Nasz opatentowany, spersonalizowany nakrycie głowy drukowane w 3D zapewnia szybkie i niezawodne dostarczanie wieloelektrodowej przezczaszkowej stymulacji elektrycznej (ME-tES) w gabinecie oraz zdalnie.
Artykuł metodologiczny
Nasz opatentowany, spersonalizowany nakrycie głowy drukowane w 3D zapewnia szybkie i niezawodne dostarczanie wieloelektrodowej przezczaszkowej stymulacji elektrycznej (ME-tES) w gabinecie oraz zdalnie.
Przedstawiamy przegląd nowatorskiego, opatentowanego podejścia do tworzenia spersonalizowanego nakrycia głowy drukowanego w 3D, które umożliwia wieloelektrodową stymulację przezczaszkową elektryczną, nawet w domu. Do optymalizacji montażu słychać kluczowe obszary/sieci mózgowe, a następnie przesyła je na bezpieczny serwer w celu zaprojektowania spersonalizowanego nagłowia, które ostatecznie jest drukowane w 3D. Oprawa głowicowa umożliwia szybkie umieszczenie wielu elektrod (<1 min na elektrodę) z dokładnością porównywalną z ręcznymi pomiarami 10-10. Przeprowadziliśmy ponad 1400 sesji u 63 starszych osób z urazami neurologicznymi lub chorobami. Opisujemy efektywny program szkoleniowy dla partnerów nauki (np. małżonków), który umożliwił 100% skuteczność i ponad 900 zdalnie prowadzonych sesji. Partnerzy i uczestnicy badania zgłaszali wysoki poziom pewności siebie i satysfakcji z doświadczenia. Ponieważ lokalizacje elektrod opierają się na spersonalizowanym modelowaniu obliczeniowym, nakrycie głowy jest idealne do technik wymagających precyzji (np. stymulacja interferencji czasowej, ultrasonografia skupiona przezczaszkowa, przezczaszkowa stymulacja magnetyczna).
Przezczaszkowa stymulacja elektryczna (tES) ma istotny potencjał w leczeniu deficytów poznawczych, emocjonalnych i ruchowych wynikających z urazów i chorób neurologicznych, zwłaszcza biorąc pod uwagę korzystne profile tolerancji i bezpieczeństwa 1,2,3,4. Konkretnie, przełomowy przegląd bezpieczeństwa wykazał jedynie dobrze udokumentowany profil skutków ubocznych (np. mrowienie, swędzenie, uczucie pieczenia), ale brak dowodów na nieoczekiwane zdarzenia niepożądane w ciągu 33 000 sesji, niezależnie od populacji2. Podobnie, niedawno zgłosiliśmy brak zdarzeń bezpieczeństwa oraz praktycznie identyczne profile skutków ubocznych dla aktywnej i pozorowanej przezczaszkowej stymulacji prądem stałym (tDCS) w 3 046 sesjach z udziałem 292 starszych osób w spektrum demencji3. Tak wysokie bezpieczeństwo i tolerancja sprawiły, że zdalne dostarczanie tES przy użyciu tradycyjnych montażów z dwoma elektrodami jest powszechnie dostępnew 5,6, częściowo dzięki materiałom (np. wcześniej odmierzonym paskom na głowę, gąbkom zwilżonym), które umożliwiają szybkie i niezawodne umieszczanie elektrod. Połączenie tych czynników umożliwiło zdalnie nadzorowane kliniki tES, które lecząróżne schorzenia neurologiczne i psychiatryczne, ale głównie opierają się na tradycyjnym podejściu opartym na dużych (np. 25 cm2-35 cm2) podkładkach.
