Method Article

Trójwymiarowe podejście lokalizacyjne z laparoskopową segmentektomią pod kontrolą nici jedwabnej w przypadku guza wątroby

DOI:

10.3791/68395

May 23rd, 2025

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Wykorzystanie rekonstrukcji 3D i wirtualnych symulacji w planowaniu przedoperacyjnym resekcji wątroby stanowi znaczący postęp w chirurgii onkologicznej. Opracowana przez nasz zespół technika 3D-LAST (trójwymiarowe podejście lokalizacyjne z jedwabną nicią) umożliwia bezpieczne, skuteczne i precyzyjne usuwanie guza z praktyczną nawigacją śródoperacyjną, obiecując szerokie zastosowanie w medycynie.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Podczas wykonywania hepatektomii w leczeniu nowotworów wątroby niezwykle ważne jest dokładne określenie marginesu resekcji i zapewnienie adekwatności resztkowego miąższu wątroby. Obecnie często stosuje się śródoperacyjne badania ultrasonograficzne i nawigację fluorescencyjną w kolorze zieleni indocyjaninowej. Jednak pewne ograniczenia techniczne uniemożliwiają ich szerokie zastosowanie. Opracowaliśmy technikę 3D-LAST do precyzyjnej resekcji guza wątroby. Technika ta wykorzystuje komputerowe przetwarzanie końcowe do wyodrębniania cech ze skanów tomografii komputerowej (CT) i generowania obrazów wolumetrycznych, tworząc trójwymiarowe (3D) wizualizacje. Stanowi to cenne źródło informacji przy podejmowaniu decyzji klinicznych, ponieważ może w przejrzysty sposób przedstawiać złożone wewnętrzne struktury anatomiczne w intuicyjny i stereoskopowy sposób. W tym badaniu przeprowadzono przedoperacyjne pozycjonowanie 3D u pacjentów z pojedynczym guzem wątroby w celu zidentyfikowania anatomicznych punktów orientacyjnych i obliczenia zakresu resekcji. Podczas zabiegu chirurgicznego ustawiono linie brzegowe o długościach obliczonych przez przedoperacyjne oprogramowanie 3D, a do zaznaczenia krawędzi użyto nici jedwabnej. Takie podejście zapewnia oszczędność czasu i dokładny sposób określenia optymalnej płaszczyzny cięcia. Celem artykułu jest wykazanie możliwości zastosowania 3D-LAST w laparoskopowej segmentektomii w nowotworach wątroby. Wyniki badań wskazują, że 3D-LAST jest bezpieczną, skuteczną i praktyczną nową metodą śródoperacyjnej nawigacji wątroby i ma ogromny potencjał do promocji na szeroką skalę.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Hepatektomia pozostaje podstawowym sposobem leczenia nowotworów wątroby. W ciągu ostatnich dziesięcioleci podejścia chirurgiczne ewoluowały od nieregularnych resekcji do precyzyjnych resekcji anatomicznych, napędzanych postępem w technologiach wspomagających, takich jak śródoperacyjne obrazowanie ultrasonograficzne (IOUS) i obrazowanie fluorescencyjne zielenią indocyjaninową (ICG) 1,2. Pomimo tych innowacji, osiągnięcie optymalnych marginesów resekcji przy jednoczesnym zachowaniu wystarczającej funkcjonalnej objętości wątroby pozostaje kluczowym wyzwaniem. Ogólnym celem proponowanej przez nas techniki 3D-LAST (trójwymiarowe podejście lokalizacyjne z jedwabną nicią) jest zapewnienie precyzyjnej, opłacalnej i powszechnie dostępnej metody nawigacji śródoperacyjnej do resekcji guza wątroby, minimalizując zależność od specjalistycznego sprzętu przy jednoczesnej poprawie dokładności przestrzennej.

Uzasadnienie dla opracowania 3D-LAST wynika z ograniczeń obecnych technik. IOUS, choć cenny dla lokalizacji guza w czasie rzeczywistym, wymaga wykwalifikowanych ultrasonografów do interpretacji obrazu i zmaga się z dwuwymiarową (2D) wizualizacją przestrzenną, często wydłużając czas operacji 3,4. Nawigacja fluorescencyjna ICG, choć skuteczna w przypadku guzów powierzchownych, jest ograniczona przez ograniczoną głębokość penetracji tkanek (5-10 mm), co czyni ją zawodną w przypadku głębszych zmian 5,6. Obie metody zależą od kosztownego, wyspecjalizowanego sprzętu, co ogranicza ich zastosowanie w warunkach o ograniczonych zasobach.

