Obecne badanie opisuje test zachowania motorycznego do analizy deficytów motorycznych w modelach gryzoni, w tym szczura TgF344-AD, z wykorzystaniem uczenia maszynowego.
Artykuł metodologiczny
Obecne badanie opisuje test zachowania motorycznego do analizy deficytów motorycznych w modelach gryzoni, w tym szczura TgF344-AD, z wykorzystaniem uczenia maszynowego.
Dysfunkcja ruchowa jest kluczowym, choć często niedocenianym składnikiem chorób neurodegeneracyjnych, takich jak choroba Alzheimera (AD) i powiązane demencji. Nowe badania wykazały, że zadania związane z zachowaniem motorycznym w zakresie drobnej motoryki, zdolności wzrokowo-przestrzennych i funkcji wykonawczych u ludzi mogą mieć potencjał we wczesnym wykrywaniu chorób. Jednak niewiele wiadomo o dokładnych mechanizmach, dzięki którym te zadania przewidują spadek funkcji poznawczych i funkcjonalnych związany z AD. W obecnej metodzie stworzono zadanie motoryczne Kinematic Motor Ability Task (KINEMAT), aby zbadać zmiany zdolności motorycznych w przebiegu choroby w przedklinicznych modelach AD w porównaniu do innych chorób neurodegeneracyjnych i normalnego starzenia się, wykorzystując darmowe, otwartoźródłowe oprogramowanie uczenia maszynowego. W tym miejscu dowód koncepcji został ustanowiony poprzez projektowanie, testowanie i wdrożenie zadania motoryki drobnej w pilotażowym badaniu szczurów Fisher 344 CDF z i bez zaburzeń motorycznych wywołanych przez harmalinę. Dodatkowa walidacja, z modelem szczura z chorobą Alzheimera (TgF344-AD), dodatkowo wykazała wykonalność modelu i czułość na zadania. Szczury były szkolone, by sięgać przez mały szczelinę z przodu komory, by z różnym trudem wyciągnąć granulkę cukrową z jednej z trzech misek. Odzyskiwanie pelletów oceniano według jednej z trzech klasyfikacji: sukces (pomyślne złapanie i zjedzenie granulki cukrowej), drop (chwyta, ale upuszcza smakołyk po uścisku) lub niepowodzenie (zasięg, w którym nie zostaje zebrany pellet lub granulki są wypadające z miski podczas próby chwycenia). Zaobserwowano istotne różnice w zdolnościach motorycznych między szczurami kontrolnymi a poddanymi harmalinie, co potwierdza zmniejszenie całkowitych zasięgów i zwiększona zmienność pozycji łapy. Szczury TgF344-AD również wykazywały zmniejszony zasięg oraz mniejsze sukcesy we wszystkich bowlach. Potwierdzając to jako zadanie motoryczne u gryzoni, ma potencjał do badania prawidłowego starzenia się i przedklinicznych modeli chorób neurodegeneracyjnych, w tym AD, w miarę jak patologia i objawy będą się ujawniać z czasem.
Wykazano, że funkcje motoryczne są upośledzone u osób z demencją z powodu choroby Alzheimera (AD) lub innych podtypów (np. demencji z ciałami Lewy'ego). Siła chwytu i szybkość chodu pozwalają rozróżnić starszych dorosłych z zaburzeniami poznawczymi i bez nich 1,2, ale nie mogą koniecznie rozróżniać różnych podtypów otępień (tj. niskiej swoistości)1,2. W związku z tym nadal istnieje potrzeba nowych narzędzi diagnostycznych dla wczesnej demencji, być może w połączeniu z uczeniem maszynowym, do oceny złożonych wzorców i zależności między zachowaniem a stanem choroby 3,4. Modele zwierzęce są cenne do badania postępu chorób neurodegeneracyjnych, dostarczając wglądu w wczesny początek choroby, korelaty behawioralne oraz integrację uczenia maszynowego w pipeline'ach analitycznych, aby rozróżnić nasilenie od objawów 5,6,7.