Znacznie mniej badań badało użycie zdalnej wysokiej rozdzielczości/wieloelektrodowej (ME) tES 8,9, mimo dowodów, że może on zapewnić większą stymulację ogniskową 10,11,12, być spersonalizowany 13 oraz mieć silniejszy, trwalszy efektniż tradycyjna stymulacja oparta na podkładkach. Stosunkowo niewielka ilość prac w tym obszarze prawdopodobnie odzwierciedla większe potrzeby ME-tES ze względu na różne materiały (np. wiele małych elektrud, użycie żelu zamiast gąbek nasączonych solą fizjologiczną), potencjał do większej złożoności montażu oraz potrzebę precyzyjniejszego rozmieszczenia elektrud. Tutaj prezentujemy opatentowany, spersonalizowany, drukowany w 3D nagłowik, który pokonuje wiele z tych wyzwań i umożliwia szybkie, niezawodne instalowanie i dostawę ME-tES. Takie podejście przezwycięża potencjalne ograniczenia istniejących opcji, takie jak nasadki z neoprenu, które łatwo się źle ustawiają, mogą być źle dopasowane i mają niewielką elastyczność przy przesuwaniu włosów, aby zapewnić optymalne kontakty z elektrodą. Przedstawiamy również dowody potwierdzające zastosowanie tego nagłowia do zdalnej stymulacji prądem stałym ME-przezczaszkowym (ME-tDCS) u osób starszych w całym spektrum demencji. Razem nasze wyniki silnie wspierają korzyści płynące z personalizowanego nakrycia głowy i dają nadzieję na inne formy neuromodulacji oraz metody oceny neurofizjologii.
Poniższe sekcje odnoszą się do a) członków zespołu badawczego, którzy są wykwalifikowaną kadrą badawczą, zazwyczaj z tytułem licencjata, nadzorowanych przez licencjonowanego psychologa klinicznego posiadającego certyfikat z neuropsychologii klinicznej, oraz b) partnerów badawczych, którzy zazwyczaj są małżonkami lub dorosłymi dziećmi uczestników, z których żaden nie miał wcześniejszego doświadczenia z tES. Obecnie nie ma jasno określonych kryteriów dla osób nadzorujących tES, choć posiadanie zaawansowanego stopnia (np. Ph.D., M.D.) oraz odpowiednie szkolenie metodologiczne i dobra wiedza o bezpieczeństwie i tolerancji są rozsądnymi wymaganiami i zgodnymi z osobami prowadzącymi badania w tej dziedzinie.
We wszystkich sesjach (zarówno w biurze, jak i zdalnie) członkowie zespołu badawczego przeprowadzali standardowy kwestionariusz tolerancji15 na koniec każdej sesji. Członkowie zespołu badawczego monitorowali także wszystkie sesje pod kątem zagrożeń związanych z bezpieczeństwem i rozpoczynali każdą sesję, pytając o zmiany zdrowotne lub leki od poprzedniej sesji.
1. Tworzenie nakryć głowy (Rysunek 1)

Rysunek 1: Proces tworzenia spersonalizowanego nakrycia głowy i dostarczania wieloelektrodowej stymulacji elektrycznej przezczaszkowej w domu. Skróty: ME-tES = wieloelektrodowa przezczaszkowa stymulacja elektryczna; MRI = obrazowanie rezonansem magnetycznym. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.

Rysunek 2: Personalizacja nakrycia głowy ME-tES. (A) Dodatkowe przykłady spersonalizowanych nakryć głowy ME-tES, które pokazują elastyczność podejścia. (B) Stosuje się pięć rozmiarów elastycznych dystansów, aby zapewnić równy kontakt ze skórą głowy. (C) Przykład dystansu umieszczonego na końcu uchwytu elektrody. Skrót: ME-tES = wieloelektrodowa stymulacja elektryczna przezczaszkowa. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
2. Walidacja nakryć głowy
UWAGA: Podawane są różne dane dotyczące pierwszych 63 uczestników, którzy ukończyli ME-tDCS z użyciem tego nakrycia głowy. Nie wszystkie dane były dostępne dla wszystkich uczestników z powodu zmian protokołu lub czynników pragmatycznych (np. pominięcie lub brak czasu na zdobycie opcjonalnych kwestionariuszy). Wszyscy uczestnicy ukończyli zaplanowaną liczbę sesji. Wszyscy ci uczestnicy zostali zdiagnozowani z urazami neurologicznymi lub chorobami, w tym demencją typu Alzheimera (n = 22), łagodnym amnestycznym zaburzeniem poznawczym (n = 13), pierwotną postępującą afazją (n = 12), zanikiem kory tylnej (n = 11), wariantową otępieniem czołowo-skroniowym behawioralnym (n = 2), urazem mózgu beztlenowym (n = 2) oraz otępieniem ciała Lewy'ego (n = 1). Średni wiek wynosił 68,9 lat, a 50,8% stanowiły kobiety.