Przewaga 3D-LAST nad istniejącymi technikami jest wieloaspektowa. Trójwymiarowa wizualizacja, wywodząca się z przedoperacyjnych rekonstrukcji tomografii komputerowej (CT), przezwycięża przestrzenną niejednoznaczność obrazowania 2D, zapewniając stereoskopowe wskazówki anatomiczne. W przeciwieństwie do ICG, w którym brakuje rozdzielczości głębokości, 3D-LAST umożliwia precyzyjne planowanie resekcji wolumetrycznej, zmniejszając ryzyko dodatnich marginesów lub nadmiernej utraty miąższu. Co więcej, zastosowanie nici jedwabnej do znakowania śródoperacyjnego eliminuje potrzebę stosowania urządzeń do obrazowania w czasie rzeczywistym, usprawniając przepływ pracy i obniżając koszty.

3D-LAST jest szczególnie przydatny dla ośrodków, które nie mają zaawansowanej infrastruktury obrazowania lub doświadczenia w złożonej nawigacji śródoperacyjnej. Idealnie nadaje się do resekcji pojedynczego guza, gdzie anatomiczne punkty orientacyjne są identyfikowalne w przedoperacyjnej tomografii komputerowej i gdzie priorytetem jest minimalizacja złożoności procedury. Rozwiązując problemy obecnych metod i wykorzystując zweryfikowane technologie 3D, projekt 3D-LAST stanowi pragmatyczny postęp w osiąganiu precyzyjnych operacji wątroby o szerokich możliwościach adaptacji klinicznej.

Prezentacja przypadku:
U 59-letniego mężczyzny z dyskomfortem w górnej części brzucha zdiagnozowano guz wątroby o wymiarach 2,7 cm x 1,6 cm w prawej wątrobie. U pacjenta wcześniej zdiagnozowano gruczolakoraka żołądka i przeszedł radykalną resekcję żołądka z powodu raka żołądka, a następnie rutynową chemioterapię. W przedoperacyjnej tomografii komputerowej ze wzmocnieniem kontrastowym nie stwierdzono przerzutów pozawątrobowych. CA19-9, CA15-3, CA72-4, AFP i CEA były prawidłowe.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Badanie zostało zatwierdzone przez komisję rewizyjną Szpitala Zachodniochińskiego Uniwersytetu Syczuan. Przed zabiegiem uzyskano świadomą zgodę pacjenta.

1. Przygotowanie przedoperacyjne

  1. Uzyskaj skany CT wątroby pacjenta o wysokiej rozdzielczości w formacie DICOM (ryc. 1A).
  2. Uruchom oprogramowanie Mimics, utwórz nowy projekt i zaimportuj pliki DICOM, aby upewnić się, że wszystkie dane obrazu są poprawnie załadowane do rekonstrukcji i analizy 3D.
  3. Zrekonstruuj trójwymiarową strukturę wątroby, naczyń i guza. Oznacz wątrobę na różowo, żyłę wrotną na niebiesko, tętnicę na czerwono, żyłę wątrobową i żyłę główną dolną na niebiesko, a guz na żółto (ryc. 1B).
  4. Umieść trzy małe wirtualne patyczki na modelu wątroby 3D i uzyskaj cztery kluczowe punkty (S1, S2, S3, S4) na powierzchni wątroby (Rysunek 2A-B).
    1. Te wirtualne drążki działają jak cyfrowe punkty orientacyjne, prowadząc chirurga w określeniu dokładnej lokalizacji i orientacji zamierzonego cięcia. Umieść wirtualne oznaczenie punktu resekcji w odległości 1 cm od brzegu guza i punktu środkowego krawędzi wątroby na dnie pęcherzyka żółciowego.
      UWAGA: Zaznaczając te kluczowe punkty, chirurdzy mogą upewnić się, że pozostają skoncentrowani na obszarze docelowym podczas operacji, minimalizując ryzyko niepotrzebnego uszkodzenia tkanek.
  5. Połącz cztery kluczowe punkty liniami na powierzchni wątroby i zmierz ich długość (S1-S2 = 9,8 cm, S1-S3 = 7,2 cm, S2-S3 = 10,4 cm, S4-S2 = 8,2 cm, S4-S3 = 6,5 cm), jak pokazano na rysunku 2C-D. Linie te reprezentują proponowaną ścieżkę resekcji, prowadząc chirurga do wizualizacji kształtu i konturu wątroby po resekcji.
    1. Skrupulatnie mierz długość każdej linii, aby zapewnić dokładność i spójność. Pomiar ten jest kluczowy, ponieważ pozwala chirurgom przygotować nici jedwabne o dokładnie tej samej długości, które będą używane śródoperacyjnie do prowadzenia cięcia wątroby.

