Badanie uzyskało zatwierdzenie Komisji Etyki Instytutu Badawczego Uniwersytetu w Ningbo (numer zatwierdzenia: ty2022020). Wszyscy uczestnicy wyrazili pisemną zgodę po zostaniu poinformowani o celu, wymaganiach i procedurach eksperymentu. Wykorzystany sprzęt i oprogramowanie są wymienione w Tabeli materiałów.
1. Przygotowanie laboratoryjne
Użyto płyty nacisku Footscan 2-m (2.0 m × 0.40 m × 0.02 m, 16 384 czujników) z częstotliwością próbkowania 480 Hz. Płytę zamontowano na równi z otaczającym ją pasem startowym, stosując maty ochronne w celu wyeliminowania artefaktów związanych z różnicą wysokości stopni. System został wyzerowany i skalibrowany pod kątem masy zgodnie z instrukcjami producenta, a przed rozpoczęciem testów zweryfikowano numer seryjny podłączonej płyty oraz plik kalibracyjny.
Prędkość podejścia na ostatnich 2 m przed kontaktem stopy monitorowano za pomocą podwójnych podczerwonych bramek czasowych, rozmieszczonych w odstępach 2,0 m na wysokości wiązki 80 cm i wyrównanych z bieżnią. Bramki rozmieszczono po obu stronach bieżni, aby nie przeszkadzały w manewrze zmiany kierunku (COD). Od uczestników wymagano utrzymania prędkości 3,5 m·s⁻¹ (±5%) na ścieżce podejścia przed kontaktem z płytą naciskową. Chociaż bramki czasowe określają średnią prędkość na ostatnich 2 m, uczestnicy podchodzili wzdłuż bieżni z niebieskiej maty i wykonywali manewr zmiany kierunku (COD) pod kątem 45°, tak aby stopa podporowa (skręcająca) zetknęła się z obszarem aktywnym płyty naciskowej. Aby zminimalizować celowanie w miejsce postawienia stopy, nie zapewniono znaczników wizualnych i dopuszczono kilka prób treningowych. Próbę uznawano za prawidłową, jeśli stopa podporowa osiągnęła pełny kontakt w obszarze aktywnym bez wyraźnej korekty kroku; próby z częściowym kontaktem lub ewidentnym celowaniem były powtarzane.
2. Przygotowanie uczestnika
Wszyscy uczestnicy wyrazili pisemną zgodę po otrzymaniu jasnego wyjaśnienia celów i procedur badania oraz możliwości zadawania pytań. Aby zminimalizować zmienność między kończynami, zrekrutowano wyłącznie osoby z dominacją prawej nogi. Dominację nogi określono za pomocą testu preferowanej nogi do kopania (≥2 potwierdzenia w trzech próbach); wszyscy uczestnicy wykazali dominację prawej nogi. Ostateczna próba obejmowała piętnastu zdrowych dorosłych Chińczyków (9 mężczyzn, 6 kobiet; wiek: 22. lat; masa ciała: 65,52 kg; wzrost: 170,3 cm), z których żaden nie zgłaszał urazów kończyn dolnych ani deformacji stóp w ciągu ostatnich sześciu miesięcy. Specyficzne kryterium włączenia zaprojektowano w celu ograniczenia wpływu zmiennych zakłócających w postaci wieku i płci, co miało na celu poprawę powtarzalności i trafności statystycznej wyników eksperymentalnych.
Uczestnicy otrzymali instrukcję, aby założyć dopasowane spodnie sportowe i stanąć boso na płycie Footscan, ustawiając obie stopy obok siebie. Następnie zebrano i zapisano dane antropometryczne, w tym wzrost, masę ciała, długość stopy, rozmiar obuwia oraz typ łuku stopy. Wysokość przyśrodkowego łuku podłużnego oceniono za pomocą wskaźnika wysokości łuku (Arch Height Index, AHI), obliczanego jako stosunek wysokości grzbietu stopy (mierzonej na poziomie 50% całkowitej długości stopy) do całkowitej długości stopy. Wartości AHI mieszczące się w przedziale od 0,310 do 0,356 uznano za wskazujące na prawidłową strukturę łuku17.