Nowe metody behawioralne u ludzi zidentyfikowały zadania wymagające precyzyjnej motoryki wraz z przetwarzaniem poznawczym, takie jak zdolności wizualnoprzestrzenne i funkcje wykonawcze 8,9,10. Na przykład funkcjonalne zadanie kończyny górnej może śledzić wzorce neurodegeneracji i odróżniać łagodne zaburzenia poznawcze (MCI) od AD. W tym zadaniu ludzie przenoszą surowe fasolki nerkowe (po dwie naraz) z centralnego kubeczka domowego do kubka docelowego za pomocą łyżki. Faza zadania, w której fasola jest pozyskiwana łyżką, wykazuje silniejsze powiązania z poznaniem (konkretnie pamięcią wzrokowo-przestrzenną) niż faza, w której ziarna są transportowane do docelowej filiżanki11,12. Gdy łyżka wchodzi do filiżanki, może zakłócać fasolę w filiżance, co oznacza, że ruchy uczestnika mogą utrudnić zadanie. Ponadto, w miarę postępu próby i malejącej liczby ziaren w domowej filiżance, zadanie staje się trudniejsze (czyli czas na zdobycie fasoli łyżką rośnie)13. Wykazano, że to zadanie koreluje z patologią specyficzną dla AD (amyloid)9,14 oraz neurodegeneracją (zanik hipokampa)10,15, co sugeruje, że jego wydajność może zależeć od obwodów nerwowych i procesów behawioralnych, które są dotknięte we wczesnym stadium choroby. Wiadomo, że inicjacja, planowanie, wykonanie i korekcja ruchu są kontrolowane przez różnorodną sieć przebiegającą przez mózg, w tym korę ruchową, przy czym ciała komórek górnych neuronów ruchowych zlokalizowane w korze mózgowej synapsują na dolnych neuronach ruchowychrdzenia kręgowego. Te dolne neurony ruchowe bezpośrednio komunikują się z mięśniami, kontrolując ruch na styku nerwowo-mięśniowym. Drogi wznoszące się przenoszą informacje sensoryczne z obwodów do rdzenia kręgowego, podczas gdy drogi schodzące w mózgu przekazują kierunkowe informacje dotyczące tego, jak i gdzie wrócić do mięśni17,18. Zrozumienie, jak te szlaki są selektywnie wpływane przez patologię AD, jest kluczowe dla zrozumienia postępu choroby, zwłaszcza że genetyczne modele zwierzęce, w tym mysz 3xTg-AD i szczur TgF344-AD, były wcześniej wykorzystywane do badania, jak geny AD wpływają na lokomocję, koordynację i inne zaburzenia ruchowe 19,20,21. Zazwyczaj zadania te koncentrują się na dużych zaburzeniach ruchowych związanych z ruchem całego ciała, ale deficyty ruchowe u ludzi są znacznie bardziej zmienne, co u gryzoni może być trudne do zidentyfikowania22. Dlatego potrzebne są nowe zadania, aby zbudować most między modelami ludzkimi a zwierzęcymi i uchwycić tę zmienność.