2. Procedura operacyjna

  1. Ułóż pacjenta na wznak, z nogami rozstawionymi i pochylonymi w prawo (ryc. 3A). Podać standardowe znieczulenie ogólne, w tym intubację tchawicy i kontrolowaną wentylację.
  2. Zdezynfekuj skórę peelingiem na bazie 0,5% jodu 3x w obszarze połączenia międzysutkowego, spojenia łonowego, prawej linii środkowej pachy i lewej linii środkowej obojczyka.
  3. Ustaw zespół chirurgiczny z chirurgiem po prawej stronie i asystentem po lewej. Umieść kamerę centralnie między miejscami trokaru, tak aby uchwyt kamery również stał pośrodku.
  4. Wykonać 12 mm nacięcie poniżej pępka jako otwór laparoskopowy (H1), jedno 12 mm i jedno zakrzywione nacięcie 5 mm (H2 i H3) jako główne otwory operacyjne, kolejne 12 mm i jedno 5 mm (H4 i H5) jako pomocnicze otwory operacyjne (ryc. 3B).
  5. Włożyć pięć trokarów (12 mm, 12 mm, 12 mm, 5 mm i 5 mm) do nacięć, jak pokazano na rysunku 3B. Włącz system odmy otrzewnowej i wstrzyknij 100% gazowy dwutlenek węgla przez trokar, aby utrzymać odmę otrzewnową pod ciśnieniem około 12 mmHg.
  6. Przeprowadź badanie eksploracyjne jamy brzusznej, zaczynając od lewego nadbrzusza i przesuwając się w prawo w dół do podbrzusza, aby wykryć obecność wodobrzusza, marskości i przerzutów.
  7. Uwolnij zrosty brzuszne, odłącz więzadło okrągłe wątroby, uwolnij prawe więzadło wątrobowe i zrosty oraz całkowicie odsłonij odcinek V wątroby za pomocą noża ultradźwiękowego.
  8. Użyj noża ultradźwiękowego, aby wypreparować trójkąt pęcherzyka żółciowego, odsłaniając przewód pęcherzyka żółciowego i tętnicę. Następnie podwiąż te struktury za pomocą małych klipsów hemo-lock przed wycięciem pęcherzyka żółciowego.
  9. Przygotuj trzy jedwabne nici o długościach S1-S2 = 9,8 cm, S1-S3 = 7,2 cm i S2-S3 = 10,4 cm. Punkt S4 znajduje się na szyjce pęcherzyka żółciowego, więc nie przygotuj nici jedwabnych dla S4-S2 = 8,2 cm i S4-S3 = 6,5 cm.
  10. Umieść trzy jedwabne nici w anatomicznej pozycji na powierzchni wątroby, odpowiadającej planowanej przedoperacyjnej ścieżce resekcji, jak pokazano na rycinie 4. Używając nici jedwabnych jako fizycznego przewodnika, chirurdzy mogą wizualizować i śledzić planowaną ścieżkę resekcji z większą precyzją podczas operacji.
    UWAGA: Ten krok wypełnia lukę między wirtualnym planowaniem a faktycznym zabiegiem chirurgicznym.
  11. Użyj noża elektrycznego, aby kauteryzować wątrobę, wycinając markery wzdłuż jedwabnej nici na powierzchni wątroby (ryc. 4D) i przyszyj gumkę do wątroby, aby zapewnić przyczepność (ryc. 5A).
  12. Za pomocą noża ultradźwiękowego przeciąć miąższ wątroby wzdłuż linii markera. Przeciąć naczynia, które napotkano podczas przycinania home-o-lock, użyj aspiratora do odessania krwi i użyj dwubiegunowych kleszczy, aby zatrzymać krwawienie (ryc. 5B).
  13. Umieść próbkę w torbie i wykonaj 4-centymetrowe nacięcie skalpelem w górnej części brzucha, aby usunąć próbkę. Upewnij się, że nie ma czynnego krwawienia w jamie brzusznej, umieść materiały hemostatyczne na powierzchni przecięcia wątroby i jednej rurki drenującej wychodzącej z prawego podbrzusza.
  14. Usuń trokar i nacięcia zszyj za pomocą 3-0 wchłanialnych szwów warstwa po warstwie. Zbadaj próbkę, aby zweryfikować integralność torebki nowotworowej i zmierzyć rozmiar guza (ryc. 5C-D).