3. Szkolenia dla zdalnych ME-tES
UWAGA: Poniżej przedstawiono poniższy rygorystyczny program szkoleniowy dla partnerów badawczych oraz powiązane dane o skuteczności. Początkowo szkolenie trwało 5 dni, ale zostało zmodyfikowane, by uwzględnić podejście oparte na opanowaniu umiejętności, biorąc pod uwagę wysoki wskaźnik sukcesu u pierwszych kilku uczestników. Wypełnij standardowe kwestionariusze tolerancji po każdej sesji15.
Parametry stymulacji i całkowita liczba sesji:
Udało nam się zrealizować 100% prób nakryć głowy (63/63), demonstrując niezawodny i efektywny proces pozyskiwania spersonalizowanych nakryć. Każde nakrycie głowy zawierało od 5 do 22 elektrod, w zależności od uczestnika i badania (zauważamy, że możliwe jest także mniej lub więcej lokalizacji elektrod). Dostarczaliśmy amplitudy na kanał o wartości 4 mA lub mniej, a całkowity prąd na skalpach na wszystkich elektrodach poniżej 16 mA. Łącznie przeprowadziliśmy 1 449 sesji z tym nakryciem.
Wyniki walidacji:
Średnio różnica między miejscami elektrod nazębnych i ręcznym pomiarem tych samych miejsc na pierwszych 54 nazębiach wynosiła 8,6 mm (rysunek 3A). Ta różnica (np. <1 cm) mieści się w oczekiwanym marginesie błędu wynikającym z pomiaru ręki, ponieważ 1) pomiar ręki jest z natury zmienny, zwłaszcza w zależności od dni i gdy jest wykonywany przez różnych członków zespołu badawczego, 2) umiejętności pomiarowe/doświadczenie mogą się różnić w zależności od członków zespołu badawczego, 3) indywidualne różnice w rozmiarze/kształcie głowy i włosach powodują błąd pomiaru, 4) złożone montaże współdziałają z #1-3, tworząc zmienność i wymagając długich czasów przygotowań. W rzeczywistości ten proces doprowadził nas do identyfikacji i skorygowania dryfu w procesie pomiarowym zespołu badawczego (czyli nakrycie głowy dostarczało obiektywnej prawdy na miejscu). Sztywny charakter nagłowia (choć materiał został zoptymalizowany tak, by zrównoważyć komfort, elastyczność i sztywność) oraz zakładki orientacyjne (np. nasion) zasadniczo eliminują błędy w lokalizacji elektrud, a jak wspomniano powyżej, ich położenie opiera się na tym samym procesie co oprogramowanie do modelowania obliczeniowego. Zakładanie nakrycia głowy zajmuje <1 minutę; Łączny czas przygotowania przy użyciu 20 elektrod wynosi ~10 minut (wliczając napełnianie uchwytów, umieszczenie elektrody, pomiar impedancji); to znaczna redukcja w porównaniu do pomiaru ręcznego (zazwyczaj ~45 minut, w zależności od lokalizacji elektrod).

Rysunek 3: Trening do nakrycia głowy ME-tES. (A) Średnia różnica między wymiarem dłoni a nakryciem głowy (w mm). UWAGA: Zidentyfikowaliśmy kilka nieścisłości związanych z pomiarem ręki podczas procesu porównawczego, które doprowadziły do modyfikacji proceduralnych (np. umiejscowienie taśmy pomiarowej, punkty uszne). (B) Średnia różnica między nakryciem głowy umieszczonym przez partnera do nauki a wyszkolonym członkiem zespołu badawczego w pierwszym i ostatnim dniu szkolenia. Czarne kółka reprezentują ogólną średnią grupową; Szare kółka reprezentują poszczególnych uczestników. Skrót: ME-tES = wieloelektrodowa stymulacja elektryczna przezczaszkowa. Proszę kliknąć tutaj, aby zobaczyć większą wersję tej figurki.