Jednym z obszarów mózgu, który często kojarzy się z zaburzeniami motorycznymi i drżeniami, jest móżdżek23. Móżdżek jest istotnym regulatorem precyzyjnych i skoordynowanych ruchów oraz pełni funkcję procesora informacji sensorycznej, dostarczając sprzężenia zwrotnego poprzez ścieżki opadające, korygując i adaptując ten dobrowolny ruch24,25. Ważne jest, aby zauważyć, że zanik móżdżku został wykryty u osób z AD, ale w przeciwieństwie do innych regionów, takich jak hipokamp, zwiększone odkładanie się amyloidu w móżdżku nie koreluje ze zwiększonym zanikiem26. Chociaż postęp patologii AD jest inny w móżdżku, istnieją wielosynaptyczne dwukierunkowe połączenia między móżdżkiem a hipokampem, które prawdopodobnie zostaną zakłócone wlatach 27, 28, 29 n.e. Warto zauważyć, że istnieją funkcjonalne powiązania między móżdżkiem a hipokampem, ponieważ udokumentowano deficyty pamięci po resekcji guza móżdżku30,31,32,33,34,35,36,37. U gryzoni komórki hipokampa są zakłócane przez zaburzenia mózgu38. Te nakładające się deficyty w pamięci, towarzyskości i kontroli motorycznej podkreślają znaczenie odkrywania potencjalnych wczesnych zmian w szlakach ruchowych, które zachodzą przed spadkiem funkcji poznawczych 30,31,38,39. Dzięki wdrożeniu zadań motoryki drobnej we wczesnych badaniach nad AD możemy zacząć przekształcać tradycyjne rozumienie AD jako jedynie zaburzenia poznawczego i skierować wysiłki diagnostyczne na wczesne zmiany ruchowe, które mogą przewidywać postęp choroby i być bardziej rozróżnialne między osobami z zaburzeniami poznawczymi i nieupośledzonymi w starzejącym się.
Aby zrozumieć, jak zachowania motoryczne mogą wskazywać na zmiany w strukturze mózgu, stworzono i przetestowano gryzonią wersję opisanego wcześniej zadania ludzkiego. To zadanie dla gryzoni nazwano KINEMAT (KINEmatic Motor Ability Task) i różni się od wcześniejszych zadań sięgających wymagających pobrania pojedynczej kulki z piedestału lub schodów oraz prostszego oceniania dzięki konsekwentnemu rozmieszczeniu pelletów na wszystkich etapach zadania40,41,42,43,44,45,46, 47,48. To zadanie precyzyjnej motoryki obejmuje nowe metody punktacji, miski o różnych trudnościach oraz samonapędzające się funkcje naśladujące ludzkiego przeciwnika, z ruchem kulek i późniejszymi zmianami strategii zawodnika kluczowymi elementami projektu. Zadanie to wykorzystuje narzędzia uczenia maszynowego: Social LEAP Estimates Animal Poses (SLEAP) oraz keypoint-MoSeq49,50, umożliwiając obiektywne i ilościowe pomiary zdolności motoryki drobnej oraz zachowań sięgających. Chociaż opracowano inne znaczące modele obliczeniowe dla profesjonalnych zadań sięgających u gryzoni44, 45, 51, keypoint-MoSeq eliminuje szumy, umożliwiając precyzyjne określenie ruchu i chwytanie pozycji50. Wydajność zadań i strategia uczenia się motorycznego zostały zrekonstruowane za pomocą wysokowydajnej kamery do widzenia maszynowego u typowych i zakłóconych przez silnik szczurów przy użyciu Harmaline52. Harmalina hiperaktywuje dolne jądro oliwkowe i zakłóca funkcję móżdżku poprzez włókna glutamatergiczne wspinającesię 53,54. Ponadto u podgrupy szczurów TgF344-AD zbadano zdolności motoryczne precyzyjne. Dlatego oczekiwano, że zadanie motoryczne precyzyjne wykryje mierzalne upośledzenia u szczurów leczonych Harmaliną i TgF344-AD w porównaniu do ich typowych odpowiedników jako dowód koncepcji. Protokół ten opisuje konstruowanie zadania motorycznego do precyzyjnej motoryki, szkolenie i testowanie zwierząt oraz ilościowe określenie zachowań osiągających za pomocą SLEAP i MoSeq z kluczowymi punktami.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Wszystkie opisane tutaj metody zostały zatwierdzone przez Komitet ds. Opieki i Wykorzystania Zwierząt Instytucjonalnych (IACUC) Uniwersytetu Stanowego Arizony.