3. Postępowanie po hepatektomii

  1. Po udanym powrocie do zdrowia po znieczuleniu należy przenieść pacjenta na oddział i obserwować parametry życiowe pacjenta za pomocą nieprzerwanego monitorowania serca podczas początkowego 24-godzinnego okresu rekonwalescencji po operacji.
  2. Wdrażaj profilaktyczną terapię przeciwbakteryjną przez infuzję dożylną przez 1dobę po operacji , aby zmniejszyć potencjalne powikłania septyczne.
  3. Cewnikowanie moczu należy usunąć po 24 godzinach od zabiegu. Przeprowadź zwykłą tomografię komputerową 72 godziny po zabiegu (ryc. 6). Ewakuować dreny chirurgiczne 4 dni po operacji bez masywnego wodobrzusza i wycieku żółci.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Całkowity czas operacji wynosił 150 minut, przy utracie 50 ml krwi, która nie wymagała transfuzji krwi. Śródoperacyjna objętość moczu wynosiła 500 ml, a objętość infuzji śródoperacyjnej 800 ml. W 1dobie po zabiegu wyniki badań krwi wykazały łagodny wzrost poziomu aminotransferaz. Tomografia komputerowa jamy brzusznej wykazała całkowitą resekcję guza wątroby i brak znaczącego wodobrzusza 3 dni po zabiegu. Drenaż został usunięty w 4 dobie pooperacyjnej. Pacjent miał spokojny przebieg pooperacyjny i został wypisa...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Wraz z rozwojem technologii i gromadzeniem doświadczeń laparoskopowa resekcja wątroby staje się coraz bardziej powszechna, a jej wskazania są prawie tak szerokie, jak w przypadku chirurgii otwartej. W porównaniu z laparotomią, laparoskopowa resekcja wątroby ma wiele zalet, takich jak mniejszy ból, mniej powikłań okołooperacyjnych i szybszy powrót do zdrowia 7,8,9. Jednak laparoskopowa resekcja wątroby również napotyka pewne nieo...

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Autorzy nie zgłaszają konfliktu interesów.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Praca ta była wspierana przez projekt Funduszu Funduszu Nauki i Technologii Komisji Zdrowia Prowincji Guizhou (gzwkj2025-300), projekt Departamentu Nauki i Technologii Prowincji Guizhou (Qian Ke He Cheng Guo, LC[2024]109 ).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
BiClamp LAPPrzedsiębiorstwo ERBENr 20195-132
System laparoskopowyOlympusVISERA OTV-S400
Nóż ultradźwiękowyJohnson i Johnson MedTechETHICON HARMONICZNY