Przed rozpoczęciem głównych prób uczestnicy zapoznali się najpierw z pokazem wymaganych zadań ruchowych. Następnie każdy uczestnik wykonał 10-minutowy wolny trucht w ramach zestandaryzowanej rozgrzewki, aby zapewnić odpowiednią gotowość fizjologiczną do pomiarów statycznych i dynamicznych.
3. Uzasadnienie wielkości próby
Analiza wrażliwości dla dwustronnego testu t dla prób zależnych (α=0.05, 1−β=0.80, n=15) wykazała, że badanie posiadało moc pozwalającą na wykrycie efektów wewnątrzpodmiotowych na poziomie około Cohen's dz ≈ 0.74 dla głównego dyskretnego punktu końcowego (FBI).
4. Segmentacja obszaru podeszwowego i skróty
Powierzchnia podeszwowa stopy została podzielona przez oprogramowanie Footscan na 10 regionów anatomicznych: paluch (T1), pozostałe palce traktowane jako jeden region (T2-T5), od pierwszej do piątej kości śródstopia (M1-M5), przyśrodkową część pięty (MH), boczną część pięty (LH) oraz śródstopie (MF). Dla wskaźnika równowagi stopy (Foot Balance Index – FBI), obciążenie przyśrodkowe zdefiniowano jako sumę znormalizowanych sił dla M1, M2 i MF, natomiast obciążenie boczne obejmowało M3, M4, M5 i LH. Klasyfikacja ta jest zgodna z domyślnymi zasadami segmentacji Footscan opartymi na głowach kości śródstopia, podziale pięty oraz granicach śródstopia (30%-60% długości stopy). Pełny klucz skrótów znajduje się na Ryc. 1A.
5. Pomiar statyczny
- Postawa i konfiguracja
Uczestnicy stali boso na zamontowanej na równi z podłożem płycie nacisku w wygodnej pozycji dwunożnej, ze stopami rozstawionymi mniej więcej na szerokość barków, kolanami wyprostowanymi, lecz nie zablokowanymi, ramionami rozluźnionymi wzdłuż ciała i wzrokiem utkwionym w punkcie na ścianie na wysokości oczu, około 3 m przed nimi. Stopy były wyrównane z osią AP (przednio-tylną) płyty; pod stopami nie umieszczano żadnych cel wizualnych, aby uniknąć błędów pozycjonowania.
- Stabilizacja i rejestracja
Po 3–5 s stabilizacji w pozycji cichego stania zarejestrowano pojedynczy statyczny obraz rozkładu nacisku podeszwowego. Od każdego uczestnika zebrano dwie poprawne powtórzenia, z przerwą na odpoczynek w pozycji siedzącej wynoszącą ≥30 s między próbami, aby zminimalizować dryft posturalny.
- Kryteria poprawności i powtórzeń
Próba statyczna była uznawana za poprawną, jeśli (1) w obszarze aktywnym widoczny był pełny kontakt podeszwowy obu stóp, (2) w oknie stabilizacji nie wystąpiły wyraźne kołysania ani korekty kroków oraz (3) nie nastąpiło nakładanie się ani ucięcie odcisków stóp na krawędziach płyty. Próby niespełniające tych kryteriów były powtarzane.
- Zmienne pochodne (statyczne)
Na podstawie statycznego obrazu obliczono regionalny nacisk/siłę w dziesięciu regionach anatomicznych (klucz skrótów na Rysunku 1A) oraz wskaźniki opisowe używane do kontroli jakości protokołu (np. stosunek całkowitej siły między stronami). Dane statyczne służyły wyłącznie do udokumentowania rozkładu wyjściowego i jakości segmentacji płyty; wszystkie testy hipotez przeprowadzono na dynamicznych próbach COD.