1. Projekt i budowa komory
2. Sprzęt komputerowy i kamerowy

Rysunek 1: Schemat zadania motoryki drobnej. (A) Kreskówkowe przedstawienie zadania motorycznego w stylu drobnym, podczas którego szczur sięga przez szczelinę, by zdobyć granulkę cukrową. Zasięgi są rejestrowane do analizy uczenia maszynowego. Używa się trzech oddzielnych misek: (lewy dolny) treningowy, (dolny środek) Plain/Less oraz (dolny prawy) Plinko z przeszkodami zakreślonymi na czerwono. (B) Schematy każdego projektu miski, w tym (górna) misa treningowa, (środkowa) zwykła/mniejsza oraz (dolna) miska Plinko. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
3. Przygotowanie zwierząt
4. Przyzwyczajenie (2 dni)
5. Kształtowanie (10 dni)
6. Przygotuj się do testów:
7. Testowanie (9 dni)

Rysunek 2: Szkolenie i testowanie szczurów wykonujących zadanie motoryczne w zakresie motoryki cienkiej. (A) Oś czasu eksperymentu. Szczury były przyzwyczajone do aparatu przez dwa dni, a następnie przez 10 dni przechodziły procedury formowania. Zwierzęta były testowane pod kątem zdolności motorycznych we wszystkich trzech miskach przez trzy dni każdej misy. Następnie zwierzęta były wstrzykiwane harmaliną i ponownie testowane na każdej misce przez trzy dni. (B) Szczury (n = 6) przechodziły przez dwie różne misy (treningową i Plain) podczas procedur kształtowania, a typ miski zmieniano 5. dnia, aby poprawić zasięg. Znacząco wzrosło kształtowanie w ciągu 10 dni, aby osiągnąć kryteria (F(9, 45) = 13,5, p < 0,001). Szary pasek oznacza przełącznik między oryginalną a obecną wydłużoną rurową misą treningową. (C) Dla testowania wszystkich trzech misek zaobserwowano istotną różnicę w łącznej liczbie zasięgów przez 9 dni testowania (F(8, 32) = 3,74, p = 0,003). Uwaga: Rat 2 został usunięty po ukształtowaniu. Miska Plinko powodowała istotne różnice między Less (p = 0,001) a Zwykłą (p = 0,027). Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
8. Modelowanie zakłóceń motoryki drobnej za pomocą harmaliny
UWAGA: Aby zidentyfikować wpływ zaburzeń ruchowych na zdolności i wydajność motoryki drobnej w zadaniu z motoryką drobną, szczurom wstrzykiwano harmalinę (10 mg/kg), alkaloid β-karboliny, który jest odwracalnym inhibitorem monoaminooksydazy-A i celuje w odmianę oliwki gorszej jakości 52,55,56,57. Harmaliny w modelach gryzoni wpływają na postawę i równowagę, ograniczają koordynację motoryczną oraz wywołują zaburzenia ruchowe w kończynach górnych.
9. Analiza wideo z wykorzystaniem uczenia maszynowego
UWAGA: Po zebraniu danych i nagraniu wideo zasięgi były liczone ręcznie i oceniane następująco: Sukces (odzyskanie i spożycie pelletu), Dropy (odzyskanie pelletu, ale upuszczanie pelletu przed spożyciem), Failure (brak możliwości odzyskania pelletu). Te ręcznie oceniane dane zostały wykorzystane jako dane fakticzne do analizy uczenia maszynowego.

Rysunek 3: Zmiany w zasięganiu między miskami i leczeniem. (A) W testach bazowych (n = 5), we wszystkich 3 bowlach zaobserwowano istotną różnicę w łącznej liczbie zasięgów (H(df) = 8,48, p = 0,014, Kruskal-Wallis), przy czym więcej zasięgów miało miejsce przy typie bowl Plinko (p = 0,011, test Dunna po próbie Dunna z korektą Bonferroniego). (B) Perturbacja harmaliny (n = 5) nie powodowała różnic między typami misek. Błędy są zgłaszane jako S.E.M. *p < 0,05. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.

