$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Monitorowanie stanu konstrukcji (SHM) to kluczowa nauka inżynieryjna mająca na celu zapewnienie bezpieczeństwa, trwałości, ekonomicznej eksploatacji oraz wydajności konstrukcji, takich jak budynki, mosty, tamy itp. SHM wykorzystuje różne czujniki, systemy akwizycji danych oraz zaawansowane technologie do zbierania danych w czasie rzeczywistym, takich jak naprężenia, odkształcenia, drgania, przemieszczenia, temperatury itp., aby okresowo analizować stan konstrukcji przez cały jej cykl życia1, 2. Dzięki wczesnemu wykrywaniu oznak uszkodzeń, zużycia, degradacji lub innych nieprawidłowości, SHM umożliwia opłacalną konserwację i bezpieczną eksploatację konstrukcji, wydłużając tym samym jej żywotność.
Materiały piezoelektryczne to klasa inteligentnych materiałów o unikalnej zdolności do rozwijania potencjału elektrycznego na swoich powierzchniach w odpowiedzi na drgania mechaniczne, naprężenia lub odkształcenia i odwrotnie. Bezpośrednie i odwrotne efekty piezoelektryczności wyjaśnione są na Rysunku 1. Dzięki tej unikalnej zdolności są szeroko wykorzystywane jako czujniki, siłowniki i zbieracze energiiw inżynierii, medycynie oraz SHM 3,4,5,6,7,8. Różne rodzaje materiałów piezoelektrycznych obejmują naturalne kryształy, takie jak kwarc (SiO2), topaz itp., piezoceramikę, jak tytanian cyronianu ołowiu (PZT), polimery piezoelektryczne, zasadniczo polifluorek winylidenu (PVDF), i wiele innych. Kaur i Bhalla (2015) ustalili, że ten sam zestaw przetworników piezoelektrycznych (łaty PZT) może być wykorzystywany do SHM konstrukcji oraz do pozyskiwania energii potrzebnej do ich działania jako czujników9. W ten sposób energia otoczenia pozyskiwana w czasie rzeczywistym eliminuje zapotrzebowanie na liczne baterie, ponieważ energia ta musi być magazynowana tylko tymczasowo dla SHM10.
Właściwość materiałów piezoelektrycznych jako czujnika i zbieracza energii opiera się na zjawisku bezpośredniego efektu piezoelektrycznego (Rysunek 1), gdzie materiał piezoelektryczny rozwija potencjał elektryczny lub napięcie (V) na przeciwległych powierzchniach pod wpływem naprężeń mechanicznych (S1). Jest to przedstawione przez równanie:
(1)
Gdzie d31 to współczynnik odkształcenia piezoelektrycznego, wyrażony w C/N lub m/V. Indeks "31" oznacza, że pole elektryczne przyłożone w kierunku 3 indukuje odkształcenie w kierunku 1, hp oznacza grubość materiału piezoelektrycznego w metrach, reprezentuje dynamiczny moduł Younga przy stałym lub zerowym polu elektrycznym,
mierzonym w N/m2, oraz
jest dynamiczną przenikalnością elektryczną przy stałym lub zerowym naprężeniu mechanicznym, mierzone w F/m3, 11, 12.
Materiały piezoelektryczne osadzone wewnątrz lub połączone powierzchniowo na strukturze mogą być wykorzystywane do monitorowania anomalii w strukturze na podstawie rejestrowanych pomiarów odkształceń i impedancji. Materiały te mogą bezpośrednio dostarczać kształty trybu krzywizny i dlatego są często wykorzystywane do globalnych technik dynamicznych13,14. Dzięki rozwojowi techniki impedancji elektromechanicznej (EMI), materiały te udowodniły swoją skuteczność w lokalizowanym wykrywaniu uszkodzeń15,16. Technika EMI zyskała szeroką popularność w dziedzinie SHM ze względu na swój nieniszczycielski charakter, łatwość wdrożenia oraz opłacalność przetworników PZT. W tej technice łatki PZT zainstalowane na strukturze macierzystej są wzbudzane elektrycznie poprzez zastosowanie potencjału elektrycznego harmonicznego o wysokich częstotliwościach (w zakresie kiloherców [kHz]) w trybie przemiatania, używając miernika indukcyjności-rezystancji (LCR) lub analizatora impedancji.
W wyniku bezpośredniego efektu piezoelektrycznego generuje on drgania mechaniczne w konstrukcji. A ze względu na odwrotny efekt piezoelektryczny, te drgania mechaniczne wpływają na impedancję elektromechaniczną przetwornikapiezoelektrycznego 17,18. Ta sygnatura impedancji elektromechanicznej jest generowana w tym samym zakresie częstotliwości co sygnał wzbudzenia. Poniższe równanie reprezentuje elektromechaniczną admitancję
, odwrotność impedancji elektromechanicznej, dla modelu1D 19
(2)
Gdzie ω to częstotliwość kątowa w rad/s,
, l, w i h to odpowiednio połowa długości, szerokość i grubość łaty PZT. Z i Za oznaczają zespoloną impedancję mechaniczną konstrukcji, a łatkę PZT odpowiednio i κ to liczba falowa. Te sygnatury pozostają stabilne i spójne, dopóki struktura pozostaje nienaruszona. Jednak w przypadku wystąpienia jakichkolwiek uszkodzeń zauważa się istotne zmiany między sygnaturą obecną a bazową (sygnaturą nabytą podczas zdrowego etapu konstrukcji). Analizując sygnaturę impedancji, można wykryć obecność, lokalizację i stopień uszkodzeń na wczesnym etapie oraz na czas przeprowadzić opłacalne prace naprawcze, co zwiększa trwałość konstrukcji 20,21,22.