6. Pomiar dynamiczny
Uczestnicy przeprowadzili bose próby zmiany kierunku (COD) w formie kroku bocznego pod kątem 45°. W warunkach cięcia w prawo lewa stopa (obrotowa/podpórna) lądowała w całości na płycie naciskowej. Aby zapewnić spójne ustawienie stopy i pełny kontakt podeszwowy, podczas zapoznania z procedurą dla każdego uczestnika wyznaczono indywidualny stały punkt startowy, tak aby podejście generowało sekwencję kroków prawą, a następnie lewą nogą, przy czym lewy krok obrotowy stykał się z płytą. Przed formalnymi testami uczestnicy wykonali kilka przebiegów zapoznawczych w celu wypracowania naturalnego, powtarzalnego chodu bez korzystania z celów wizualnych na płycie. Dla każdego warunku zarejestrowano co najmniej trzy poprawne próby; próby z niepełnym kontaktem lub widocznym celowaniem w płytę były odrzucane i powtarzane. W warunkach cięcia w lewo punkt startowy oraz sekwencja kroków zostały odzwierciedlone tak, aby prawa stopa obrotowa stykała się z płytą naciskową przy zachowaniu identycznych kryteriów.
Długość laboratoryjnego toru biegowego wynosiła 10 m; płyta naciskowa została zamontowana na poziomie podłoża w odległości 6 m od linii startu, co pozostawiało ~6 m na rozbieg i ~2 m na wyhamowanie po kontakcie. Prędkość rozbiegu monitorowano za pomocą dwóch jednowiązkowych bramek czasowych (wysokość wiązki 80 cm) rozmieszczonych w odstępie 2,0 m wzdłuż ścieżki rozbiegu, przy czym bramka końcowa była wyrównana z proksymalną krawędzią obszaru aktywnego płyty naciskowej, co pozwalało na pomiar ostatnich 2 m przed kontaktem stopy z podłożem. Próbę uznawano za prawidłową tylko wtedy, gdy zmierzona prędkość rozbiegu wynosiła 3,5 m·s⁻¹ (±5%).
Wszystkie próby były uważnie obserwowane przez przeszkolonych badaczy, aby zapewnić przestrzeganie instruktażowego zakresu prędkości oraz prawidłowe wykonanie zadania. Dane kinetyczne były automatycznie gromadzone przez system Footscan i bezpiecznie przechowywane do późniejszej analizy. Wzór kontaktu stopy z podłożem nie był w sposób jawny kontrolowany; uczestnicy wykonywali zadanie, stosując własne, wybrane style biegu.
7. Przetwarzanie danych
Po zakończeniu eksperymentu wszystkie zebrane dane są przetwarzane ręcznie przy użyciu oprogramowania Footscan.
Każdą próbę statyczną i dynamiczną dokładnie przeanalizowano w celu zidentyfikowania brakujących danych lub zaburzonych wzorców kontaktu stopy z podłożem, aby zapewnić poprawność danych. Identyfikacja lewej i prawej stopy została dokonana na podstawie dynamicznych obrazów nacisku podeszwowego zarejestrowanych w momencie kontaktu stopy, które dostarczyły wizualnej reprezentacji rozkładu maksymalnego nacisku oraz lokalizacji środka nacisku w fazie podporu.
Powierzchnię podeszwową podzielono początkowo na dziesięć obszarów anatomicznych przy użyciu zautomatyzowanej funkcji segmentacji systemu, która zaklasyfikowała stopę do stref przedniej, środkowej i tylnej. Następnie wprowadzono niezbędne korekty manualne, aby zapewnić dokładne wyznaczenie granic regionów. Na podstawie końcowej segmentacji wyekstrahowano wartości nacisku z każdego obszaru i wykorzystano je do wygenerowania regionalnych krzywych nacisk-czas do dalszej analizy.
Dane dotyczące nacisku podeszwowego zostały wyeksportowane osobno dla warunków statycznych i dynamicznych. Wyeksportowane parametry obejmowały kąty ustawienia stopy, osie stopy, równowagę stopy oraz wartości nacisku w określonych strefach (Rysunek 1), które zostały wyodrębnione z zdefiniowanych wcześniej obszarów stopy.
UWAGA: Pomimo ścisłego przestrzegania protokołu eksperymentalnego, dane niektórych uczestników były niekompletne z powodu zanikania zaznaczonych trajektorii w oprogramowaniu Footscan.