Rysunek 4: Porównanie wyników między warunkami i pomiędzy typami bowl .(A) Podczas testów wyjściowych zaobserwowano istotną różnicę w bowl (F(2) = 5,78, p = 0,007) i wynikach (F(2) = 3,92, p = 0,029). Próby zasięgu rosły, gdy typ bowl stawał się trudniejszy, choć w każdym bowlie w stanie harmalinowym były skraczone od linii bazowej. (B) Nie stwierdzono różnic w liczeniu zasięgu w miskach u szczurów poddanych Harmaline. (C) Podczas testów wyjściowych analizowanych według wyników występowała istotna różnica w wynikach (F(2) = 2,07, p < 0,001). (D) Nie stwierdzono różnic w wynikach w miskach ani wynikach szczurów poddanych harmalinie. Błędy zgłaszane są jako S.E.M. Prosimy kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego wykresu.

Rysunek 5: Porównanie stanów wyjściowych i warunków harmaliny. (A) Nie stwierdzono różnic w skuteczności wydajności między schorzeniami. (B) Dla liczenia awarii zaobserwowano istotną różnicę między stanami wyjściowymi a harmalinami (H(df) = 4,85, p = 0,028, Kruskal-Wallis) z istotnym efektem stwierdzonym w stanie harmalinowym (p = 0,028, test Dunna powojenny z korektą Bonferroniego). Błędy zgłaszane są jako S.E.M. Prosimy kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tego wykresu.

Rysunek 6: Tempo uczenia się i osiągania. (A) Zwierzęta harmalinowe miały zaburzenia uczenia się w porównaniu do stanu wyjściowego (t-stat = 2,833, p = 0,022). (B) Dla całkowitej liczby osiągnięć na minutę zachodziła istotna interakcja między miską (mniejszą) a stanem (harmalina) (F(1,5) = 9,83, p = 0,002, mieszany model liniowy) a miską (plinko) i stanem (harmalina) (F(1,5) = 22,67, p < 0,001, mieszany model liniowy). Harmalina zmniejszała łączną liczbę zasięgów na minutę we wszystkich typach miks (mniej: p = 0,01, Plinko: p < 0,001) w porównaniu do poziomu wyjściowego. Błędy zgłaszane są jako S.E.M. *p < 0,05, ***p < 0,001. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.

Rysunek 7: Uczenie maszynowe identyfikuje unikalne pozy i strategię zadań. (A) Lokalizacje węzłów na łapie szczura oznaczone za pomocą SLEAP. (B) Przykłady sylab identyfikowanych przez punkt kluczowy MoSeq podczas osiągania. (C) Macierz częstotliwości przejść bigramów pomiędzy kolejnymi sylabami. Prawdopodobieństwa przejścia są normalizowane przez całkowitą liczbę bigramów. (D) Wykres przejść porównujący różnice między przejściami sylab między Harmaline a Baseline. Węzły grafu reprezentują sylaby, a krawędzie wskazują przejścia między nimi. Bardziej wyraźne krawędzie wskazują na przejścia sylab o wyższych częstotliwościach. Czerwone połączenia oznaczają przejście z wyregulowaną regulacją, natomiast niebieskie oznacza obniżenie przejścia u zwierząt leczonych Harmalinem. Czerwone kółka wskazują na zwiększone użycie, natomiast niebieskie kółko oznacza obniżenie użycia wskazanej sylaby u zwierząt leczonych Harmalinem. Pary sylab o częstotliwościach mniejszych niż 0,005 zostały wykluczone. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Po osiągnięciu ograniczenia karmy do 90% masy ciała, szczury były przyzwyczajone do komory przez 2 dni, a następnie poddawane zabiegom formowania przez 1-2 tygodnie. Liczba udanych, porzuconych i nieudanych osiągnięć była oceniana przez wykwalifikowanego obserwatora, który nie znał żadnego warunku. W ciągu 9 dni (Baseline) szczury były testowane pod kątem drobnej motoryki w 3 różnych konfiguracjach misek (Plain, Less i Plinko). Następnie te same szczury (n = 5 na grupę, 1 usunięty po treningowym kształtowaniu misy z powo...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Zadania sięgania u gryzoni są zazwyczaj ograniczone do pojedynczych pelletów i nie zawierają przeszkód ani cech samouszkodliwiających, co jest częstym problemem u pacjentów z patologią neurodegeneracyjną. Przedstawiona tutaj metoda, wykorzystująca zarówno przemyślane zadanie sięgania po pelety, jak i uczenie maszynowe, może wykrywać zarówno koordynację, jak i strategię poprzez analizę cech pozycji i przejść, a także ruchy pojedynczych palców. Zadanie motoryczne uzyskane tutaj wykrywało koordynację i strategię poprzez ana...
