały tendencję spadkową wraz ze wzrostem liczby wszczepionych elektrod (Rysunek 2). Markery zamocowane na ramie zostały użyte w 23/66 przypadkach, w których do dodatkowej rejestracji stereotaktycznej wykorzystano śródoperacyjne obrazowanie CT (za pomocą systemu O-arm). W przypadkach z markerami zamocowanymi na ramie i zastosowaniem śródoperacyjnego CT czas przygotowania był dłuższy (118,6 min vs 88,3 min), podobnie jak czas przebywania na sali na jedną elektrodę (18,7 min vs 12,9 min).
Rycina 1: Reprezentatywne zdjęcie rentgenowskie implantacji sEEG: Śródoperacyjne obrazowanie fluoroskopowe w projekcji przednio-tylnej. Obraz przedstawia liniowe rozmieszczenie elektrod do stereoelektroencefalografii (sEEG) po stronie lewej, bez żadnych deformacji trajektorii. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
Rycina 2: Czas przebiegu operacyjnego dla sEEG.Czas operacyjny obliczono od momentu nacięcia do zamknięcia rany. Czas przebywania w sali obliczono od wejścia do sali do zamknięcia rany. Każdy czas podzielono przez liczbę implantowanych w danym przypadku elektrod, aby uzyskać czas „na jedną elektrodę”, a następnie obliczono średnią dla wszystkich przypadków z taką samą liczbą implantowanych elektrod. Słupki błędów przedstawiają błąd standardowy, a R2 określa współczynnik determinacji dla prostego modelu liniowego. Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.
Rycina uzupełniająca 1: Obrazy mózgu w przekroju środkowym i bocznym, uwypuklające unaczynienie mózgu. Rycina ta została przedrukowana z publikacji Szikla i wsp. (1977)5 za zgodą autorów. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Rysunek uzupełniający 2: Przykład planowania. Rysunek ten został przedrukowany z Cleveland Clinic Epilepsy Center za zgodą autora. Kliknij tutaj, aby pobrać ten plik.
Dyskusja
Stosowanie ramek stereotaktycznych do umieszczania domózgowych elektrod sEEG jest dobrze ugruntowane w literaturze, co potwierdza, że jest to bezpieczna i precyzyjna metoda 1,2,9,10,12. Co więcej, istnieje szereg numerów elektrod, które mogą być używane w sEEG, czasami wymagając większej liczby elektrod do zbadania szerszych hipotez wczesnej organizacji i rozprzestrzeniania się napadów, zwłaszcza w padaczce MR-ujemnej (niechorobowej)7. Wykazano, że zastosowanie naprowadzania robota podczas umieszczania sEEG zwiększa szybkość i łatwość umieszczania elektrod przy zachowaniu dokładności i precyzji klasycznych technik. Na przykład wcześniejsze serie wykazały 40% skrócenie czasu implantacji na elektrodę w porównaniu z zastosowaniem ramienia robotycznego z klasycznymi technikami opartymi na ramie7. Korzyść ta jest szczególnie widoczna w przypadkach, gdy umieszczana jest duża liczba elektrod. Czas ustawiania i demontowania robota pozostaje stały, a poprawa wydajności ruchów ramienia robota w porównaniu z ręczną regulacją ramy jest potęgowana wraz ze wzrostem liczby trajektorii. Na przykład w naszej serii, porównując implantację 13 elektrod z implantacją 25 elektrod, czas pomieszczenia na elektrodę zmniejsza się z 15,1 minuty do 6,2 minuty (ryc. 2). Chociaż nasze dane nie uwzględniają istotnych czynników zakłócających, które mogą obejmować zmienny czas znieczulenia i zaznajomienie stażystów pielęgniarskich lub neurochirurgicznych z tą metodą, prosta regresja liniowa porównująca liczbę elektrod z czasami chirurgicznymi odpowiada za >70% wariancji. To dodatkowo pokazuje wartość stereotaktycznego naprowadzania robotycznego w przypadkach sEEG, w których wszczepia się większą liczbę elektrod.
Jeśli chodzi o krytyczne etapy zabiegu, należy podkreślić, że konieczne jest jednoczesne dopasowanie ramy do anatomii pacjenta w badaniach obrazowych. Można to osiągnąć za pomocą rejestracji twarzy (opartej na laserze), powierników sztywno wszczepionych w czaszkę pacjenta lub markerów odniesienia nałożonych na samą ramę, jak pokazano na filmie poniżej. Z naszego doświadczenia wynika, że czas operacji jest krótszy w przypadku korzystania z wbudowanej w system robotyczny techniki korejestracji rozpoznawania twarzy (opartej na laserze) i rezygnuje się z dodatkowego obrazowania śródoperacyjnego w celu rejestracji ramy/odniesienia. Jednak dokładność stereotaktyczna w przypadku stosowania sztywno przymocowanych, opartych na ramkach znaczników fiducial zapewnia nieco korzystniejszy błąd rejestracji (średnio rzędu 0,77 mm)11.