Wyniki treningów:
Partnerzy badawczy prawidłowo założyli nakrycie głowy za pierwszym razem, co potwierdza średnia różnica zaledwie 3 mm względem miejsca, w którym nasz zespół badawczy ją umieścił. Różnica ta wyniosła 1,74 mm w ostatnim dniu szkolenia (rysunek 3B). Co ważne, 100% informatorów pomyślnie ukończyło szkolenie w ciągu dostępnych 5 dni.
Przeszkoleni partnerzy przeprowadzili 929 sesji w domu uczestnika (zakres od 5 do 61 sesji na uczestnika). Nie było żadnych problemów z bezpieczeństwem. Tolerancja była oceniana za pomocą standardowych kwestionariuszy, ale nie jest tu podawana ze względu na wcześniejsze ustalenia porównywalnych doświadczeń sensorycznych między aktywnym a pozorowanym ME-tDCS 3,15. Tabela 1 pokazuje, że uczestnicy i partnerzy badania zgłaszali wysoki poziom pewności siebie po pierwszej sesji, który po ostatniej sesji treningowej wzrósł do poziomu bliskiego sufitu. Ponadto uczestnicy i partnerzy badania zgłaszali niemal sufitowe poziomy satysfakcji z doświadczenia ME-tDCS po ostatniej sesji.
Tabela 1: Doświadczenia partnerów i uczestników badań z używaniem nakrycia głowy oraz wykonywaniem i odbieraniem zdalnego ME-tDCS. Miary uzyskane po pierwszej sesji, ostatniej sesji szkoleniowej (~5.) oraz ostatniej sesji ME-tDCS. Skrót: ME-tDCS = wieloelektrodowa przeczaszkowa stymulacja prądem stałym. Prosimy kliknąć tutaj, aby pobrać tę tabelę.
Nasze spersonalizowane nakrycia głowy zapewniają przyjazną dla użytkownika metodę zdalnego dostarczania ME-tES, nawet u osób starszych z urazami i chorobami neurologicznymi. Nasze dane pokazują, że automatyczne rozmieszczenie elektrod na nakryciu głowy było porównywalne z pomiarami ręcznymi. Co ważne, wspólne rozmieszczenie elektrod oparte na MRI oznacza, że tES dostarczał z wykorzystaniem luster nagłowia, które pokazano na modelach obliczeniowych. Spersonalizowane zakładki orientacyjne zapewniają prawidłowe umieszczenie, a konstrukcja poprzeczna pozwala użytkownikowi (lub użytkownikom) na dostęp do lokalizacji elektrod i minimalizację potencjalnych zakłóceń, zwłaszcza w kontekście przesuwania włosów, aby zapewnić łatwy dostęp do skóry głowy. Te zalety są istotnymi w porównaniu z istniejącymi metodami (np. nasadki neoprenowe; ręcznie mierzone siatki na głowę), które mogą być wolniejsze, mniej dokładne i podatne na słaby kontakt z powodu włosów, zwłaszcza w odległych warunkach (np. w domu).
Nasz zdalny program szkoleniowy okazał się niezwykle skuteczny w szkoleniu partnerów do przeprowadzania ME-tDCS, ponieważ wszyscy, którzy wyrazili zainteresowanie, spełniali kryteria wydajności. Konkretnie, partnerzy badawczy precyzyjnie zakładali nakrycie głowy po jednej obserwacji (różnica 3 mm; różnica 1,74 mm po wielu sesjach) i szybko nauczyli się wykonywać wszystkie czynności związane z montażem i czyszczeniem. Partnerzy i uczestnicy badania zgłaszali bardzo wysoką pewność nawet po jednym dniu szkolenia i zgłaszali poziom pewności bliski sufitowi do ostatniego dnia szkolenia. Zarówno uczestnicy badania, jak i uczestnicy byli bardzo zadowoleni z ogólnych doświadczeń i wyrazili zainteresowanie dodatkowymi badaniami tES (Tabela 1). W ten sposób nasza nakrycia głowy wypełniają kluczową lukę translacyjną, udostępniając ME-tES poza biurem. Należy zauważyć, że wnioski te opierają się na powyższych krokach, które są kluczowe dla użytkowników. Jednak zespoły badawcze mogą być potrzebne dostosować podejście treningowe do innych populacji.