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Autorzy deklarują brak konkurencyjnych interesów finansowych.
Prace te były wspierane przez Institute for Mental Health Research, Institute for Social Science Research, Arizona Department of Health Sciences [ADHS14-052688], US Department of Health and Human Services, National Institutes of Health [P30AG019610], Arizona Alzheimer's Research Center REC Fellows Program, Arizona Alzheimer's Consortium oraz Nancy Eisenberg Junior Faculty Scholar Award. Figurki tworzono przy użyciu Biorender.com. Chcielibyśmy podziękować Nelsonowi Yamadzie, Akashowi Kuppravalli i Jeanne Kamau za pomoc w projektowaniu.
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Materiały do druku 3D | Amazon (Uwertura) | B07PGY2JP1 | Filament PLA 1,75 mm PLA Filament do drukarek 3D, dokładność wymiarowa +/- 0,03 mm |
| Kamera | Edmond Optics | BFS-U3-13Y3M-C | 1.3 MP, Mono, 170 FPS, ON Semi PYTHON 1300 x2 |
| Kable kamerowe | Edmond Optics | ACC-01-2300 | USB 3.1, 3 m, kabel Type-A do Micro-B (blokujący) |
| Obiektyw aparatu | Laboratoria Thora | MVL5WA | Obiektyw do widzenia maszynowego 4,5 mm EFL, F/1.4, format 1/2" |
| Połączenie kamery z statywem | Edmond Optics | 88-210 | Połączenie kamery ze statywem |
| Chusteczki czyszczące | Amazon (Sani-Cloth) | B00KMZ7KMO | AF3 Surface Disinfect Cleaner Chusteczka Delikatny zapach 160 Ct P13872 |
| Komputer | Dell | Precyzja | Intel Core i7-13700 @ 2,1 GHz, NVIDIA T1000 8 GB, RAM 16 GB |
| Światło IR | Amazon (Serlium) | B0BJFDBT44 | Kamera IR Light, 48 LED IR Illuminatory, Światła wodoodporne, podczerwień Night Visionss Light for Security CCTV Camera |
| Klej panelowy | Amazon (Sdintar) | B0B1DLRPNZ | Klej do szkła |
| Plexi | Amazon (TOOLINHAND USA) | B0BRJ1L8TR | 12 & razy; Przezroczyste arkusze akrylowo-pleksiglasowe 12" – przezroczyste 1/8" Gruba (3 mm) |
| Python | Python Software Foundation | Python 3.7 | |
| Spinview | Teledyne Technologies | Wersja 3.1.0.79 | |
| Granulki cukrowe (45 mg) | Bioserv | F0023 | 45 mg, bez smaku 50 000/pudełko; Składniki: sacharoza, dekstroza, stearynian magnezu, krzemian wapnia, olej mineralny |
| Trójnóg | Amazon (YOUYI) | B086PYJF9D | Statyw Amazon Flexible Desk Webcam |
| Pęseta | Narzędzia Nauki Ścisłej | 11064-07 | Kleszcze Iris |
| Wosk | Amazon (ortomechanika) | B00FKDC0UU | Genuine Orthowax |
Dostęp ograniczony. Zaloguj się lub rozpocznij wersję próbną, aby wyświetlić tę treść.
Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE
Poproś o pozwolenie