References

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Fan, S. T., et al. Continuous improvement of survival outcomes of resection of hepatocellular carcinoma: a 20-year experience. Ann Surg. 253 (5), 745-758 (2011).
  2. Torzilli, G., et al. "Radical but conservative" is the main goal for ultrasonography-guided liver resection: prospective validation of this approach. J Am Coll Surg. 201 (5), 517-528 (2005).
  3. Torzilli, G., et al. Contrast-enhanced intraoperative ultrasonography during surgery for hepatocellular carcinoma in liver cirrhosis: is it useful or useless? A prospective cohort study of our experience. Ann Surg Oncol. 14 (4), 1347-1355 (2007).
  4. Leen, E., et al. Potential value of contrast-enhanced intraoperative ultrasonography during partial hepatectomy for metastases: an essential investigation before resection. Ann Surg. 243 (2), 236-240 (2006).
  5. Ishizawa, T., et al. Real-time identification of liver cancers by using indocyanine green fluorescent imaging. Cancer. 115 (12), 2491-2504 (2009).
  6. Gotoh, K., et al. A novel image-guided surgery of hepatocellular carcinoma by indocyanine green fluorescence imaging navigation. J Surg Oncol. 100 (7), 75-79 (2009).
  7. Nguyen, K. T., Gamblin, T. C., Geller, D. A. World review of laparoscopic liver resection-2,804 patients. Ann Surg. 250 (5), 831-841 (2009).
  8. Abu Hilal, M., et al. The Southampton Consensus Guidelines for laparoscopic liver surgery: from indication to implementation. Ann Surg. 268 (1), 11-18 (2018).
  9. Ciria, R., Cherqui, D., Geller, D. A., Briceno, J., Wakabayashi, G. Comparative short-term benefits of laparoscopic liver resection: 9000 cases and climbing. Ann Surg. 263 (4), 761-777 (2016).
  10. Schneider, C., et al. Comparison of manual and semi-automatic registration in augmented reality image-guided liver surgery: a clinical feasibility study. Surg Endosc. 34 (10), 4702-4711 (2020).
  11. Lwin, T. Z., Sicklick, J. K., Hoffman, R. M., Bouvet, M. Fluorescence-guided laparoscopic hepatectomy. Ann Laparosc Endosc Surg. 1, 10(2016).
  12. Ziogas, I. A., Tsoulfas, G. Advances and challenges in laparoscopic surgery in the management of hepatocellular carcinoma. World J Gastrointest Surg. 9 (12), 233-245 (2017).
  13. Cai, X., et al. Does using indocyanine green fluorescence imaging for tumors help in determining the safe surgical margin in real-time navigation of laparoscopic hepatectomy? A retrospective study. Ann Surg Oncol. 30 (6), 1981-1987 (2023).
  14. Nishino, H., et al. Real-time navigation for liver surgery using projection mapping with indocyanine green fluorescence: development of the novel medical imaging projection system. Ann Surg. 267 (6), 1134-1140 (2018).
  15. Ishizawa, T., et al. Impact of intraoperative ultrasonography on surgical strategy and prognosis after hepatic resection for hepatocellular carcinoma. Ann Surg Oncol. 15 (13), 3665-3673 (2008).
  16. Solbiati, L., et al. Percutaneous sono-guided radio-frequency ablation of liver metastases: a multi-centre study. Eur Radiol. 11 (10), 1947-1954 (2001).
  17. Yang, T., et al. The role of intraoperative ultrasonography in laparoscopic liver resection for hepatocellular carcinoma: a propensity score-matched analysis. Surg Endosc. 34 (5), 2137-2144 (2020).
  18. van Manen, L., et al. A practical guide for the use of indocyanine green and methylene blue in fluorescence-guided abdominal surgery. J Surg Oncol. 118 (2), 283-300 (2018).
  19. Yoo, K. Y., et al. Intravenously administered indocyanine green may cause falsely high near-infrared cerebral oximetry readings. Anesthesiology. 120 (6), 1374-1379 (2014).
  20. Kimura, F., et al. Clinical impact of indocyanine green fluorescence imaging for liver tumor surgery: a single-center experience. Surgery. 161 (2), 475-481 (2017).
  21. Zhang, Z. H., Feng, Q. B., Jiang, C., Huang, J. W., Li, J. X. Three-dimensional location approach with silk thread guided hepatectomy for liver tumor. World J Gastroenterol. 31 (8), 10262(2025).

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Liver Tumor ResectionLaparoscopic Segmentectomy3D LAST TechniqueSilk Thread GuidanceThree Dimensional ImagingLiver NavigationResection MarginPreoperative 3D PositioningIntraoperative UltrasoundIndocyanine Green Fluorescence

Related Articles