8. Ciśnienie i siła nacisku stopy
Aby zbadać rozkład obciążenia podeszwowego podczas fazy podporu, z dziesięciu obszarów podeszwowych wyekstrahowano czasowe szeregi danych dotyczących siły i nacisku. Krzywe siły/nacisku w funkcji czasu znormalizowano czasowo do 101 punktów, aby zapewnić porównywalność czasową między próbami. W celu zminimalizowania zmienności międzyosobniczej (np. wynikającej z masy ciała), siły regionalne znormalizowano do średniej siły pionowej podczas podporu (Zavg), zdefiniowanej jako,
(1)
Gdzie Fz (t) to pionowa siła reakcji podłoża w klatce t, a N to liczba klatek fazy podparcia. Siły znormalizowane podano jako bezwymiarowe (×1). Z kolei regionalne ciśnienia podeszwowe analizowano w jednostkach fizycznych (kPa) bez normalizacji, ponieważ są one już wyrażone w stosunku do powierzchni kontaktu. Ten schemat normalizacji sił jest zgodny z poprzednimi badaniami18.
9. Równowaga stóp
Wskaźnik równowagi stopy (FBI), przedstawiony w Równaniu 2, odnosi się do pronacji lub supinacji stopy podczas fazy podporu (Rycina 1)19. Favg wykorzystywany do obliczenia FBI to średnia siła całej powierzchni podeszwowej19. FBI obliczono jako,
(2)
gdzie Fmedial i Flateral reprezentują odpowiednio sumaryczne siły podeszwowe z obszarów przyśrodkowych (M1, M2, MH) i bocznych (M3-M5, LH). Dodatnie wartości FBI wskazują na większe obciążenie przyśrodkowe (pronacja), natomiast wartości ujemne wskazują na większe obciążenie boczne (supinacja).
Należy zauważyć, że MF została celowo wykluczona z grupowania FBI (przyśrodkowe = M1, M2, MH; boczne = M3-M5, LH), aby uniknąć zmienności związanej z łukiem stopy i skupić się na równowadze między przedstopiem a piętą.
10. Kąt osi stopy
Kąt osi stopy odzwierciedla stopień rotacji wewnętrznej i zewnętrznej stopy podczas chodu. Kąt ten tworzy linia łącząca punkt środkowy pięty z punktem środkowym przerwy między drugą a trzecią kością śródstopia. Linia kierunku ruchu jest definiowana jako kąt osi stopy19(Rysunek 1). Rotację wewnętrzną i zewnętrzną stopy w płaszczyźnie poziomej reprezentowano odpowiednio za pomocą kątów ujemnych i dodatnich.
11. Analiza statystyczna
Dyskretne miary efektów (np. Foot Balance Index, ciśnienie podeszwowe w różnych obszarach stopy oraz kąt osi stopy) przeanalizowano przy użyciu programu SPSS v19.0. Dla każdego z 15 uczestników dane ze stopy dominującej i niedominującej potraktowano jako próby sparowane. W związku z tym, w przypadku danych o rozkładzie normalnym (przy czym normalność zweryfikowano na podstawie rozkładu różnic wewnątrzobiektowych) przeprowadzono testy t dla prób zależnych, natomiast do porównań nieparametrycznych zastosowano testy znaków Wilcoxona. Dla każdego warunku krzywe na poziomie poszczególnych prób uśredniono w obrębie każdego uczestnika przed dokonaniem porównań między kończynami; w przypadku metryk dyskretnych wykorzystano średnią z poprawnych prób w obrębie każdego uczestnika.
W przypadku ciągłych szeregów czasowych nacisku podeszwowego wartości poddano normalizacji Zavg (patrz Przetwarzanie danych) oraz normalizacji czasowej do 101 punktów przy użyciu interpolacji liniowej. Następnie zastosowano jednowymiarowe statystyczne mapowanie parametryczne (SPM1d) z testami t dla prób zależnych w celu porównania krzywych nacisku w pełnej fazie podporu. W celu kontroli błędu całego pola oraz korekty dla wielokrotnych porównań w czasie wykorzystano teorię pola losowego (RFT)20. Wszystkie analizy szeregów czasowych przeprowadzono w programie MATLAB R2018a, a próg istotności ustalono na poziomie 0,05.
W celu kontroli błędu rodzinnego przy wielu dyskretnych porównaniach, wartości p dla dyskretnych wyników regionalnych/metrycznych zostały skorygowane przy użyciu procedury Holma-Bonferroniego (α = 0.05). W odpowiednich przypadkach przedstawiono interpretacje istotności zarówno przed, jak i po korekcie.