Kolejnym krytycznym krokiem w metodzie implantacji sEEG jest staranna precyzja w wierceniu otworów w zadziorach, przez które umieszczane są elektrody. Odbywa się to za pomocą rury prowadzącej o średnicy 2,55 mm, która jest mocno przymocowana do uchwytu przyrządów ramienia robota. Wykorzystanie ruchów osiowych ramienia robota (i wykorzystanie samego uchwytu instrumentu jako urządzenia ochronnego) może przyspieszyć przebieg pracy operacyjnej poprzez skrócenie czasu poświęconego na regulację oddzielnego urządzenia zabezpieczającego na samym wiertle.
Kolejnym końcowym krytycznym etapem metody sEEG jest umieszczenie elektrody, które jest konwencjonalnie wykonywane po użyciu drobnego obturatora w celu przygotowania drogi miąższowej mózgu (podczas badania palpacyjnego naczyń krwionośnych w celu zapewnienia bezpiecznego przejścia). Sama elektroda może być umieszczona albo przez uchwyt instrumentu ramienia robota przed włożeniem przez osprzęt śrubowy sEEG, albo po prostu (bezpośrednio) przez wszczepioną sEEG. Ten przebieg pracy jest w dużej mierze zależny od marki, projektu i producenta technologii elektrod sEEG zastosowanych w procedurze. W obu przypadkach należy zwrócić uwagę na zmierzenie długości elektrody, która zostanie umieszczona w czaszce, tak aby była zgodna z planem przedoperacyjnym.
Wreszcie, najważniejsze ryzyko sEEG odnosi się do ryzyka krwotoku, które jest podawane w dużych seriach klinicznych na poziomie od 0,04% do 0,08% na elektrodę 1,2,9,10. Może to obejmować tworzenie się krwiaka zewnątrzoponowego, podtwardówkowego lub śródmózgowego. W związku z tym pacjent jest dokładnie badany po operacji, a po zabiegu natychmiast uzyskuje się tomografię komputerową, aby wykluczyć możliwość wystąpienia powikłań. Warto zauważyć, że ryzyko krwotoku jest zmniejszone dzięki starannemu planowaniu przedoperacyjnemu trajektorii elektrod przy użyciu dwóch modalności obrazowania (obrazowanie CT ze wzmocnieniem kontrastowym i MR), aby zapewnić dokładne pobieranie próbek za pomocą trajektorii stereotaktycznych, które unikają kolizji ze strukturami naczyniowymi. Niemniej jednak zespół chirurgiczny musi zachować czujność podczas zabiegu w przypadku jakichkolwiek niepokojących objawów krwawienia, którymi należy się natychmiast zająć, jeśli wystąpią. Inne godne uwagi zagrożenia związane z sEEG dotyczą między innymi infekcji i przejściowego/trwałego deficytu neurologicznego.
Oświadczenia
Autorzy nie mają do ujawnienia żadnych konfliktów interesów.
Materiały
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Zestaw kotwiących czaszki, styl LSB | Ad-Tech | LSB-BX-05 | Jeden z wielu dostępnych rozmiarów |
| Jednorazowa monopolarna sonda kauteryzacyjna | Kirwan | 30-6021 | 25,0 cm |
| GE OEC 9900 Elite Mobilne ramię C | GE | GE OEC 9900 | |
| Śródoperacyjne ramię O-Arm CT | Medtronic | BI-700-00273 | |
| Obturator wewnątrzczaszkowy (stylet) z ogranicznikiem | głębokościObturator Dixi | ACS-770S-10 | do tworzenia trajektorii |
| ROSA One Brain: Neurochirurgia robotyczna | Zimmer Biomet | ROSAS00203 | |
| Spencer Sonda głębokościowa | Ad-Tech | SD06R-SP05X-000 | Jeden z wielu dostępnych rozmiarów i konfiguracji |
Bibliografia
- Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).
- Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre. Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).
- Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. Atlas d'anatomie stéréotaxique. , Masson. Paris. (1957).
- Fomenko, A., Serletis, D. Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review. Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).
- Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. 1977 Angiography of the human brain cortex. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).
- Talairach, J., Bancaud, J. "Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations." Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds). Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).
- Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).
- Bulacio, J. C., et al. Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography. J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).
- Mullin, J. P., et al. A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Bourdillon, P., et al. Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations. World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).
- Sharma, A., et al. Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series. Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).
- Cardinale, F., et al. A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series. Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).
Przedruki i uprawnienia
Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE
Poproś o pozwolenie