W ciągu ostatnich dwóch dekad przeprowadzono szeroko zakrojone badania nad potencjałem energetycznym materiałów piezoelektrycznych. Chociaż materiały te dostępne są w różnych konfiguracjach, takich jak rurki, kule, dyski i inne, większość badań opiera się na prostych łatkach piezoelektrycznych, paskach, prętach itp.23,24. Dlatego należy zbadać potencjał różnych innych konfiguracji przetworników piezo.
Naszywki PZT zyskały znaczącą pozycję w dziedzinie SHM w ciągu ostatnich dwóch dekad. Jednak stosowanie gołych łatów PZT do konstrukcji nie jest zalecane, ponieważ mogą one ulec degradacji podczas budowy. Dlatego Bhalla i Gupta (2007, 2022) wpadli na pomysł czujnika drgań betonu (CVS), który jest gotowym do użycia czujnikiem głównie dla SHM konstrukcji25, 26, opracowanym w Smart Structures and Dynamics Laboratory (SSDL), IIT Delhi. W CVS przetwornik piezoelektryczny (patch PZT) jest starannie pokryty warstwą ochronną kompozytową, co czyni go gotowym do bezpośredniego montażu w praktyce przed montażem w konstrukcji. Nachylenie cylindra otaczającego łatę PZT musi być równe lub wyższe niż nachylenie konstrukcji, w której musi być osadzony. CVS jest bardzo silnie kompatybilny z odkształceniami ze strukturą gospodarza, łatwo przyjmuje kształty trybów krzywizny i częstotliwości rezonansowe oraz wytrzymuje ekstremalne warunki w porównaniu do czujników PZT połączonych z powierzchnią. Kaur (2015) eksperymentalnie ustanowiła zastosowanie CVS dla SHM oraz jako zbieracza energii, generując energię potrzebną do pracy SHM podczas czasu bezczynności27.
Podobnie jak CVS, betonowy zbieracz energii drgań (CVEH) to gotowy do użycia czujnik opracowany w SSDL do pozyskiwania energii z konstrukcji; jednak w przeciwieństwie do CVS, CVEH otacza zakrzywiony przetwornik28. Zwiększone naprężenia/odkształcenia zginające powstałe na powierzchni piezo w wyniku zakrzywionego kształtu podnoszą napięcie wywołane, a co za tym idzie, wytwarzanie energii. Jednak ze względu na delikatny charakter piezoceramiki, nie wszystkie łaty piezoceramiki mogą być użyte do produkcji CVEH. Pierwiastek piezo użyty do produkcji CVEH powinien być starannie dobrany, aby wywoływał wyłącznie efektd31 . Obecność efektud33 zniweluje zaletyd31 w zakrzywionych przetwornikach piezo, gdzie kierunek polowania zmienia się prostopadle w całej krzywiźnie, obniżając jego efektywność29. Używając makroświatłowodowego kompozytu (MFC) typu d31 , bardzo elastycznego i wysokowydajnego wariantu piezo opracowanego przez National Aeronautics and Space Administration (NASA), Singh (2017) z powodzeniem wykonał CVEH i eksperymentalnie potwierdził, że CVEH generuje niemal podwójną zdolność generowania napięcia w otwartym obwodzie niż CVS. Jednak brakuje systematycznych badań obliczeniowych i eksperymentalnych dotyczących pomiarów mocy w rzeczywistych warunkach w porównaniu do układu prostego, mimo wskazań na lepszą wydajność konfiguracji zakrzywionej. Ponadto nie przeprowadzono badań nad możliwościami układu zakrzywionego dla SHM.
Zakrzywione materiały do pozyskiwania energii piezoelektrycznej (CVEH) mają oferować kilka przewag w porównaniu do tradycyjnych płaskich lub płaskich materiałów do pozyskiwania energii piezoelektrycznej. Zakrzywione materiały piezoelektryczne wykazują lepszy rozkład naprężeń/odkształcenia na powierzchni piezoelektrycznej ze względu na charakter ich odkształcenia pod wpływem sił zewnętrznych. Ponieważ naprężenia w tych materiałach są bardziej równomiernie rozłożone, poprawia się efektywność konwersji energii i wytwarzania energii oraz umożliwia pracę w bardzo niskich zakresach częstotliwości30, 31, 32, 33. Wydajność MFC (Macro-Fiber Composites) została potwierdzona na całym świecie pod względem elastyczności, niezawodności, trwałości, odporności na uszkodzenia, zwiększonej efektywności siłowników oraz kierunkowych możliwości aktywacji i detekcji 34,35,36,37. CVS na bazie MFC, czyli CVEH, powstaje poprzez otoczenie łatek w cylindrach lub zaprawowych po nałożeniu odpowiedniej powłoki ochronnej. Gdy te przetworniki zostaną osadzone w strukturze podczas odlewania, cała konstrukcja, zintegrowana z CVS/CVEH w środku, działa jako jednolity system. Dopóki konstrukcja pozostaje trwała, CVEH, czyli CVS (Structural Health Monitoring Systems), również utrzymają swoją efektywność operacyjną i długowieczność. Dlatego systemy CVS i CVEH oparte na MFC oferują wyższą trwałość w monitorowaniu stanu konstrukcji.
Celem tego badania jest porównanie zakrzywionych i prostych konfiguracji przetworników piezoelektrycznych (CVEH i CVS) wbudowanych w struktury RC pod względem wydajności do pozyskiwania energii i SHM. W badaniach badane są napięcia otwartego obwodu na przetwornikach piezo, rozwój mocy w warunkach dopasowania impedancji oraz możliwość magazynowania energii w kondensatorach dla obu konfiguracji. W tej pracy eksperymentalnie badane są także dotychczas nieodkryte możliwości wykrywania uszkodzeń zakrzywionych przetworników piezo wykorzystujących technikę EMI.