Aktywnie pracujemy nad przezwyciężeniem kilku potencjalnych ograniczeń. Na przykład obecne wymagania dotyczące MRI (np. woksele 1 mm3 ) mogą nie być dostępne dla wszystkich uczestników. Na szczęście nasze metody wydają się solidne, biorąc pod uwagę początkowy sukces przy użyciu klinicznych badań MRI (zarówno T1, jak i FLAIR) do opracowania nakrycia głowy. To wyzwanie może zostać dodatkowo złagodzone, gdy udoskonalimy metody 3D skanowania głowy, które ostatecznie mogą uczynić badania MRI zbędnymi. Stworzyliśmy także "uniwersalne" nakrycia głowy (np. o obwodzie 56 cm), które mogą stanowić kolejną opcję w porównaniu do miarki ręcznej lub neoprenowych czapek. Podobnie jak w przypadku takich podejść, fryzury mogą utrudniać dokładne ustawianie nakryć głowy i w takich przypadkach zespoły będą musiały albo współpracować z uczestnikami, aby zmienić fryzury, albo dostosować montaż. Jak w przypadku wszystkich urządzeń i interwencji, koszt może być istotnym czynnikiem, dlatego zachęcamy potencjalnych użytkowników do rozważenia swoich potrzeb w kontekście mocnych i ograniczonych stron wszystkich dostępnych podejść.
Spersonalizowany charakter i elastyczność nakrycia głowy sprawiają, że uchwyty na elektrody można łatwo modyfikować na różne sposoby. Na przykład mamy już szablony wspierające tradycyjne pady tES. Podobnie kilka nowych technik neuromodulacji integruje spersonalizowane modelowanie obliczeniowe, aby celować w określone obszary mózgu. Nasze wspólne pozycjonowanie elektrod przy takich podejściach modelujących sprawia, że nasz nakrycie głowy jest idealnie przystosowane do obsługi technik opartych na precyzji, takich jak stymulacja interferencji czasowej i ultrasonografia skoncentrowana przezczaszkowa, a także spersonalizowana przezczaszkowa stymulacja magnetyczna. Wreszcie, opracowaliśmy również modyfikacje umożliwiające elektroencefalogram i funkcjonalną spektroskopię bliską podczerwieni w izolacji, jak również z jednoczesną neuromodulacją. Podsumowując, nasza nakrycia głowy zapewniają bardzo elastyczną platformę, która zwiększa dostęp i zrównoważony rozwój, jednocześnie minimalizując obciążenie uczestników i zespołów badawczych.
Obecnie nakrycie głowy jest opatentowane w ramach Neuropsychologicznego i Neurologicznego Rehabilitacyjnego Urządzenia Ochronnego. Amerykański wniosek nr 17/188,437 Wynalazca, patent nr 11865328, zawiera modyfikacje dla innych wyżej wymienionych podejść neuromodulacji i neurofizjologii. Produkt jest licencjonowany przez Soterix Medical Inc., a główny autor (BMH), Uniwersytet Michigan oraz Departament ds. Weteranów mogą otrzymywać tantiemy ze sprzedaży. ARG, KM, JM i AD są pracownikami Soterix Medical Inc. W żadnej części tych prac nie użyto AI. Potencjalne konflikty zostały złagodzone poprzez zapewnienie, że wszystkie dane były zbierane przez członków zespołu badawczego, którzy nie byli związani z patentem, licencją ani Soterix Medical Inc. Żaden członek Soterix Medical, Inc. nie miał żadnej roli w planowaniu badań ani pozyskiwaniu danych, ani nie miał dostępu do surowych danych.
Treść tego rękopisu nie odzwierciedla poglądów Departamentu ds. Weteranów ani rządu Stanów Zjednoczonych. Wsparcie grantowe od National Institute on Aging poprzez R35AG072262 i R01AG058724 [oba dla BMH] również zostało uznane.
| Nazwa | Firma | Numer katalogowy | Komentarze |
|---|---|---|---|
| Żel elektrody | Signagel | Nie ma | |
| Nakrycia głowy | Soterix Medical Inc. | https://soterixmedical.com/research/remote | |
| PILOT MxN 10 | Soterix Medical Inc. | https://soterixmedical.com/research/remote |
Poproś o pozwolenie na ponowne wykorzystanie tekstu lub ilustracji tego artykułu JoVE
Poproś o pozwolenie